KR20190027331A - 삼각 샌드위치용 포장기 및 삼각 샌드위치의 포장 방법 - Google Patents
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Abstract
특수 형상의 삼각 샌드위치용 포장체 내에 삼각 샌드위치를 백에 패킹할 수 있는 삼각 샌드위치용 포장기 및 삼각 샌드위치의 포장 방법을 제공한다. 본 발명의 삼각 샌드위치용 포장기(P)는, 삼각 샌드위치용 포장체(a)의 백 마우스(c)의 양측 부근을 파지하기 위한 쌍으로 된 그립(3)과, 쌍으로 된 그립(3)을 각각의 포장 스테이션마다 간헐 이동시키는 이동체(4)와, 쌍으로 된 그립(3)에 파지된 삼각 샌드위치용 포장체(a)에 모서리를 형성하고 개구 형상을 다듬기 위한 패들 삽입 기구(7)를 가지고 있다.
Description
본 발명은, 삼각 샌드위치용 포장체 내에 삼각 샌드위치를 백(bag)에 패킹(packing)하는(채워넣는, 충전하는) 삼각 샌드위치용 포장기 및 삼각 샌드위치의 포장 방법에 관한 것이다.
종래, 삼각 샌드위치의 포장은, 특수 형상의 삼각 샌드위치용 포장체 내에 삼각 샌드위치를 백에 패킹할 때까지의 작업이 수작업으로 행해지고 있고, 봉함 공정만이 자동화되어 있었다(예를 들면, 일본 특허 제4355951호 공보 또는 일본 특허 제6105505호 공보).
특수 형상의 삼각 샌드위치용 포장체 내에 삼각 샌드위치를 백에 패킹할 때까지의 작업이 자동화할 수 없었던 한 요인으로서는, 삼각 샌드위치용 포장체에 대하여 삽입하는 삼각 샌드위치의 사이즈가 크고 입체적이며 또한 부드러워, 포장기 내에서 미려(美麗)하게 패킹하는 것이 곤란했던 점을 들 수 있다.
그래서, 본 발명의 과제는, 특수 형상의 삼각 샌드위치용 포장체 내에 삼각 샌드위치를 백에 패킹할 수 있는 삼각 샌드위치용 포장기 및 삼각 샌드위치의 포장 방법을 제공하는 것에 있다.
상기 문제점을 달성하는 것은, 삼각 샌드위치용 포장체의 백 마우스(bag mouth)의 양측 부근을 파지(把持)하기 위한 쌍으로 된 그립(paired grip)과, 상기 쌍으로 된 그립을 각각의 포장 스테이션마다 간헐 이동시키는 이동체(mover)와, 상기 쌍으로 된 그립에 파지된 상기 삼각 샌드위치용 포장체에 모서리(crest)를 형성하여 개구 형상을 다듬기(adjust) 위한 패들(paddle) 삽입 기구를 포함하고 있는 것을 특징으로 하는 삼각 샌드위치용 포장기이다.
또한, 상기 문제점을 달성하는 것은, 삼각 샌드위치용 포장체의 백 마우스의 양측 부근을 파지하기 위한 쌍으로 된 그립과, 상기 쌍으로 된 그립을 각각의 포장 스테이션마다 간헐 이동시키는 이동체와, 상기 삼각 샌드위치용 포장체의 개구 형상을 다듬기 위한 패들 삽입 기구(機構)를 구비한 삼각 샌드위치용 포장기에서, 상기 샌드위치용 포장체로 상기 삼각 샌드위치를 포장하는 포장 방법으로서, 상기 삼각 샌드위치용 포장체를 파지한 상기 쌍으로 된 그립을 각각의 포장 스테이션마다 간헐 이동시키는 이동 단계와, 상기 삼각 샌드위치용 포장체를 부채꼴(sectorial shape)로 개구시키는 단계와, 상기 삼각 샌드위치용 포장체에 모서리를 형성하고 개구 형상을 다듬기 위한 패들 삽입 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 삼각 샌드위치의 포장 방법이다.
제1항에 기재된 삼각 샌드위치용 포장기에 의하면, 삼각 샌드위치용 포장체에 모서리가 형성되므로, 삼각 샌드위치가 삼각 샌드위치용 포장체에 무리하게 압압(押壓)되지 않아, 삼각 샌드위치를 삼각 샌드위치용 포장체 내로 보다 미려하게 삽입할 수 있고, 특수 형상의 삼각 샌드위치용 포장체 내에 삼각 샌드위치를 백에 패킹할 수 있다.
제2항에 기재된 삼각 샌드위치용 포장기에 의하면, 복수의 패들을 삼각 샌드위치용 포장체 내에서 개폐할 수 있으므로, 삼각 샌드위치용 포장체의 백 마우스로부터 복수의 패들을 삽입할 때, 패들이 백 마우스 부근에 걸리는 것을 방지할 수 있고, 또한 더욱 확실하게 삼각 샌드위치용 포장체에 모서리를 형성할 수 있다.
제3항에 기재된 삼각 샌드위치의 포장 방법에 의하면, 삼각 샌드위치용 포장체에 모서리가 형성되므로, 삼각 샌드위치가 삼각 샌드위치용 포장체에 무리하게 압압되지 않아, 삼각 샌드위치를 삼각 샌드위치용 포장체 내로 보다 미려하게 삽입할 수 있고, 특수 형상의 삼각 샌드위치용 포장체 내에 삼각 샌드위치를 백에 패킹할 수 있다.
도 1은 본 발명의 삼각 샌드위치용 포장기의 일 실시예의 평면 개략도이다.
도 2는 도 1에 나타낸 삼각 샌드위치용 포장기의 정면 개략도이다.
도 3은 도 1에 나타낸 삼각 샌드위치용 포장기의 각각의 포장 공정을 설명하기 위한 설명도이다.
도 4는 도 1에 나타낸 삼각 샌드위치용 포장기의 백의 공급 스테이션에 배치된 백의 공급 장치에 있어서의 삼각 샌드위치용 포장체 절취 기구(cutting mechanism)를 설명하기 위한 설명도이며, (I)는 좌측면 개략도이며, (II)는 정면 개략도이다.
도 5는 도 1에 나타낸 삼각 샌드위치용 포장기의 백의 공급 스테이션에 배치된 백의 공급 장치에 있어서의 삼각 샌드위치용 포장체 절취 기구의 작용을 설명하기 위한 설명도이다.
도 6은 도 1에 나타낸 삼각 샌드위치용 포장기의 백의 공급 스테이션에 배치된 백의 공급 장치에 있어서의 삼각 샌드위치용 포장체 절취 기구의 작용을 설명하기 위한 설명도이며, (I)는 좌측면 개략도이며, (II)는 정면 개략도이다.
도 7은 도 1에 나타낸 삼각 샌드위치용 포장기의 백의 공급 스테이션에 배치된 백의 공급 장치에 있어서의 삼각 샌드위치용 포장체 절취 기구의 작용을 설명하기 위한 설명도이다.
도 8은 도 1에 나타낸 삼각 샌드위치용 포장기의 백의 공급 스테이션에 배치된 백의 공급 장치에 있어서의 삼각 샌드위치용 포장체 절취 기구와 삼각 샌드위치용 포장체 위치 결정 받아건네고(transferring) 기구의 작용을 설명하기 위한 설명도이다.
