CN206767083U - 一种小型产品料盘分料及收盘装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种小型产品料盘分料及收盘装置，包括：机架、设于所述机架一端的分盘机构、位于所述分盘机构一侧的料盘定位机构、位于所述料盘定位机构一侧的料盘下料机构以及依次穿过所述分盘机构、料盘定位机构与料盘下料机构的料盘运转机构。分料组件将料盘一盘盘分开，料盘转运机构将分开的料盘运送至料盘定位机构，料盘定位机构旁另设有上料装置，上料装置将产品上料到生产线或其他地方，然后料盘转运机构将空盘运送至料盘下料机构，料盘下料机构将空盘收集在一起。本装置自动将料盘分开，依次上料，并将空料盘收集起来，能够快速精准地满足自动化生产的需求；本装置结构简单，制造成本低且维修方便。

Description

一种小型产品料盘分料及收盘装置

技术领域

本实用新型涉及料盘分料装置，尤其涉及一种小型产品料盘分料及收盘装置。

背景技术

小型产品料盘分料及收盘装置是将装有小型产品的多个料盘堆叠在一起成堆上料到机台上，再由分料机构一盘盘分开，料盘中的产品依次上料后将剩下的空盘收集的装置，是为适应产品的自动化批量加工而产生的。目前市场上的料盘分料及收盘装置结构复杂，速度缓慢，精度也不够高，并且主要以电机加模组为主，因而成本高，动作太多。

因此，现有技术存在缺陷，需要改进。

实用新型内容

本实用新型的目的是克服现有技术的不足，提供一种小型产品料盘分料及收盘装置。

本实用新型的技术方案如下：一种小型产品料盘分料及收盘装置，包括：机架、设于所述机架一端的分盘机构、位于所述分盘机构一侧的料盘定位机构、位于所述料盘定位机构一侧的料盘下料机构以及依次穿过所述分盘机构、料盘定位机构与料盘下料机构的料盘运转机构，所述机架设于所述分盘机构、料盘定位机构以及料盘下料机构两侧；

所述分盘机构包括：第一气缸固定板、安装固定在所述第一气缸固定板底面的第一顶升气缸、安装固定在所述第一气缸固定板底面并位于所述第一顶升气缸两侧的顶料气缸、设于所述第一顶升气缸下方的第一固定底板、设于所述第一固定底板与第一气缸固定板之间的第一支撑柱、设于所述第一气缸固定板上方的第一料盘托板、穿过所述第一气缸固定板安装固定在所述第一料盘托板上的第一导柱、设于所述机架上的分料组件以及安装固定在所述机架顶端的导向组件，所述第一导柱上套有第一直线轴承，所述第一直线轴承安装固定在所述第一气缸固定板上，所述分料组件将堆叠在一起的多个料盘分开，第一顶升气缸的活塞杆与所述第一料盘托板连接；

所述料盘转运机构设于所述机架内部，其包括：位移底板、安装固定在所述位移底板两端的若干位移直线轴承、穿过所述位移直线轴承的两移动导杆、安装固定在所述移动导杆上的气缸固定块以及安装固定在所述机架上的转运气缸，所述转运气缸的活塞杆与所述气缸固定块连接。

所述料盘运转机构还包括安装固定在所述位移底板上的若干料盘导向块，料盘卡入所述料盘导向块围成的区域内。

所述分料组件包括：安装固定在所述机架两侧的分料气缸、安装固定在所述机架上并位于所述分料气缸两侧的分离导杆、安装固定在所述分离导杆一端的分离连接板、安装固定在所述分离导杆另一端的分离块以及套在所述分离导杆上安装固定在所述机架上的分离直线轴承，所述分料气缸的活塞杆连接所述分离连接板。

所述料盘定位机构包括：第二气缸固定板、安装固定在所述第二气缸固定板底面的第二顶升气缸、设于所述第二顶升气缸下方的第二固定底板、设于所述第二固定底板与第二气缸固定板之间的第二支撑柱、设于所述第二气缸固定板上方的第二料盘托板、穿过所述第二气缸固定板安装固定在所述第二料盘托板上的第二导柱以及设于所述第二料盘托板上方的挡板，所述挡板安装固定在所述机架上，所述第二导柱上套有第二直线轴承，所述第二直线轴承安装固定在所述第二气缸固定板上，第二顶升气缸的活塞杆与所述第二料盘托板连接。

