JPH05201402A - チューブの箱詰機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 チューブの箱詰を自動化する。 【構成】 格子状の仕切によりチューブ収納室５が多数
形成された箱の蓋４を開蓋装置ａにより開く。次に、異
物存否検査装置Ｃで箱本体２の各チューブ収納室５内を
検査する。異物のない箱本体に対し、仕切位置決め装置
Ｄが複数個のチューブ収納室内に夫々挿入子２３を出し
入れして仕切の位置決めを行う。また、挿入子がチュー
ブ収納室外に出る都度箱本体移送装置Ｅが該箱本体をチ
ューブ挿入箇所へと一定ピッチで間欠送りする。チュー
ブ挿入装置Ｆは、箱本体移送装置により箱本体が間欠送
りされ、かつ前記挿入子が所定のチューブ収納室内に挿
入される都度、空のチューブ収納室内にチューブを挿入
する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、チューブの箱詰機に関
する。

【０００２】

【従来の技術】練歯磨等を充填するチューブは、その注
出口がキャップで閉じられ、後部が開口した状態で製造
ラインから排出され、充填ラインに供給される。

【０００３】チューブをその製造ラインから充填ライン
に運搬するには、格子状の仕切により多数のチューブ収
納室を形成した箱を使用している。すなわち、製造ライ
ンから出てくるチューブを各チューブ収納室内に１本ず
つ向きを揃えて挿入し、蓋をし、しかる後充填ラインへ
と運搬するのである。

【０００４】箱のチューブ収納室は極めて狭く、かつ仕
切は箱本体に対して動き得るので、従来、チューブの梱
包は手作業により行い、チューブの各チューブ収納室中
への挿入の際にチューブ、仕切及び箱本体が傷付かない
ようにしている。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来のような手作業によるチューブの梱包作業は時間が掛
かり、能率が悪く、製造ライン及び充填ラインの双方に
支障を来すという問題がある。

【０００６】本発明は、チューブの箱詰を自動化するこ
とにより、このような問題点を解決することを目的とす
る。

【０００７】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、本発明は、格子状の仕切によりチューブ収納室が多
数形成された箱本体の各チューブ収納室内に対し異物の
存否を検査する異物存否検査装置と、前記異物存否検査
装置により検査された箱本体の複数個のチューブ収納室
内に夫々挿入子を出し入れすることにより仕切の位置決
めを行う仕切位置決め装置と、前記挿入子がチューブ収
納室外に出る都度該箱本体をチューブ挿入箇所へと一定
ピッチで間欠送りする箱本体移送装置と、前記箱本体移
送装置により箱本体が間欠送りされ、かつ前記挿入子が
所定のチューブ収納室内に挿入される都度、空のチュー
ブ収納室内にチューブを挿入するチューブ挿入装置とを
包含してなるチューブの箱詰機の構成を採用している。

【０００８】

【作用】最初に、開蓋装置が作動して、箱の蓋を開く。
次に、異物存否検査装置が作動して、箱本体の各チュー
ブ収納室内に対し異物の存否を検査する。

【０００９】異物が存在しないと判定された箱本体に対
し、仕切位置決め装置が作動してその挿入子をチューブ
収納室内に出し入れする。箱本体移送装置は、挿入子が
チューブ収納室外に出る都度該箱本体をチューブ詰め箇
所へと一定ピッチで間欠送りする。

【００１０】このため、箱本体が一時停止する際は、仕
切位置決め装置が箱本体内での仕切の位置を拘束し、箱
本体移送装置が箱本体の位置を拘束するので、仕切と箱
本体との相対的位置及び姿勢が一定に保たれることとな
る。

【００１１】このように箱本体が一時停止する都度、チ
ューブ挿入装置がチューブ本体のチューブ収納室内にチ
ューブを挿入する。仕切は箱本体に対して所定の規定さ
れた位置を保持しているから、チューブは仕切等に衝突
することなく、円滑に各収納室内に入り込む。

【００１２】

【実施例】以下、図面を参照して本発明に係るチューブ
の箱詰機の一実施例について説明する。

【００１３】最初にチューブから説明すると、図２に示
されるように、各チューブ１は、筒体１ａと、該筒体１
ａの一端を閉じるキャップ１ｂとを備えている。筒体１
ａの他端は開口部１ｃとなっており、そこから内容物を
充填できるようになっている。

【００１４】また、チューブ１を収納するべき箱は、箱
本体２と、該箱本体２内に挿入される格子状の仕切３
と、箱本体２に被せられる蓋４とを備えている。箱本体
２中には仕切３により多数のチューブ収納室５が碁盤状
に形成されている。

【００１５】チューブ１の箱詰機は、空の箱を搬送する
空箱搬送系と、空箱から蓋４を外してその蓋を搬送する
蓋搬送系と、蓋４が除去された箱本体２を搬送しつつそ
の中にチューブ１を立てて挿入する箱本体搬送系とを有
している。

【００１６】空箱搬送系及び箱本体搬送系は、図１及び
図３に示されるように、略コの字形に伸びており、蓋搬
送系は、図１６に示されるように、前記箱本体搬送系に
沿ってその上方を通るように伸びている。