도 9는 도 1에 나타낸 삼각 샌드위치용 포장기의 백의 공급 스테이션에 배치된 백의 공급 장치에 있어서의 삼각 샌드위치용 포장체 절취 기구와 삼각 샌드위치용 포장체 위치 결정 받아건넴(positioning and delivering) 기구의 작용을 설명하기 위한 설명도이다.
도 10은 도 1에 나타낸 삼각 샌드위치용 포장기의 백의 공급 스테이션에 배치된 백의 공급 장치에 있어서의 삼각 샌드위치용 포장체 절취 기구의 작용을 설명하기 위한 설명도이며, (I), (II) 또는 (III)은 좌측면 개략도이며, (IV)은 정면 개략도이다.
도 11은 도 1에 나타낸 삼각 샌드위치용 포장기의 백의 공급 스테이션에 배치된 백의 공급 장치에 있어서의 삼각 샌드위치용 포장체 위치 결정 받아건넴 기구를 설명하기 위한 설명도이며, (I)은 좌측면 개략도이며, (II)은 정면 개략도이다.
도 12는 도 1에 나타낸 삼각 샌드위치용 포장기의 백의 공급 스테이션에 배치된 백의 공급 장치에 있어서의 삼각 샌드위치용 포장체 위치 결정 받아건넴 기구를 설명하기 위한 설명도이며, (I)은 정면 개략도이며, (II)은 우측면 개략도이다.
도 13은 도 1에 나타낸 삼각 샌드위치용 포장기의 백의 공급 스테이션에 배치된 백의 공급 장치에 있어서의 삼각 샌드위치용 포장체 위치 결정 받아건넴 기구의 작용을 설명하기 위한 설명도이며, (I)은 정면 개략도이며, (II)은 우측면 개략도이다.
도 14는 도 1에 나타낸 삼각 샌드위치용 포장기의 백의 공급 스테이션에 배치된 백의 공급 장치에 있어서의 삼각 샌드위치용 포장체 위치 결정 받아건넴 기구의 작용을 설명하기 위한 설명도이며, (I)은 정면 개략도이며, (II)은 우측면 개략도이다.
도 15는 도 1에 나타낸 삼각 샌드위치용 포장기의 백의 공급 스테이션에 배치된 백의 공급 장치에 있어서의 삼각 샌드위치용 포장체 위치 결정 받아건넴 기구의 작용을 설명하기 위한 설명도이다.
도 16은 도 1에 나타낸 삼각 샌드위치용 포장기의 백의 공급 스테이션에 배치된 백의 공급 장치에 있어서의 삼각 샌드위치용 포장체 위치 결정 받아건넴 기구의 작용을 설명하기 위한 설명도이다.
도 17은 도 1에 나타낸 삼각 샌드위치용 포장기의 개구용 흡인 기구를 설명하기 위한 설명도이며, (I)은 좌측면 개략도이며, (II)은 정면 개략도이다.
도 18은 도 1에 나타낸 삼각 샌드위치용 포장기의 개구용 흡인 기구의 작용을 설명하기 위한 설명도이며, (I)은 좌측면 개략도이며, (II)은 정면 개략도이다.
도 19는 도 1에 나타낸 삼각 샌드위치용 포장기의 패들 삽입 기구를 설명하기 위한 설명도이며, (I)은 좌측면 개략도이며, (II)은 정면 개략도이다.
도 20은 도 1에 나타낸 삼각 샌드위치용 포장기의 패들 삽입 기구의 작용을 설명하기 위한 설명도이다.
도 21은 도 1에 나타낸 삼각 샌드위치용 포장기에서의 삼각 샌드위치의 패킹 공정을 설명하기 위한 설명도이며, (I)은 좌측면 개략도이며, (II)은 정면 개략도이다.
도 22는 도 1에 나타낸 삼각 샌드위치용 포장기에서의 삼각 샌드위치의 패킹 공정을 설명하기 위한 설명도이며, (I)은 좌측면 개략도이며, (II)은 정면 개략도이다.
도 23은 도 1에 나타낸 삼각 샌드위치용 포장기에서의 삼각 샌드위치의 패킹 공정을 설명하기 위한 설명도이며, (I)은 좌측면 개략도이며, (II)은 정면 개략도이다.
도 24는 도 1에 나타낸 삼각 샌드위치용 포장기에서의 삼각 샌드위치의 패킹 공정을 설명하기 위한 설명도이며, (I)은 좌측면 개략도이며, (II)은 정면 개략도이다.
도 25는 도 1에 나타낸 삼각 샌드위치용 포장기의 그립폭 조정 기구를 설명하기 위한 평면 개략도이다.
도 26은 도 1에 나타낸 삼각 샌드위치용 포장기에서의 패킹 검사 공정을 설명하기 위한 설명도이다.
도 27은 도 1에 나타낸 삼각 샌드위치용 포장기에서의 배출 공정을 설명하기 위한 설명도이다.
도 28은 도 1에 나타낸 삼각 샌드위치용 포장기에 있어서 삼각 샌드위치를 패킹하는 삼각 샌드위치용 포장체를 설명하기 위한 설명도이며, (I)은 정면 개략도이며, (II)은 우측면 개략도이다.
도 2는 도 1에 나타낸 삼각 샌드위치용 포장기의 정면 개략도이다.
도 3은 도 1에 나타낸 삼각 샌드위치용 포장기의 각각의 포장 공정을 설명하기 위한 설명도이다.
도 4는 도 1에 나타낸 삼각 샌드위치용 포장기의 백의 공급 스테이션에 배치된 백의 공급 장치에 있어서의 삼각 샌드위치용 포장체 절취 기구(cutting mechanism)를 설명하기 위한 설명도이며, (I)는 좌측면 개략도이며, (II)는 정면 개략도이다.
도 5는 도 1에 나타낸 삼각 샌드위치용 포장기의 백의 공급 스테이션에 배치된 백의 공급 장치에 있어서의 삼각 샌드위치용 포장체 절취 기구의 작용을 설명하기 위한 설명도이다.
도 6은 도 1에 나타낸 삼각 샌드위치용 포장기의 백의 공급 스테이션에 배치된 백의 공급 장치에 있어서의 삼각 샌드위치용 포장체 절취 기구의 작용을 설명하기 위한 설명도이며, (I)는 좌측면 개략도이며, (II)는 정면 개략도이다.
도 7은 도 1에 나타낸 삼각 샌드위치용 포장기의 백의 공급 스테이션에 배치된 백의 공급 장치에 있어서의 삼각 샌드위치용 포장체 절취 기구의 작용을 설명하기 위한 설명도이다.
도 8은 도 1에 나타낸 삼각 샌드위치용 포장기의 백의 공급 스테이션에 배치된 백의 공급 장치에 있어서의 삼각 샌드위치용 포장체 절취 기구와 삼각 샌드위치용 포장체 위치 결정 받아건네고(transferring) 기구의 작용을 설명하기 위한 설명도이다.
도 9는 도 1에 나타낸 삼각 샌드위치용 포장기의 백의 공급 스테이션에 배치된 백의 공급 장치에 있어서의 삼각 샌드위치용 포장체 절취 기구와 삼각 샌드위치용 포장체 위치 결정 받아건넴(positioning and delivering) 기구의 작용을 설명하기 위한 설명도이다.
도 10은 도 1에 나타낸 삼각 샌드위치용 포장기의 백의 공급 스테이션에 배치된 백의 공급 장치에 있어서의 삼각 샌드위치용 포장체 절취 기구의 작용을 설명하기 위한 설명도이며, (I), (II) 또는 (III)은 좌측면 개략도이며, (IV)은 정면 개략도이다.
