KR101928249B1

KR101928249B1 - 자동포장장치

Info

Publication number: KR101928249B1
Application number: KR1020180108932A
Authority: KR
Inventors: 류재연; 정세림; 정천우
Original assignee: 류재연; 정세림; 정천우
Priority date: 2018-09-12
Filing date: 2018-09-12
Publication date: 2019-02-26

Abstract

본 발명은 차량의 머플러를 고정하기 위한 행거를 자동으로 포장박스에 담아 배출할 수 있도록 된 새로운 구조의 자동포장장치에 관한 것이다.
본 발명에 따른 자동포장장치는 운반용 박스(1)에 담긴 상태로 공급된 행거(3)를 자동으로 작업대로 이송하고, 작업대에서 작업이 완료된 행거(3)를 자동으로 일정개수만큼 포장박스(2)로 공급하고, 공급된 포장박스(2)를 포장하여 배출할 수 있다.
따라서, 작업이 매우 용이할 뿐 아니라, 작업의 효율성을 향상시킬 수 있는 장점이 있다.

Description

자동포장장치{auto packing apparatus}

본 발명은 차량의 머플러를 고정하기 위한 행거를 자동으로 포장박스에 담아 배출할 수 있도록 된 새로운 구조의 자동포장장치에 관한 것이다.

일반적으로 차량의 머플러에는 탄성이 있는 합성고무재질의 행거가 연결되어, 머플러의 진동이 차량에 전달되는 것을 방지할 수 있도록 하고 있다.

한편, 이러한 행거는 사출기를 이용하여 제작되며, 이와 같이 제작된 행거를 일단 운반용 박스에 담아 포장하는 곳으로 운반한 후, 작업자가 운반용 박스에 담긴 행거를 간단히 검수한 후, 포장박스에 일정한 개수씩 나누어 담고 테이핑하여 포장을 하고 있다.

이때, 상기 행거를 운반할 때 사용되는 운반용 박스는 도 1 내지 도 3에 도시한 바와 같이, 상면이 개방된 사각형으로 구성된 박스본체(1a)와, 상기 박스본체(1a)의 전후측에 회동가능하게 결합된 한 쌍의 지지바(1b)로 구성된다.

상기 박스본체(1a)는 강도가 높은 합성수지재질로 구성되며, 상단 둘레부에는 외측으로 돌출된 돌출부(1c)가 형성된다.

상기 지지바(1b)는 강도가 높은 금속재로 구성된 것으로, 양단이 하측으로 벤딩되어 상기 박스본체(1a)의 양측면에 상하방향으로 회동가능하게 결합되다.

따라서, 도 2에 도시한 바와 같이, 운반용 박스(1)의 내부에 행거가 담긴 상태에서, 상기 지지바(1b)를 내측으로 회동시켜, 지지바(1b)가 박스본체(1a)의 상측에 위치되도록 한 상태에서, 상측에 다른 운반용 박스(1)를 올려놓으면, 상기 지지바(1b)가 상측의 운반용 박스(1)를 지지하여 하측의 운반용 박스(1)에 담긴 행거를 보호함과 동시에 다수개의 운반용 박스(1)가 안정적으로 상하방향으로 적층되도록 한다.

그리고, 이와 같이, 상하방향으로 적층되도록 쌓여진 운반용 박스(1)는 수레(4)에 올려 한꺼번에 운반할 수 있다.

또한, 운반용 박스(1)가 빈 상태에서, 도 3에 도시한 바와 같이, 상기 지지바(1b)를 하측으로 회동시키고 그 상측에 다른 운반용 박스(1)를 올려놓으면, 운반용 박스(1)가 하측에 위치된 다른 운반용 박스(1)에 끼워져, 운반용 박스(1)의 높이를 낮출 수 있다.

이러한 운반용 박스(1)는 일반적으로 사용되는 것임으로, 더 이상 자세한 설명은 생략한다.

그런데, 이와 같은 방법으로 행거를 포장할 경우, 상기 운반용 박스(1)를 검수작업을 하는 장소로 이동을 한 후, 작업자가 운반용 박스(1)를 수작업으로 뒤집어, 운반용 박스(1)에 담긴 행거를 검수작업을 하기 위한 검수테이블의 상면에 쏟아내고, 작업자가 검수테이블에 쌓여있는 행거를 하나씩 손으로 집어내어 검수한 후, 포장박스로 공급하여야 함으로, 작업이 매우 번거롭고 힘이 많이 들 뿐 아니라, 시간이 많이 소요되는 문제점이 있었다.

또한, 이러한 행거는 재료가 정확한 온도로 가열된 상태로 사출기에 의해 제품형태로 사출되어야 균일한 성능을 발휘할 수 있다

그리고, 재료가 정확한 온도로 가열된 상태로 사출기에 의해 사출될 경우, 제품 전체의 색상이 일정한 색을 띄게 된다.

따라서, 이러한 제품을 검수할 때는, 작업자가 행거의 색상을 육안으로 관찰하여 행거 전체가 정해진 색상을 띄는지 확인함으로써, 행거의 불량을 검수하게 된다.

그러나, 이러한 검수작업이 작업자에 의한 육안검수로 진행됨으로, 작업효율이 저하되고, 작업자의 실수로 제품의 불량을 걸러내지 못하게 되는 경우가 발생되는 문제점이 있었다.

따라서, 이러한 문제점을 해결할 수 있는 새로운 방법이 필요하게 되었다.

등록특허 20-0378207호,

본 발명은 상기의 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 차량의 머플러를 고정하기 위한 행거를 자동으로 포장박스에 담아 배출할 수 있도록 된 새로운 구조의 자동포장장치를 제공함에 그 목적이 있다.

