JPH04114837A - 角型カップ状容器の包装機械 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 この発明は、角型カップ状容器をコンベヤに供給し、コ
ンベヤで搬送中の容器に所要の包装作業を施す包装機械
に関する。

従来の技術 この種の角型カップ状容器の包装機械、スラットに容器
保持孔か上下貫通状に設けられかつスラットか容器供給
ステーションに順次停止するように配置されている間欠
駆動容器搬送コンベヤと、容器供給ステーションで停止
しているスラットの容器保持孔に上方から臨まされてい
る下向き取出口を有しかつスタックされた容器をその最
下位のものより順次１つずつ取出口から落下させる容器
スタッカとを備えているものか知られている。

発明か解決しようとする課題 上記包装機械では、容器か落下中に垂直線のまわりに回
転することかある。そうすると、スラットに保持された
容器の方向か、容器搬送方向を基準としてスラット毎に
ばらばらになってしまい、後工程での包装作業に支障を
来すことになる。

二の発明の目的は、上記問題点を解決した包装機械を提
供することにある。

課題を解決するための手段 この発明による包装機械は、上記従来の包装機械を前提
として、容器供給ステーションで停止しているスラット
の容器保持孔を通って昇降しうるように第１容器受部材
か配置されるとともに、容器供給ステーションより下流
の容器停止ステーションで停止しているスラットの容器
保持孔を通って昇降しうるように第２容器受部材か配置
され、第１および第２容器受部材に、上向き容器方向修
正用凹所がそれぞれ設けられていることを特徴とするも
のである。

作　　用 この発明による包装機械では、容器供給ステーションで
停止しているスラットの容器保持孔を通って昇降しうる
ように第１容器受部材が配置されるとともに、容器供給
ステーションより下流の容器停止ステーションで停止し
ているスラットの容器保持孔を通って昇降しうるように
第２容器受部材か配置され、第１および第２容器受部材
に、上向き容器方向修正用凹所がそれぞれ設けられてい
るから、スタッカから落下する容器を、第１容器受部材
で受けてその凹所に容器を挿入することにより、容器が
落下中に垂直線のまわりに回転することか防止されるし
、万が一容器が落下中に回転し、そのままスラットに保
持されたとしても、その容器か第２容器受部材の上方ま
で搬送されてきたときに、第２容器受部材を昇降させる
ことにより、同容器を第２容器受部材で受けてその凹所
に容器を挿入することにより、同容器の方向か修正され
る。

実　　施　　例 この発明の実施例を、図面を参照しながらつぎに説明す
る。

容器１１は、第２図に示すように、ロ縁部フランジ１２
付角型カップ状のものである。容器１１の周壁１３は、
横断面四隅に丸みを帯びた四角形でありかつ垂直線に対
し１０度程度傾斜した先細り状に形成されている。

包装機械は、第１図に示すように、容器搬送スラット・
コンベヤ２１と、これの搬送経路始端における容器供給
ステーションに配置されている容器供給装置２２とを備
えている。容器供給ステーションから容器搬送経路終端
にかけて、容器有無検出装置２３、充填装置２４、蓋供
給装置２５および容器排出装置２６か順次配置されてい
るか、これら装置２３〜２６は、周知のものであるから
、その詳しい説明は省略する。また、容器供給ステーシ
ョンから下流側に１つおいた容器停止ステーションには
、容器押え板２７か配置されている。さらに、容器供給
ステーションから１つ下流の容器停止ステーションにか
けて容器方向修正装置２８か配置されている。

スラット３１には、第２図に詳しく示すように、容器保
持孔３２か上下貫通状に設けられている。

容器保持孔３２に容器ＩＩか挿入された状態で容器保持
孔３２の縁部でフランジ１２が受けられ、容器保持孔３
２の周面と容器周壁Ｉ３上端部外面の間にわずかな隙間
が存在している。

容器供給装置２２は、容器供給ステーションで停止して
いるスラット３１の容器保持孔３２に上方から臨まされ
ている下向き取出口３４を有しかつ取出口３４からその
上方にかけて多数の容器１１が積重ね状態に収容されて
いるスタッカ３５を備えている。スタッカ３５には、取
出口３４に進退する開閉自在な容器受は爪３６か備えら
れ、容器受は爪３６か図示しない手段で開閉されること
により、取出口３４からスタックされた容器１１がその
最下位のものより順次１つずつ落下するようになってい
る。