도 11은 도 1에 나타낸 삼각 샌드위치용 포장기의 백의 공급 스테이션에 배치된 백의 공급 장치에 있어서의 삼각 샌드위치용 포장체 위치 결정 받아건넴 기구를 설명하기 위한 설명도이며, (I)은 좌측면 개략도이며, (II)은 정면 개략도이다.
도 12는 도 1에 나타낸 삼각 샌드위치용 포장기의 백의 공급 스테이션에 배치된 백의 공급 장치에 있어서의 삼각 샌드위치용 포장체 위치 결정 받아건넴 기구를 설명하기 위한 설명도이며, (I)은 정면 개략도이며, (II)은 우측면 개략도이다.
도 13은 도 1에 나타낸 삼각 샌드위치용 포장기의 백의 공급 스테이션에 배치된 백의 공급 장치에 있어서의 삼각 샌드위치용 포장체 위치 결정 받아건넴 기구의 작용을 설명하기 위한 설명도이며, (I)은 정면 개략도이며, (II)은 우측면 개략도이다.
도 14는 도 1에 나타낸 삼각 샌드위치용 포장기의 백의 공급 스테이션에 배치된 백의 공급 장치에 있어서의 삼각 샌드위치용 포장체 위치 결정 받아건넴 기구의 작용을 설명하기 위한 설명도이며, (I)은 정면 개략도이며, (II)은 우측면 개략도이다.
도 15는 도 1에 나타낸 삼각 샌드위치용 포장기의 백의 공급 스테이션에 배치된 백의 공급 장치에 있어서의 삼각 샌드위치용 포장체 위치 결정 받아건넴 기구의 작용을 설명하기 위한 설명도이다.
도 16은 도 1에 나타낸 삼각 샌드위치용 포장기의 백의 공급 스테이션에 배치된 백의 공급 장치에 있어서의 삼각 샌드위치용 포장체 위치 결정 받아건넴 기구의 작용을 설명하기 위한 설명도이다.
도 17은 도 1에 나타낸 삼각 샌드위치용 포장기의 개구용 흡인 기구를 설명하기 위한 설명도이며, (I)은 좌측면 개략도이며, (II)은 정면 개략도이다.
도 18은 도 1에 나타낸 삼각 샌드위치용 포장기의 개구용 흡인 기구의 작용을 설명하기 위한 설명도이며, (I)은 좌측면 개략도이며, (II)은 정면 개략도이다.
도 19는 도 1에 나타낸 삼각 샌드위치용 포장기의 패들 삽입 기구를 설명하기 위한 설명도이며, (I)은 좌측면 개략도이며, (II)은 정면 개략도이다.
도 20은 도 1에 나타낸 삼각 샌드위치용 포장기의 패들 삽입 기구의 작용을 설명하기 위한 설명도이다.
도 21은 도 1에 나타낸 삼각 샌드위치용 포장기에서의 삼각 샌드위치의 패킹 공정을 설명하기 위한 설명도이며, (I)은 좌측면 개략도이며, (II)은 정면 개략도이다.
도 22는 도 1에 나타낸 삼각 샌드위치용 포장기에서의 삼각 샌드위치의 패킹 공정을 설명하기 위한 설명도이며, (I)은 좌측면 개략도이며, (II)은 정면 개략도이다.
도 23은 도 1에 나타낸 삼각 샌드위치용 포장기에서의 삼각 샌드위치의 패킹 공정을 설명하기 위한 설명도이며, (I)은 좌측면 개략도이며, (II)은 정면 개략도이다.
도 24는 도 1에 나타낸 삼각 샌드위치용 포장기에서의 삼각 샌드위치의 패킹 공정을 설명하기 위한 설명도이며, (I)은 좌측면 개략도이며, (II)은 정면 개략도이다.
도 25는 도 1에 나타낸 삼각 샌드위치용 포장기의 그립폭 조정 기구를 설명하기 위한 평면 개략도이다.
도 26은 도 1에 나타낸 삼각 샌드위치용 포장기에서의 패킹 검사 공정을 설명하기 위한 설명도이다.
도 27은 도 1에 나타낸 삼각 샌드위치용 포장기에서의 배출 공정을 설명하기 위한 설명도이다.
도 28은 도 1에 나타낸 삼각 샌드위치용 포장기에 있어서 삼각 샌드위치를 패킹하는 삼각 샌드위치용 포장체를 설명하기 위한 설명도이며, (I)은 정면 개략도이며, (II)은 우측면 개략도이다.
본 발명에서는, 삼각 샌드위치용 포장체(a)의 백 마우스(c)의 양측 부근을 파지하기 위한 쌍으로 된 그립(3)과, 쌍으로 된 그립(3)을 각각의 포장 스테이션마다 간헐 이동시키는 이동체(4)와, 쌍으로 된 그립(3)에 파지된 삼각 샌드위치용 포장체(a)에 모서리를 형성하고 개구 형상을 다듬기 위한 패들 삽입 기구(7)를 가지고 있으므로, 삼각 샌드위치(Z)가 삼각 샌드위치용 포장체(a)에 무리하게 압압되지 않아, 삼각 샌드위치(Z)를 삼각 샌드위치용 포장체(a) 내로 보다 미려하게 삽입할 수 있고, 특수 형상의 삼각 샌드위치용 포장체(a) 내에 삼각 샌드위치(Z)를 백에 패킹할 수 있는 삼각 샌드위치용 포장기(P) 및 삼각 샌드위치의 포장 방법을 실현하였다.
[실시예 1]
본 발명의 삼각 샌드위치용 포장기를 도 1 내지 도 27에 나타낸 일 실시예를 참조하여 설명한다.
이 실시예의 삼각 샌드위치용 포장기(P)는, 삼각 샌드위치용 포장체(a)의 백 마우스(c)의 양측 부근을 파지하기 위한 쌍으로 된 그립(3)과, 쌍으로 된 그립(3)을 각각의 포장 스테이션마다 간헐 이동시키는 이동체(원반형 회전체)(4)와, 쌍으로 된 그립(3)에 파지된 삼각 샌드위치용 포장체(a)를 내외로부터 흡인하여 부채꼴로 개구시키기 위한 개구용 흡인 기구(5)와, 쌍으로 된 그립(3)에 파지되고 부채꼴로 개구된 삼각 샌드위치용 포장체(a) 내로의 삼각 샌드위치(Z)의 삽입에 있어서 쌍으로 된 그립(3)의 그립폭을 조정 가능하게 하는 그립폭 조정 기구(6)와, 쌍으로 된 그립(3)에 파지되고 부채꼴로 개구된 삼각 샌드위치용 포장체(a)에 모서리를 형성하고 개구 형상을 다듬기 위한 패들 삽입 기구(7)를 가지고 있다. 이하, 각각의 구성에 대하여 순차적으로 상세하게 설명한다.
이 실시예의 삼각 샌드위치용 포장기(P)에 있어서, 삼각 샌드위치(Z)를 삽입하여 패킹하는 삼각 샌드위치용 포장체(a)는, 도 28의 (I)와 같은 정면 형상을 가지고 있다.
