CN215557049U - 一种摆盘机料盘升降料仓机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种摆盘机料盘升降料仓机构，包括两个标准丝杆模组，两个所述标准丝杆模组一侧均滑动连接有抽屉式跺盘台，其中一个所述抽屉式跺盘台顶部设有辅助机构，所述辅助机构包括平台板，所述平台板连接于抽屉式跺盘台顶部，所述平台板内部固定连接有多个定位气缸，所述平台板顶部固定连接有感应光纤，所述平台板一侧固定连接有光纤放大器，所述光纤放大器底部固定连接有移位气缸。该摆盘机料盘升降料仓机构，不仅可以单个升降台一次可放20个料盘，减少人工频繁上盘，而且在产品装盘时可以实现从下往上自动更换空料盘，料仓设计在机箱内，设备台面简洁，同时，缩小设备整体尺寸优化为长1200X宽800mm，减少客户车间占地面积。

Description

一种摆盘机料盘升降料仓机构

技术领域

本实用新型涉及摆盘机技术领域，具体为一种摆盘机料盘升降料仓机构。

背景技术

随着时代的高速发展，机械行业的发展也越来越快速，摆盘机主要是靠高精度的元件识别视觉系统进行高速的定位识别，采用图像、引脚、特征等识别模式对产品或元件进行识别及检测，并通过识别点识别空盘的定位确保正确摆盘，识别无误后进行自动排列摆盘，实现良品和不良品智能分类摆盘，提高自动化程度。

目前，摆盘机在工作过程中的单个跺盘台一次只能放10个料盘，人工上盘比较频繁，并且产品装盘时是从上往下更换空料盘采用皮带式输送料盘，整个机构设计在设备台面上，设备调试不方便整体比较杂乱，另一方面，摆盘机一般的体积都过于庞大，长2000X宽1300mm,车间占地面积较大占用工人过道调机不方便。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种摆盘机料盘升降料仓机构，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种摆盘机料盘升降料仓机构，包括两个标准丝杆模组，两个所述标准丝杆模组一侧均滑动连接有抽屉式跺盘台，其中一个所述抽屉式跺盘台顶部设有辅助机构。

所述辅助机构包括平台板，所述平台板连接于抽屉式跺盘台顶部，所述平台板内部固定连接有多个定位气缸，所述平台板顶部固定连接有感应光纤，所述平台板一侧固定连接有光纤放大器，所述光纤放大器底部固定连接有移位气缸，所述平台板底部固定连接有料盘分离机构，所述平台板底部固定连接有顶升气缸。

优选的，所述平台板底部连接有托盘旋转块，所述平台板一侧固定连接有缓冲定位块，所述平台板内部固定连接有线轨组，便于设备的工作。

优选的，两个所述标准丝杆模组一侧均固定连接有步进电机，两个所述抽屉式跺盘台一侧均设有磁吸定位组件，便于步进电机工作使抽屉式跺盘台移动。

优选的，两个所述抽屉式跺盘台内部分别连接有送盘升降组件和收盘升降组件，便于抽屉式跺盘台的送盘和收盘工作。

优选的，所述平台板顶部连接有顶升托盘平台组，所述平台板底部连接有托盘移位驱动组，便于设备工作。

优选的，两个所述抽屉式跺盘台顶部连接有多个料盘，其中一个所述料盘底部与抽屉式跺盘台顶部相接触，便于料盘的放置，便于料盘的堆积。

优选的，所述平台板一侧固定连接有光电开关，便于开启和关闭光电开关，本实用新型缩小设备整体尺寸优化为长1200X宽800mm，减少客户车间占地面积。

与现有技术相比，本实用新型提供了一种摆盘机料盘升降料仓机构。具备以下有益效果：

1、该一种摆盘机料盘升降料仓机构，可以通过单个升降台一次可放20个料盘的设计，减少人工频繁上盘，不仅减少了人力消耗，而且使工作更加便捷，方便。

2、该一种摆盘机料盘升降料仓机构，可以使产品装盘时实现从下往上自动更换空料盘，料仓设计在机箱内，使设备台面简洁，便于工人的工作，并且创造了并不杂乱的工作环境，使工人内心舒畅轻松。

3、该一种摆盘机料盘升降料仓机构，可以缩小设备整体尺寸优化为长1200X宽800mm，减少客户车间占地面积，便于工人拥有更大的空间去方便工作，提升了工作效率，并且还可以使工人工作的更加轻松。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1为本实用新型结构立体正视示意图；

图2为本实用新型结构立体侧视示意图；

图3为本实用新型结构立体图；

图4为本实用新型结构立体俯视示意图；

图5为本实用新型结构立体后视示意图。

图中：1、标准丝杆模组；2、抽屉式跺盘台；3、辅助机构；301、平台板；302、定位气缸；303、感应光纤；304、光纤放大器；305、移位气缸；306、料盘分离机构；307、顶升气缸；4、托盘旋转块；5、线轨组；6、步进电机；7、磁吸定位组件；8、送盘升降组件；9、收盘升降组件；10、顶升托盘平台组；11、托盘移位驱动组；12、光电开关。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-5，本实用新型提供一种技术方案：一种摆盘机料盘升降料仓机构，包括两个标准丝杆模组1，两个标准丝杆模组1一侧均滑动连接有抽屉式跺盘台2，其中一个抽屉式跺盘台2顶部设有辅助机构3。

