CN220160387U - 一种背板自动点胶装磁铁装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种背板自动点胶装磁铁装置，包括背板上料机构、背板取放机构、衔接机构、搬运机构、点胶机构、磁铁组装机构；衔接机构包括衔接座、若干接料座，若干接料座分别固定安装于衔接座上，通过背板取放机构吸取将背板上料机构上的背板并将其放置于接料座上，搬运机构用于夹取背板并沿背板的传送方向将背板依次移送至下一个所述接料座上；点胶机构、磁铁组装机构分别正对设置于衔接机构的前侧，点胶机构用于对背板的前端进行上胶，磁铁组装机构将磁铁推入接料座上，使磁铁与背板的上胶位置粘贴固定。本实用新型实现背板与磁铁的自动组装，大大提高了工作效率，降低生产成本。

Description

一种背板自动点胶装磁铁装置

技术领域

本实用新型涉及卡砖生产设备的技术领域，具体是一种背板自动点胶装磁铁装置。

背景技术

卡砖即通过两块PC材质板和磁铁的相吸对内部卡片进行保护的卡具，PC材质板内部留出空位放置卡片，保护卡片不被折，同时可以收藏观赏。然而现有的卡砖在生产过程中需要工人手动将磁铁粘贴到PC材质板上，该方式采用手动的方式，自动化程度低，组装精度低，且手动组装大大降低了卡砖的生产效率，同时大大增加了生产成本。

实用新型内容

本实用新型实施例所要解决的问题在于，提供一种背板自动点胶装磁铁装置，其结构简单、自动化程度高，实现背板、磁铁的自动组装，大大提高工作效率。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种背板自动点胶装磁铁装置，包括背板上料机构、背板取放机构、衔接机构、搬运机构、点胶机构、磁铁组装机构；

所述衔接机构包括衔接座、若干接料座，所述若干接料座分别对应所述背板取放机构、点胶机构、磁铁组装机构固定安装于所述衔接座上，所述背板上料机构上储存有若干背板，通过所述背板取放机构吸取将所述背板上料机构上的背板，并将其放置于首个所述接料座上，所述搬运机构分别夹取所述接料座上的背板，并沿背板的传送方向将背板依次移送至下一个所述接料座上，以使所述点胶机构对背板的前端进行上胶，所述磁铁组装机构将磁铁组装于背板的点胶位置上；

所述磁铁组装机构包括储料仓、底座、推块，所述储料仓竖直设置于所述底座上，所述储料仓内具有上下相贯穿的料槽，若干磁铁依次排列放置于所述储料仓的料槽内，且所述底座上具有滑槽，所述推块滑动设置于所述滑槽上，通过推料驱动装置驱使所述推块将所述料槽内最底层的磁铁推入所述接料座上，使磁铁与背板的上胶位置粘贴固定。

优选的，所述背板上料机构包括升降架以及若干堆叠于所述升降架上的料盘，所述料盘用于放置背板，机架上分别竖直设置有一对滑轨，且所述滑轨之间转动设置有丝杆，所述升降架滑动设置于所述滑轨上并与所述丝杆螺纹连接，通过升降驱动装置驱使所述升降架升降运动。

优选的，所述升降架的两侧分别设置有第一侧板、第二侧板，所述第一侧板、第二侧板的顶部分别设置有限位块，所述料盘的两侧分别具有向外凸出的弧形凸耳，使所述料盘的弧形凸耳与所述限位块止位配合。

优选的，还包括料盘回收机构，所述料盘回收机构并列设置于所述背板上料机构的一侧，所述料盘回收机构的结构与所述背板上料机构的结构相同。

优选的，所述背板取放机构上设置有收盘机构，通过所述收盘机构吸取所述背板上料机构上的料盘，并在所述背板取放机构的驱使下将所述料盘放置于所述料盘回收机构上。

优选的，所述底座的末端上固定设置有压板。

优选的，所述点胶机构包括点胶枪、胶枪座、胶枪微调组件，所述点胶枪固定设置于所述胶枪座上，且所述点胶枪连接有胶筒，所述胶枪座固定安装于所述胶枪微调组件上，通过所述胶枪微调组件驱使所述点胶枪对背板进行上胶。