【００１７】次に、空箱搬送系と、箱本体搬送系と、蓋
搬送系とを各部分に分けて説明する。空箱搬送系及び箱本体搬送系 空箱搬送系及び箱本体搬送系は、図３に示されるよう
に、空箱搬送装置Ａ、第１の箱本体方向転換装置Ｂ、異
物存否検査装置Ｃ、仕切位置決め装置Ｄ、箱本体移送装
置Ｅ、チューブ挿入装置Ｆ、第２の箱本体方向転換装置
Ｇ、傾斜コンベア装置Ｈ、箱排出コンベア装置Ｉが順次
配置されることにより構成されている。

【００１８】（１） 空箱搬送装置Ａ 空箱搬送装置Ａは、ローラコンベアであり、図１に示さ
れるように、空箱６を一列で一方向に送るようになって
いる。ローラコンベアは第１の箱本体方向転換装置Ｂに
箱があれば停止し、なければ駆動するよう、センサ７ｃ
の出力により制御される。

【００１９】また、該空箱搬送装置Ａは、ローラコンベ
ア上の空箱６をつきあたりまで押し出すと共に第１の箱
本体方向転換装置Ｂに入れられた空箱６以外は逆方向に
戻す機能、ローラコンベア上に空箱６がないことをセン
サ７ａ，７ｂにより検出し作業者に警告する機能も併せ
持っている。

【００２０】（２） 第１の箱本体方向転換装置Ｂ 図４に示されるように、この第１の箱本体方向転換装置
Ｂは、空箱６を水平に支えるための複数本の水平ローラ
８からなるコンベアを備えている。水平ローラ８は、枠
部材９に軸支されており、枠部材９は、その底部におい
て回転シリンダ１０の垂直な出力軸に支えられている。
回転シリンダ１０は、その出力軸を前記空箱搬送装置Ａ
の搬送方向とそれに直角な方向との間で９０°だけ往復
角運動させるようになっている。また、回転シリンダ１
０のシリンダは縦エアシリンダ１１のピストンロッドに
取り付けられている。縦エアシリンダ１１の上下方向の
ストロークは前記空箱搬送装置Ａと次の異物存否検査装
置Ｃとの間の段差分となっている。枠部材９の４つの角
の近傍には夫々空箱持上げエアシリンダ１２が配置され
ている。

【００２１】前記空箱搬送装置Ａ上を空箱６が流れてく
ると、第１の箱本体方向転換装置Ｂは次のような動作を
する。まず、縦エアシリンダ１１のロッドが引っ込んだ
状態で水平ローラ８が前記空箱搬送装置Ａのローラと連
通しており、空箱６が水平ローラ８の上に入ると、空箱
持上げエアシリンダ１２が作動して空箱６を水平ローラ
８上に持ち上げる。なお、この持ち上げられた空箱６に
対し後述の開蓋装置ａが働いて蓋４を除去する。

【００２２】次に、回転シリンダ１０が作動して枠部材
９を９０°だけ回転させ、続いて縦エアシリンダ１１が
作動して枠部材９を上昇させ、水平ローラ８を異物存否
検査装置Ｃの方に連通させる。その後、水平ローラ８が
駆動してその上の箱本体２を次の異物存否検査装置Ｃに
送り出す。

【００２３】本動作が完了し、箱が異物存否検査装置Ｃ
へ移動終了後、縦シリンダ１１及び箱持上げシリンダ１
２が下降し、回転シリンダ１０が逆向きに９０°回転
し、空箱搬送装置Ａからの箱挿入を待つ。

【００２４】（３） 異物存否検査装置Ｃ この異物存否検査装置Ｃは、開蓋装置ａにより開蓋され
た箱本体２の各チューブ収納室５内に対し異物の存否を
検査するもので、図５に示されるように、箱本体２を水
平に支えるための多数の水平ローラ１３からなるコンベ
アを備えている。このコンベアは、箱本体２を前記空箱
搬送装置Ａと直角な向きに搬送するようになっている。

【００２５】このコンベアの下流側には箱本体２の流れ
を一時的に止めるためのストッパ１４が設けられてい
る。ストッパ１４はエアシリンダ１５により水平ローラ
１３上に出没可能となっている。

【００２６】コンベアの上方には、検査箱１６が昇降可
能に設置されている。検査箱１６内には多数の検査棒１
７が垂直に、かつ箱本体内の各チューブ収納室５に対応
して縦横に規則正しく設けられている。また、各検査棒
１７は検査箱１６内に水平に固定されたプレート（図示
せず）の各穴を上下に貫通し、各検査棒１７に設けられ
た鍔１７ａが各穴の縁に引っ掛かるようになっている。
検査箱１６の相対向する壁の上端にはラインセンサの投
光部１８ａと受光部１８ｂが検査棒１７の各列を挟むよ
うにして夫々設けられている。検査棒１７の後端部は、
鍔がプレートの穴の縁に係合している場合は、投光部１
８ａから受光部１８ｂに至る光路内に侵入しないが、検
査棒１７が浮き上がると、光路を遮断するようになって
いる。

【００２７】なお、投受光部１８ａ，１８ｂを検査棒１
７の列数よりも少なくし、全検査棒１７の後端部上に例
えば皿状のプレートである光路遮断部材１７ｂを載せる
ようにしても良い。いずれかの検査棒１７が上昇する
と、この光路遮断部材１７ｂが傾ぎ光路を遮断すること
となる。