구체적으로는, 삼각 샌드위치용 포장체(a)는 같은 형의 표면측 수지제 시트(a1)와 이면측(裏面側) 수지제 시트(a2)에 의해 백형(bag type)으로 형성되어 있고, 또한 양측에 가로 방향(수평 방향)의 폭이 아래쪽을 향해 서서히 축소되는 양측 경사부(d)를 각각 가지고 있다.
삼각 샌드위치용 포장체(a)의 위쪽에는 가로 방향(수평 방향)으로 횡단하는 미싱눈(b)이 형성되어 있고, 또한 미싱눈(b)의 상부에는 2개의 안내공(e)이 가로 방향(수평 방향)으로 이격되어 형성되어 있다. 그리고, 미싱눈(b)을 따라 상부가 잘라내지면, 상단(上端)에 백 마우스(c)가 나타나고, 이 백 마우스(c)로부터 삼각 샌드위치가 삽입(패킹) 가능하게 구성되어 있다. 또한, 양측 경사부(d)의 최상부의 양측은 각각, 쌍으로 된 그립(3)에 파지되는 쌍으로 된 그립 파지부(把持部)(f)를 구성하고 있다.
상기와 같은 삼각 샌드위치용 포장체(a)는, 도 28의 (I)의 우측면도[도 28의 (II)]와 같이, 다수개(이 실시예에서는 200매) 묶여져, 삼각 샌드위치용 포장체(a)의 백 번들(bag bundle)(X)로서 구성되어 있다.
이 실시예의 삼각 샌드위치용 포장기(P)는, 백의 공급 장치(Y)로부터 삼각 샌드위치용 포장체(a)를 수취하고, 삼각 샌드위치용 포장체(a)의 백 마우스(c)를 개구시켜 삼각 샌드위치(Z)를 패킹하는 장치이며, 도 1 내지 도 3에 나타낸 바와 같이, 각각의 스테이션(제1 스테이션 내지 제6 스테이션)에 있어서 제1 공정 내지 제6 공정이 각각 행해지도록 구성되어 있다.
구체적으로는, 제1 스테이션에서는 삼각 샌드위치용 포장체(a)를 1매씩 포장기 측에 공급하는 백의 공급 공정(제1 공정)이 행해지고, 제2 스테이션에서는 삼각 샌드위치용 포장체(a)의 상단에 설치된 백 마우스(c)의 개구 공정(제2 공정)이 행해지고, 제3 스테이션에서는 삼각 샌드위치용 포장체(a)의 개구 정형(整形) 공정(제3 공정)이 행해지고, 제4 스테이션에서는 삼각 샌드위치용 포장체(a) 내로의 삼각 샌드위치(Z)의 패킹 공정(제4 공정)이 행해지고, 제5 스테이션에서는 삼각 샌드위치용 포장체(a) 내의 삼각 샌드위치(Z)의 패킹 검사 공정(제5 공정)이 행해지고, 제6 스테이션에서는 삼각 샌드위치용 포장체(a) 내에 패킹된 삼각 샌드위치(Z)의 기기 외로의 배출 공정(제6 공정)이 각각 행해지도록 구성되어 있다.
그리고, 이 실시예는 로터리 방식의 포장기이지만, 본 발명을 공지의 직선 이동 방식의 포장기에 적용할 수도 있다. 이 직선 이동 방식의 백의 공급 포장기와는, 예를 들면, 직선부와 그 양단의 반원형부로 이루어지는 환형(環形) 통로를 수평 이동하는 이동체에 다수의 쌍으로 된 그립을 직립 자세 또는 수평 자세로 변환 가능하게 설치하고, 백의 공급 공정에서 공급되는 포장백(packaging bag)을 각각의 쌍으로 된 그립에 지지하여 상기 포장백을 개구 공정, 패킹 공정 등의 각각의 공정에 간헐 정지시켜 피포장물의 백에 패킹을 행하도록 한 공지 구조의 것을 말한다.
삼각 샌드위치용 포장기(P)에서는, 도 1 또는 도 2에 나타낸 바와 같이, 수직 방향으로 연장되는 간헐 회전축(30)을 회전 가능하게 지지하는 스탠드(31)를 기대(機臺)(32) 상에 설치하고, 간헐 회전축(30)의 상부에 장착된 이동체(원반형 회전체)(4)에는, 삼각 샌드위치용 포장체(a)를 그립(grip) 또는 석방하기 위한 6대의 쌍으로 된 그립(3)이 간헐 회전축(30)을 중심으로 하여 등각도(等角度) 간격으로 방사 방향으로 돌출되도록 설치되어 있다. 그리고, 삼각 샌드위치용 포장기(P)는, 백의 공급 공정(제1 공정)에 있어서, 백의 공급 장치(Y)에 의해 삼각 샌드위치용 포장체(a)의 백(bag)의 취함(taken)이 행해지고, 백의 공급 스테이션에 순차적으로 간헐 이동하여 오는 쌍으로 된 그립(3)에 대하여, 삼각 샌드위치용 포장체(a)가 수직 자세로 매달린 상태로 지지되도록 구성되어 있다.
백의 공급 장치(Y)에 대한 삼각 샌드위치용 포장체(a)의 공급은, 기계 정지(停止) 시에 사람의 손에 의해 삼각 샌드위치용 포장체(a)의 백 번들(X)을 도 1의 B부에 공급함으로써 행한다. B부로의 공급이 완료되었으면 커버(도시하지 않음)를 폐쇄하여 버튼(도시하지 않음)을 가압하여 삼각 샌드위치용 포장체(a)의 백 번들(X)을 도 1의 C부로 이송시킨다. 그 후, 기계 시동(始動)을 행하여, 순차적으로, 백의 공급 장치(Y)로부터 삼각 샌드위치용 포장기(P)에 삼각 샌드위치용 포장체(a)를 공급한다. 삼각 샌드위치용 포장체(a)의 백 번들(X)이 비어 있었다면 기계 정지하여 B부를 되돌려 삼각 샌드위치용 포장체(a)의 백 번들(X)을 공급한 후, C부로 이송한다.
백의 공급 장치(Y)의 삼각 샌드위치용 포장체 절취 기구(1)는, 삼각 샌드위치용 포장체(a)의 백 번들(X)로부터 삼각 샌드위치용 포장체(a)를 미싱눈(b)을 따라 1매마다 잘라내기 위한 기구이며, 도 4의 (II) 또는 도 5에 나타낸 바와 같이, 삼각 샌드위치용 포장체(a)의 백 번들(X)의 안내공(e)에 삽입되어 백 번들(X)을 매달린 상태로 지지하는 백 번들 현수용 지지체(10)와, 백 번들 현수용 지지체(10)에 지지된 삼각 샌드위치용 포장체(a)의 백 번들(X)로부터 삼각 샌드위치용 포장체(a)를 흡인하여 미싱눈(b)을 따라 떼어내기 위한 흡인 기구(11)를 가지고 있다.
백 번들 현수용 지지체[봉형체(棒形體)](10)는, 삼각 샌드위치용 포장체(a)의 2개의 안내공(e)에 각각 삽통(揷通)되어, 이 실시예에서는 5번들의 삼각 샌드위치용 포장체(a)의 백 번들(X)을 현수(懸垂) 상태(도 28에 나타낸 상태)에 지지하고 있다.
