CN209666417U - 一种包装盒成型机用进料设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种包装盒成型机用进料设备，其技术方案要点是包括有用于供带折痕的纸板堆放的进料台，进料台包括有进料底板和设置在进料底板上能够与纸板周边抵触的进料杆，进料杆的长度方向与进料底板垂直设置，并且进料杆滑移连接在进料底板上，进料杆在进料底板上的滑移方向与进料底板所处的平面平行设置，进料底板上设置有用于供纸板落料的落料口，进料杆设置有多个，并且各个进料杆沿落料口的周边分布设置，进料杆与纸板抵触的外侧壁设置有用于限制纸板在重力作用下落料的限落料结构，进料台的下方设置有能够将堆叠于各个进料杆之间的纸板堆最下方的纸板卸料的进料机械手。该进料设备能够用于输送多种不同规格型号的纸板，适用范围广。

Description

一种包装盒成型机用进料设备

技术领域

本实用新型涉及包装盒生产设备技术领域，更具体地说，它涉及一种包装盒成型机用进料设备。

背景技术

纸制品包装，是包装工业品中用量最大的种类。纸箱是最主要的运输包装形式，而纸盒广泛用做食品、医药、电子等各种产品的销售包装。随着运输方式的改变和销售方式的变革，纸箱、纸盒的样式日趋多样化，几乎每一种新型的非标纸箱、纸盒都伴随着一套自动化设备问世。其中一个必要的设备就是进料设备，它能实现带折痕的纸板的自动进料，但现有进料设备只能适用于输送一种规格的纸盒，造成了资源的浪费，形状不同和/或尺寸不同的纸盒需要多台进料设备完成输送，也增大了生产加工成本，极大的影响了产能。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种包装盒成型机用进料设备，该进料设备能够用于输送多种不同规格型号的纸板，适用范围广。

为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：一种包装盒成型机用进料设备，包括有用于供带折痕的纸板堆放的进料台，所述进料台包括有进料底板和设置在进料底板上能够与纸板周边抵触的进料杆，所述进料杆的长度方向与进料底板垂直设置，并且进料杆滑移连接在进料底板上，所述进料杆在进料底板上的滑移方向与进料底板所处的平面平行设置，所述进料底板上设置有用于供纸板落料的落料口，所述进料杆设置有多个，并且各个进料杆沿落料口的周边分布设置，所述进料杆与纸板抵触的外侧壁设置有用于限制纸板在重力作用下落料的限落料结构，所述进料台的下方设置有能够将堆叠于各个进料杆之间的纸板堆最下方的纸板卸料的进料机械手。

本实用新型进一步设置为：所述进料杆滑移转动连接在进料底板上，所述进料杆在进料底板上转动的轴向与进料底板垂直设置。

本实用新型进一步设置为：所述进料杆上固定设置有滑移转动块，所述滑移转动块的长度方向与进料杆的长度方向垂直设置，所述进料底板上螺接有能够限制滑移转动块在进料底板上滑移和/或转动的锁止螺栓，所述滑移转动块上开设有用于供锁止螺栓的螺杆穿过的滑移转动槽。

本实用新型进一步设置为：所述限落料结构位于进料杆上靠近进料机械手的端部。

本实用新型进一步设置为：所述限落料结构包括有凸设于进料杆外侧壁上的承接环，所述承接环的外径大于进料杆的外径。

本实用新型进一步设置为：所述进料机械手包括有能够吸附纸板的负压吸盘、和能够带动负压吸盘移动的进料气缸，所述进料气缸带动负压吸盘移动的方向为进料杆的长度方向。

综上所述，本实用新型具有以下有益效果：成堆的带折痕的纸板放置在进料底板上位于各个进料杆之间，并且通过各个进料杆上的限落料结构限制纸板在重力作用下落料，其中各个进料杆分布于纸板的周边，并且与纸板的周边抵触起到限制纸板堆倾倒的作用，因此各个进料杆合围形成有供纸板落料的通道，并且落料口的尺寸大于纸板的尺寸，使进料机械手能够将纸板堆最下方的纸板进行卸料操作，能够实现纸板的自动进料。而其中进料杆滑移连接在进料底板上，并且进料杆在进料底板上的滑移方向与进料底板所处的平面平行设置，因此能够通过调节进料杆在进料底板上的位置，来适应形状和/或尺寸不同的纸板，令进料杆均能与其侧边抵触，再通过限落料结构限制纸板在重力作用下落料，使由各个进料杆合围形成供纸板落料的通道能够随着纸板的改变而改变，从而能够用于输送多种不同规格型号的纸板，适用范围广。