优选的，所述搬运机构包括XY移动平台、升降平台、若干吸嘴座，所述升降平台可升降地设置于所述XY移动平台的上方，所述若干吸嘴座分别间隔架设于所述升降平台上，且所述吸嘴座上分别设置有吸孔，所述升降平台下降时使所述吸嘴座分别吸住所述接料座上的背板，并通过所述XY移动平台带动背板水平移动。

优选的，所述磁铁组装机构还包括底座微调组件，所述底座设置于所述底座微调组件上，通过所述底座微调组件调整所述底座的位置。

优选的，还包括下料衔接传送带，所述下料衔接传送带用于承接所述搬运机构上吸取的背板，并依次将背板输送至指定的位置。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本实用新型中利用点胶机构与磁铁组装机构实现背板与磁铁的自动组装，无人工人手动组装，大大提高了工作效率，降低生产成本。同时点胶机构、磁铁组装机构能够根据背板的尺寸进行微调，确保磁铁的组装精度更加精准。

背板上料机构通过背板取放机构实现背板的自动上料，并且利用背板取放机构上的收盘机构可实现自动将空料盘夹放于料盘回收机构上，大大提高换料的效率。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构立体图；

图2为本实用新型的整体结构主视图；

图3为背板上料机构的整体结构示意图；

图4为本实用新型的局部结构示意图；

图5为点胶机构的整体结构示意图；

图6为磁铁组装机构的整体结构示意图；

图7为示出图4中的A部结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

另外，本实用新型中的元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

参照图1所示，一种背板自动点胶装磁铁装置，包括背板上料机构1、背板取放机构2、衔接机构3、搬运机构4、点胶机构5、磁铁组装机构6、料盘回收机构7、机架、下料衔接传送带。

参照图1、图2所示，背板上料机构1包括升降架11以及若干堆叠于升降架11上的料盘12，料盘12用于放置背板，机架上分别竖直设置有一对滑轨13，且滑轨13之间竖直转动设置有丝杆14，升降架11滑动设置于滑轨13上并与丝杆14螺纹连接，机架上固定安装有升降驱动装置15，本实施例优选采用伺服电机，其输出轴通过同步带与丝杆14传动连接，通过升降驱动装置15驱使升降架11升降运动，从而带动料盘12上的背板升降。

再结合图3所示，升降架11的两侧分别设置有第一侧板16、第二侧板17，且第一、第二侧板16、17固定安装于机架上，通过第一、第二侧板16、17使升降架11上的料盘12保持整齐，第一侧板16、第二侧板17的顶部分别设置有限位块18，料盘12的两侧分别具有向外凸出的弧形凸耳121，使料盘12的弧形凸耳121与限位块18止位配合，升降架11在上升过程中，当升降架11上最上层的料盘12的弧形凸耳121分别抵住第一、第二侧板16、17的限位块18时，升降驱动装置15停止工作，使升降架11停止上升，从而实现料盘的自动上升。

参照图1所示，背板取放机构2包括X轴直线模组21、Y轴直线模组22、Z轴直线模组23，取放座24，X轴直线模组21固定安装于机架上，Y轴直线模组22滑动设置于X轴直线模组21上，Z轴直线模组23滑动设置于Y轴直线模组22上，本实施例中X轴直线模组21优选采用滚珠丝杆直线模组，Y轴直线模组22、Z轴直线模组23优选采用同步带直线模组，取放座24架设于Z轴直线模组23上，通过X轴直线模组21、Y轴直线模组22驱使取放座24朝X、Y轴方向水平移动，并通过Z轴直线模组23驱使取放座24朝Z轴方向升降。

取放座24上设置有若干上料吸孔，本实施例中若干上料吸孔分别设置于取放座24的底部两侧，且若干上料吸孔分别连接气源，用于吸取料盘12上的背板。

参照图1、图4所示，衔接机构3包括衔接座31、若干接料座32，衔接座31固定安装于机架上，在本实施例中若干接料座32分别两两成对固定设置于衔接座31上，接料座32用于承接背板上料机构1输出的背板。

