JP7393615B2 - 充填封入装置および充填封入方法 - Google Patents
充填封入装置および充填封入方法 Download PDFInfo
- Publication number
- JP7393615B2 JP7393615B2 JP2019071849A JP2019071849A JP7393615B2 JP 7393615 B2 JP7393615 B2 JP 7393615B2 JP 2019071849 A JP2019071849 A JP 2019071849A JP 2019071849 A JP2019071849 A JP 2019071849A JP 7393615 B2 JP7393615 B2 JP 7393615B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- container
- filling
- rotation
- positioning
- mark
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims 2
- 238000007789 sealing Methods 0.000 claims description 32
- 235000012149 noodles Nutrition 0.000 claims description 13
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 11
- 238000011144 upstream manufacturing Methods 0.000 claims description 10
- 239000004615 ingredient Substances 0.000 claims description 6
- 235000014347 soups Nutrition 0.000 claims description 6
- 230000002265 prevention Effects 0.000 description 11
- 235000013305 food Nutrition 0.000 description 8
- 238000007599 discharging Methods 0.000 description 3
- 235000008446 instant noodles Nutrition 0.000 description 3
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 238000007689 inspection Methods 0.000 description 2
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 2
- 239000000843 powder Substances 0.000 description 2
- 230000000630 rising effect Effects 0.000 description 2
- 239000003086 colorant Substances 0.000 description 1
- 230000002950 deficient Effects 0.000 description 1
- 238000003780 insertion Methods 0.000 description 1
- 230000037431 insertion Effects 0.000 description 1
- 239000000463 material Substances 0.000 description 1
Images
Description
12 第1搬送コンベヤ(搬送手段)
14 第2搬送コンベヤ(搬送手段)
16 麺塊供給装置
18 第1位置決め装置(第1位置決め手段)
20 粉末スープ充填装置(充填手段)
22 具材充填装置(充填手段)
24 受渡装置
26 第2位置決め装置(第2位置決め手段)
28 密封装置(封入手段)
42 吸着ヘッド
44 回転機構(第1、第2回転手段)
48 昇降機構
52A センサ(第1検出手段)
52B センサ(第2検出手段)
56 制御部(第1、第2回転制御手段)
L 蓋
Lt タブ
P1 仮位置
P2 最終位置
V 容器
Vb バーコード(目印)
Vm 標章
Claims (5)
- 容器を間欠的に搬送する搬送手段と、
前記搬送手段において搬送される容器に内容物を投入する充填手段と、
容器に設けられた目印から容器を目標位置にまで回転する位置決め手段と、
回転された容器に蓋を装着する封入手段と
を備える充填封入装置であって、
前記位置決め手段が、
前記充填手段の上流側に配置され、容器を回転する第1回転手段と、前記目印を検出する第1検出手段と、仮位置を目標位置として、前記目印が前記仮位置に位置するまで前記第1回転手段を回転させる第1回転制御手段とを備える第1位置決め手段と、
前記充填手段と前記封入手段との間に配置され、容器を回転する第2回転手段と、前記目印を検出する第2検出手段と、最終位置を目標位置として、前記目印が前記最終位置に位置するまで前記第2回転手段を回転させる第2回転制御手段とを備える第2位置決め手段と
を備えることを特徴とする充填封入装置。 - 前記第1回転手段の回転速度が、前記第2回転手段の回転速度よりも速いことを特徴とする請求項1に記載の充填封入装置。
- 前記第2検出手段が、前記第2回転手段の回転方向に沿った前記仮位置から前記最終位置の間に配置されていることを特徴とする請求項1または2に記載の充填封入装置。
- 容器が麺塊を収容するカップ容器であり、前記充填手段で投入される内容物に具材、粉末スープの少なくとも1つが含まれ、前記第2位置決め手段が麺塊および前記内容物が収容された容器を目標位置まで回転することを特徴とする請求項1~3の何れか一項に記載の充填封入装置。
- 容器を間欠的に搬送する搬送ステップと、
内容物が充填される前に、前記容器に設けられた目印を検出し、前記目印が仮位置に位置するまで容器を回転させる第1位置決めステップと、
搬送される容器に内容物を投入する充填ステップと、
前記充填ステップの下流側において、前記目印を検出し、前記目印が最終位置に位置するまで容器を回転させる第2位置決めステップと、
前記目印が最終位置に位置するように回転された容器に蓋を装着する封入ステップと
を備えることを特徴とする充填封入方法。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2019071849A JP7393615B2 (ja) | 2019-04-04 | 2019-04-04 | 充填封入装置および充填封入方法 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2019071849A JP7393615B2 (ja) | 2019-04-04 | 2019-04-04 | 充填封入装置および充填封入方法 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2020169039A JP2020169039A (ja) | 2020-10-15 |
