CN110436196B - 一种摆盘机 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种摆盘机。该一种摆盘机包括主架，面板两端对称形成两个第一通孔，两个第一通孔内分别安装有储存料盘的放盘料仓以及收盘料仓，转动模组包括能够圆周转动的转盘，转盘上设有三个圆周阵列的第二通孔，收盘模组包括自锁支撑组件以及顶盘组件，自锁支撑组件固定在收盘料仓下端四边，顶盘组件固定在基板上且位于收盘料仓的正下方，放盘模组包括支撑组件以及拉盘组件，支撑组件固定在放盘料仓的下端四边，拉盘组件固定在基板上且位于放盘料仓的正下方。本发明具有实现了自动化收放料盘以及摆盘，速度快，生产效率高的效果。
Description
技术领域
本发明涉及3C零件加工领域，特别涉及一种摆盘机。
背景技术
在3C产品加工中，涉及多种零件，而零件常是零散的，产品大而薄，容易变形，各种零件从原料需要多道制程，如焊接、冲裁以及转贴等工序，为了提高效率，而现有上下料都需要将产品放置在料盘中，再整料盘集中上料，现有采用人工摆盘，其缺陷在于：其一，耗费人工多，生产效率低，占用厂房面积大；其二，存在人为因素误差，摆放位置度低；其三，人工移动大而薄料，容易损伤零件。
发明内容
为了解决上述问题的一个或多个，本发明提供了一种摆盘机。
根据本发明的一个方面，该摆盘机包括机架、转动模组、收盘模组以及放盘模组，
机架包括主架，主架为基板后端和面板四角通过支撑柱连接成的框架，面板两端对称形成两个第一通孔，两个第一通孔内分别安装有储存料盘的放盘料仓以及收盘料仓，
转动模组包括能够圆周转动的转盘，转盘上设有三个圆周阵列的第二通孔，每个第二通孔上表面能够放置一个料盘，转盘圆周转动使两个第二通孔位于放盘料仓以及收盘料仓正下方，且使一个第二通孔位于基板的前端上方，
收盘模组包括自锁支撑组件以及顶盘组件，自锁支撑组件固定在收盘料仓下端四边，顶盘组件固定在基板上且位于收盘料仓的正下方，
放盘模组包括支撑组件以及拉盘组件，支撑组件固定在放盘料仓的下端四边，拉盘组件固定在基板上且位于放盘料仓的正下方。其有益效果是：其一，实现了自动化收放料盘以及摆盘，速度快，生产效率高，集中化生产，适用连续化大规模生产模式；其二，无人为因素误差，料盘位置度高；其三，机械上下移动，速度能够有效控制在柔和节奏，能够有效保护零件。
在一些实施方式中，转盘下中心连接伺服减速电器的外伸轴，伺服减速电器的法兰盘固定在基板上，
第二通孔四周，转盘上设有若干个定位板。
在一些实施方式中，自锁支撑组件包括连接板以及转动座，若干个连接板分别固定在收盘料仓的第一连杆两端后侧，转动座转动铰接于连接板上。
在一些实施方式中，转动座的前侧面为上端凸出向前的第三倾斜面，第三倾斜面和转动座的上表面之间设有圆角。
在一些实施方式中，转动座后侧面中部向后凸出形成凸块，凸块形成有第三通孔，
连接板上表面两端向上凸出形成翼块，两个翼块之间的空间形成C形槽，翼块上形成有销孔，一个销孔上端形成有紧定螺纹孔；
第三通孔和销轴之间设有自润滑轴承或深沟球轴承。
在一些实施方式中，顶盘组件包括顶板以及第一升降部，第一升降部固定在基板，顶板连接第一升降部的伸缩端，第一升降部回缩时，顶板低于转盘下表面，第一升降部升起时，顶板能够将料盘顶升至收盘料仓内。
在一些实施方式中，拉盘组件包括吸头、拉板以及第二升降部，拉板连接第二升降部的伸缩端，吸头通过转接板可调连接拉板两端，第二升降部上升，吸头能够向上贴合固定料盘，第二升降部回缩时，吸头低于拉动料盘至转盘表面。
在一些实施方式中，第一升降部以及第二升降部为导杆气缸或电动直线伸缩缸；吸头为弹簧伸缩快换式真空吸盘。