结合图1所示，工作时，X轴直线模组21、Y轴直线模组22驱使取放座24移动至背板上料机构1的上方，接着Z轴直线模组23驱使取放座24下降，同时打开气源，使取放座24的底面两侧分别吸取料盘12上的背板，随后Y轴直线模组22、Z轴直线模组23复位，最后X轴直线模组21驱使取放座24将背板输送至接料座32的上方，通过Z轴直线模组23驱使取放座24下降，同时关闭气源，使取放座24上的背板分别放置于接料座32上，从而实现自动上料。

参照图1、图4所示，点胶机构5、磁铁组装机构6分别正对设置于衔接机构3的前侧，本实施例中衔接座31上的若干接料座32优选采用三组，其中第一组的接料座3用于承接取放座24上的背板，第二组的接料座32用于承接待上胶的背板，第三组的接料座32用于承接待装磁铁的背板，且第一、第二、第三组的接料座32上的背板通过搬运机构4依次输送。

参照图1、图4所示，搬运机构4包括XY移动平台41、升降平台42、若干吸嘴座43，升降平台42可升降地设置于XY移动平台41的上方，若干吸嘴座43分别间隔架设于升降平台42上，吸嘴座43上分别设置有若干吸孔，本实施例中若干吸孔分别分布于吸嘴座43的底部两侧，同时若干吸孔分别连接有气源，本实施例中XY移动平台41包括横向滑台411、纵向滑台412，横向滑台411滑动设置于机架上，纵向滑台412滑动设置于横向滑台411上，纵向滑台412上固定安装有抬升驱动装置44，本实施例中抬升驱动装置44优选采用气缸，其伸缩端与升降平台42固定连接，且升降平台42的底部两端竖直设置有导杆，纵向滑台412的两端具有与导杆滑动导正的导正孔，通过抬升驱动装置44驱使升降平台42带动若干吸嘴座43升降运动，且机架上固定安装有横向驱动装置45，横向滑台411上固定安装有纵向驱动装置46，本实施例中横向驱动装置45、纵向驱动装置46优选采用气缸，通过横向驱动装置45驱使横向滑台411带动吸嘴座43水平滑动，纵向驱动装置46则驱使纵向滑台412带动吸嘴座43朝接料座32的方向移动。

工作时，通过纵向驱动装置46驱使纵向滑台412朝接料座32的方向移动，使吸嘴座43移动至接料座32的上方，接着抬升驱动装置44驱使升降平台42下降，同时打开气源，使吸嘴座43上的吸孔分别吸起接料座32上的背板，最后通过横向驱动装置45驱使横向滑台411沿衔接座31的水平方向移动，使吸嘴座43分别将接料座32上的背板沿传送方向依次移送，使接料座32上的背板依次经过点胶机构5、磁铁组装机构6。

参照图4、图5所示，点胶机构5包括点胶枪51、胶枪座52、胶枪微调组件53，点胶枪51固定设置于胶枪座52上，且点胶枪51连接有胶筒54，通过胶筒54对点胶枪51进行提供胶水，胶枪微调组件53固定安装于机架上，胶枪座52固定安装于胶枪微调组件53上，通过胶枪微调组件53驱使点胶枪51对背板进行上胶。

具体的，胶枪微调组件53包括胶枪底座531、横向气缸532、纵向气缸533，胶枪底座531固定安装于机架上，横向气缸532固定安装于胶枪底座531上，纵向气缸533滑动安装于横向气缸532的顶面上，且横向气缸532的伸缩端与纵向气缸533的侧壁固定连接，胶枪座52则滑动设置于纵向气缸533的顶面上，纵向气缸533的伸缩端与胶枪座52固定连接，本实施例可通过横向气缸532驱使胶枪座52沿衔接座31的水平方向进行调整，从而确保胶枪座52上的点胶枪51正对接料座32的正中间，从而提高点胶枪51的上胶精度，而纵向气缸533则驱使胶枪座52朝接料座32的方向移动，使点胶枪51对准接料座32上的背板进行上料，从而实现背板的自动上胶工作。