【００２８】検査箱１６は、箱本体２の略深さ分だけ上
下に移動するようになっており、その上下のストローク
をコントロールするために検査箱１６の上限と下限を検
知するセンサ１９ａ，１９ｂが設けられている。

【００２９】また、コンベアの送り方向に沿って片側に
は箱本体押え板２０が設けられ、反対側にはプッシャ２
１が設けられている。箱本体押え板２０は前記ラインセ
ンサ１８ａ，１８ｂがいずれかの検査棒１７の突出を検
知した場合に水平方向に回動して、コンベアの片側を開
くようになっている。プッシャ２１は、エアシリンダ２
２のロッドに取り付けられており、箱本体押え板２０が
開いた後にその上の箱本体２をコンベア外に押し出すよ
うになっている。

【００３０】箱本体２がコンベア上に侵入すると、この
異物存否検査装置Ｃは次のような動作をする。まず、ス
トッパ１４が上昇し、箱本体２をコンベア上に停止させ
る。次に、検査箱１６が下降し、検査棒１７が箱本体２
の各チューブ収納室５内に侵入する。チューブ収納室５
内に異物が存在しない場合は、検査棒１７は浮き上がる
ことなく箱本体２の底板まで到達する。従って、ライン
センサ１８ａ，１８ｂは作動せず、当該箱本体２は正常
品として判断され、ストッパ１４が降下した後次の仕切
位置決め装置Ｄにより排出される。いずれかのチューブ
収納室５内に異物があったり、或いは収納室５の変形等
により収納室５が狭まっている場合は、そのような収納
室５に対応する検査棒１７は浮き上がり、その後端部が
ラインセンサ１８ａ，１８ｂの光路を塞ぐ。これによ
り、当該箱本体２は不良品と判断され、検査箱１６の上
昇後に箱本体押え板２０が開いてプッシャ２１が突出す
ることにより、コンベア上から箱本体搬送系外に排出さ
れる。

【００３１】（４） 仕切位置決め装置Ｄ この仕切位置決め装置Ｄは、図６に示されるような構成
であり、前記異物存否検査装置Ｃにより検査され良品と
判断された箱本体２の複数個のチューブ収納室５内に夫
々挿入子２３を入れて異物存否検査装置Ｃ外に引き出す
と共に挿入子２３をチューブ収納室５内に出し入れする
ことにより仕切３の位置決めを行うものである。

【００３２】図６中符号２４で示されるものはロッドレ
スエアシリンダであり、この仕切位置決め装置Ｄから次
の箱本体移送装置Ｅの方へと伸びている。また、ロッド
レスエアシリンダ２４の片側に沿ってローラコンベア２
５が配置されており、その下流側には箱本体２のストッ
パ２６が設けられている。ストッパ２６はエアシリンダ
２７によりローラコンベア２５上に出没するようになっ
ており、仕切位置決め装置Ｄと箱本体移送装置Ｅとの境
界部に設置されている。

【００３３】ロッドレスエアシリンダ２４の可動部２４
ａからはローラコンベア２５上にアーム２８が突出し、
該アーム２８の先端部にはエアシリンダ２９を介して挿
入子２３の保持体３０が昇降可能に支持されている。挿
入子２３は、図１に示されるように、３行×４列の配置
であり、箱本体２の左側の幾つかのチューブ収納室５の
列を避けるようにして配置されている。

【００３４】この仕切位置決め装置Ｄは次のように作動
する。ストッパ２６がローラコンベア２５上に突出して
前記異物存否検査装置Ｃから送り出された箱本体２をロ
ーラコンベア２５上に受け止める。次に、エアシリンダ
２９の作動で挿入子２３の保持体３０が箱本体２上に降
下し、挿入子２３が箱本体２のチューブ収納室５内に侵
入する。続いてストッパ２６がローラコンベア２５上か
ら逃げて箱本体２を解放し、ロッドレスエアシリンダ２
４の可動部２４ａが箱本体移送装置Ｅの方へと移動して
挿入子２３を箱本体２ごと箱本体移送装置Ｅ内に送り込
む。

【００３５】（５） 箱本体移送装置Ｅ この箱本体移送装置Ｅは、前記仕切位置決め装置Ｄが運
んで来た箱本体２を受け止めると共にその挿入子２３が
チューブ収納室５外に出る都度該箱本体２をチューブ挿
入箇所へと一定ピッチで間欠送りするためのもので、箱
本体２を水平に支えるためのテーブル３１を備えてい
る。

【００３６】テーブル３１は前記コンベア２５と同じ高
さであり、その中央部は前記コンベア２５の搬送方向と
直角な向きに切り欠かれており、そこに間欠送り用一軸
サーボモジュール３２が設置されている。間欠送り用一
軸サーボモジュール３２の両側には送りブロック３３が
取り付けられている。各送りブロック３３は、縦に置か
れたエアシリンダ３４を介して間欠送り用一軸サーボモ
ジュール３２の可動部３２ａに取り付けられ、該エアシ
リンダ３４の作動によりテーブル３１の表面から出没可
能となっている。