容器方向修正装置２８は、容器供給ステーションて停止
しているスラット３Ｉの容器保持孔３２を通って昇降し
うるように配置されている第１容器受部材４１と、容器
供給ステーションより１つ下流の容器停止ステーション
で停止しているスラット３１の容器保持孔３２を通って
昇降しうるように配置されている第２容器受部材４２と
を偏えている。第１および第２容器受部材４１．４２は
、いずれも垂直上向き流体圧シリンダ４．３．４４のピ
ストンロッドの上端に取付けられている。第１および第
２容器受部材４１．４２は、同一構造のものであり、第
２図に示す第１容器受部材４１について説明すると、第
１容器受部材４Ｊには、上向き容器方向修正用凹所４５
が設けられている。凹所４５の周面は、容器１１周壁外
面に対応する形状に形成されている。すなわち、凹所４
５の周面は、横断面四隅に丸みを帯びた四角形でありか
つ垂直線に対し１０度程度傾斜した先細り状に形成され
ている。

スラット３Ｊの１つが容器供給ステーションで停止する
と、その下方で待機していた第１容器受部材４１かその
スラット３】の容器保持孔３２を通って容器取出口３４
のすく下のところまで上昇する。そうすると、容器受は
爪３６か開いて取出口３４から１つの容器１１か落下し
、第１容器受部材４１で受は止められて凹所４５に挿入
される。ついて、第１容器受部材４１か容器１１を受け
たまま下降し、第１容器受部材４１が容器保持孔３２を
通過する際に、第１容器受部材４１からスラット３１に
容器が移し代えられる。この間、容器１１は凹所４５に
挿入されているから、容器１１は垂直線のまわりに回転
することなく、スタッカ３５に収容されていたときとほ
ぼ同じ方向のままスラット３１に保持される。つぎに、
容器１１を保持したスラット３１か１ピツチたけ移動さ
せられると、その下方で待機していた第２容器受部材４
２か上昇を開始し、その凹所４５に容器１１を挿入した
まま上昇し、反転下降して、第２容器受部材４２が容器
保持孔３２を通過する際に、容器１工は元のスラット３
１に戻される。この間、容器１１の方向が所定方向から
ずれていても、容器１１が凹所４５に挿入されることに
により、その方向が修正されて、容器１ｊは予め定めら
れた方向に向けられる。

発明の効果 この発明によれば、スタッカから落下する容器を、第１
容器受部材で受けてその凹所に容器を挿入することによ
り、容器が落下中に垂直線のまわりに回転することが防
止されるし、万か一容器が落下中に回転し、そのままス
ラットに保持されたとしても、その容器が第２容器受部
材の上方まで搬送されてきたときに、第２容器受部材を
昇降させることにより、同容器を第２容器受部材で受け
てその凹所に容器を挿入することにより、同容器の方向
が修正されるから、スラットに保持された容器の方向を
、スラット毎にばらばらにならないで、全て同じにする
ことができる。

【図面の簡単な説明】

図面はこの発明の実施例を示し、第１図は包、装機械全
体の概略構成図、第２図は容器、スラットおよび容器受
部材の斜視図である。 ２１・・・コンベヤ、３１・・・スラブ１〜．３２・・
・容器保持孔、３４・・・取出口、３５・・・スタッカ
、４１．４２・・容器受部材、４５・・・凹所。 以　　上 特許出願人　　昭和アルミニウム株式会社Ａ二 代　　理　　人　　岸本　瑛之助（外３名）　　ｉｍ’
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Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 スラット３１に容器保持孔３２が上下貫通状に設けられ
   かつスラット３１が容器供給ステーションに順次停止す
   るように配置されている間欠駆動容器搬送コンベヤ２１
   と、 容器供給ステーションで停止しているスラット３１の容
   器保持孔３２に上方から臨まされている下向き取出口３
   ４を有しかつスタックされた容器１１をその最下位のも
   のより順次１つずつ取出口３４から落下させる容器スタ
   ッカ３５と、 を備えている、角型カップ状容器の包装機械において、 容器供給ステーションで停止しているスラット３１の容
   器保持孔３２を通って昇降しうるように第１容器受部材
   ４１が配置されるとともに、容器供給ステーションより
   下流の容器停止ステーションで停止しているスラット３
   １の容器保持孔３２を通って昇降しうるように第２容器
   受部材４２が配置され、第１および第２容器受部材４１
   、４２に、上向き容器方向修正用凹所４５がそれぞれ設
   けられていることを特徴とする、角型カップ状容器の包
   装機械。