상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명은, 상면이 개방된 상태의 포장박스(2)를 이송하는 이송수단(A)과, 상기 이송수단(A)에 의해 이송된 포장박스(2)에 행거(3)를 공급하는 공급수단(B)과, 상기 공급수단(B)에 의해 행거(3)가 공급된 포장박스(2)의 상면을 밀폐하여 배출하는 배출수단(C)을 포함하며, 상기 공급수단(B)은 후단부 상측에 호퍼(21)가 구비된 공급컨베이어(20)와, 상기 공급컨베이어(20)의 후단부 일측에 구비되어 운반용 박스(1)에 담겨진 행거(3)를 상기 호퍼(21)로 공급하는 공급장치(30)와, 상기 공급컨베이어(20)의 전단부 하측에 구비되어 상기 공급컨베이어(20)에 의해 공급된 행거(3)를 검수한 후 상기 포장박스(2)로 공급하는 검수수단(40)을 포함하며, 상기 검수수단(40)은 상기 공급컨베이어(20)에 의해 공급된 행거(3)를 전방으로 이송하는 제1 이송컨베이어(41)와, 상기 제1 이송컨베이어(41)의 상측에 구비되어 제1 이송컨베이어(41)에 의해 이송되는 행거(3)를 일렬로 정렬하는 정렬가이드(41a)와, 상기 정렬가이드(41a)의 전방 상측에 구비되어 상기 제1 이송컨베이어(41)에 의해 전방으로 이송되는 행거(3)의 상면을 촬영하는 제1 카메라(42)와, 상기 제1 카메라(42)의 전방에 위치되어 상기 제1 이송컨베이어(41)에 의해 이송되는 행거(3)를 측방향으로 밀어 배출하는 제1 배출유닛(43)과, 상기 제1 이송컨베이어(41)의 전방 하측에 구비되어 상기 제1 배출유닛(43)의 선단부 하측으로 배출되는 행거(3)를 상기 이송수단(A)에 의해 이송되는 이송박스의 내부로 공급하는 제2 이송컨베이어(44)와, 상기 제1 이송컨베이어(41)의 전단부 상측에 구비되어 상기 제1 이송컨베이어(41)의 전단부를 통해 제2 이송컨베이어(44)의 후방 상면으로 공급되는 행거(3)를 감지하는 행거감지수단(45a,45b)과, 상기 제2 이송컨베이어(44)의 전방 하측에 구비되어 제1 이송컨베이어(41)의 전단부에서 낙하되어 제2 이송컨베이어(44)의 상면으로 공급되는 행거(3)를 상하방향으로 반전시키는 반전수단(46)과, 상기 제2 이송컨베이어(44)의 중간부 상측에 구비되어 제2 이송컨베이어(44)에 의해 전방으로 이송되는 행거(3)의 상면을 촬영하는 제2 카메라(47)와, 상기 제2 카메라(47)의 전방에 위치되어 상기 제2 이송컨베이어(44)에 의해 이송되는 행거(3)를 측방향으로 밀어 배출하는 제2 배출유닛(48)과, 상기 행거감지수단(45a,45b)과 제1 및 제2 카메라(42,47)에 연결되며 상기 반전수단(46)과 제1 및 제2 배출유닛(43,48)의 작동을 제어하는 제어수단(49)을 포함하며, 상기 제어수단(49)에는 상기 제1 및 제2 카메라(42,47)에 의해 촬영된 영상을 분석하는 영상분석프로그램(49a)이 탑재되어, 상기 제1 및 제2 카메라(42,47)에 의해 촬영된 행거(3)의 영상을 분석하여 행거(3)의 불량여부를 판단하고, 행거(3)에 불량이 발생된 것으로 판단되면 상기 제1 및 제2 배출유닛(43,48)을 작동시켜 불량이 발생된 행거(3)를 측방향으로 밀어내어 배출하도록 하고, 상기 행거감지수단(45a,45b)의 신호를 수신함과 동시에 상기 반전수단(46)의 작동을 제어하여 상기 제1 이송컨베이어(41)의 단부에서 하측으로 낙하되는 행거(3)의 하단부에 공기를 분사하여 행거(3)가 상하면이 반전된 상태로 상기 제2 이송컨베이어(44)로 공급되도록 하는 것을 특징으로 하는 자동포장장치가 제공된다.

본 발명의 다른 특징에 따르면, 상기 운반용 박스(1)는 상면이 개방된 사각형으로 구성된 박스본체(1a)와, 상기 박스본체(1a)의 양측에 회동가능하게 결합된 한 쌍의 지지바(1b)로 구성되고, 상기 박스본체(1a)의 상단 둘레부에는 외측으로 돌출된 돌출부(1c)가 형성되며, 상기 공급장치(30)는 측방향으로 연장된 가이드레일(31)과, 상기 가이드레일(31)에 측방향으로 슬라이드가능하게 결합되며 이송구동수단(32a)에 의해 가이드레일(31)을 따라 측방향으로 슬라이드되는 이송대(32)와, 상기 이송대(32)에 승강가능하게 결합되며 승강구동수단(33a)에 의해 승강되는 승강대(33)와, 상하방향으로 연장된 바형상으로 구성되며 상단이 상기 승강대(33)에 상호 인접방향으로 슬라이드가능하게 결합되어 간격조절수단(34a)에 의해 상호 근접 또는 이격되는 한 쌍의 지지아암(34)과, 상기 지지아암(34)의 인접면에 회전가능하게 결합되어 회동구동수단(35a)에 의해 전후방향으로 회동되며 상기 박스본체(1a)의 돌출부(1c) 하측면을 지지하는 한 쌍의 회동바(35)와, 전후방향으로 연장된 바형상으로 구성되고 상기 회동바(35)의 상측에 구비되며 실린더기구(36a)에 의해 승강되어 상기 박스본체(1a)의 돌출부(1c) 상면에 밀착되는 고정바(36)를 포함하고, 상기 고정바(36)는 전후방향으로 연장된 고정바본체(36b)와, 상기 고정바본체(36b)의 전후단에 전후방향으로 슬라이드가능하게 결합된 연장바(36c)와, 상기 고정바본체(36b)에 구비되며 상기 연장바(36c)에 연결되어 연장바(36c)를 전후방향으로 슬라이드시키는 신축수단(36d)을 포함하여, 상기 신축수단(36d)의 작동에 따라 신축되도록 구성되며, 상기 회동바(35)가 운반용 박스(1)의 양측에 위치되도록 승강대(33)를 하강시킨 상태에서, 상기 지지아암(34)을 상호 근접시키면 상기 회동바(35)가 박스본체(1a)의 돌출부(1c) 하측면을 지지하고, 상기 실린더기구(36a)를 이용하여 고정바(36)를 하강시키면, 박스본체(1a)의 돌출부(1c)가 회동바(35)와 고정바(36)의 사이에 고정결합되며, 상기 승강대(33)를 상승시키고 상기 이송대(32)를 측방향으로 슬라이드시켜 상기 운반용 박스(1)가 상기 호퍼(21)의 상측에 위치된 상태에서, 상기 회동구동수단(35a)을 이용하여 회동바(35)를 회동시키면, 상기 운반용 박스(1)가 뒤집어지면서 운반용 박스(1)에 담긴 행거(3)가 호퍼(21)로 공급되며, 운반용 박스(1)가 뒤집어진 상태에서 상기 고정바(36)의 연장바(36c)를 전후방향으로 슬라이드시켜 신장시키면, 상기 연장바(36c)가 상기 지지바(1b)를 전후방향으로 밀어내어, 운반용 박스(1)를 원래대로 뒤집었을 때, 상기 지지바(1b)가 하측으로 회동된 상태를 유지하도록 하는 것을 특징으로 하는 자동포장장치가 제공된다.

본 발명의 또 다른 특징에 따르면, 상기 반전수단(46)은 상기 제1 이송컨베이어(41)의 전방 하측에 구비되며 후측면에는 분사노즐(46b)이 후방을 향하도록 구비된 분사관(46a)과, 급기관(46c)을 통해 상기 분사관(46a)에 연결된 에어컴프레서(46d)와, 상기 급기관(46c)의 중간부에 구비되며 상기 제어수단(49)에 의해 작동제어되어 상기 급기관(46c)을 개폐하는 솔레노이드밸브(46e)를 포함하는 것을 특징으로 하는 자동포장장치가 제공된다.