【００３７】しかして、前記仕切位置決め装置Ｄがテー
ブル３１上に箱本体２を運んで来ると、間欠送り用一軸
サーボモジュール３２が作動して、その送りブロック３
３により箱本体２の位置決めを行う。これにより、箱本
体２とその中の仕切３との位置合わせがなされる。その
ような位置合わせがなされると、次のチューブ挿入装置
Ｆが作動してチューブ１を図１中箱本体２の左端列のチ
ューブ収納室５内にチューブ１を挿入する。続いて、エ
アシリンダ２９の作動により挿入子２３が箱本体２上に
逃れると、間欠送り用一軸サーボモジュール３２が箱本
体２をチューブ収納室５の１ピッチ分だけ左方向に間欠
送りし、その後挿入子２３が再びチューブ収納室５内に
侵入する。そして、上記と同様にチューブ挿入装置Ｆが
作動し、次の列のチューブ収納室５内にチューブ１を挿
入する。

【００３８】かくて、１個の箱本体２の全チューブ収納
室５内にチューブ１が収納されると、送りブロック３３
が下降し、間欠送り用一軸サーボモジュール３２は元の
位置に復帰する。そして、復帰中に前記仕切位置決め装
置Ｄが次の箱本体２をテーブル３１上に運んでくる。

【００３９】（６） チューブ挿入装置Ｆ チューブ挿入装置Ｆは、前記箱本体移送装置Ｄにより箱
本体２が間欠送りされ、かつ前記挿入子２３が所定のチ
ューブ収納室５内に挿入される都度、空のチューブ収納
室５内にチューブ１を挿入するもので、図８に示される
ように、前記箱本体移送装置Ｅが送り出す箱本体２を受
け止めるローラコンベア３５を備えている。このローラ
コンベア３５は、箱本体移送装置Ｅの送り出し方向と直
角な向きに駆動されるようになっている。

【００４０】ローラコンベア３５の一方の側に沿ってチ
ューブ搬出コンベア３６が配置されている。チューブ搬
出コンベア３６は、溝レール３７上に多数の台座３８
（例えば、１５０〜２００個）を滑走可能に一列で乗せ
てなるもので、各台座３８にはチューブ１をそのキャッ
プ１ｂ側から差し込むことのできる穴が設けられてい
る。

【００４１】溝レール３７の上流にはチューブ１の製造
ライン（図示せず）があり、そこから排出されるチュー
ブ１は各台座３８の穴に差し込まれるようになってい
る。チューブ１は、夫々台座３８に支えられ起立した状
態でチューブ挿入装置Ｆの所に到来する。

【００４２】溝レール３７のチューブ挿入装置Ｆの所に
対応して、１対のストッパ３９，４０が設けられてい
る。一方のストッパ３９は溝レール３７の上流側にあっ
てエアシリンダ４１により溝レール３７上に出没可能で
あり、他方のストッパ４０は溝レール３７の下流側にあ
ってエアシリンダ４２により溝レール３７上に出没可能
となっている。両ストッパ３９，４０は両者間に所定個
数すなわち箱本体の一列のチューブ収納室の個数と同数
（この場合１０個）の台座３８を取り込むことができる
ように所定の間隔を置いて配置されている。

【００４３】両ストッパ３９，４０は次のように作動す
る。すなわち、当初上流側ストッパ３９が溝レール３７
上から逃げた状態にあり、チューブ１を保持した台座３
８が溝レール３７上を流れて下流側ストッパ４０に塞き
止められる。両ストッパ３９，４０間に所定数の台座３
８が流入したことをセンサ（図１）が検知すると、上流
側ストッパ３９が溝レール３７上に突出し、後続の台座
３８を塞き止める。これにより、所定数のチューブ１が
ストッパ３９，４０間に取り込まれ、これが次に述べる
ヘッド４３により搬出される。チューブ１が搬出される
と、ストッパ３９，４０は空になった台座３８を解放
し、上記と同様にして次のチューブ１を保持した台座３
８を取り込む。

【００４４】両ストッパ３９，４０の間にはプッシャ４
４が設けられている。プッシャ４４は、エアシリンダ４
５の駆動により溝レール３７の一方の側から他方の側に
向って往復動するようになっており、両ストッパ３９，
４０間の全台座３８を溝レール３７の他方の側に押し付
けるようになっている。このプッシャ４４による押し付
けにより、台座３８は一直線上に正しく並ぶことにな
る。

【００４５】前記ローラコンベア３５の上方には、この
チューブ搬出コンベア３６の上に並んだチューブ１の列
を前記箱本体移送装置Ｅ上の箱本体２の方に運ぶための
ヘッド４３の列が設けられている。該列のヘッド４３は
一列のチューブ収納室数と同数個ある。また、該ヘッド
４３列を所定の角度間隔で配置して、それらを該所定角
度毎に旋回させるためのターレット４６が配置されてい
る。

【００４６】各ヘッド４３は、図９に示されるように、
チューブ１の内径よりもやや小さい径の棒部材４７を備
えている。棒部材４７は、縦向きにされ、その下端には
空気を吹き出すためのノズル孔４８が設けられている。
また、棒部材４７の上部周壁はゴム製スリーブ４９で覆
われており、該ゴム製スリーブ４９の上下端は棒部材４
７の壁面に接着されている。このため、棒部材４７の壁
面とゴム製スリーブ４９との間に空洞５０が形成され、
棒部材４７の壁面には該空洞５０に通じる通気路の開口
５１が設けられている。