参照图4、图6所示，磁铁组装机构6包括储料仓61、底座62、推块63，储料仓61竖直设置于底座62上，储料仓61内具有上下相贯穿的料槽611，若干磁铁依次排列放置于储料仓61的料槽611内，且底座62上具有滑槽621，推块63滑动设置于滑槽621上，底座62的首端分别固定安装有推料驱动装置65，本实施例中推料驱动装置65优选采用气缸，其伸缩端与推块63固定连接，通过推料驱动装置65驱使推块63将料槽611内最底层的磁铁推入接料座32的背板上，使磁铁与背板的上胶位置粘贴固定，从而实现磁铁与背板的自动组装。另外底座62的末端上固定设置有压板66，避免磁铁在推送过程脱离出滑槽，影响磁铁的组装。

参照图6所示，磁铁组装机构6还包括底座微调组件64，底座微调组件64包括微调底座、横向微调滑块、纵向微调滑块，微调底座固定安装于机架上，横向微调滑块滑动设置于微调底座上，纵向微调滑块滑动设置于横向微调滑块上，底座62可升降地设置于纵向微调滑块上，且微调底座上螺纹连接有第一微调螺杆，并与横向微调滑块转动连接，横向微调滑块的侧壁上螺纹连接有第二微调螺杆，并与纵向微调滑块转动连接，通过旋转第一微调螺杆或第二微调螺杆，从而调整底座沿X、Y轴方向移动，纵向微调滑块的中部转动设置有与底座螺纹连接的升降调节螺杆，且底座62底面的对角处分别设置有滑柱，纵向微调滑块的对角处分别具有与滑柱导正配合的滑孔，通过旋转升降调节螺杆从而使底座沿Z轴方向移动，从而大大提高了磁铁与背板的组装精度。

参照图4、图7所示，点胶机构5与磁铁组装机构6之间设置有压紧机构9，压紧机构9包括压紧固定架91、分别固定设置于压紧固定架91两端的压紧气缸92，压紧气缸92的伸缩端分别固定设置有一对压杆93，当接料座32上的背板进行上胶、组装磁铁时，压紧气缸92驱使压杆93分别压紧接料座32上的背板，从而避免接料座上的背板发生移位，大大提高背板的组装精度。

参照图4所示，下料衔接传送带设置于机架的一侧，当磁铁固定于背板上后，通过搬运机构4将接料座32上的组装完毕的背板夹放于下料衔接传送带上，使下料衔接传送带将背板依次传送至下一工位上。

参照图1、图3所示，料盘回收机构7并列设置于背板上料机构1的一侧，料盘回收机构7的结构与背板上料机构1的结构相同，并且背板取放机构2上设置有收盘机构8，收盘机构8包括收盘驱动装置81以及一对夹爪82，收盘驱动装置81固定安装于Y轴直线模组22上，本实施例中收盘驱动装置81优选采用气缸，其伸缩端固定设置有收盘固定架83，夹爪82分别固定设置于收盘固定架83的底部，本实施例中夹爪82优选采用气动手指，当背板上料机构1的最上层的料盘12为空盘时，收盘驱动装置81驱使收盘固定架83下降，并通过夹爪82分别夹住最上层的料盘12，并在背板取放机构2的驱使下带动收盘机构8移动到料盘回收机构7的上方，使收盘机构8将料盘放置于料盘回收机构7上，从而实现空料盘的自动回收堆叠。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (10)

1.一种背板自动点胶装磁铁装置，其特征在于，包括背板上料机构(1)、背板取放机构(2)、衔接机构(3)、搬运机构(4)、点胶机构(5)、磁铁组装机构(6)；

所述衔接机构(3)包括衔接座(31)、若干接料座(32)，所述若干接料座(32)分别对应所述背板取放机构(2)、点胶机构(5)、磁铁组装机构(6)固定安装于所述衔接座(31)上，所述背板上料机构(1)上储存有若干背板，通过所述背板取放机构(2)吸取将所述背板上料机构(1)上的背板，并将其放置于首个所述接料座(32)上，所述搬运机构(4)分别夹取所述接料座(32)上的背板，并沿背板的传送方向将背板依次移送至下一个所述接料座(32)上，以使所述点胶机构(5)对背板的前端进行上胶，所述磁铁组装机构(6)将磁铁组装于背板的点胶位置上；