附图说明

图1为包装盒成型机用进料设备的立体结构示意图；

图2为包装盒成型机用进料设备另一侧的立体结构示意图；

图3为进料底板与进料杆的立体结构示意图。

附图标记：1、进料台；11、进料底板；111、落料口；12、进料杆；121、限落料结构；122、滑移转动块；123、滑移转动槽；13、进料机械手；131、负压吸盘；132、进料气缸。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本实用新型进一步详细说明。其中相同的零部件用相同的附图标记表示。需要说明的是，下面描述中使用的词语“前”、“后”、“左”、“右”、“上”和“下”指的是附图中的方向，词语“底面”和“顶面”、“内”和“外”分别指的是朝向或远离特定部件几何中心的方向。

参照图1-3所示，一种包装盒成型机用进料设备，包括有用于供带折痕的纸板堆放的进料台1，进料台1包括有进料底板11和设置在进料底板11上能够与纸板周边抵触的进料杆12，进料杆12的长度方向与进料底板11垂直设置，并且进料杆12滑移连接在进料底板11上，进料杆12在进料底板11上的滑移方向与进料底板11所处的平面平行设置，进料底板11上设置有用于供纸板落料的落料口111，进料杆12设置有多个，并且各个进料杆12沿落料口111的周边分布设置，进料杆12与纸板抵触的外侧壁设置有用于限制纸板在重力作用下落料的限落料结构121，进料台1的下方设置有能够将堆叠于各个进料杆12之间的纸板堆最下方的纸板卸料的进料机械手13。

成堆的带折痕的纸板放置在进料底板11上位于各个进料杆12之间，并且通过各个进料杆12上的限落料结构121限制纸板在重力作用下落料，其中各个进料杆12分布于纸板的周边，并且与纸板的周边抵触起到限制纸板堆倾倒的作用，因此各个进料杆12合围形成有供纸板落料的通道，并且落料口111的尺寸大于纸板的尺寸，使进料机械手13能够将纸板堆最下方的纸板进行卸料操作，能够实现纸板的自动进料。而其中进料杆12滑移连接在进料底板11上，并且进料杆12在进料底板11上的滑移方向与进料底板11所处的平面平行设置，因此能够通过调节进料杆12在进料底板11上的位置，来适应形状和/或尺寸不同的纸板，令进料杆12均能与其侧边抵触，再通过限落料结构121限制纸板在重力作用下落料，使由各个进料杆12合围形成供纸板落料的通道能够随着纸板的改变而改变，从而能够用于输送多种不同规格型号的纸板，适用范围广。

进料杆12滑移转动连接在进料底板11上，进料杆12在进料底板11上转动的轴向与进料底板11垂直设置。进料杆12既能够在进料底板11上滑移，同时还能够在进料底板11上转动，有利于进一步提高进料杆12的使用灵活程度，使由各个进料杆12合围形成供纸板落料的通道能够更方便地随着纸板的改变而改变，适用性更强。

进料杆12上固定设置有滑移转动块122，滑移转动块122的长度方向与进料杆12的长度方向垂直设置，进料底板11上螺接有能够限制滑移转动块122在进料底板11上滑移和/或转动的锁止螺栓，滑移转动块122上开设有用于供锁止螺栓的螺杆穿过的滑移转动槽123。在旋松锁止螺栓的状态下，滑移转动块122能够绕着锁止螺栓的中心轴线进行转动，同时也能够沿着滑移转动槽123的长度方向滑移，使由各个进料杆12合围形成供纸板落料的通道能够随着纸板的改变而改变，而在旋紧锁止螺栓后滑移转动块122被固定在进料底板11上，同时也限制住了进料杆12，令各个进料杆12合围形成供纸板落料的通道保持稳固，该结构设计巧妙，不仅操作简单方便，而且适用性强。