백 번들 현수용 지지체(10)에 지지된 맨 앞[도 4의 (II) 중 가장 좌측]의 삼각 샌드위치용 포장체(a)는, 도 4의 (I)에 나타낸 컷오프면부(12)의 후면에 면이 맞닿아 있고, 이 컷오프면부(12)는, 맨 앞[도 4의 (II) 중 가장 좌측]에 위치하는 삼각 샌드위치용 포장체(a)를 흡인하기 위한 흡인용 절결부(切缺部; cut-out portion)(13)를 가지고 있다.
백 번들 현수용 지지체(10)에 지지된 최후미[도 4의 (II) 중 가장 우측]의 삼각 샌드위치용 포장체(a)는, 압압면부(押壓面部)(14)에 면이 맞닿아 있고, 5번들의 삼각 샌드위치용 포장체(a)의 백 번들(X)은, 맨 앞[도 4의 (II) 중 좌측] 측을 향해 압압되는 것에 의해, 맨 앞[도 4의 (II) 중 가장 좌측]의 삼각 샌드위치용 포장체(a)가 분리해내지고와, 맨 앞측[도 4의 (II) 중 좌측]으로 순차적으로 이동하도록 구성되어 있다. 그리고, 압압면부(14)는, 스프링 부재(15)에 의해 맨 앞측[도 4의 (II) 중 좌측]을 향해 인장(引張)되는 것에 의해 삼각 샌드위치용 포장체(a)의 백 번들(X)에 대한 같은 방향으로의 압압력(押壓力; pressing force)이 형성되어 있다.
흡인 기구(11)는, 도 6 또는 도 7에 나타낸 바와 같이, 상하 2개씩 합계 4개의 흡착반(sukers)(16)를 포함하고, 액추에이터(도시하지 않음)에 의해 상하(수직 방향) 또는 좌우(수평 방향)으로 이동 가능하게 설치된 상하 좌우 이동체(17)를 가지고, 진공 펌프(도시하지 않음)의 제어에 의해, 삼각 샌드위치용 포장체(a)를 흡착반(16)에 의해 흡착한 상태에서 상하 좌우 이동체(17)가 아래쪽으로 이동함으로써 삼각 샌드위치용 포장체(a)의 백 번들(X)로부터 떼어내지도록 작용한다.
그리고, 전술한 백 번들 현수용 지지체(10)는, 도 5에 나타낸 바와 같이, 흡인 기구(11)의 배치 측을 향해 하강하도록 연장되어 설치되어 있다. 이로써, 삼각 샌드위치용 포장체(a)의 백 번들(X)은, 이들의 자중(自重)에 의해 컷오프면부(12)에 순차적으로 맞닿도록 구성되어 있다.
또한, 백 번들 현수용 지지체(10)의 일단측이 고정되고, 백 번들 현수용 지지체(10)에 의해 지지된 백 번들(X)의 폭 방향으로 연장되어 배치된 지지체 고정부(18)는, 흡인 기구(11)에 의해 삼각 샌드위치용 포장체(a)가 아래쪽에 흡인되고 떼어내질 때, 도 10에 나타낸 바와 같이, 한쪽 측이 상승하도록 구성되어있다. 이로써, 떼어내질 때 삼각 샌드위치용 포장체(a)의 백 번들(X)이 경사지게 되어, 미싱눈(b)에 가해지는 힘을 집중시킴으로써 떼어내짐이 보다 용이하고 또한 보다 확실한 것으로 되도록 구성되어 있다. 그리고, 이 실시예에서는, 도 10의 (II)에 나타낸 바와 같이, 지지체 고정부(18)는, 한쪽 측이 실린더(19)의 실린더 헤드에 연결되어 있고, 한쪽 측이 다른 쪽 측에 비해 상승하도록 구성되어 있다. 그리고, 이 동작에 따라 도 10의 (II) 중 h 방향으로 절취선이 진행하도록 구성되어 있다.
상기와 같은 삼각 샌드위치용 포장체 절취 기구(1)에 의해, 삼각 샌드위치용 포장체(a)의 백 번들(X)로부터의 1매의 삼각 샌드위치용 포장체(a)를 잘라내는 동작을 구체적으로 설명하면, 먼저, 진공 펌프가 ON으로 되고 흡인 기구(11)의 흡착반(16)이 흡인 상태로 된다(도 5의 상태). 다음에, 상하 좌우 이동체(17)가, 도 6에 나타낸 바와 같이, 컷오프면부(12) 측으로 이동하여 4개의 흡착반(16)이 흡인용 절결부(13) 내에 침입하고, 맨 앞[도 4의 (II) 중 가장 좌측]의 삼각 샌드위치용 포장체(a)를 흡착한다. 이 상태에서, 도 7에 나타낸 바와 같이, 상하 좌우 이동체(17)가 하강하여, 삼각 샌드위치용 포장체(a)의 백 번들(X)로부터 1매의 삼각 샌드위치용 포장체(a)가 잘라내진다. 이 상하 좌우 이동체(17)의 하강과 동시에, 도 10의 (II) 또는 (III)에 나타낸 바와 같이, 지지체 고정부(18)의 한쪽 측이 실린더(19)에 의해 다른 쪽 측에 비해 상승함으로써 떼어내짐이 보다 용이하고, 또한 확실하게 행해진다.
이와 같이, 백의 공급 장치(Y)가 상기와 같은 삼각 샌드위치용 포장체 절취 기구(1)를 가지는 것에 의해, 포장기로의 백의 공급 위치보다 위쪽에 삼각 샌드위치용 포장체(a)의 백 번들(X)이 설치되고, 삼각 샌드위치용 포장체(a)를 아래쪽으로 당긴다는 적은 동작으로 떼어낼 수 있도록 구성되어 있다.
또한, 지지체 고정부(18)가, 흡인 기구(11)에 의해 삼각 샌드위치용 포장체(a)가 아래쪽으로 흡인되고 떼어내질 때, 그 한쪽 측이 상승 또는 하강하도록 구성되어 있는 것에 의해, 삼각 샌드위치용 포장체(a)가 기울어 미싱눈(b)에 가해지는 응력을 높게 하여 떼어내짐이 보다 용이하고, 또한 확실하게 행해지도록 구성되어 있다.
또한, 삼각 샌드위치용 포장체(a)에 형성되어 있는 안내공(e)을 이용하여 백 번들(X)을 백 번들 현수용 지지체(10)에 복수 현수함으로써 삼각 샌드위치용 포장체(a)를 대량으로 스톡할 수 있도록 구성되어 있다.
또한, 백 번들 현수용 지지체(10)를 경사지게 배치함으로써, 삼각 샌드위치용 포장체(a)를 절취면부(cutoff surface)(12)에 순차적으로, 백 번들(X)의 자중에 의해 공급할 수 있도록 구성되어 있다.
백의 공급 장치(Y)의 삼각 샌드위치용 포장체 위치 결정 받아건넴 기구(2)는, 삼각 샌드위치용 포장체 절취 기구(1)에 의해 잘라내진 삼각 샌드위치용 포장체(a)를 위치결정하여, 삼각 샌드위치용 포장기(P)의 백의 공급 스테이션(제1 스테이션)으로 간헐 이동하여 오는 쌍으로 된 그립(3)에 삼각 샌드위치용 포장체(a)를 순차적으로 받아건네기 위한 기구이며, 삼각 샌드위치용 포장체 절취 기구(2)에 의해 절취되어 하강하는 삼각 샌드위치용 포장체(a)의 양측 경사부(d)와 맞닿게 하는 위치결정용 걸림부(20, 21)를 구비하고, 또한 삼각 샌드위치용 포장체(a)를 쌍으로 된 그립(3)에 받아 건네기 위해 이동 가능하게 구성된 위치 결정판(23)과, 포장기 측[쌍으로 된 그립(3)]에 삼각 샌드위치용 포장체(a)를 받아건넬 때, 위치 결정판(23)보다 삼각 샌드위치용 포장체(a)를 이탈시키는 에어 스프레이 또는 흡인 기구(24)를 가지고 있다.