본 발명의 또 다른 특징에 따르면, 상기 반전수단(46)은 상기 제1 이송컨베이어(41)의 전방 하측에 측방향으로 연장되도록 구비된 회동축(46f)과, 상기 회동축(46f)에 구비된 회동판(46g)과, 상기 회동축(46f)에 연결되며 상기 제어수단(49)에 의해 작동제어되어 상기 회동축(46f)과 회동판(46g)을 전후방향으로 회동시키는 구동모터(46h)를 포함하는 것을 특징으로 하는 자동포장장치가 제공된다.

본 발명에 따른 자동포장장치는 운반용 박스(1)에 담긴 상태로 공급된 행거(3)가 공급장치(30)에 의해 검수수단(40)으로 공급되어, 자동으로 검수과정을 거친 후, 포장박스(2)로 공급되고, 행거(3)가 저장된 포장박스(2)는 자동으로 포장되어 배출된다.

따라서, 작업이 매우 용이할 뿐 아니라, 작업의 효율성을 향상시킬 수 있는 장점이 있다.

도 1 내지 도 3은 일반적인 운반용 박스를 도시한 측면도,
도 4는 본 발명에 따른 자동포장장치를 도시한 평면구성도,
도 5는 본 발명에 따른 자동포장장치의 공급장치를 도시한 정면도,
도 6은 본 발명에 따른 자동포장장치의 공급장치의 요부를 도시한 확대도,
도 7은 본 발명에 따른 자동포장장치의 공급장치의 요부를 도시한 측면도,
도 8 내지 도 14는 본 발명에 따른 자동포장장치의 작용을 설명하기 위한 참고도,
도 15는 본 발명에 따른 자동포장장치의 검수수단을 도시한 평면도,
도 16은 본 발명에 따른 자동포장장치의 검수수단을 도시한 측면도,
도 17은 본 발명에 따른 자동포장장치의 검수수단의 회로구성도,
도 18은 본 발명에 따른 자동포장장치의 검수수단의 작용을 도시한 참고도,
도 19는 본 발명에 따른 자동포장장치의 배출수단의 작용을 도시한 참고도,
도 20은 본 발명에 따른 자동포장장치의 배출수단의 제2 실시예를 도시한 측면구성도,
도 21은 본 발명에 따른 자동포장장치의 배출수단의 제2 실시예의 작용을 도시한 참고도이다.

이하, 본 발명을 첨부된 예시도면에 의거하여 상세히 설명한다.

도 4 내지 도 19는 본 발명에 따른 자동포장장치를 도시한 것으로, 운반용 박스(1)에 담긴 상태로 운반된 행거(3)를 자동으로 포장하여 배출할 수 있도록 구성된다.

이때, 상기 운반용 박스(1)는, 도 1 내지 도 3에 도시한 바와 같이, 상면이 개방된 사각형으로 구성된 박스본체(1a)와, 상기 박스본체(1a)의 전후측에 회동가능하게 결합된 한 쌍의 지지바(1b)로 구성된다.

따라서, 도 2에 도시한 바와 같이, 운반용 박스(1)의 내부에 행거(3)가 담긴 상태에서, 상기 지지바(1b)를 내측으로 회동시켜, 지지바(1b)가 박스본체(1a)의 상측에 위치되도록 한 상태에서, 상측에 다른 운반용 박스(1)를 올려놓으면, 상기 지지바(1b)가 상측의 운반용 박스(1)를 지지하여 하측의 운반용 박스(1)에 담긴 행거(3)를 보호함과 동시에 다수개의 운반용 박스(1)가 안정적으로 상하방향으로 적층되도록 한다.

이러한 운반용 박스(1)는 종래에 사용되는 것과 동일함으로, 이에 대한 더 이상 자세한 설명은 생략한다.

그리고, 본 발명에 따른 자동포장장치는 상면이 개방된 상태의 포장박스(2)를 이송하는 이송수단(A)과, 상기 이송수단(A)에 의해 이송된 포장박스(2)에 행거(3)를 공급하는 공급수단(B)과, 상기 공급수단(B)에 의해 행거(3)가 공급된 포장박스(2)의 상면을 밀폐하여 배출하는 배출수단(C)으로 구성된다.

상기 이송수단(A)은 도 4에 도시한 바와 같이, 상면이 개방된 상태의 포장박스(2)를 공급하는 박스공급장치(11)와, 상기 박스공급장치(11)의 전방에서 우측으로 연장되어 상기 박스공급장치(11)에 의해 공급된 박스를 상기 공급수단(B)의 후방으로 이송하는 이송컨베이어(12)로 구성된다.

상기 박스공급장치(11)는 일반적인 골판지재질의 포장박스(2)가 납작하게 접힌 반제품 상태로 적재된 트레이가 구비되어, 상기 트레이에 적재된 반제품 상태의 포장박스(2)를 펴서 하측면만을 막은 후 상기 이송컨베이어(12)의 좌측단 상면으로 공급하도록 구성된다.

이러한 박스공급장치(11)는 다양한 종류의 것이 개발되어 사용되고 있음으로, 이에 대한 더 이상 자세한 설명은 생략한다.

상기 이송컨베이어(12)는 지지프레임에 다수개의 이송로울러가 상호 이격되도록 구비된 로울러컨베이어를 이용하는 것으로, 측방향으로 연장되도록 배치된다.

이때, 이송컨베이어(12)는 우측단부가 상기 공급수단(B)에 구비된 공급수단(B)에 구비된 검수수단(40)의 후방으로 연장되도록 구비된다.

따라서, 상기 박스공급장치(11)에 의해 포장박스(2)가 상기 이송컨베이어(12)의 상면으로 공급되면 포장박스(2)는 상기 이송컨베이어(12)에 의해 상기 공급수단(B)의 검수수단(40)의 후방으로 공급된다.

상기 공급수단(B)은 도 5 내지 도 7에 도시한 바와 같이, 후단부 상측에 호퍼(21)가 구비된 공급컨베이어(20)와, 상기 공급컨베이어(20)의 후단부 일측에 구비되어 운반용 박스(1)에 담겨진 행거(3)를 상기 호퍼(21)로 공급하는 공급장치(30)와, 상기 공급컨베이어(20)의 전단부 하측에 구비되어 상기 공급컨베이어(20)에 의해 공급된 행거(3)를 검수한 후 상기 포장박스(2)로 공급하는 검수수단(40)으로 구성된다.

상기 공급컨베이어(20)는 상기 호퍼(21)의 하측으로부터 우측으로 연장되도록 구비된 벨트컨베이어를 이용한다.