在一些实施方式中，支撑组件包括滑台导轨气缸，支撑座连接在滑台导轨气缸的伸缩端，
支撑座前端两侧向外凸出形成支撑块，支撑块的上表面形成下端凸出向前的第一倾斜面，支撑块的下表面形成上端凸出向前的第二倾斜面。
在一些实施方式中，收盘料仓包括四个第一片架，第一片架包括第一连杆、上杆以及两个垂杆，上杆以及第一连杆分别垂直连接垂杆两端成矩形架，
放盘料仓包括四个矩形结构的第二片架，第二片架包括第二连杆、上杆以及两个垂杆，两个垂杆上端通过上杆相连且下端靠上部位通过第二连杆相连接成为矩形架，
垂杆位于第一通孔内且通过转接板连接面板。
附图说明
图1为本发明一实施方式的一种摆盘机的三维示意图；
图2为图1所示一种摆盘机去除上架以及下架的三维示意图；
图3为图2所示主架的三维示意图；
图4为图2所示转动模组的三维示意图；
图5为图2所示收盘模组以及收盘料仓的三维示意图；
图6为图5所示自锁支撑组件的三维示意图；
图7为图6所示自锁支撑组件的俯视示意图；
图8为图7所示自锁支撑组件的A—A剖视示意图；
图9为图6所示放盘模组以及放盘料仓的三维示意图；
图10为图9所示第二片架以及支撑组件的局部放大示意图；
图11为图9所示拉盘组件的三维示意图；
机架01，上架011，下架012，显示屏013，主架1，基板11，第四通孔111，面板12，第一通孔121，支撑柱13；
转动模组02，伺服减速电器2，转盘3，第二通孔31，定位板32；
收盘模组03，自锁支撑组件4，连接板41，翼块411，C形槽412，销孔413，紧定螺纹孔414，转动座42，第三倾斜面421，圆角422，凸块423，第三通孔424，销轴43，顶盘组件5，顶板51，第一升降部52；
放盘模组04，支撑组件6，滑台导轨气缸61，支撑座62，支撑块621，第一倾斜面622，第二倾斜面623，拉盘组件7，吸头70，拉板71，第二升降部72，转接板73，
收盘料仓05，放盘料仓06，第一片架21，第二片架22，上杆23，垂杆24，第一连杆25，第二连杆26。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步详细的说明。需要说明的是，下面描述中使用的词语“前”、“后”、“左”、“右”、“上”和“下”指的是附图中的方向，词语“内”和“外”分别指的是朝向或远离特定部件几何中心的方向。
图1至图11示意性地显示了根据本发明的一种实施方式的一种摆盘机。如图所示，该装置包括机架01、转动模组02、收盘模组03以及收盘模组04，
机架01包括主架1，主架1为基板11后端和面板12四角通过支撑柱13连接成的框架，面板12两端对称形成两个第一通孔121，两个第一通孔121内分别安装有储存料盘的收盘料仓05以及放盘料仓06，
转动模组02包括能够圆周转动的转盘3，转盘3上设有三个圆周阵列的第二通孔31，每个第二通孔31上表面能够放置一个料盘，转盘3圆周转动使两个第二通孔31位于放盘料仓06以及收盘料仓05正下方，且使一个第二通孔31位于基板11的前端上方，
收盘模组03包括自锁支撑组件4以及顶盘组件5，自锁支撑组件4固定在收盘料仓05下端四边，顶盘组件5固定在基板11上且位于收盘料仓05的正下方，
放盘模组04包括支撑组件6以及拉盘组件7，支撑组件6固定在放盘料仓06的下端四边，拉盘组件7固定在基板11上且位于放盘料仓06的正下方，
放料机将基板11的空载料盘摆满产品，转盘3转动，顶盘模组03将满载料盘向上顶起进入收盘料仓05，拉盘组件7将放盘料仓06内空载的料盘向下拉动至转盘3上，基板11前端上方进入一个空载料盘。