위치결정용 걸림부(20, 21)는, 삼각 샌드위치용 포장체 절취 기구(2)에 의해 절취되고 하강하는 삼각 샌드위치용 포장체(a)의 양측 경사부(d)와 맞닿게 하여, 위치결정하기 위한 부위이다.
구체적으로는, 위치결정용 걸림부(20, 21)는, 도 14의 (II)에 나타낸 바와 같이, 위치 결정판(23)의 후면 측에 설치되어 있고, 삼각 샌드위치용 포장체(a)의 양측 경사부(d)의 경사와 동일한 경사가 내부에 형성되도록, 고정측 편부(20a, 21a)와 비고정측편부(20b, 21b)를 가지고, 고정측 편부(20a)와 비고정측편부(20b)와의 경사형 경계선, 고정측 편부(21a)와 비고정측편부(21b)와의 경사형 경계선에, 각각 삼각 샌드위치용 포장체(a)의 양측 경사부(d)가 맞닿아 가해지는 걸림용 경사부(22)[22a, 22b]가 형성되어 있다.
위치 결정판(23)은, 삼각 샌드위치용 포장체 절취 기구(2)에 의해 백 번들(X)로부터 절취되고 하강하는 삼각 샌드위치용 포장체(a)를 수취하여, 위치결정하는 동시에, 삼각 샌드위치용 포장체(a)를 쌍으로 된 그립(3)에 받아건네도록 작용하는 것이며, 상부에 Y자형으로 형성된 삽입용 가이드(25)를 가지고, 실린더 등의 액추에이터(도시하지 않음)에 의해 좌우(수평 방향)으로 이동 가능하게 설치되어 있다.
에어 스프레이 또는 흡인 기구(24)는, 포장기 측[쌍으로 된 그립(3)]에 삼각 샌드위치용 포장체(a)를 받아건넬 때, 위치 결정판(23)보다 삼각 샌드위치용 포장체(a)를 이탈시키기 위한 것이며, 이 실시예에서는, 압축기(도시하지 않음)와 노즐 등으로 이루어지는 에어 스프레이 기구에 의해 구성되어 있다.
그리고, 이 에어 스프레이 기구가 위치 결정판(23)의 전면측으로부터 에어를 분사함으로써, 위치 결정판(23)으로부터 삼각 샌드위치용 포장체(a)를 이탈시켜 쌍으로 된 그립(3)에 받아건네도록 작용한다.
그리고, 이 실시예의 에어 스프레이 또는 흡인 기구(24)는 에어 스프레이 기구이지만, 포장기 측에 설치되고, 위치 결정판(23)의 후면 측으로부터 흡인함으로써, 위치 결정판(23)으로부터 삼각 샌드위치용 포장체(a)를 이탈시켜 쌍으로 된 그립(3)에 받아건네도록 작용하는 삼각 샌드위치용 포장체 이탈용 흡인 기구라도 된다.
그리고, 상기 삼각 샌드위치용 포장체 위치 결정 받아건넴 기구(2)의 작용을 구체적으로 설명하면, 삼각 샌드위치용 포장체 절취 기구(1)의 흡착반(16)에 1매의 삼각 샌드위치용 포장체(a)가 흡인된 상태에서 상하 좌우 이동체(17)가 하강하면, 도 8 또는 도 11에 나타낸 바와 같이, 삼각 샌드위치용 포장체(a)가 삽입용 가이드(25)에 침입하여 위치 결정판(23)의 후면 측에 배치된다. 이 위치 결정판(23)의 삽입용 가이드(25)에 대한 침입에 수반하여, 진공 펌프는 OFF 상태로 제어 되고 흡착반(16)의 흡인 상태가 해제되어 삼각 샌드위치용 포장체(a)는 위치 결정판(23) 내를 자유 낙하한다. 자유 낙하하는 삼각 샌드위치용 포장체(a)는, 양측 경사부(d)가 위치결정용 걸림부(20, 21)의 걸림용 경사부(22)[22a, 22b]에 맞닿아 걸려, 위치 결정판(23)의 후면 측에서 위치 결정된다.
다음에, 도 9 또는 도 14에 나타낸 바와 같이, 상하 좌우 이동체(17)가 도면 중 좌측으로 이동하여 위치 결정판(23)으로부터 이격된다. 또한, 도 12 또는 도 15에 나타낸 바와 같이, 위치 결정판(23)이 삼각 샌드위치용 포장체(a)를 위치결정하여 유지한 상태에서, 백의 공급 스테이션에 간헐 이동하여 오는 쌍으로 된 그립(3)에 대하여, 삼각 샌드위치용 포장체(a)를 받아건넴 가능한 위치[쌍으로 된 그립(3)]이 삼각 샌드위치용 포장체(a)의 쌍으로 된 그립 파지부(f)를 파지 가능한 위치]까지 이동한다.
그리고, 도 16에 나타낸 바와 같이, 쌍으로 된 그립(3)이 삼각 샌드위치용 포장체(a)의 쌍으로 된 그립 파지부(f)를 파지한 상태에서, 에어 스프레이 또는 흡인 기구(24)가, 위치 결정판(23)의 전면측으로부터 에어를 분사함으로써, 위치 결정판(23)으로부터 삼각 샌드위치용 포장체(a)를 이탈시키고 쌍으로 된 그립(3)에 받아건네도록 작용한다. 위치 결정판(23)은 삼각 샌드위치용 포장체(a)를 이탈시키고 쌍으로 된 그립(3)에 받아건넨 후, 초기 위치[하강하는 삼각 샌드위치용 포장체(a)를 수취한 위치]로 돌아오도록 작용한다.
이와 같이, 백의 공급 장치(Y)가 상기와 같은 삼각 샌드위치용 포장체 위치 결정 받아건넴 기구(2)를 가지는 것에 의해, 백 번들(X)로부터 절취한 삼각 샌드위치용 포장체(a)를 정확하게 위치결정하여 쌍으로 된 그립(3)으로 받아건넬 수 있다.
삼각 샌드위치용 포장기(P)의 백의 공급 스테이션에서 삼각 샌드위치용 포장체(a)를 수취한 쌍으로 된 그립(3)은, 그 다음(次位)의 개구 공정(제2 공정)이 행해지는 개구 스테이션(제2 스테이션)으로 간헐 이동한다. 개구 스테이션에는, 쌍으로 된 그립(3)에 파지된 삼각 샌드위치용 포장체(a)를 내외[표리(表裏)]로부터 흡인하여 부채꼴로 개구하기 위한 개구용 흡인 기구(5)가 설치되어 있다.
이 실시예의 개구용 흡인 기구(5)는, 도 17 또는 도 18에 나타낸 바와 같이, 한쪽 면 측 계 6개, 양면에서 합계 12개의 흡착반(50)과, 각각의 흡착반(50)과 진공 펌프(도시하지 않음)를 연통시키는 동시에 왕복동(reciprocating) 가능한 연통관(51)과, 연통관(51)을 왕복동 가능하게 하는 액추에이터(도시하지 않음)를 가지고 있다.