限落料结构121位于进料杆12上靠近进料机械手13的端部。通过仅在进料杆12靠近进料机械手13的端部设置有限落料结构121，能够在进料机械手13卸料纸板堆最下方的纸板后，位于限落料结构121上方的纸板能够在重力的作用下向下滑，直至被限落料结构121限制住，结构设计巧妙，能够实现纸板的自动落料。

限落料结构121包括有凸设于进料杆12外侧壁上的承接环，承接环的外径大于进料杆12的外径。承接环凸设于进料杆12的外侧壁上能勾拖住纸板的下端面起到限制纸板下滑的作用，并且该承接环可通过设置有多个，并且沿进料杆12的长度方向排列设置，起到限落料结构121在限制纸板下滑时的稳定程度。而该限落料结构121可设置成外螺纹，方便实现限落料结构121的加工，有利于降低限落料结构121的加工成本。

进料机械手13包括有能够吸附纸板的负压吸盘131、和能够带动负压吸盘131移动的进料气缸132，进料气缸132带动负压吸盘131移动的方向为进料杆12的长度方向。进料气缸132在带动负压吸盘131与纸板堆最下方的纸板下端面抵接后能够通过负压吸附在其上，再通过进料气缸132带动负压吸盘131下移实现纸板的卸料。并且可通过设置有多个负压吸盘131，提高进料机械手13的作业稳定程度，可在进料气缸132的活塞杆上连接有用于供各个负压吸盘131安装的安装架，通过该安装架能够带动各个负压吸盘131同步移动。而该负压吸盘131为公知技术，采用通常设计。

以上仅是本实用新型的优选实施方式，本实用新型的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本实用新型思路下的技术方案均属于本实用新型的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (6)

1.一种包装盒成型机用进料设备，包括有用于供带折痕的纸板堆放的进料台(1)，其特征是：所述进料台(1)包括有进料底板(11)和设置在进料底板(11)上能够与纸板周边抵触的进料杆(12)，所述进料杆(12)的长度方向与进料底板(11)垂直设置，并且进料杆(12)滑移连接在进料底板(11)上，所述进料杆(12)在进料底板(11)上的滑移方向与进料底板(11)所处的平面平行设置，所述进料底板(11)上设置有用于供纸板落料的落料口(111)，所述进料杆(12)设置有多个，并且各个进料杆(12)沿落料口(111)的周边分布设置，所述进料杆(12)与纸板抵触的外侧壁设置有用于限制纸板在重力作用下落料的限落料结构(121)，所述进料台(1)的下方设置有能够将堆叠于各个进料杆(12)之间的纸板堆最下方的纸板卸料的进料机械手(13)。

2.根据权利要求1所述的一种包装盒成型机用进料设备，其特征是：所述进料杆(12)滑移转动连接在进料底板(11)上，所述进料杆(12)在进料底板(11)上转动的轴向与进料底板(11)垂直设置。

3.根据权利要求2所述的一种包装盒成型机用进料设备，其特征是：所述进料杆(12)上固定设置有滑移转动块(122)，所述滑移转动块(122)的长度方向与进料杆(12)的长度方向垂直设置，所述进料底板(11)上螺接有能够限制滑移转动块(122)在进料底板(11)上滑移和/或转动的锁止螺栓，所述滑移转动块(122)上开设有用于供锁止螺栓的螺杆穿过的滑移转动槽(123)。

4.根据权利要求1所述的一种包装盒成型机用进料设备，其特征是：所述限落料结构(121)位于进料杆(12)上靠近进料机械手(13)的端部。

5.根据权利要求1或4所述的一种包装盒成型机用进料设备，其特征是：所述限落料结构(121)包括有凸设于进料杆(12)外侧壁上的承接环，所述承接环的外径大于进料杆(12)的外径。

6.根据权利要求1所述的一种包装盒成型机用进料设备，其特征是：所述进料机械手(13)包括有能够吸附纸板的负压吸盘(131)、和能够带动负压吸盘(131)移动的进料气缸(132)，所述进料气缸(132)带动负压吸盘(131)移动的方向为进料杆(12)的长度方向。