【００４７】スリーブ４９の材質は、可撓性あるアクリ
ロニトリル−ブタジエンゴム或いはウレタン等である。
ヘッド４３は、図１に示されるように、１０本ずつ一列
にまとめられ、その各列がターレット４６に９０°の間
隔で取り付けられている。

【００４８】ターレット４６は、上下の円盤を９０°間
隔で配置されたステー５２，５３で連結してなり、チュ
ーブ挿入装置Ｆの上方に回転駆動軸及び昇降用シリンダ
（図示せず）を介して吊り下げられている。

【００４９】ヘッド４３の列の各々は、図１０乃至図１
３に示されるようなヘッドピッチ可変機構５４を介して
ターレット４６に装着されている。すなわち、ターレッ
ト４６の前記各ステー５２には上下２本のガイドレール
５５が夫々水平に固定されており、各上下ガイドレール
５５にはヘッド４３の支持部材５６が摺動可能に係合し
ている。ヘッド４３の支持部材５６は、略コの字形であ
って円盤５７の外周に向ってその凹部が向くように配置
されており、その下側のアーム部５６ｂの中間位置に前
記ヘッド４３がロッド５８を介して吊り下げられてい
る。ロッド５８は下側の円盤を下方に貫通し、ヘッド４
３は下側の円盤５７下に露出している。

【００５０】上下のアーム部５６ａ，５６ｂの外側位置
には縦板５９が固着されており、前記ステー５２に水平
に固着されたガイド棒６０がこれら縦板５９を貫通して
いる。ガイド棒６０には、隣り合う支持部材５６の間隔
を規制するためのスペーサ６１が介装されている。スペ
ーサ６１の長さはヘッド４３の間隔を前記箱本体２のチ
ューブ収納室５の間隔に一致させることができるように
設定されている。また、スペーサ６１の外側には圧縮コ
イルスプリング６２が介装され、隣り合う縦板５９間に
はストッパ棒６３が介装されている。このため、ヘッド
４３の支持部材５６は圧縮コイルスプリング６２により
相互に離反し、かつ常時一定間隔を保って離れることと
なる。この間隔は前記チューブ搬出コンベア３６上にお
ける台座３８及びチューブ１の間隔に一致している。

【００５１】また、最外側のヘッド支持部材５６とステ
ー５２との間にはエアシリンダ６４が横向きに介装され
ている。このエアシリンダ６４が伸びた状態にある時
は、図１０及び図１２に示されるように、圧縮コイルス
プリング６２の力によりヘッド支持部材５６は相互に離
反し、エアシリンダ６４が縮んだ状態にある時は、図１
１及び図１３に示されるように、ヘッド支持部材５６は
接近する。

【００５２】このチューブ挿入装置Ｆは次のように動作
する。ターレット４６は、図１に示される位置を間欠停
止位置として９０°ずつ反時計方向又は時計方向に間欠
回転する。第１のヘッド４３の列はチューブ搬出コンベ
ア３６上のストッパ３９，４０間に挟まれたチューブ１
の列に対向し、ヘッドピッチ可変機構５４の作動により
そのピッチをチューブ搬出コンベア３６上でのチューブ
１のピッチと同じになっている。

【００５３】次に、ターレット４６の昇降用シリンダの
作動により、第１のヘッド４３の列がターレット４６と
一体で降下し、各チューブ１内にその開口部１ｃより入
り込む。

【００５４】そこで、ヘッド４３の空洞５０内に空気が
注入され、ゴム製スリーブ４９が膨らんでチューブ１を
その内側から把持する。ターレット４６は再び上昇して
９０°ずつの間欠回転を２度繰り返し、その間にヘッド
ピッチ可変機構５４が作動してヘッド４３の間隔を箱本
体２のチューブ収納室５の間隔に変化させる。ターレッ
ト４６は第１のヘッド４３の列を箱本体２の上に移動さ
せると下降する。この時、箱本体２と仕切３とは仕切位
置決め装置Ｄ及び箱本体移送装置Ｅとにより相対的な位
置関係を規制されており、ヘッド４３に保持されたチュ
ーブ１は一つの列のチューブ収納室５内に円滑に入り込
む。チューブ１がチューブ収納室５内に入ると、ヘッド
４３の空洞５０内から空気が排出され、かつノズル孔４
８から空気が噴射される。これにより、チューブ１はヘ
ッド４３から離れてチューブ収納室５の底に到達する。

【００５５】この後、ターレット４６は上昇し、間欠回
転を２度繰り返し、第１のヘッド４３の列を再びチュー
ブ搬出コンベア３６上に移動させる。また、その移動の
間にヘッドピッチ可変機構５４が作動しヘッド４３の間
隔をチューブ搬出コンベア３６におけるチューブ１の間
隔に変更する。

【００５６】また、第２乃至第４のヘッド４３の列も、
上記ターレット４６の間欠回転の際に第１のヘッド４３
の列と同様に順次回転し、チューブ１を箱本体２のチュ
ーブ収納室５内に順次挿入する。

【００５７】このような動作が繰り返されることによ
り、箱本体２の全チューブ収納室５内にチューブ１が収
納され、満杯となった該箱本体２は箱本体用ローラコン
ベア３５（図８）により次の第２の箱本体方向転換装置
Ｇの方に搬出される。