한쪽 면 측 각 6개의 흡착반(50)은, 도 18의 (I)에 나타낸 바와 같이, 개구된 삼각 샌드위치용 포장체(a)의 가로 폭이, 삽입하는 삼각 샌드위치(Z)의 두께보다도 약간 커지도록, 수평 방향으로 이격되는 흡착반(50)의 거리가 삼각 샌드위치(Z)의 두께에 대응한 길이[예를 들면, 삼각 샌드위치(Z)의 두께보다도 약간 큰 길이]로 구성되어 있다. 또한, 왕복동 가능한 연통관(51)은 이동체[원형상 회전반(回轉盤)]의 회전 동작을 저해하지 않도록 지점축(支点軸)이 상하로 왕복동 가능하게 구성되어 있다. 또한, 개구용 흡인 기구(5)는, 백 높이를 검출하는 위치 센서(도시하지 않음)를 가지고 있는 것이 바람직하다.
그리고, 개구 스테이션(제2 스테이션)으로 간헐 이동한 쌍으로 된 그립(3)에 파지된 삼각 샌드위치용 포장체(a)는, 내외[삼각 샌드위치용 포장체(a)의 표리, 또는 이동체(4) 측과 백의 공급 장치(Y) 측]로부터 각각 흡인되어 도 18의 (II)에 나타낸 바와 같이, 부채꼴로 개구되도록 구성되어 있다. 이로써, 삼각 샌드위치용 포장체(a)에 대하여 삽입하는 삼각 샌드위치(Z)의 사이즈가 커져도, 또한 삼각 샌드위치(Z)의 삼각형의 입체 형상에도 대응하여 스무스하게 충전(put into)할 수 있도록 구성되어 있다.
그리고, 삼각 샌드위치용 포장기(P)는, 쌍으로 된 그립(3)에 파지된 삼각 샌드위치용 포장체(a)가 부채꼴로 개구될 때 쌍으로 된 그립(3)의 그립폭을 도 17의 (I)의 k 내지 도 18의 (I)의 m으로 축소 가능하게 하는 그립폭 조정 기구(6)를 가지고 있다. 이로써, 삼각 샌드위치용 포장체(a)에 손상을 주지 않고 스무스하게 백 마우스(c)를 개구할 수 있도록 구성되어 있다.
상기 그립폭 조정 기구(6)는, 도 25에 나타낸 바와 같이, 그립폭 조정용 실린더(60)와, 그립폭 조정용 실린더(60)의 실린더 헤드(60a)의 신축(伸縮)에 연동하여 왕복 이동하는 개폐판(61)과, 쌍으로 된 그립(3)과의 연동 기구에 의해 구성되어 있다.
구체적으로는, 쌍으로 된 그립(3)은, 좌측 홀더(62a)와 그 선단에 설치된 그립(62b), 우측 홀더(63a)와 그 선단에 설치된 그립(63b)을 가지고, 좌측 홀더(62a)와 우측 홀더(63a)는, 기단측(基端側)에 각각 설치된 지점(支点)(64a, 64b)을 통하여 내외로 회동(回動) 가능하게 구성되어 있다.
좌측 홀더(62a)와 우측 홀더(63a)의 기단측은 링크(65)에 의해 연결되어 있고, 양자는 그립폭 조정 시에 연동(連動)하도록 구성되어 있다. 즉, 그립 개폐 레버(66)가 우측 홀더(63a)에 고정되어 있고, 개폐 레버(66)의 그립 개폐 롤러(67)는, 왕복동 가능한 개폐판(61)에 맞닿도록 배치되어 있다.
그리고, 개폐판(61)을 그립폭 조정용 실린더(60)에 의해 도면 중 상방향으로 이동시키면, 그립 개폐 레버(66)의 선단에 장착된 그립 개폐 롤러(67)도 위쪽으로 이동하고, 이로써, 링크(65)를 통하여 좌측 홀더(62a)와 우측 홀더(63a)가 각각 내측으로 이동하여, 좌측 홀더(62a)와 우측 홀더(63a)의 그립(62b)과 그립(63b)과의 사이(그립폭)가 작아지도록 구성되어 있다.
반대로, 개폐판(61)을 그립폭 조정용 실린더(60)에 의해 도면 중 하방향으로 이동시키면, 그립 개폐 레버(66)의 선단에 장착된 그립 개폐 롤러(67)도 아래쪽으로 이동하고, 이로써, 링크(65)를 통하여 좌측 홀더(62a)와 우측 홀더(63a)가 각각 외측으로 이동하여, 좌측 홀더(62a)와 우측 홀더(63a)의 그립(62b)과 그립(63b)과의 사이(그립폭)가 커지도록 구성되어 있다. 그리고, 그립폭 조정용 실린더(60)의 실린더 헤드(60a)의 신축을 조정함으로써, 그립(62b)과 그립(63b)과의 사이(그립폭)가 적절히 조정 가능하게 구성되어 있다.
개구 스테이션(제2 스테이션)과 부채꼴로 개구된 삼각 샌드위치용 포장체(a)를 파지한 쌍으로 된 그립(3)은, 그 다음의 개구 정형 공정(제3 공정)이 행해지는 개구 정형 스테이션(제3 스테이션)으로 간헐 이동한다. 이 개구 정형 스테이션에는, 쌍으로 된 그립(3)에 파지되고 부채꼴로 개구된 삼각 샌드위치용 포장체(a)에 모서리를 형성하고 개구 형상을 다듬기 위한 패들 삽입 기구(7)가 설치되어 있다.
이 실시예의 패들 삽입 기구(7)는, 도 19에 나타낸 바와 같이, 2개의 패들(70, 71)을 구비하고, 또한 개폐할 수 있도록 지지한 개폐 지지체(72)와, 개폐 지지체(72)를 삼각 샌드위치용 포장체(a) 내외로 승강시키는 승강 장치(도시하지 않음)와, 개폐 지지체(72)의 선단부(73)를 개폐 지점(74)에 의해 각각 개폐시키는 액추에이터(도시하지 않음)를 가지고 있다.
그리고, 2개의 패들(70, 71)을 개폐 가능하게 하는 것은, 삼각 샌드위치용 포장체(a)의 백 마우스(c)로부터 2개의 패들(70, 71)을 삽입할 때 걸림을 방지하기 위해서, 및 더욱 확실하게 모서리를 형성하기 위한 것이며, 도 20에 나타낸 바와 같이, 삼각 샌드위치용 포장체(a) 내에 삽입된 2개의 패들(70, 71)은, 삼각 샌드위치용 포장체(a)의 내면에 면이 맞닿아 폭 방향의 양단 에지에서 각각 모서리를 형성함으로써, 삼각 샌드위치(Z)를 더욱 미려하게 삼각 샌드위치용 포장체(a) 내에 배치할 수 있도록, 삼각 샌드위치용 포장체(a)를 정형한다. 또한, 삼각 샌드위치용 포장체(a)의 내면에 면이 맞닿아 모서리를 형성한 2개의 패들(70, 71)은, 승강 장치에 의해 위쪽으로 이동하여 삼각 샌드위치용 포장체(a) 내로부터 이탈해 초기 위치로 되돌아오도록 구성되어 있다. 또한, 이 공정에서는 개구 검지가 행해지는 것이 바람직하다.