该装置采用转动模组02切换料盘，三工位同时进行收盘、放盘以及摆盘动作，框架式主架1提高强度，收盘料仓05以及放盘料仓06同时储存料盘，收盘模组03自动化将满载料盘放入收盘料仓05，放盘组件04自动化将空载料盘放入转盘3，其有益效果是：其一，实现了自动化收放料盘以及摆盘，速度快，生产效率高，集中化生产，适用连续化大规模生产模式；其二，无人为因素误差，料盘位置度高；其三，机械上下移动，速度能够有效控制在柔和的节奏，能够有效保护零件。
优选的，转盘3下中心连接伺服减速电器2的外伸轴，伺服减速电器2的法兰盘固定在基板11上。其有益效果是：该驱动结构简单，伺服电机转动精度高，进一步提高了料盘的位置度。
优选的，第二通孔31四周，转盘3上设有若干个定位板32，定位板32内包围的空间和料盘轮廓相同。其有益效果是：设置定位板32，能够有效提高料盘的定位精度。
优选的，自锁支撑组件4包括连接板41以及转动座42，若干个连接板42分别固定在收盘料仓05的第一连杆25两端后侧，转动座42转动铰接于连接板41上，转动座42转动至水平位置时，转动座42下表面贴合定位在第一连杆25上表面，转动座42前端贴合最下端的一个料盘。其有益效果是：自锁支撑组件4具有良好的上翻下锁功能，结构简单，大大降低了装置尺寸，维修安装方便。
优选的，转动座42的前侧面为上端凸出向前的第三倾斜面421，转动座42的下表面的长度小于上表面的长度，
优选的，第三倾斜面421和转动座42的上表面之间设有圆角422。其有益效果是：倾斜面421以及圆角422能够使料盘向上移动柔和，无突然应力损伤料盘以及产品。
优选的，转动座42后侧面中部向后凸出形成凸块423，凸块423形成有第三通孔424，
连接板41上表面两端向上凸出形成翼块411，两个翼块411之间的空间形成C形槽412，翼块411上形成有销孔413，一个销孔413上端形成有紧定螺纹孔414；
凸块423插入C形槽412，销轴43通过第三通孔424固定在两端的销孔413，顶丝旋入紧定螺纹孔414直至定位销的柱面，从而固定销轴43。
优选的，第三通孔424和销轴43之间还设有自润滑轴承或深沟球轴承；其有益效果是：该设置能够有效降低转动阻力。
优选的，第一连杆25上两端形成矩形缺口状的定位槽，转动座42上下表面、定位槽41的槽面为机加工的基准面，转动座42转动至水平状态，转动座42的下表面贴合定位槽。其有益效果是：机加工表面，能够获得更加良好的上自锁定位功能。
优选的，转动座42为聚氨酯材质。其有益效果是：该设置更加有效的保护料盘以及产品。
优选的，基板11两端分别对称形成两个第四通孔111，第四通孔111位于第一通孔121正下方，
顶盘组件5包括顶板51以及第一升降部52，第一升降部52垂直位于第四通孔111内，第一升降部52固定在基板11，顶板51连接第一升降部52的伸缩端，第一升降部52回缩时，顶板51低于转盘3下表面，第一升降部52升起时，顶板51能够将料盘顶升至收盘料仓05内；其有益效果是：该设置的升降部52上下移动稳定，速度快，直线度高。
优选的，拉盘组件7包括吸头70、拉板71以及第二升降部72，第二升降部72垂直位于第四通孔111内，拉板71连接第二升降部72的伸缩端，吸头70通过转接板73可调连接拉板71两端，第二升降部72上升，吸头70能够向上贴合固定料盘，支撑座62向外缩回脱离料盘，吸头70带动料盘向下运动，支撑座62伸出进入上一个料盘下方，吸头70带动料盘继续下降脱离上一个料盘，第二升降部72上升，吸头70能够向上贴合固定料盘，第二升降部72回缩时，吸头70低于拉动料盘至转盘3表面。
优选的，转接板73一侧设有两个横向长圆孔且另一端设有两个纵向长圆孔，螺纹件通过两个横向长圆孔将转接板73连接在顶板71两端，真空吸头70连接在纵向长圆孔上。其有益效果是：该转接板73的长圆孔设置，能够有效调节吸头50的分布，获得最佳的吸动位置，吸动平稳。
优选的，第一升降部52以及第二升降部72为导杆气缸或电动直线伸缩缸；其有益效果是：该设置直线移动精度高，速度快，直线度高。
优选的，吸头70为弹簧伸缩快换式真空吸盘；
优选的，顶板51为聚氨酯材质。
优选的，支撑组件6包括滑台导轨气缸61，滑台导轨气缸61固定在放盘料仓06的四个第一连杆26上，支撑座62连接在滑台导轨气缸61的伸缩端，支撑座62贴合最下端的一个料盘，
优选的，料盘下表面的四边分别向上内凹形成定位腔，
支撑座62前端两侧向外凸出形成支撑块621，支撑块621的上表面形成下端凸出向前的第一倾斜面622，支撑块621的下表面形成上端凸出向前的第二倾斜面623；其有益效果是：在升降料盘中，倾斜面能够有效保护料盘以及产品。
优选的，第一倾斜面622以及第二倾斜面623的表面贴覆有缓冲弹性橡胶层。其有益效果是：该设置更加有效的保护料盘以及产品。
优选的，收盘料仓05包括四个第一片架21，四个第一片架21包围的空间为料盘存储腔，第一片架21包括第一连杆25、上杆23以及两个垂杆24，上杆23以及第一连杆25分别垂直连接垂杆24两端成矩形架；
放盘料仓06包括四个矩形结构的第二片架22，四个第二片架22包围的空间为料盘存储腔，第二片架22包括第二连杆26、上杆23以及两个垂杆24，两个垂杆24上端通过上杆23相连且下端靠上部位通过第二连杆26相连接，成为矩形架，
滑台导轨气缸61通过转接座83可调连接在第二连杆26上；
垂杆24位于第一通孔121内且通过转接板连接面板12，其有益效果是：片架结构，既能有效保护料盘，又能方便观察维护。
优选的，机架01还包括上架011以及下架012，下架012为钣金箱体结构，下架012下表面安装有万向轮以及支撑座，主架1安装在下架012上，下架012的箱体内放置有控制组件；
上架012为前后敞口架，上架012上安装有显示屏013。
以上所述的仅是本发明的一些实施方式。对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。
Claims (9)
1.一种摆盘机，其特征在于，包括机架(01)、转动模组(02)、收盘模组(03)以及放盘模组(04)，
所述机架(01)包括主架(1)，所述主架(1)为基板(11)后端和面板(12)四角通过支撑柱(13)连接成的框架，所述面板(12)两端对称形成两个第一通孔(121)，两个所述第一通孔(121)内分别安装有储存料盘的放盘料仓(06)以及收盘料仓(05)，
所述转动模组(02)包括能够圆周转动的转盘(3)，所述转盘(3)上设有三个圆周阵列的第二通孔(31)，每个所述第二通孔(31)上表面能够放置一个所述料盘，所述转盘(3)圆周转动使两个所述第二通孔(31)位于所述放盘料仓(06)以及所述收盘料仓(05)正下方，且使一个所述第二通孔(31)位于所述基板(11)的前端上方，
所述收盘模组(03)包括自锁支撑组件(4)以及顶盘组件(5)，所述自锁支撑组件(4)固定在所述收盘料仓(05)下端四边，所述顶盘组件(5)固定在所述基板(11)上且位于所述收盘料仓(05)的正下方，
所述放盘模组(04)包括支撑组件(6)以及拉盘组件(7)，所述支撑组件(6)固定在所述放盘料仓(06)的下端四边，所述拉盘组件(7)固定在所述基板(11)上且位于所述放盘料仓(06)的正下方；
所述转盘(3)下中心连接伺服减速电器(2)的外伸轴，所述伺服减速电器(2)的法兰盘固定在所述基板(11)上；
所述顶盘组件(5)包括顶板(51)以及第一升降部(52)，所述第一升降部(52)固定在所述基板(11)，所述顶板(51)连接所述第一升降部(52)的伸缩端，所述第一升降部(52)回缩时，所述顶板(51)低于所述转盘(3)下表面，所述第一升降部(52)升起时，所述顶板(51)能够将所述料盘顶升至所述收盘料仓(05)内。
2.根据权利要求1所述的一种摆盘机，其特征在于，所述第二通孔(31)四周，所述转盘(3)上设有若干个定位板(32)。
3.根据权利要求1所述的一种摆盘机，其特征在于，所述自锁支撑组件(4)包括连接板(41)以及转动座(42)，若干个所述连接板(41)分别固定在所述收盘料仓(05)的第一连杆(25)两端后侧，所述转动座(42)转动铰接于所述连接板(41)上。
4.根据权利要求3所述的一种摆盘机，其特征在于，所述转动座(42)的前侧面为上端凸出向前的第三倾斜面(421)，所述第三倾斜面(421)和所述转动座(42)的上表面之间设有圆角(422)。
5.根据权利要求3所述的一种摆盘机，其特征在于，所述转动座(42)后侧面中部向后凸出形成凸块(423)，所述凸块(423)形成有第三通孔(424)，
所述连接板(41)上表面两端向上凸出形成翼块(411)，两个所述翼块(411)之间的空间形成C形槽(412)，所述翼块(411)上形成有销孔(413)，一个所述销孔(413)上端形成有紧定螺纹孔(414)；
所述第三通孔(424)和销轴(43)之间设有自润滑轴承或深沟球轴承。
6.根据权利要求1所述的一种摆盘机，其特征在于，所述拉盘组件(7)包括吸头(70)、拉板(71)以及第二升降部(72)，所述拉板(71)连接所述第二升降部(72)的伸缩端，所述吸头(70)通过转接板(73)可调连接所述拉板(71)两端，所述第二升降部(72)上升，所述吸头(70)能够向上贴合固定所述料盘，所述第二升降部(72)回缩时，所述吸头(70)低于拉动所述料盘至所述转盘(3)表面。
7.根据权利要求6所述的一种摆盘机，其特征在于，所述第一升降部(52)以及所述第二升降部(72)为导杆气缸或电动直线伸缩缸；所述吸头(70)为弹簧伸缩快换式真空吸盘。
8.根据权利要求1所述的一种摆盘机，其特征在于，所述支撑组件(6)包括滑台导轨气缸(61)，支撑座(62)连接在所述滑台导轨气缸(61)的伸缩端，
所述支撑座(62)前端两侧向外凸出形成支撑块(621)，所述支撑块(621)的上表面形成下端凸出向前的第一倾斜面(622)，所述支撑块(621)的下表面形成上端凸出向前的第二倾斜面(623)。
9.根据权利要求1所述的一种摆盘机，其特征在于，所述收盘料仓(05)包括四个第一片架(21)，所述第一片架(21)包括第一连杆(25)、上杆(23)以及两个垂杆(24)，所述上杆(23)以及所述第一连杆(25)分别垂直连接所述垂杆(24)两端成矩形架，
所述放盘料仓(06)包括四个矩形结构的第二片架(22)，所述第二片架(22)包括第二连杆(26)、所述上杆(23)以及两个所述垂杆(24)，两个所述垂杆(24)上端通过所述上杆(23)相连且下端靠上部位通过所述第二连杆(26)相连接成为矩形架，
所述垂杆(24)位于所述第一通孔(121)内且通过转接板连接所述面板(12)。
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