JP2020169039A - 充填封入装置および充填封入方法 - Google Patents
充填封入装置および充填封入方法 Download PDFInfo
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Abstract
Description
12 第1搬送コンベヤ(搬送手段)
14 第2搬送コンベヤ(搬送手段)
16 麺塊供給装置
18 第1位置決め装置(第1位置決め手段)
20 粉末スープ充填装置(充填手段)
22 具材充填装置(充填手段)
24 受渡装置
26 第2位置決め装置(第2位置決め手段)
28 密封装置(封入手段)
42 吸着ヘッド
44 回転機構(第1、第2回転手段)
48 昇降機構
52A センサ(第1検出手段)
52B センサ(第2検出手段)
56 制御部(第1、第2回転制御手段)
L 蓋
Lt タブ
P1 仮位置
P2 最終位置
V 容器
Vb バーコード(目印)
Vm 標章
Claims (5)
- 容器を間欠的に搬送する搬送手段と、
前記搬送手段において搬送される容器に内容物を投入する充填手段と、
容器に設けられた目印から容器を目標位置にまで回転する位置決め手段と、
回転された容器に蓋を装着する封入手段と
を備える充填封入装置であって、
前記位置決め手段が、
前記充填手段の上流側に配置され、容器を回転する第1回転手段と、前記目印を検出する第1検出手段と、仮位置を目標位置として、前記目印が前記仮位置に位置するまで前記第1回転手段を回転させる第1回転制御手段とを備える第1位置決め手段と、
前記充填手段と前記封入手段との間に配置され、容器を回転する第2回転手段と、前記目印を検出する第2検出手段と、最終位置を目標位置として、前記目印が前記最終位置に位置するまで前記第2回転手段を回転させる第2回転制御手段とを備える第2位置決め手段と
を備えることを特徴とする充填封入装置。 - 前記第1回転手段の回転速度が、前記第2回転手段の回転速度よりも速いことを特徴とする請求項1に記載の充填封入装置。
- 前記第2検出手段が、前記第2回転手段の回転方向に沿った前記仮位置から前記最終位置の間に配置されていることを特徴とする請求項1または2に記載の充填封入装置。
- 容器が麺塊を収容するカップ容器であり、前記充填手段で投入される内容物に具材、粉末スープの少なくとも1つが含まれ、前記第2位置決め手段が麺塊および前記内容物が収容された容器を目標位置まで回転することを特徴とする請求項1〜3の何れか一項に記載の充填封入装置。
- 容器を間欠的に搬送する搬送ステップと、
前記容器に設けられた目印を検出し、前記目印が仮位置に位置するまで容器を回転させる第1位置決めステップと、
搬送される容器に内容物を投入する充填ステップと、
前記充填ステップの下流側において、前記目印を検出し、前記目印が最終位置に位置するまで前記第2回転手段を回転させる第2位置決めステップと、
前記目印が最終位置に位置するように回転された容器に蓋を装着する封入ステップと
を備えることを特徴とする充填封入方法。
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- 2019-04-04 JP JP2019071849A patent/JP7393615B2/ja active Active
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