상기 공급장치(30)는 측방향으로 연장된 가이드레일(31)과, 상기 가이드레일(31)에 측방향으로 슬라이드가능하게 결합되며 이송구동수단(32a)에 의해 가이드레일(31)을 따라 측방향으로 슬라이드되는 이송대(32)와, 상기 이송대(32)에 승강가능하게 결합되며 승강구동수단(33a)에 의해 승강되는 승강대(33)와, 상하방향으로 연장된 바형상으로 구성되며 상단이 상기 승강대(33)에 상호 인접방향으로 슬라이드가능하게 결합되어 간격조절수단(34a)에 의해 상호 근접 또는 이격되는 한 쌍의 지지아암(34)과, 상기 지지아암(34)의 인접면에 회전가능하게 결합되어 회동구동수단(35a)에 의해 전후방향으로 회동되며 상기 박스본체(1a)의 돌출부(1c) 하측면을 지지하는 한 쌍의 회동바(35)와, 전후방향으로 연장된 바형상으로 구성되고 상기 회동바(35)의 상측에 구비되며 실린더기구(36a)에 의해 승강되어 상기 박스본체(1a)의 돌출부(1c) 상면에 밀착되는 고정바(36)로 구성된다.

상기 가이드레일(31)은 둘레부에 구비된 지지부재(31a)에 의해 바닥면에서 상측으로 이격되도록 설치되는 것으로, 상기 호퍼(21)의 상측으로 연장된다.

상기 이송구동수단(32a)은 상기 이송대(32)의 일측에 결합되며 랙과 피니언기어을 이용하여 상기 가이드레일(31)에 연결된 구동모터를 이용하는 것으로, 상기 구동모터를 정역회전시켜 상기 이송대(32)를 측방향으로 이동시킬 수 있다.

상기 승강대(33)는 상기 이송대(32)에 구비된 승강가이드바(32b)에 승강가능하게 결합된다.

상기 승강구동수단(33a)은 상기 승강대(33)에 연결된 실린더기구를 이용하는 것으로, 상기 승강대(33)를 정해진 높이만큼 승강시킨다.

상기 지지아암(34)은 상단부가 상기 승강대(33)의 하측면에 측방향으로 슬라이드가능하게 결합된다.

상기 간격조절수단(34a)은 상기 승강대(33)의 하측면에 결합되며 상기 지지아암(34)에 연결되어 지지아암(34)을 상호 인접방향으로 전후진시키는 실린더기구를 이용한다.

상기 회동바(35)는 전후방향으로 연장된 바형상으로 구성된 것으로, 중앙부에 외측으로 연장된 회동축(35b)에 의해 상기 지지아암(34)의 하단부에 회동가능하게 결합된다.

상기 회동구동수단(35a)은 상기 회동축(35b)에 연결되어 회동축(35b)을 정역회전시키는 구동모터를 이용한다.

상기 고정바(36)는 전후방향으로 연장된 금속재질의 바형상으로 구성된 것으로, 좌우 한 쌍으로 구성되어, 상기 회동바(35)의 상측에 각각 1개씩 구비된다.

이때, 상기 고정바(36) 중에서 일측의 고정바(36)(본 실시예의 경우 좌측의 고정바(36))는 전후방향으로 연장된 고정바본체(36b)와, 상기 고정바본체(36b)의 전후단에 전후방향으로 슬라이드가능하게 결합된 연장바(36c)와, 상기 고정바본체(36b)에 구비되며 상기 연장바(36c)에 연결되어 연장바(36c)를 전후방향으로 슬라이드시키는 신축수단(36d)으로 구성되어, 상기 신축수단(36d)의 작동에 따라 신축되도록 구성된다.

상기 신축수단(36d)은 공압에 의해 작동되어 상기 연장바(36c)를 전후방향으로 슬라이드시키는 에어실린더를 이용한다.

이때, 상기 고정바(36)의 길이는 축소되었을 때는 상기 지지바(1b)의 간격에 비해 짧고, 신장되면 지지바(1b)의 간격에 비해 길게 연장되도록 구성된다.

상기 실린더기구(36a)는 상기 회동바(35)의 외측면에 구비되며 상측으로 연장된 피스톤로드가 상기 고정바(36)의 하측면에 연결되어 신축에 따라, 상기 고정바(36)가 승강되도록 한다.

그리고, 상기 가이드레일(31)의 하측에는 공급용 리프트(37)와 배출용 리프트(38)가 측방향으로 이격되도록 구비된다.

상기 공급용 리프트(37)는 행거(3)가 담긴 운반용 박스(1)가 쌓여있는 수레(4)를 작업자가 밀어서 정해진 위치에 배치하면, 상기 수레(4)와 함께 운반용 박스(1)를 상승시키는 것으로, 후술하는 바와 같이, 상기 공급장치(30)가 수레(4)에 쌓여있는 운반용 박스(1)를 집어 올리면, 수레(4)의 높이를 점차 높여서, 수레(4)에 쌓여있는 운반용 박스(1)가 일정한 높이로 상승되도록 한다.

상기 배출용 리프트(38)는 빈 수레(4)를 상측으로 들어올려서, 상기 공급장치(30)에서 배출되는 빈 운반용 박스(1)를 상기 수레(4)의 상부에 쌓을 수 있도록 하는 것으로, 후술하는 바와 같이, 상기 공급장치(30)에서 배출된 빈 운반용 박스(1)가 수레(4)에 쌓이면, 수레(4)의 높이를 점차 낮춰서, 수레(4)에 쌓인 운반용 박스(1)의 높이가 일정하게 유지되도록 한다.

이와 같이 구성된 공급장치(30)의 작용을 설명하면 다음과 같다.

우선, 행거 제조공정을 통해 생산된 행거(3)가 상기 운반용 박스(1)에 적정량 담겨지면, 작업자는 도 2에 도시한 바와 같이, 운반용 박스(1)의 지지바(1b)를 박스본체(1a)의 상측으로 회동시킨 후, 수레(4)에 여러개의 운반용 박스(1)가 적층되도록 올려놓는다.

그리고, 도 8에 도시한 바와 같이, 작업자가 이와 같이 운반용 박스(1)가 적층되도록 올려진 수레(4)를 밀어서 상기 공급용 리프트(37)로 공급하면, 상기 공급용 리프트(37)는 상기 수레(4)와 함께 운반용 박스(1)를 상승시켜 운반용 박스(1)가 일정한 높이를 유지하도록 한다.

그리고, 상기 이송대(32)가 공급용 리프트(37)의 상측으로 이동되고, 상기 승강대(33)가 하강되어 상기 회동바(35)가 상기 운반용 박스(1)의 양측에 위치되도록 한 상태에서, 상기 간격조절수단(34a)을 이용하여 지지아암(34)을 인접방향으로 슬라이드시키면, 상기 회동바(35)가 상기 박스본체(1a)의 상단 양측을 가압함과 동시에 상기 돌출부(1c)의 하측면을 지지한다.

그리고, 도 9에 도시한 바와 같이, 상기 실린더기구(36a)를 이용하여, 상기 고정바(36)를 하강시키면, 고정바(36)가 상기 돌출부(1c)의 상면을 하측으로 가압하여 상기 돌출부(1c)가 회동바(35)와 고정바(36)에 의해 가압고정되도록 한다.