【００５８】（７） 第２の箱本体方向転換装置Ｇ この第２の箱本体方向転換装置Ｇは、図１４に示される
ように、箱本体２を水平に支えるための複数本の水平ロ
ーラ６５からなるコンベアを備えている。水平ローラ６
５は、枠部材６６に軸支されており、枠部材６６は、そ
の底部において回転シリンダ６７の垂直な出力軸に支え
られている。回転シリンダ６７は、その出力軸を前記箱
本体用ローラコンベア３５の搬送方向とそれに直角な方
向との間で９０°だけ往復角運動させるようになってい
る。

【００５９】枠部材６６の４つの角部分近傍には夫々箱
本体持上げエアシリンダ６８が配置されている。前記箱
本体用ローラコンベア３５からチューブ１で満杯となっ
た箱本体２が来ると、第２の箱本体方向転換装置Ｇは次
のような動作をする。

【００６０】すなわち、箱本体２が水平ローラ６５の上
に入ると、箱本体持上げエアシリンダ６８が作動して箱
本体２を水平ローラ６５より上方に持ち上げる。次に、
回転シリンダ６７が作動して枠部材６６を９０°だけ回
転させ、水平ローラ６５を次の傾斜コンベア装置Ｈの方
に連通させる。さらに、箱持上げシリンダ６８が下降
し、箱を水平ローラ６５上に置く。その後、水平ローラ
６５が駆動してその上の箱本体２を傾斜コンベア装置Ｈ
の方に送り出す。箱を傾斜コンベアＨ上に搬送後、回転
シリンダ６７が逆転し、チューブ挿入装置Ｆからの箱の
到来を待つ。

【００６１】（８） 傾斜コンベア装置Ｈ この傾斜コンベア装置Ｈは、図１５に示されるように、
傾斜可能な複数本のローラ６９を有している。それらロ
ーラ６９は枠部材７０で軸支され、該枠部材７０の一端
は固定軸７０ａに枢着され、また中央部は縦置きされた
エアシリンダ７１のロッドにナックルジョイント（図示
せず）を介して連結されている。これにより、エアシリ
ンダが作動するとローラ６９及び枠部材７０は俯仰運動
することになる。

【００６２】しかして、ローラ６９は、前記第２の箱本
体方向転換装置Ｇから箱本体２が送られて来る時水平に
なっており、その上に箱本体２が乗り移ると上方向に回
動して傾斜し、回転駆動して箱本体２を次の箱排出コン
ベア装置Ｉの方に送り出す。その後、再び水平になって
第２の箱本体方向転換装置Ｇからの箱の搬入を待つ。

【００６３】（９） 箱排出コンベア装置Ｉ 箱排出コンベア装置Ｉは前記傾斜コンベア装置Ｈの傾斜
ローラ６９に連なる傾斜ローラ群を備えており、図３に
示されるように、前記空箱搬送装置Ａの搬送方向と平行
な方向に伸びている。

【００６４】この箱排出コンベア装置Ｉ上の所定箇所に
は箱本体２の蓄積状況を検知するためのセンサ７２が設
けられている。箱排出コンベアＩ上が箱で満杯になる
と、センサ７２の出力により警報が発せられる。

【００６５】箱本体２はこのような傾斜ローラの上で傾
斜することとなり、中のチューブ１の収まり具合等がオ
ペレータ等によって検査される。蓋搬送系 蓋搬送系は、図１６に示されるように、開蓋装置ａ、蓋
平行移送装置ｂ、蓋送り装置ｃ、蓋降ろし装置ｄ、蓋排
出装置ｅが順次配置されることにより構成されている。

【００６６】（１） 開蓋装置ａ 図１７に示されるように、この開蓋装置ａは縦置きされ
た送りネジ７３により昇降する昇降ヘッド７４を有して
いる。昇降ヘッド７４にはサッカー７５が取り付けられ
ており、このサッカー７５により前記第１の箱本体方向
転換装置Ｂ上の空箱６の蓋４を吸着し箱本体２上に持ち
上げるようになっている。

【００６７】なお、符号７６で示されるものは昇降ヘッ
ド７４のガイド棒であり、符号７７で示されるものは送
りネジ７３を回転させるためのプーリである。プーリ７
７は送りネジ７３の上方に設置された図示されないモー
タにより駆動されるようになっている。

【００６８】昇降ヘッド７４の上限位置と下限位置と
は、夫々センサ７８ａ，７８ｂにより検知されるように
なっている。 （２） 蓋平行移送装置ｂ この蓋平行移送装置ｂは、前記昇降ヘッド７４の上限位
置近傍に設置されており、図１８に示されるように、蓋
４を昇降ヘッド７４から受け取るための複数本の水平ロ
ーラ７９を備えている。水平ローラ７９は枠部材８０で
支持され、該枠部材８０は横向きで配置されたエアシリ
ンダ８１のロッドに支持されている。エアシリンダ８１
は水平ローラ７９を前記昇降ヘッド７４と次の蓋送り装
置ｃとの間で往復動させるようになっている。

【００６９】水平ローラ７９は蓋４の幅よりも長くなっ
ており、その一端側には蓋４を押すためのプッシャ８２
が設けられている。プッシャ８２はエアシリンダ８３に
より駆動され、蓋４を水平ローラ７９上で滑らせるよう
になっている。

【００７０】しかして、水平ローラ７９はエアシリンダ
８１の作動により昇降ヘッド７４の下に移動して蓋４を
受け取り、次の蓋送り装置ｃの方に移送する。また、そ
の移送の間にプッシャ８２が蓋４を水平ローラ７９上の
一端から他端の方へと移動させる。

【００７１】（３） 蓋送り装置ｃ 蓋送り装置ｃは、図１９に示されるように、前記蓋平行
移送装置ｂの水平ローラ７９に連なり得る多数の水平ロ
ーラ８４を備えたローラコンベアである。

【００７２】水平ローラ群の下流側にはその上の蓋４を
下方に落とし込むためのガイド板８５が設置されてい
る。 （４） 蓋降ろし装置ｄ 図２０に示されるように、この蓋降ろし装置ｄは、縦置
きされた送りネジ８６により昇降する昇降ヘッド８７を
有している。昇降ヘッド８７には前記ガイド板８５から
滑り落ちて来る蓋４を受け止めるためのロッド８８が設
けられている。

【００７３】ロッド８８は、昇降ヘッド８７に取り付け
られたエアシリンダ８９により出没するようになってお
り、昇降ヘッド８７が前記ガイド板８５下に上昇すると
突出し、下降すると引っ込むようになっている。

【００７４】なお、符号９０で示されるものは送りネジ
８６を回転させるためのプーリである。プーリ９０は送
りネジ８６上方に設置された図示されないモータにより
駆動されるようになっている。

【００７５】昇降ヘッド８７の上限位置と下限位置と
は、夫々センサ９１ａ，９１ｂにより検知されるように
なっている。しかして、前記蓋送り装置ｃにより送られ
る蓋４は縦向きで落下する。ロッド８８はこの蓋４を受
け止め、昇降ヘッド８７の下降と共に下方の蓋排出装置
ｅの方に降ろす。そして、ロッド８８は引っ込み、その
上の蓋４を蓋排出装置ｅの上に解放する。

【００７６】（５） 蓋排出装置ｅ 蓋排出装置ｅは、図１に示されるように、前記箱排出コ
ンベア装置Ｉに沿って伸びており、蓋４を立てたまま搬
送するようになっている。この場合、蓋排出装置ｅはロ
ーラコンベアである。

【００７７】次に、上記実施例のチューブの箱詰機の一
連の動作について説明する。空箱搬送装置Ａは、その上
に一列で置かれた空箱６を一方向に送る（図１）。空箱
搬送装置Ａ上を空箱６が流れてくると、第１の箱本体方
向転換装置Ｂはその水平ローラ８で空箱６を受け止め、
水平方向に９０°だけ回転させた上で異物存否検査装置
Ｃの方に排出する（図４）。

【００７８】なお、この第１の箱本体方向転換装置Ｂ内
に空箱６が入った際に、後述のごとく開蓋装置ａが蓋４
を取り除く。第１の箱本体方向転換装置Ｂが箱本体２を
排出すると、異物存否検査装置Ｃがその検査棒１７を箱
本体２の各チューブ収納室５内に挿入する。チューブ収
納室５内に異物が存在しない場合は、検査棒１７は浮き
上がることなく箱本体２の底板まで到達する。いずれか
のチューブ収納室５内に異物があったり、或いは収納室
の変形等により収納室５が狭まっている場合は、そのよ
うな収納室５に対応する検査棒１７が浮き上がる。ライ
ンセンサ１８ａ，１８ｂはこれを検知すると当該箱本体
２は不良品と判断し、箱本体２を箱本体搬送系外に排出
する（図５）。

【００７９】良品の箱本体２が来ると、仕切位置決め装
置Ｄのストッパ２６がこれをローラコンベア２５上に受
け止める。次に、挿入子２３が箱本体２のチューブ収納
室５内に侵入し、続いてストッパ２６がローラコンベア
２５上から逃げて箱本体２を解放し、ロッドレスエアシ
リンダ２４が挿入子２３を箱本体２ごと箱本体移送装置
Ｅ内に送り込む（図１，図６）。

【００８０】箱本体移送装置Ｅは、仕切位置決め装置Ｄ
が運んで来た箱本体２を受け止めると共にその挿入子２
３がチューブ収納室５外に出る都度該箱本体２をチュー
ブ挿入箇所へと一定ピッチで間欠送りする。これによ
り、箱本体２は、その中の仕切３との位置合わせがなさ
れた状態で次のチューブ挿入装置Ｆに方に送られる（図
１，図７）。

【００８１】一方、チューブ１の製造ラインからはチュ
ーブ１が排出され、各チューブ１は夫々台座３８に支え
られ起立した状態でチューブ挿入装置Ｆの所に到来す
る。チューブ挿入装置Ｆは、そのターレット４６を上下
に昇降させて１つのヘッド４３の列でチューブ搬出コン
ベア３６の上に並んだチューブ１の列を把持する。ま
た、ターレット４６は上昇する毎に９０°づつ旋回し、
チューブ１を箱本体２の方に運ぶ（図１）。チューブ１
を支える台座３８のピッチと箱本体２のチューブ収納室
５のピッチとは相違するので、ターレット４６が旋回す
る間にヘッドピッチ可変機構５４が作動してピッチの変
換を行う（図１０〜図１３）。