JP7393615B2 true JP7393615B2 (ja) | 2023-12-07 |
Family
ID=72745606
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2019071849A Active JP7393615B2 (ja) | 2019-04-04 | 2019-04-04 | 充填封入装置および充填封入方法 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP7393615B2 (ja) |
Families Citing this family (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN115057017A (zh) * | 2022-08-05 | 2022-09-16 | 穆克琴 | 一种爽身粉的灌装方法 |
Citations (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2014009037A (ja) | 2012-07-02 | 2014-01-20 | Ottogi Ramen Co Ltd | カップ麺類包装装置およびその包装方法 |
-
2019
- 2019-04-04 JP JP2019071849A patent/JP7393615B2/ja active Active
Patent Citations (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2014009037A (ja) | 2012-07-02 | 2014-01-20 | Ottogi Ramen Co Ltd | カップ麺類包装装置およびその包装方法 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP2020169039A (ja) | 2020-10-15 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN104816855B (zh) | 用于从盘中取出容器的设备和方法 | |
JP2005324864A (ja) | 包装機および容器を閉じるための方法 | |
JPH03176329A (ja) | 卵移送用供給装置 | |
JP2017095156A (ja) | 包装機及び包装方法 | |
JP5931605B2 (ja) | 容器供給装置 | |
ITFI20090235A1 (it) | " macchina riordinatrice per contenitori e relativo procedimento". | |
KR100374237B1 (ko) | 용기 취급 장치 및 상기 용기 취급 장치용 운반 수단 | |
EP1325867A1 (en) | Apparatus for replacing rejected articles, in particular blister packs, in a feeding line of a packaging machine | |
CN104816847A (zh) | 用于操作托盘的设备和方法 | |
JP7393615B2 (ja) | 充填封入装置および充填封入方法 | |
CN108569543B (zh) | 可靠地供应合规封口元件的装置和方法 | |
KR20190027331A (ko) | 삼각 샌드위치용 포장기 및 삼각 샌드위치의 포장 방법 | |
CA3129641C (en) | Apparatus and method for placing mixing balls into pharmaceutical containers | |
US20070028562A1 (en) | Device and method for processing packages which are continuously prepared on carrier elements | |
EP2133292B1 (en) | Apparatus for unscrambling and aligning bulk plastic containers | |
CN104816860B (zh) | 用于准备从被托盘封闭的盘中取出容器的设备和方法 | |
JP6062205B2 (ja) | 容器処理装置 | |
JP2010208719A (ja) | ワーク移載装置 | |
JP2016003038A (ja) | 給袋装置およびそれを備えた包装機 | |
US20050163604A1 (en) | Device for transfering electronic components from an inclined supply track to another element | |
JP4821172B2 (ja) | 容器供給装置 | |
IT202100009569A1 (it) | Apparecchiatura e metodo per il posizionamento di prodotti su supporti | |
KR100873715B1 (ko) | 자동 로터리 캡핑 장치의 캡 이송장치 | |
JPH072481B2 (ja) | 化粧料等の充填・包装装置 | |
JP7154196B2 (ja) | 袋取出方法及び袋取出装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20220202 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20221206 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20221220 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20230208 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20230530 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20230714 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20231024 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20231106 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 7393615 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |