CN107416536A - 一种料仓自动分料机构 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及自动化机械设备领域，具体涉及一种料仓自动分料机构，包括用于叠放嵌件料盘的满盘料仓、装于满盘料仓下部的分盘装置和料盘定位器；还包括位于支撑满盘料仓的底座下部的单轴机器人和位于底座上部另一侧的空盘料仓；还包括位于在满盘料仓和空盘料仓之间的运送轨道和位于轨道一侧的搬运装置；还包括位于空盘料仓下部并安装在所述底座上的举升气缸。本发明整体结构简单、设计巧妙，分盘稳定性、连续性好，其中分盘装置以拨轮和传动装置简单组合，取代了常规料盘分盘装置中依靠气缸分盘，组件包括分离气缸，托举气缸，上升气缸等组件的复杂结构，避免了气缸速度不一致，分盘振动较大，容易将盘内物料振出等问题，具有潜在的市场价值。

Description

一种料仓自动分料机构
技术领域
本发明涉及自动化机械设备领域，具体涉及一种料仓自动分料机构。
背景技术
注塑机注塑时，经常需要埋入嵌件以完善产品性能，在嵌件连续上料过程中需要用到料仓设备，嵌件一般放入料盘中，再将堆叠料盘放入料仓中，料盘在料仓中自动上料时，其料仓设备的连续性、稳定性、自动化程度至关重要，特别是堆叠的料盘在料仓中分盘时，如果料盘不稳定，置于料盘中的嵌件会在分盘的过程中振出，影响上料的自动化效率、耽误生产，而目前常规的料盘分离装置主要由气缸组成，组件包括分离气缸、托举气缸、上升气缸、三路电磁阀等，组件数量较多，且需要三路气路共同协作才能完成动作，动作复杂，两边气缸速度不一致时，分盘振动较大，容易将盘内物料振出料穴。
发明内容
本发明要解决的技术问题是如何克服现有技术存在的不足，提供一种连续性、稳定性较好，自动化程度较高的料仓自动分料机构。
本发明的技术解决方案是：一种料仓自动分料机构，包括用于叠放嵌件料盘的满盘料仓、装于所述满盘料仓下部的用于使所述嵌件料盘脱离所述满盘料仓的分盘装置和对脱离的所述嵌件料盘进行定位的料盘定位器；还包括位于支撑所述满盘料仓的底座下部的单轴机器人和位于所述底座上部另一侧的用于存放空料盘的空盘料仓；还包括位于在所述满盘料仓和空盘料仓之间的用于运送所述嵌件料盘和空料盘的轨道和位于所述轨道一侧的用于对所述嵌件料盘进行嵌件取料的搬运装置；还包括位于所述空盘料仓下部并安装在所述底座上的举升气缸。
进一步的，所述分盘装置包括传动装置和拨轮，所述传动装置装于所述底座下侧，所述拨轮装于所述底座与所述满盘料仓之间，所述传动装置带动所述拨轮转动，所述拨轮侧面开有弧形螺旋轨道，所述嵌件料盘边缘紧贴所述转动拨轮的弧形螺旋轨道移动。
进一步的，还包括装于所述拨轮上的感应开关，所述拨轮转动360°完成一个所述嵌件料盘分盘，所述感应开关对所述拨轮的起始位置进行感应。
进一步的，所述传动装置包括步进电机、同步带轮和同步带，所述同步带轮与所述拨轮连接，所述步进电机以所述同步带为媒介，带动所述同步带轮转动，进而带动所述拨轮转动。
进一步的，所述满盘料仓和嵌件料盘为长方形，所述拨轮为四个，分别安装于所述长方形满盘料仓底部四角。
进一步的，所述满盘料仓内装有料盘数量感应器和亏盘报警器，当所述料盘数量感应器感应到所述料盘低于一定数量时，控制所述亏盘报警器发出报警信号。
进一步的，所述空盘料仓内装有料盘满盘感应器和满盘报警器，当料盘满盘感应器感应到所述料盘充满所述空盘料仓时，控制所述满盘报警器发出报警信号。
本发明料仓自动分料机构主要由满盘料仓、分盘装置、单轴机器人、搬运装置、空盘料仓组成，其结构简单，自动化程度较高，连续性、稳定性较好。其中分盘装置由简单的拨轮和传动装置组成，解决了传统气缸分盘装置组件复杂，气缸分盘动作速度不一致，分盘不稳定等问题，由传动装置以同步带连接拨轮同步转动，转动一致性好，料盘在分离的过程中嵌件不会从料盘中振出，稳定性增强，本发明具有潜在的市场价值。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明作进一步说明。
图1为本发明公开的一种料仓自动分料机构正视图；
图2为本发明公开的一种料仓自动分料机构立体图(省略搬运装置8)；
图3为本发明公开的一种料仓自动分料机构分盘装置示意图；
图4为本发明公开的一种料仓自动分料机构拨轮示意图。
具体实施方式
以下参照附图，详细说明本发明一种料仓自动分料机构。
如图1、图2所示，一种料仓自动分料机构，包括用于叠放嵌件料盘11的满盘料仓1、装于所述满盘料仓1下部的用于使所述嵌件料盘11脱离所述满盘料仓1的分盘装置2和对脱离的所述嵌件料盘11进行定位的料盘定位器3；还包括位于支撑所述满盘料仓1的底座4下部的单轴机器人5和位于所述底座4上部另一侧的用于存放空料盘61的空盘料仓6；还包括位于在所述满盘料仓1和空盘料仓6之间的用于运送所述嵌件料盘11和空料盘61的轨道7和位于所述轨道7一侧的用于对所述嵌件料盘11进行嵌件取料的搬运装置8；还包括位于所述空盘料仓6下部并安装在所述底座4上的举升气缸9。
如图3、图4所示，所述分盘装置2包括传动装置、拨轮22和感应开关23，所述传动装置装于所述底座4下侧，所述拨轮22装于所述底座4与所述满盘料仓1之间，所述传动装置带动所述拨轮22转动，所述拨轮22侧面开有弧形螺旋轨道221，所述嵌件料盘11边缘紧贴所述转动拨轮22的弧形螺旋轨道221移动。所述拨轮22转动360°完成一个所述嵌件料盘11分盘，装于所述拨轮22上的所述感应开关23对所述拨轮22的起始位置进行感应。所述传动装置包括步进电机211、同步带轮212和同步带213，所述同步带轮212与所述拨轮22连接，所述步进电机211以所述同步带213为媒介，带动所述同步带轮212转动，进而带动所述拨轮22转动。所述满盘料仓1和嵌件料盘11为长方形，所述拨轮22为四个，分别安装于所述长方形满盘料仓1底部四角。所述满盘料仓1内装有料盘数量感应器和亏盘报警器，所述空盘料仓6内装有料盘满盘感应器和满盘报警器。
本发明在使用时，所述满盘料仓1里的所述嵌件料盘11经所述分盘装置2分离后，经所述料盘定位器3定位，由所述单轴机器人5沿所述轨道7运送至所述满盘料仓1与空盘料仓6中间，由所述搬运装置8将所述嵌件料盘11内产品搬运完成后，再由所述单轴机器人5将所述空料盘61推入所述空盘料仓6底部，由所述举升气缸9顶入所述空盘料仓7内。所述分盘装置2在分盘时，所述传动装置中所述步进电机211以所述同步带213为媒介，带动所述同步带轮212转动，进而带动所述拨轮22转动，所述嵌件料盘11边缘紧贴所述转动拨轮22的所述弧形螺旋轨道221移动，所述拨轮22转动360°完成一个所述嵌件料盘11分盘，所述拨轮22每次分盘时起点和终点一致，所述感应开关23对所述拨轮22的起始位置进行感应以防止所述步进电机211丢步。当所述满盘料仓1里所述料盘数量感应器感应到所述嵌件料盘11低于一定数量时，控制所述亏盘报警器发出报警信号后，其他相关辅助设备及时添加所述嵌件料盘11。当所述空盘料仓6里的所述料盘满盘感应器感应到所述空料盘61充满所述空盘料仓6时，控制所述满盘报警器发出报警信号后，其他设备将取走空料盘61。
上述实施例只是为了说明本发明的技术构思及特点，其目的是在于让本领域内的普通技术人员能够了解本发明的内容并据以实施，并不能以此限制本发明的保护范围。凡是根据本发明内容的实质所做出的等效的变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围内。

Claims (7)

1.一种料仓自动分料机构，其特征在于：包括用于叠放嵌件料盘的满盘料仓、装于所述满盘料仓下部的用于使所述嵌件料盘脱离所述满盘料仓的分盘装置和对脱离的所述嵌件料盘进行定位的料盘定位器；还包括位于支撑所述满盘料仓的底座下部的单轴机器人和位于所述底座上部另一侧的用于存放空料盘的空盘料仓；还包括位于在所述满盘料仓和空盘料仓之间的用于运送所述嵌件料盘和空料盘的轨道和位于所述轨道一侧的用于对所述嵌件料盘进行嵌件取料的搬运装置；还包括位于所述空盘料仓下部并安装在所述底座上的举升气缸。
2.根据权利要求1所述的一种料仓自动分料机构，其特征在于：所述分盘装置包括传动装置和拨轮，所述传动装置装于所述底座下侧，所述拨轮装于所述底座与所述满盘料仓之间，所述传动装置带动所述拨轮转动，所述拨轮侧面开有弧形螺旋轨道，所述嵌件料盘边缘紧贴所述转动拨轮的弧形螺旋轨道移动。
3.根据权利要求2所述的一种料仓自动分料机构，其特征在于：还包括装于所述拨轮上的感应开关，所述拨轮转动360°完成一个所述嵌件料盘分盘，所述感应开关对所述拨轮的起始位置进行感应。
4.根据权利要求2所述的一种料仓自动分料机构，其特征在于：所述传动装置包括步进电机、同步带轮和同步带，所述同步带轮与所述拨轮连接，所述步进电机以所述同步带为媒介，带动所述同步带轮转动，进而带动所述拨轮转动。
5.根据权利要求2-4任一项权利要求所述的一种料仓自动分料机构，其特征在于：所述满盘料仓和嵌件料盘为长方形，所述拨轮为四个，分别安装于所述长方形满盘料仓底部四角。
6.根据权利要求1所述的一种料仓自动分料机构，其特征在于：所述满盘料仓内装有料盘数量感应器和亏盘报警器，当所述料盘数量感应器感应到所述料盘低于一定数量时，控制所述亏盘报警器发出报警信号。
7.根据权利要求1或6所述的一种料仓自动分料机构，其特征在于：所述空盘料仓内装有料盘满盘感应器和满盘报警器，当料盘满盘感应器感应到所述料盘充满所述空盘料仓时，控制所述满盘报警器发出报警信号。
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