所述料盘下料机构包括：第三气缸固定板、安装固定在所述第三气缸固定板底面的第三顶升气缸、设于所述第三顶升气缸下方的第三固定底板、设于所述第三固定底板与第三气缸固定板之间的第三支撑柱、设于所述第三气缸固定板上方的第三料盘托板以及穿过所述第三气缸固定板安装固定在所述第三料盘托板上的第三导柱，所述第三导柱上套有第三直线轴承，所述第三直线轴承安装固定在所述第三气缸固定板上。

所述料盘下料机构还包括安装固定在所述机架顶端的止回组件，所述止回组件包括止回固定块以及安装固定在所述止回固定块上的止回导向块，所述止回导向块上设有倒扣。

所述导向组件包括安装固定在所述机架组件四角的导向槽以及安装固定在所述机架上的导向轴。

采用上述方案，本实用新型提供一种小型产品料盘分料及收盘装置，装有产品的若干料盘堆叠在一起放置在分盘机构上，通过分料组件将料盘一盘盘分开，料盘转运机构将分开的料盘运送至料盘定位机构，料盘定位机构旁另设有上料装置，上料装置将产品上料到生产线或其他地方，然后料盘转运机构将空盘运送至料盘下料机构，料盘下料机构将空盘收集在一起。本实用新型具有如下优点：

1、本装置自动将堆在一起装有产品的料盘分开，依次上料，并将空料盘收集起来，能够快速精准地满足自动化生产的需求；

2、本装置结构简单，制造成本低且维修方便。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图。

图2为本实用新型分盘机构的结构示意图。

图3为本实用新型定位机构及料盘转运机构的结构示意图。

图4为本实用新型料盘下料机构的结构示意图。

具体实施方式

以下结合附图和具体实施例，对本实用新型进行详细说明。

请参阅图1，本实用新型提供一种小型产品料盘分料及收盘装置，包括：机架100、设于所述机架100一端的分盘机构200、位于所述分盘机构200一侧的料盘定位机构300、位于所述料盘定位机构300一侧的料盘下料机构400以及依次穿过所述分盘机构200、料盘定位机构300与料盘下料机构400的料盘运转机构500，所述机架100设于所述分盘机构200、料盘定位机构300以及料盘下料机构400两侧。

请参阅图2，所述分盘机构200包括：第一气缸固定板202、安装固定在所述第一气缸固定板202底面的第一顶升气缸204、安装固定在所述第一气缸固定板202底面并位于所述第一顶升气缸204两侧的顶料气缸206、设于所述第一顶升气缸204下方的第一固定底板208、设于所述第一固定底板208与第一气缸固定板202之间的第一支撑柱210、设于所述第一气缸固定板202上方的第一料盘托板212、穿过所述第一气缸固定板202安装固定在所述第一料盘托板212上的第一导柱214、设于所述机架100上的分料组件以及安装固定在所述机架100顶端的导向组件216。所述导向组件216包括安装固定在所述机架100四角的导向槽217以及安装固定在所述机架100上的导向轴219，所述导向组件216便于人工放料，使得料盘摆放更加整齐，料盘两侧设有凹孔，所述导向轴219卡入凹孔内，使料盘定位更加精确。所述第一导柱214上套有第一直线轴承218，所述第一直线轴承218安装固定在所述第一气缸固定板202上，第一顶升气缸204的活塞杆与所述第一料盘托板206连接，从而第一顶升气缸204推动第一料盘托板212升降，当第一顶升气缸204的活塞杆上下移动时，带动第一料盘托板212上下移动。在第一料盘托板212下降时，所述顶料气缸206上升会触碰到第一料盘托板212，从而给正在下降的第一料盘托板212以缓冲作用。所述分料组件将堆叠在一起的多个料盘分开，所述分料组件包括：安装固定在所述机架100两侧的分料气缸220、安装固定在所述机架100上并位于所述分料气缸220两侧的分离导杆222、安装固定在所述分离导杆222一端的分离连接板224、安装固定在所述分离导杆222另一端的分离块226以及套在所述分离导杆222上安装固定在所述机架100上的分离直线轴承228，所述分料气缸220的活塞杆连接所述分离连接板224，当所述分料气缸220驱动所述分离连接板224左右运动时，所述分离连接板224通过分离导杆222带动所述分离块226左右运动。请参阅图3，所述料盘转运机构500设于所述机架100内部，其包括：位移底板502、安装固定在所述位移底板502两端的若干位移直线轴承504、穿过所述位移直线轴承504的两移动导杆506、安装固定在所述移动导杆506上的气缸固定块508以及安装固定在所述机架100上的转运气缸510，所述转运气缸510的活塞杆与所述气缸固定块508连接，当运转气缸510的活塞杆前后移动时，带动位移底板502在移动导杆506上前后移动。进一步地，所述料盘运转机构500还包括安装固定在所述位移底板502上的若干料盘导向块512，料盘卡入所述料盘导向块512围成的区域内，以使料盘定位，避免在移动的过程中使料盘的位置偏移。