그리고, 상기 승강구동수단(33a)을 구동시켜 승강대(33)를 상승시키면 상기 운반용 박스(1)가 상측으로 들어올려지며, 도 10에 도시한 바와 같이, 상기 이송구동수단(32a)을 이용하여 이송대(32)를 상기 호퍼(21)의 상측으로 이동시키면, 상기 운반용 박스(1)가 상기 호퍼(21)의 상측에 위치된다.

한편, 상측에 위치된 운반용 박스(1)가 공급장치(30)에 의해 호퍼(21)쪽으로 운반되면, 상기 공급용 리프트(37)는 상기 수레(4)를 상승시켜 수레(4)에 올려진 운반용 박스(1)의 높이가 다시 원래의 위치대로 상승되도록 한다.

그리고, 도 11에 도시한 바와 같이, 상기 회동구동수단(35a)을 이용하여 회동바(35)를 180°회전시키면, 상기 운반용 박스(1)에 담긴 행거(3)가 상기 호퍼(21)로 쏟아지게 된다.

이때, 상기 운반용 박스(1)의 지지바(1b)는 하측으로 연장되도록 회동되며, 도 12에 도시한 바와 같이, 상기 고정바(36)의 신축수단(36d)을 구동시켜 연장바(36c)가 전후방향으로 돌출되도록 하면, 상기 연장바(36c)가 상기 지지바(1b)를 전후방향으로 회동되도록 밀어낸다.

그리고, 도 13에 도시한 바와 같이, 상기 회동바(35)를 다시 180°회전시켜 운반용 박스(1)가 원래의 위치로 복귀되면, 상기 지지바(1b)가 자중에 의해 하측으로 회동된다.

이때, 상기 고정바(36)는 원래의 길이로 축소된다.

그리고, 상기 이송대(32)는 도 14에 도시한 바와 같이, 상기 배출용 리프트(38)의 상측으로 이송되고, 상기 지지아암(34)이 벌어져, 회동바(35)에 고정된 운반용 박스(1)가 상기 배출용 리프트(38)에 의해 상승된 수레(4)의 상면으로 배출되도록 한다.

이때, 상기 배출용 리프트(38)는 수레(4)의 상면으로 배출되면, 일정높이만큼 수레(4)를 하강시킴으로써, 수레(4)에 올려진 운반용 박스(1)의 상단의 높이가 일정한 높이를 유지하도록 한다.

그리고, 운반용 박스(1)가 배출용 리프트(38)로 배출되면, 상기 이송대(32)는 다시 상기 공급용 리프트(37)의 상부로 이송되고, 전술한 과정을 반복하여 상기 이송용 리프트에 의해 상승된 운반용 박스(1)를 상기 호퍼(21)의 상측으로 이동시켜, 운반용 박스(1)에 저장된 행거(3)를 호퍼(21)에 공급하는 과정을 반복한다.

이때, 상기 호퍼(21)로 공급된 다수개의 행거(3)는 상기 공급컨베이어(20)에 의해 상기 검수수단(40)으로 공급된다.

상기 검수수단(40)은 도 15내지 도 17에 도시한 바와 같이, 상기 공급컨베이어(20)에 의해 공급된 행거(3)를 전방으로 이송하는 제1 이송컨베이어(41)와, 상기 제1 이송컨베이어(41)의 상측에 구비되어 제1 이송컨베이어(41)에 의해 이송되는 행거(3)를 일렬로 정렬하는 정렬가이드(41a)와, 상기 정렬가이드(41a)의 전방 상측에 구비되어 상기 제1 이송컨베이어(41)에 의해 전방으로 이송되는 행거(3)의 상면을 촬영하는 제1 카메라(42)와, 상기 제1 카메라(42)의 전방에 위치되어 상기 제1 이송컨베이어(41)에 의해 이송되는 행거(3)를 측방향으로 밀어 배출하는 제1 배출유닛(43)과, 상기 제1 이송컨베이어(41)의 전방 하측에 구비되어 상기 제1 배출유닛(43)의 선단부 하측으로 배출되는 행거(3)를 상기 이송수단(A)에 의해 이송되는 이송박스의 내부로 공급하는 제2 이송컨베이어(44)와, 상기 제1 이송컨베이어(41)의 전단부 상측에 구비되어 상기 제1 이송컨베이어(41)의 전단부를 통해 제2 이송컨베이어(44)의 후방 상면으로 공급되는 행거(3)를 감지하는 행거감지수단(45a,45b)과, 상기 제2 이송컨베이어(44)의 전방 하측에 구비되어 제1 이송컨베이어(41)의 전단부에서 낙하되어 제2 이송컨베이어(44)의 상면으로 공급되는 행거(3)에 공기를 분사하여 행거(3)의 상하면을 반전시키는 반전수단(46)과, 상기 제2 이송컨베이어(44)의 중간부 상측에 구비되어 제2 이송컨베이어(44)에 의해 전방으로 이송되는 행거(3)의 상면을 촬영하는 제2 카메라(47)와, 상기 제2 카메라(47)의 전방에 위치되어 상기 제2 이송컨베이어(44)에 의해 이송되는 행거(3)를 측방향으로 밀어 배출하는 제2 배출유닛(48)과, 상기 행거감지수단(45a,45b)과 제1 및 제2 카메라(42,47)에 연결되며 상기 반전수단(46)과 제1 및 제2 배출유닛(43,48)의 작동을 제어하는 제어수단(49)으로 구성된다.

상기 제1 이송컨베이어(41)는 상기 공급컨베이어(20)의 전단부 하측에서 전방으로 연장되도록 구비되어, 상기 공급컨베이어(20)의 선단부에서 낙하된 행거(3)를 전방으로 이송하도록 구성된다.

상기 정렬가이드(41a)는 상기 제1 이송컨베이어(41)의 상측 중간부 양측에 구된 것으로, 전방으로 갈수록 간격이 좁아지도록 경사지게 배치되어, 상기 제1 이송컨베이어(41)에 의해 전방으로 이송되는 행거(3)가 상기 정렬가이드(41a)에 의해 제1 이송컨베이어(41)의 중앙부로 모이도록 하여, 행거(3)가 일렬로 정렬되도록 한다.

상기 제1 카메라(42)는 상기 제1 이송컨베이어(41)의 상측 중앙부에 하측을 향하도록 구비되어 상기 제1 이송컨베이어(41)에 의해 이송되는 행거(3)의 상면을 촬영하고, 촬영된 영상을 실시간으로 상기 제어수단(49)을 전송하도록 구성된다.

상기 제1 배출유닛(43)은 상기 제1 이송컨베이어(41)의 상부 일측에 구비된 배출판(43a)과, 측방향으로 연장되도록 배치되며 상기 배출판(43a)을 측방향으로 밀어내는 에어실린더(43b)로 구성된다.

이때, 상기 제1 이송컨베이어(41)의 일측에는 상기 제1 배출유닛(43)에 의해 제1 이송컨베이어(41)의 일측으로 매출된 행거(3)를 수집하는 제1 수집통(43c)이 구비된다.