所述磁铁组装机构(6)包括储料仓(61)、底座(62)、推块(63)，所述储料仓(61)竖直设置于所述底座(62)上，所述储料仓(61)内具有上下相贯穿的料槽(611)，若干磁铁依次排列放置于所述储料仓(61)的料槽(611)内，且所述底座(62)上具有滑槽(621)，所述推块(63)滑动设置于所述滑槽(621)上，通过推料驱动装置(65)驱使所述推块(63)将所述料槽(611)内最底层的磁铁推入所述接料座(32)上，使磁铁与背板的上胶位置粘贴固定。

2.根据权利要求1所述的一种背板自动点胶装磁铁装置，其特征在于，所述背板上料机构(1)包括升降架(11)以及若干堆叠于所述升降架(11)上的料盘(12)，所述料盘(12)用于放置背板，机架上分别竖直设置有一对滑轨(13)，且所述滑轨(13)之间转动设置有丝杆(14)，所述升降架(11)滑动设置于所述滑轨(13)上并与所述丝杆(14)螺纹连接，通过升降驱动装置(15)驱使所述升降架(11)升降运动。

3.根据权利要求2所述的一种背板自动点胶装磁铁装置，其特征在于，所述升降架(11)的两侧分别设置有第一侧板(16)、第二侧板(17)，所述第一侧板(16)、第二侧板(17)的顶部分别设置有限位块(18)，所述料盘(12)的两侧分别具有向外凸出的弧形凸耳(121)，使所述料盘(12)的弧形凸耳(121)与所述限位块(18)止位配合。

4.根据权利要求2所述的一种背板自动点胶装磁铁装置，其特征在于，还包括料盘回收机构(7)，所述料盘回收机构(7)并列设置于所述背板上料机构(1)的一侧，所述料盘回收机构(7)的结构与所述背板上料机构(1)的结构相同。

5.根据权利要求4所述的一种背板自动点胶装磁铁装置，其特征在于，所述背板取放机构(2)上设置有收盘机构(8)，通过所述收盘机构(8)吸取所述背板上料机构(1)上的料盘(12)，并在所述背板取放机构(2)的驱使下将所述料盘(12)放置于所述料盘回收机构(7)上。

6.根据权利要求1所述的一种背板自动点胶装磁铁装置，其特征在于，所述底座(62)的末端上固定设置有压板(66)。

7.根据权利要求1所述的一种背板自动点胶装磁铁装置，其特征在于，所述点胶机构(5)包括点胶枪(51)、胶枪座(52)、胶枪微调组件(53)，所述点胶枪(51)固定设置于所述胶枪座(52)上，且所述点胶枪(51)连接有胶筒(54)，所述胶枪座(52)固定安装于所述胶枪微调组件(53)上，通过所述胶枪微调组件(53)驱使所述点胶枪(51)对背板进行上胶。

8.根据权利要求1所述的一种背板自动点胶装磁铁装置，其特征在于，所述搬运机构(4)包括XY移动平台(41)、升降平台(42)、若干吸嘴座(43)，所述升降平台(42)可升降地设置于所述XY移动平台(41)的上方，所述若干吸嘴座(43)分别间隔架设于所述升降平台(42)上，且所述吸嘴座(43)上分别设置有吸孔，所述升降平台(42)下降时使所述吸嘴座(43)分别吸住所述接料座(32)上的背板，并通过所述XY移动平台(41)带动背板水平移动。

9.根据权利要求1所述的一种背板自动点胶装磁铁装置，其特征在于，所述磁铁组装机构(6)还包括底座微调组件(64)，所述底座(62)设置于所述底座微调组件(64)上，通过所述底座微调组件(64)调整所述底座(62)的位置。

10.根据权利要求1所述的一种背板自动点胶装磁铁装置，其特征在于，还包括下料衔接传送带，所述下料衔接传送带用于承接所述搬运机构(4)上吸取的背板，并依次将背板输送至指定的位置。