所述料盘定位机构300包括：第二气缸固定板302、安装固定在所述第二气缸固定板302底面的第二顶升气缸、设于所述第二顶升气缸下方的第二固定底板304、设于所述第二固定底板304与第二气缸固定板302之间的第二支撑柱306、设于所述第二气缸固定板302上方的第二料盘托板308、穿过所述第二气缸固定板302安装固定在所述第二料盘托板308上的第二导柱以及设于所述第二料盘托板308上方的挡板310，所述挡板310安装固定在所述机架100上，用于挡住料盘从而方便其他机构上料，所述第二导柱上套有第二直线轴承，所述第二直线轴承安装固定在所述第二气缸固定板302上，第二顶升气缸的活塞杆与所述第二料盘托板308连接，从而第二顶升气缸推动第二料盘托板308升降。

请参阅图4，所述料盘下料机构400包括：第三气缸固定板402、安装固定在所述第三气缸固定板402底面的第三顶升气缸404、设于所述第三顶升气缸404下方的第三固定底板406、设于所述第三固定底板406与第三气缸固定板402之间的第三支撑柱408、设于所述第三气缸固定板402上方的第三料盘托板410以及穿过所述第三气缸固定板402安装固定在所述第三料盘托板410上的第三导柱411，所述第三导柱411上套有第三直线轴承412，所述第三直线轴承412安装固定在所述第三气缸固定板402上。所述第三顶升气缸404的活塞杆与第三料盘托板410连接，当第三顶升气缸404的活塞杆上下移动时，带动第三料盘托板410上下移动。进一步地，所述料盘下料机构400还包括安装固定在所述机架顶端的止回组件，所述止回组件414包括止回固定块416以及安装固定在所述止回固定块416上的止回导向块418，所述止回导向块418上设有倒扣，所述倒钩用于挂住料盘，防止料盘向下掉落。

本实用新型的工作原理如下：分料气缸220回缩，工人将堆叠在一起的装有产品的料盘放在分盘机构200的导向组件216内，由分离块226托住料盘，第一顶升气缸204向上升，分料气缸220前推，从而分离块226与料盘分离，使得料盘整体掉落，当掉落至底层倒数第二块料盘对准分离块226时，分料气缸220立即回缩卡住倒数第二块料盘，倒数第一块料盘掉落至第一料盘托板212的过程中，顶料气缸206上升，以减缓料盘下降的冲击力，随后第一顶升气缸204下降，单个料盘掉落在位移底板502上；

转运气缸510回缩，带动单个料盘移动至料盘定位机构300，第二顶升气缸顶住料盘上升至挡板处方便上料，料盘定位机构300旁另设有上料装置(比如机械手)，上料装置将产品上料至其它地方，当料盘中的产品上料完后，第二顶升气缸下降，空料盘掉落至位移底板502上；

转运气缸510前伸，空料盘移至料盘定位机构300，然后重复上述所有步骤，当转运气缸510回缩后，空料盘移送至料盘下料机构400，第三顶升气缸404上升，将空料盘顶升至止回导向块418，止回导向块418的倒钩勾住空料盘不让其下落，从而完成对空料盘的收集。

综上所述，本实用新型提供一种小型产品料盘分料及收盘装置，装有产品的若干料盘堆叠在一起放置在分盘机构上，通过分料组件将料盘一盘盘分开，料盘转运机构将分开的料盘运送至料盘定位机构，料盘定位机构旁另设有上料装置，上料装置将产品上料到生产线或其他地方，然后料盘转运机构将空盘运送至料盘下料机构，料盘下料机构将空盘收集在一起。本实用新型具有如下优点：