상기 제2 이송컨베이어(44)는 상기 제2 이송컨베이어(44)의 전방 하측에서 상기 이송컨베이어(12)의 상측으로 연장되도록 구비되어 상기 제1 이송컨베이어(41)의 전단부에서 낙하된 행거(3)를 이송컨베이어(12)에 의해 이송된 박스의 내부로 공급하도록 구성된다.

상기 행거감지수단(45a,45b)은 상기 제1 이송컨베이어(41)의 상면 일측에 구비되어 적외선을 조사하는 발광부(45a)와, 상기 발광부(45a)에서 조사된 적외선을 수신하는 수광부(45b)로 구성되어, 발광부(45a)와 수광부(45b) 사이로 상기 행거(3)가 통과하면서, 행거(3)에 의해 수광부(45b)로 수신되는 적외선이 가려지면 이를 감지하여 상기 제어수단(49)으로 신호를 출력하도록 구성된다.

상기 반전수단(46)은 상기 제1 이송컨베이어(41)의 전방 하측에 구비되며 후측면에는 분사노즐(46b)이 후방을 향하도록 구비된 분사관(46a)과, 급기관(46c)을 통해 상기 분사관(46a)에 연결된 에어컴프레서(46d)와, 상기 급기관(46c)의 중간부에 구비되며 상기 제어수단(49)에 의해 작동제어되어 상기 급기관(46c)을 개폐하는 솔레노이드밸브(46e)로 구성된다.

상기 제2 카메라(47)는 상기 제2 이송컨베이어(44)의 상측 중앙부에 하측을 향하도록 구비되어 상기 제2 이송컨베이어(44)에 의해 이송되는 행거(3)의 상면을 촬영하고, 촬영된 영상을 실시간으로 상기 제어수단(49)을 전송하도록 구성된다.

상기 제2 배출유닛(48)은 상기 제2 이송컨베이어(44)의 상부 일측에 구비된 배출판(48a)과, 측방향으로 연장되도록 배치되며 상기 배출판(48a)을 측방향으로 밀어내는 에어실린더(48b)로 구성된다.

이때, 상기 제2 이송컨베이어(44)의 일측에는 상기 제2 배출유닛(48)에 의해 제2 이송컨베이어(44)의 일측으로 매출된 행거(3)를 수집하는 제2 수집통(48c)이 구비된다.

상기 제어수단(49)은 상기 제1 및 제2 카메라(42,47)에 의해 촬영된 영상을 분석하는 영상분석프로그램(49a)이 탑재되어, 상기 제1 및 제2 카메라(42,47)에 의해 촬영된 행거(3)의 영상을 분석하여 행거(3)의 불량여부를 판단하도록 구성된다.

이와 같이 구성된 검수수단(40)이 상기 행거(3)의 불량을 검수하는 방법을 설명하면 다음과 같다.

우선, 상기 이송컨베이어(12)에 의해 공급된 행거(3)는 상기 제1 이송컨베이어(41)로 공급되어 전방으로 이송되면서 상기 정렬가이드(41a)에 의해 일렬을 이루도록 정렬되어, 상기 제1 카메라(42)에 의해 상면의 형상이 촬영된다.

이때, 상기 제1 카메라(42)에 의해 촬영된 영상은 실시간으로 상기 제어수단(49)으로 전송되며, 상기 제어수단(49)은 상기 수신된 영상을 분석하여 상기 제1 이송컨베이어(41)에 의해 이송되는 행거(3)의 색을 확인함으로써 행거(3)의 불량여부를 판단하고, 행거(3)에 불량이 발생된 경우, 상기 제1 배출유닛(43)의 에어실린더를 신장시켜 제1 이송컨베이어(41)에 의해 이송되는 행거(3)를 측방향으로 밀어 상기 제1 수집통(43c)으로 배출한다.

그리고, 상기 제1 배출유닛(43)을 통과한 행거(3)가 상기 행거감지수단(45a,45b)의 사이를 통과하면, 상기 제어수단(49)은 상기 행거감지수단(45a,45b)의 신호를 수신하여 상기 행거(3)가 제1 이송컨베이어(41)의 단부에서 하측으로 낙하되는 타이밍을 계산하고, 행거(3)가 제1 이송컨베이어(41)의 단부에서 하측으로 낙하될 때, 상기 반전수단(46)을 제어하여, 도 18의 (a)와 (b)에 도시한 바와 같이, 낙하되는 행거(3)의 하단부에 공기를 분사함으로써, 행거(3)가 상하방향으로 반전되어 상기 제2 이송컨베이어(44)의 상면으로 낙하되도록 한다.

즉, 상기 제1 이송컨베이어(41)에 의해 행거(3)가 이송되는 속도와, 상기 행거감지수단(45a,45b)의 위치는 정해져 있음으로, 상기 행거(3)가 행거감지수단(45a,45b)에 의해 감지된 후, 제1 이송컨베이어(41)의 단부에서 낙하되어 상기 반전수단(46)의 분사노즐(46b)의 전방을 통과할 때까지의 시간은 정해져 있다.

그리고, 상기 제1 이송컨베이어(41)의 선단부로 낙하되는 행거(3)는 제1 이송컨베이어(41)의 선단부 둘레면을 따라 상하방향으로 연장되도록 회동된 상태에서 낙하됨으로, 상기 반전수단(46)을 이용하여 낙하되는 행거(3)의 하단부에 적절한 압력으로 공기를 불어내면, 행거(3)의 하단부가 후방으로 밀리면서 행거(3)가 뒤집어지게 되며, 이와 같이, 뒤집어진 행거(3)가 상기 제2 이송컨베이어(44)의 상면으로 낙하된 후, 뒤집어진 상태로 제2 이송컨베이어(44)에 의해 전방으로 이송된다.

그리고, 이와 같이 뒤집어진 행거(3)가 상기 제2 이송컨베이어(44)에 의해 이송되면, 상기 제2 카메라(47)가 행거(3)의 상면을 촬영하여 상기 제어수단(49)으로 전송하고, 상기이 제어수단(49)은 촬영된 행거(3)의 영상을 분석하여, 행거(3)에 불량이 발생된 경우, 상기 제2 배출유닛(48)을 제어하여 불량이 발생된 행거(3)를 상기 제2 수집통(48c)으로 배출한다.

그리고, 이와 같이 제2 배출유닛(48)을 통과한 행거(3)는 상기 제2 이송컨베이어(44)의 후단부로 낙하되어, 상기 공급수단(B)에 의해 이송된 포장박스(2)의 내부로 공급되어 저장된다.

상기 배출수단(C)은 도 4 및 도 19에 도시한 바와 같이, 상기 이송컨베이어(12)의 선단부에 전방으로 연장되도록 배치된 배출컨베이어(51)와, 상기 이송컨베이어(12)의 전단부 일측에 구비되어 이송컨베이어(12)의 선단부에 위치되어 내부에 행거(3)가 담겨진 포장박스(2)를 상기 배출컨베이어(51)로 밀어 배출하는 배출실린더(52)와, 상기 배출컨베이어(51)의 중간부에 구비되어 배출컨베이어(51)를 통해 이송되는 포장박스(2)의 상면을 밀폐하는 밀폐수단(53)으로 구성된다.