辅助机构3包括平台板301，平台板301连接于抽屉式跺盘台2顶部，平台板301内部固定连接有多个定位气缸302，平台板301顶部固定连接有感应光纤303，平台板301一侧固定连接有光纤放大器304，光纤放大器304底部固定连接有移位气缸305，平台板301底部固定连接有料盘分离机构306，平台板301底部固定连接有顶升气缸307，平台板301底部连接有托盘旋转块4，平台板301一侧固定连接有缓冲定位块，平台板301内部固定连接有线轨组5，便于设备的工作，两个标准丝杆模组1一侧均固定连接有步进电机6，两个抽屉式跺盘台2一侧均设有磁吸定位组件7，便于步进电机6工作使抽屉式跺盘台2移动，两个抽屉式跺盘台2内部分别连接有送盘升降组件8和收盘升降组件9，便于抽屉式跺盘台2的送盘和收盘工作，平台板301顶部连接有顶升托盘平台组10，平台板301底部连接有托盘移位驱动组11，便于设备工作，两个抽屉式跺盘台2顶部连接有多个料盘，其中一个料盘底部与抽屉式跺盘台2顶部相接触，便于料盘的放置，便于料盘的堆积，平台板301一侧固定连接有光电开关12，便于开启和关闭光电开关12，本实用新型缩小设备整体尺寸优化为长1200X宽800mm，减少客户车间占地面积。

在实际操作过程中，当此装置使用时，工人将抽屉式跺盘台2拉出再将料盘上去后再把抽屉式跺盘台2推进去磁吸定位组件7将其吸住，通过步进电机6驱动标准丝杆模组1上升将料盘送入平台板301通过托盘旋转块4将料盘托住，同时感应光纤303检测到料盘后，标准丝杆模组1停止动作，顶升气缸307将平台板301顶起料盘露出大板面，因堆叠的料盘会扣的比较紧此时料盘分离机构306同步将下面的俩盘脱离防止两个以上料盘扣住，送盘升降组件8整体开始下降，待产品摆满整个料盘后，顶升气缸307回位将顶升托盘平台组10整体下降归原点，此时移位气缸305启动将顶升托盘平台组10移送至收盘升降组件9上方光电开关12感应到后，收盘升降组件9开始上升抽屉式跺盘台2进入平台板301接住已摆满产品的料盘，托盘旋转块4打开后收盘升降组件9开始下降，顶升托盘平台组10回到原点，按照以上步骤依次循环作业。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (7)

1.一种摆盘机料盘升降料仓机构，包括两个标准丝杆模组(1)，其特征在于：两个所述标准丝杆模组(1)一侧均滑动连接有抽屉式跺盘台(2)，其中一个所述抽屉式跺盘台(2)顶部设有辅助机构(3)；

所述辅助机构(3)包括平台板(301)，所述平台板(301)连接于抽屉式跺盘台(2)顶部，所述平台板(301)内部固定连接有多个定位气缸(302)，所述平台板(301)顶部固定连接有感应光纤(303)，所述平台板(301)一侧固定连接有光纤放大器(304)，所述光纤放大器(304)底部固定连接有移位气缸(305)，所述平台板(301)底部固定连接有料盘分离机构(306)，所述平台板(301)底部固定连接有顶升气缸(307)。

2.根据权利要求1所述的一种摆盘机料盘升降料仓机构，其特征在于：所述平台板(301)底部连接有托盘旋转块(4)，所述平台板(301)一侧固定连接有缓冲定位块，所述平台板(301)内部固定连接有线轨组(5)。

3.根据权利要求1所述的一种摆盘机料盘升降料仓机构，其特征在于：两个所述标准丝杆模组(1)一侧均固定连接有步进电机(6)，两个所述抽屉式跺盘台(2)一侧均设有磁吸定位组件(7)。

4.根据权利要求1所述的一种摆盘机料盘升降料仓机构，其特征在于：两个所述抽屉式跺盘台(2)内部分别连接有送盘升降组件(8)和收盘升降组件(9)。

5.根据权利要求1所述的一种摆盘机料盘升降料仓机构，其特征在于：所述平台板(301)顶部连接有顶升托盘平台组(10)，所述平台板(301)底部连接有托盘移位驱动组(11)。

6.根据权利要求1所述的一种摆盘机料盘升降料仓机构，其特征在于：两个所述抽屉式跺盘台(2)顶部连接有多个料盘，其中一个所述料盘底部与抽屉式跺盘台(2)顶部相接触。

7.根据权利要求1所述的一种摆盘机料盘升降料仓机构，其特征在于：所述平台板(301)一侧固定连接有光电开关(12)。

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