1、本装置自动将堆在一起装有产品的料盘分开，依次上料，并将空料盘收集起来，能够快速精准地满足自动化生产的需求；

2、本装置结构简单，制造成本低且维修方便。

以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种小型产品料盘分料及收盘装置，其特征在于，包括：机架、设于所述机架一端的分盘机构、位于所述分盘机构一侧的料盘定位机构、位于所述料盘定位机构一侧的料盘下料机构以及依次穿过所述分盘机构、料盘定位机构与料盘下料机构的料盘运转机构，所述机架设于所述分盘机构、料盘定位机构以及料盘下料机构两侧；

所述分盘机构包括：第一气缸固定板、安装固定在所述第一气缸固定板底面的第一顶升气缸、设于所述第一顶升气缸下方的第一固定底板、设于所述第一固定底板与第一气缸固定板之间的第一支撑柱、设于所述第一气缸固定板上方的第一料盘托板、穿过所述第一气缸固定板安装固定在所述第一料盘托板上的第一导柱、设于所述机架上的分料组件以及安装固定在所述机架顶端的导向组件，所述第一导柱上套有第一直线轴承，所述第一直线轴承安装固定在所述第一气缸固定板上，所述分料组件将堆叠在一起的多个料盘分开，第一顶升气缸的活塞杆与所述第一料盘托板连接；

所述料盘转运机构设于所述机架内部，其包括：位移底板、安装固定在所述位移底板两端的若干位移直线轴承、穿过所述位移直线轴承的两移动导杆、安装固定在所述移动导杆上的气缸固定块以及安装固定在所述机架上的转运气缸，所述转运气缸的活塞杆与所述气缸固定块连接。

2.根据权利要求1所述的小型产品料盘分料及收盘装置，其特征在于，所述料盘运转机构还包括安装固定在所述位移底板上的若干料盘导向块，料盘卡入所述料盘导向块围成的区域内。

3.根据权利要求1所述的小型产品料盘分料及收盘装置，其特征在于，所述分料组件包括：安装固定在所述机架两侧的分料气缸、安装固定在所述机架上并位于所述分料气缸两侧的分离导杆、安装固定在所述分离导杆一端的分离连接板、安装固定在所述分离导杆另一端的分离块以及套在所述分离导杆上安装固定在所述机架上的分离直线轴承，所述分料气缸的活塞杆连接所述分离连接板。

4.根据权利要求1所述的小型产品料盘分料及收盘装置，其特征在于，所述料盘定位机构包括：第二气缸固定板、安装固定在所述第二气缸固定板底面的第二顶升气缸、设于所述第二顶升气缸下方的第二固定底板、设于所述第二固定底板与第二气缸固定板之间的第二支撑柱、设于所述第二气缸固定板上方的第二料盘托板、穿过所述第二气缸固定板安装固定在所述第二料盘托板上的第二导柱以及设于所述第二料盘托板上方的挡板，所述挡板安装固定在所述机架上，所述第二导柱上套有第二直线轴承，所述第二直线轴承安装固定在所述第二气缸固定板上，第二顶升气缸的活塞杆与所述第二料盘托板连接。

5.根据权利要求1所述的小型产品料盘分料及收盘装置，其特征在于，所述料盘下料机构包括：第三气缸固定板、安装固定在所述第三气缸固定板底面的第三顶升气缸、设于所述第三顶升气缸下方的第三固定底板、设于所述第三固定底板与第三气缸固定板之间的第三支撑柱、设于所述第三气缸固定板上方的第三料盘托板以及穿过所述第三气缸固定板安装固定在所述第三料盘托板上的第三导柱，所述第三导柱上套有第三直线轴承，所述第三直线轴承安装固定在所述第三气缸固定板上。

6.根据权利要求5所述的小型产品料盘分料及收盘装置，其特征在于，所述料盘下料机构还包括安装固定在所述机架顶端的止回组件，所述止回组件包括止回固定块以及安装固定在所述止回固定块上的止回导向块，所述止回导向块上设有倒扣。

7.根据权利要求1所述的小型产品料盘分料及收盘装置，其特征在于，所述导向组件包括安装固定在所述机架组件四角的导向槽以及安装固定在所述机架上的导向轴。

8.根据权利要求1所述的小型产品料盘分料及收盘装置，其特征在于，所述分盘机构还包括顶料气缸，所述顶料气缸安装固定在所述第一气缸固定板底面并位于所述第一顶升气缸两侧。