상기 배출컨베이어(51)는 상기 이송컨베이어(12)의 우측단 후방에서 후방으로 연장되도록 배치된 로울러컨베이어를 이용한다.

상기 배출실린더(52)는 상기 이송컨베이어(12)의 선단부일측에 상기 배출컨베이어(51)를 향하도록 배치되며 후방에는 지지판(52a)이 구비되어, 도 15에 도시한 바와 같이, 신장시 상기 지지판(52a)이 전진되면서, 상기 이송컨베이어(12)에 올려진 포장박스(2)를 상기 배출컨베이어(51)쪽으로 밀어 배출한다.

상기 밀폐수단(53)은 상측이 개방된 상태로 내부에 행거(3)가 담겨진 포장박스(2)의 상면을 밀폐하는 기능을 한다.

이러한 밀폐수단(53)은 일반적으로 사용되는 것임으로, 이에 대한 더 이상 자세한 설명은 생략한다.

따라서, 상기 이송컨베이어(12)에 의해 이송된 포장박스(2)에 일정한 개수의 행거(3)가 공급되면, 도 19에 도시한 바와 같이, 상기 배출실린더(52)가 작동하여 포장박스(2)를 상기 배출컨베이어(51)로 배출하고, 배출컨베이어(51)로 배출된 포장박스(2)는 전방으로 이송되면서 상기 밀폐수단(53)을 통과하여 상면이 밀폐된 후, 후방으로 배출되어 적재된다.

이와 같이 구성된 자동포장장치는 운반용 박스(1)에 담긴 상태로 공급된 행거(3)가 공급장치(30)에 의해 검수수단(40)으로 공급되어, 자동으로 검수과정을 거친 후, 포장박스(2)로 공급되고, 행거(3)가 저장된 포장박스(2)는 자동으로 포장되어 배출된다.

특히, 상기 검수수단(40)은 제1 카메라(42)를 이용하여 행거(3)의 상면을 촬영하여 행거(3)의 불량을 검수하고, 행거(3)를 상하방향으로 뒤집은 후 제2 카메라(47)를 이용하여 뒤집어진 행거(3)의 상면을 촬영하여 2차 검수함으로써, 행거(3)의 상하면의 색을 효과적으로 확인하여 검수할 수 있는 장점이 있다.

또한, 상기 공급장치(30)는 상호 적층된 운반용 박스(1)를 자동으로 뒤집어 상기 공급컨베이어(20)로 행거(3)를 공급하고, 행거(3)가 배출된 운반용 박스(1)는 자동으로 배출함으로, 운반용 박스(1)를 뒤집어 행거(3)를 배출하는 것이 매우 용이해지는 장점이 있다.

특히, 상기 공급장치(30)는 상기 회동바(35)와 고정바(36)를 이용하여, 운반용 박스(1)의 상하면을 지지하여 운반용 박스(1)를 뒤집음으로, 운반용 박스(1)를 뒤집을 때, 운반용 박스(1)가 손상되는 것을 효과적으로 방지할 수 있는 장점이 있다.

또한, 상기 고정바(36)는 신축가능하게 결합되어, 운반용 박스(1)가 뒤집어진 상태에서, 고정바(36)를 신장시키면, 고정바(36)가 운반용 박스(1)의 지지바(1b)를 외측으로 밀어, 운반용 박스(1)가 원래대로 회전된 상태에서, 지지바(1b)가 자중에 의해 하측으로 연장되도록 회동되도록 함으로써, 행거(3)가 배출된 운반용 박스(1)를 적층할 때, 박스본체(1a)가 지지바(1b)에 걸리게 되는 것을 방지할 수 있는 장점이 있다.

도 20 및 도 21은 본 발명에 따른 다른 실시예를 도시한 것으로, 상기 반전수단(46)은 상기 제1 이송컨베이어(41)의 전방 하측에 측방향으로 연장되도록 구비된 회동축(46f)과, 상기 회동축(46f)에 구비된 회동판(46g)과, 상기 회동축(46f)에 연결되어 상기 회동축(46f)과 회동판(46g)을 전후방향으로 회동시키는 구동모터(46h)로 구성된다.

상기 구동모터(46h)는 상기 제어수단(49)에 의해 작동제어되는 것으로, 상기 회동판(46g)이 상기 제1 이송컨베이어(41)의 선단부에 근접되도록 회동된 상태에서, 도 21의 (a)에 도시한 바와 같이, 상기 행거(3)가 제1 이송컨베이어(41)의 선단부에서 상기 회동판(46g)의 상면으로 배출되면, 도 21의 (b)에 도시한 바와 같이, 회동축(46f)과 회동판(46g)을 전방으로 회동시켜 회동판(46g)에 올려진 행거(3)가 상하방향으로 뒤집한 상태에서 상기 제2 이송컨베이어(44)의 상면으로 배출되도록 한다.

따라서, 상기 이송컨베이어(12)에서 배출된 행거(30)를 정확하게 뒤집어 제2 이송컨베이어(44)로 배출할 수 있는 장점이 있다.