【００８２】ヘッド４３に支えられたチューブ１のピッ
チがチューブ収納室５のピッチに合ったところで、ター
レット４６が降下しチューブ１をチューブ収納室５内に
押し込む。チューブ１がチューブ収納室５内に入ると、
ヘッド４３はその空洞５０内から空気を排出し、かつノ
ズル孔４８から空気を噴射し、チューブ１を下方に落下
させる。

【００８３】このような動作が繰り返されることによ
り、箱本体２の全チューブ収納室５内にチューブ１が収
納される（図１）。第２の箱本体方向転換装置Ｇは、満
杯となった該箱本体２を受け取り、９０°だけ回転させ
て傾斜コンベア装置Ｈの方に送り出す（図１４）。

【００８４】傾斜コンベア装置Ｈは、箱本体２を受け取
って傾斜させつつ箱排出コンベア装置Ｉに送る（図１
５）。箱本体２の中はこの傾斜コンベア装置Ｈにより送
られる際に検査される。

【００８５】一方、第１の箱本体方向転換装置Ｂの所で
は、開蓋装置ａがそのサッカー７５により空箱６の蓋４
を吸着し箱本体２上に持ち上げる（図１７）。そして、
蓋平行移送装置ｂが蓋４をサッカー７５から受け取っ
て、次の蓋送り装置ｃに送る（図１８）。

【００８６】蓋送り装置ｃは、蓋降ろし装置ｄに蓋を送
る（図１９）。蓋降ろし装置ｄは、蓋送り装置ｃから縦
向きで落下する蓋４を受け取り、蓋排出装置ｅの方に降
ろす（図２０）。

【００８７】蓋排出装置ｅは、箱排出コンベア装置Ｉに
沿って蓋４を立てたまま搬送する。この後、蓋４は箱本
体２上に被せられる。そして、箱はチューブに中身を充
填する充填ラインの方に搬送される。

【００８８】

【発明の効果】本発明は、以上のように構成されている
ので、チューブを箱本体のチューブ収納室内に自動的に
挿入することができる。従って、チューブの梱包作業の
迅速化を図り、ひいてはチューブの製造ライン及び充填
ラインの双方の効率アップを図ることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係るチューブの箱詰機の全体の概略平
面図である。

【図２】上記チューブの箱詰機で使用される箱の展開斜
視図である。

【図３】上記チューブの箱詰機における箱本体搬送系の
レイアウト図である。

【図４】上記箱本体搬送系における第１の箱本体方向転
換装置の斜視図である。

【図５】上記箱本体搬送系における異物存否検査装置の
斜視図である。

【図６】上記箱本体搬送系における仕切位置決め装置の
斜視図である。

【図７】上記箱本体搬送系における箱本体移送装置の斜
視図である。

【図８】上記箱本体搬送系におけるチューブ挿入装置の
チューブ搬出コンベア及び箱本体用ローラコンベアの斜
視図である。

【図９】上記箱本体搬送系におけるチューブ挿入装置の
１本のヘッドの部分切欠立面図である。

【図１０】上記箱本体搬送系におけるチューブ挿入装置
のターレットのヘッドピッチ可変部をピッチの広がった
状態で示す部分切欠平面図である。

【図１１】上記箱本体搬送系におけるチューブ挿入装置
のターレットのヘッドピッチ可変部をピッチの狭まった
状態で示す部分切欠平面図である。

【図１２】図１０中 XII−XII 線断面図である。

【図１３】図１１中XIII−XIII線断面図である。

【図１４】上記箱本体搬送系における第２の箱本体方向
転換装置の斜視図である。

【図１５】上記箱本体搬送系における傾斜コンベア装置
の斜視図である。

【図１６】上記チューブの箱詰機における蓋搬送系の各
部のレイアウト図である。

【図１７】上記蓋搬送系における開蓋装置の斜視図であ
る。

【図１８】上記蓋搬送系における蓋平行移送装置の斜視
図である。

【図１９】上記蓋搬送系における蓋送り装置の斜視図で
ある。

【図２０】上記蓋搬送系における蓋降ろし装置の斜視図
である。

【符号の説明】

２…箱本体 ３…仕切 ４…蓋 ５…チューブ収納室 ａ…開蓋装置 Ｃ…異物存否検査装置 ２３…挿入子 Ｄ…仕切位置決め装置 Ｅ…箱本体移送装置 Ｆ…チューブ挿入装置

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 格子状の仕切によりチューブ収納室が多
   数形成された箱本体の各チューブ収納室内に対し異物の
   存否を検査する異物存否検査装置と、前記異物存否検査
   装置により検査された箱本体の複数個のチューブ収納室
   内に夫々挿入子を出し入れすることにより仕切の位置決
   めを行う仕切位置決め装置と、前記挿入子がチューブ収
   納室外に出る都度該箱本体をチューブ挿入箇所へと一定
   ピッチで間欠送りする箱本体移送装置と、前記箱本体移
   送装置により箱本体が間欠送りされ、かつ前記挿入子が
   所定のチューブ収納室内に挿入される都度、空のチュー
   ブ収納室内にチューブを挿入するチューブ挿入装置とを
   包含してなることを特徴とするチューブの箱詰機。