A. 이송수단 B. 공급수단
C. 배출수단

Claims

상면이 개방된 상태의 포장박스(2)를 이송하는 이송수단(A)과,
상기 이송수단(A)에 의해 이송된 포장박스(2)에 행거(3)를 공급하는 공급수단(B)과,
상기 공급수단(B)에 의해 행거(3)가 공급된 포장박스(2)의 상면을 밀폐하여 배출하는 배출수단(C)을 포함하며,
상기 공급수단(B)은
후단부 상측에 호퍼(21)가 구비된 공급컨베이어(20)와,
상기 공급컨베이어(20)의 후단부 일측에 구비되어 운반용 박스(1)에 담겨진 행거(3)를 상기 호퍼(21)로 공급하는 공급장치(30)와,
상기 공급컨베이어(20)의 전단부 하측에 구비되어 상기 공급컨베이어(20)에 의해 공급된 행거(3)를 검수한 후 상기 포장박스(2)로 공급하는 검수수단(40)을 포함하며,
상기 검수수단(40)은
상기 공급컨베이어(20)에 의해 공급된 행거(3)를 전방으로 이송하는 제1 이송컨베이어(41)와,
상기 제1 이송컨베이어(41)의 상측에 구비되어 제1 이송컨베이어(41)에 의해 이송되는 행거(3)를 일렬로 정렬하는 정렬가이드(41a)와,
상기 정렬가이드(41a)의 전방 상측에 구비되어 상기 제1 이송컨베이어(41)에 의해 전방으로 이송되는 행거(3)의 상면을 촬영하는 제1 카메라(42)와,
상기 제1 카메라(42)의 전방에 위치되어 상기 제1 이송컨베이어(41)에 의해 이송되는 행거(3)를 측방향으로 밀어 배출하는 제1 배출유닛(43)과,
상기 제1 이송컨베이어(41)의 전방 하측에 구비되어 상기 제1 배출유닛(43)의 선단부 하측으로 배출되는 행거(3)를 상기 이송수단(A)에 의해 이송되는 이송박스의 내부로 공급하는 제2 이송컨베이어(44)와,
상기 제1 이송컨베이어(41)의 전단부 상측에 구비되어 상기 제1 이송컨베이어(41)의 전단부를 통해 제2 이송컨베이어(44)의 후방 상면으로 공급되는 행거(3)를 감지하는 행거감지수단(45a,45b)과,
상기 제2 이송컨베이어(44)의 전방 하측에 구비되어 제1 이송컨베이어(41)의 전단부에서 낙하되어 제2 이송컨베이어(44)의 상면으로 공급되는 행거(3)에 공기를 분사하여 행거(3)의 상하면을 반전시키는 반전수단(46)과,
상기 제2 이송컨베이어(44)의 중간부 상측에 구비되어 제2 이송컨베이어(44)에 의해 전방으로 이송되는 행거(3)의 상면을 촬영하는 제2 카메라(47)와,
상기 제2 카메라(47)의 전방에 위치되어 상기 제2 이송컨베이어(44)에 의해 이송되는 행거(3)를 측방향으로 밀어 배출하는 제2 배출유닛(48)과,
상기 행거감지수단(45a,45b)과 제1 및 제2 카메라(42,47)에 연결되며 상기 반전수단(46)과 제1 및 제2 배출유닛(43,48)의 작동을 제어하는 제어수단(49)을 포함하며,
상기 제어수단(49)에는 상기 제1 및 제2 카메라(42,47)에 의해 촬영된 영상을 분석하는 영상분석프로그램(49a)이 탑재되어, 상기 제1 및 제2 카메라(42,47)에 의해 촬영된 행거(3)의 영상을 분석하여 행거(3)의 불량여부를 판단하고, 행거(3)에 불량이 발생된 것으로 판단되면 상기 제1 및 제2 배출유닛(43,48)을 작동시켜 불량이 발생된 행거(3)를 측방향으로 밀어내어 배출하도록 하고, 상기 행거감지수단(45a,45b)의 신호를 수신함과 동시에 상기 반전수단(46)의 작동을 제어하여 상기 제1 이송컨베이어(41)의 단부에서 하측으로 낙하되는 행거(3)의 하단부에 공기를 분사하여 행거(3)가 상하면이 반전된 상태로 상기 제2 이송컨베이어(44)로 공급되고,
상기 운반용 박스(1)는
상면이 개방된 사각형으로 구성된 박스본체(1a)와,
상기 박스본체(1a)의 양측에 회동가능하게 결합된 한 쌍의 지지바(1b)로 구성되고,
상기 박스본체(1a)의 상단 둘레부에는 외측으로 돌출된 돌출부(1c)가 형성되며,
상기 공급장치(30)는
측방향으로 연장된 가이드레일(31)과,
상기 가이드레일(31)에 측방향으로 슬라이드가능하게 결합되며 이송구동수단(32a)에 의해 가이드레일(31)을 따라 측방향으로 슬라이드되는 이송대(32)와,
상기 이송대(32)에 승강가능하게 결합되며 승강구동수단(33a)에 의해 승강되는 승강대(33)와,
상하방향으로 연장된 바형상으로 구성되며 상단이 상기 승강대(33)에 상호 인접방향으로 슬라이드가능하게 결합되어 간격조절수단(34a)에 의해 상호 근접 또는 이격되는 한 쌍의 지지아암(34)과,
상기 지지아암(34)의 인접면에 회전가능하게 결합되어 회동구동수단(35a)에 의해 전후방향으로 회동되며 상기 박스본체(1a)의 돌출부(1c) 하측면을 지지하는 한 쌍의 회동바(35)와,
전후방향으로 연장된 바형상으로 구성되고 상기 회동바(35)의 상측에 구비되며 실린더기구(36a)에 의해 승강되어 상기 박스본체(1a)의 돌출부(1c) 상면에 밀착되는 고정바(36)를 포함하고,
상기 고정바(36)는
전후방향으로 연장된 고정바본체(36b)와,
상기 고정바본체(36b)의 전후단에 전후방향으로 슬라이드가능하게 결합된 연장바(36c)와,
상기 고정바본체(36b)에 구비되며 상기 연장바(36c)에 연결되어 연장바(36c)를 전후방향으로 슬라이드시키는 신축수단(36d)을 포함하여,
상기 신축수단(36d)의 작동에 따라 신축되도록 구성되며,
상기 회동바(35)가 운반용 박스(1)의 양측에 위치되도록 승강대(33)를 하강시킨 상태에서, 상기 지지아암(34)을 상호 근접시키면 상기 회동바(35)가 박스본체(1a)의 돌출부(1c) 하측면을 지지하고, 상기 실린더기구(36a)를 이용하여 고정바(36)를 하강시키면, 박스본체(1a)의 돌출부(1c)가 회동바(35)와 고정바(36)의 사이에 고정결합되며, 상기 승강대(33)를 상승시키고 상기 이송대(32)를 측방향으로 슬라이드시켜 상기 운반용 박스(1)가 상기 호퍼(21)의 상측에 위치된 상태에서, 상기 회동구동수단(35a)을 이용하여 회동바(35)를 회동시키면, 상기 운반용 박스(1)가 뒤집어지면서 운반용 박스(1)에 담긴 행거(3)가 호퍼(21)로 공급되며, 운반용 박스(1)가 뒤집어진 상태에서 상기 고정바(36)의 연장바(36c)를 전후방향으로 슬라이드시켜 신장시키면, 상기 연장바(36c)가 상기 지지바(1b)를 전후방향으로 밀어내어, 운반용 박스(1)를 원래대로 뒤집었을 때, 상기 지지바(1b)가 하측으로 회동된 상태를 유지하도록 하는 것을 특징으로 하는 자동포장장치.
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제 1항에 있어서,
상기 반전수단(46)은
상기 제1 이송컨베이어(12)의 전방 하측에 구비되며 후측면에는 분사노즐(46b)이 후방을 향하도록 구비된 분사관(46a)과,
급기관(46c)을 통해 상기 분사관(46a)에 연결된 에어컴프레서(46d)와,
상기 급기관(46c)의 중간부에 구비되며 상기 제어수단(49)에 의해 작동제어되어 상기 급기관(46c)을 개폐하는 솔레노이드밸브(46e)를 포함하는 것을 특징으로 하는 자동포장장치.
제 1항에 있어서,
상기 반전수단(46)은
상기 제1 이송컨베이어(12)의 전방 하측에 측방향으로 연장되도록 구비된 회동축(46f)과,
상기 회동축(46f)에 구비된 회동판(46g)과,
상기 회동축(46f)에 연결되며 상기 제어수단(49)에 의해 작동제어되어 상기 회동축(46f)과 회동판(46g)을 전후방향으로 회동시키는 구동모터(46h)를 포함하는 것을 특징으로 하는 자동포장장치.