개구 정형 스테이션(제3 스테이션)에서 삼각 샌드위치용 포장체(a)에 모서리가 형성된 삼각 샌드위치용 포장체(a)를 파지한 쌍으로 된 그립(3)은, 그 다음의 패킹 공정(제4 공정)이 행해지는 패킹 스테이션(제4 스테이션)으로 간헐 이동한다.
또한, 제4 스테이션에서는, 쌍으로 된 그립(3)에 파지되고 부채꼴로 개구된 삼각 샌드위치용 포장체(2) 내로의 삼각 샌드위치(Z)의 삽입 시에는, 전술한 그립폭 조정 기구(6)에 의해 쌍으로 된 그립(3)의 그립폭이 조정되도록 제어되고 있다.
구체적으로는, 도 21에 나타낸 바와 같이, 삼각 샌드위치 패킹 장치(100)의 로봇 핸드(8)를 백 마우스(c)을 통해 삽입하는데 있어서, 삽입 전의 그립폭을 W로 하면, 도 22에 나타낸 바와 같이, 삼각 샌드위치 패킹 장치(100)의 로봇 핸드(8)를 백 마우스(c)에 삽입할 때, 및 도 23에 나타낸 바와 같이, 삼각 샌드위치 패킹 장치(100)의 로봇 핸드(8)가 삼각 샌드위치용 포장체(a) 내의 안쪽까지 침입하여 삼각 샌드위치(Z)를 삽입하고 있는 정중앙은, 그립폭을 W보다 작은 L로 하여, 도 24에 나타낸 바와 같이, 삼각 샌드위치용 포장체(a) 내로부터 삼각 샌드위치 패킹 장치(100)의 로봇 핸드(8)가 이탈한 후에는, 그립폭을 W로 되돌리도록 제어되고 있다. 이와 같이, 삼각 샌드위치(Z)의 삽입에 맞추어 그립폭을 조정함으로써 삼각 샌드위치(Z)를 삼각 샌드위치용 포장체(a) 내에 보다 스무스하고 미려하게 삽입할 수 있도록 구성되어 있다.
또한, 제5 스테이션에서는, 삼각 샌드위치용 포장체(a) 내의 삼각 샌드위치(Z)의 패킹 검사 공정(제5 공정)이 행해진다. 구체적으로는. 도 26에 나타낸 바와 같이, 화상 판정 장치(33)에 의해, 삼각 샌드위치(Z)가 삼각 샌드위치용 포장체(a)의 안쪽까지 확실하게 삽입되어 있는지를 화상 판정한다.
최종 제6 스테이션에서는, 삼각 샌드위치용 포장체(a) 내에 패킹된 삼각 샌드위치(Z)의 기기 외로의 배출 공정(제6 공정)이 행해진다. 구체적으로는, 슈트(chute)(34)를 통하여, 삼각 샌드위치(Z)를 내부에 패킹한 삼각 샌드위치용 포장체(a)가 기기 외의 반송(搬送; transport) 컨베이어(35)로 배출된다.
그리고, 본 발명의 삼각 샌드위치용 포장기(P)에서는, 이들 일련의 포장 공정이, 이동체(원반형 회전체)(4)의 간헐 회전에 의해 간헐 이동하여 오는 쌍으로 된 그립(3)에 파지된 삼각 샌드위치용 포장체(a)에 순차적으로 행해지는 것에 의해, 특수 형상의 삼각 샌드위치용 포장체(a) 내에 삼각 샌드위치(Z)를 백에 패킹할 때까지의 작업이 행해진 포장 제품이 양산 가능하게 구성되어 있다.
P: 삼각 샌드위치용 포장기
Y: 백의 공급 장치
1: 삼각 샌드위치용 포장체 절취 기구
2: 삼각 샌드위치용 포장체 위치 결정 받아건넴 기구
3: 쌍으로 된 그립
4: 이동체(원반형 회전체)
5: 개구용 흡인 기구
6: 그립폭 조정 기구
7: 패들 삽입 기구
8: 로봇 핸드
10: 백 번들 현수용 지지체
11: 흡인 기구
12: 컷오프면부
13: 흡인용 절결부
14: 압압면부
15: 스프링 부재
16: 흡착반
17: 상하 좌우 이동체
18: 지지체 고정부
19: 실린더
20: 걸림부
21: 걸림부
22: 걸림용 경사부
23: 위치 결정판
24: 에어 스프레이 또는 흡인 기구
25: 삽입용 가이드
30: 간헐 회전축
31: 스탠드
32: 기대
33: 화상 판정 장치
34: 슈트
35: 컨베이어
50: 흡착반
51: 연통관
60: 그립폭 조정용 실린더
60a: 실린더 헤드
61: 개폐판
62a: 좌측 홀더
62b: 그립
63a: 우측 홀더
63b: 그립
64a, 64b: 지점
65: 링크
66: 그립 개폐 레버
67: 그립 개폐 롤러
70: 패들
71: 패들
72: 개폐 지지체
73: 선단부
74: 개폐 지점
100: 삼각 샌드위치 패킹 장치
X: 삼각 샌드위치용 포장체의 백 번들
Z: 삼각 샌드위치
a: 삼각 샌드위치용 포장체
b: 미싱눈
c: 백 마우스
d: 양측 경사부
e: 안내공
f: 쌍으로 된 그립 파지부
Y: 백의 공급 장치
1: 삼각 샌드위치용 포장체 절취 기구
2: 삼각 샌드위치용 포장체 위치 결정 받아건넴 기구
3: 쌍으로 된 그립
4: 이동체(원반형 회전체)
5: 개구용 흡인 기구
6: 그립폭 조정 기구
7: 패들 삽입 기구
8: 로봇 핸드
10: 백 번들 현수용 지지체
11: 흡인 기구
12: 컷오프면부
13: 흡인용 절결부
14: 압압면부
15: 스프링 부재
16: 흡착반
17: 상하 좌우 이동체
18: 지지체 고정부
19: 실린더
20: 걸림부
21: 걸림부
22: 걸림용 경사부
23: 위치 결정판
24: 에어 스프레이 또는 흡인 기구
25: 삽입용 가이드
30: 간헐 회전축
31: 스탠드
32: 기대
33: 화상 판정 장치
34: 슈트
35: 컨베이어
50: 흡착반
51: 연통관
60: 그립폭 조정용 실린더
60a: 실린더 헤드
61: 개폐판
62a: 좌측 홀더
62b: 그립
63a: 우측 홀더
63b: 그립
64a, 64b: 지점
65: 링크
66: 그립 개폐 레버
67: 그립 개폐 롤러
70: 패들
71: 패들
72: 개폐 지지체
73: 선단부
74: 개폐 지점
100: 삼각 샌드위치 패킹 장치
X: 삼각 샌드위치용 포장체의 백 번들
Z: 삼각 샌드위치
a: 삼각 샌드위치용 포장체
b: 미싱눈
c: 백 마우스
d: 양측 경사부
e: 안내공
f: 쌍으로 된 그립 파지부
Claims (3)
- 삼각 샌드위치용 포장체의 백 마우스(bag mouth)의 양측 부근을 파지(把持)하기 위한 쌍으로 된 그립(paired grip);
상기 쌍으로 된 그립을 각각의 포장 스테이션마다 간헐 이동시키는 이동체(mover); 및
상기 쌍으로 된 그립에 파지된 상기 삼각 샌드위치용 포장체에 모서리(crest)를 형성하여 개구 형상을 다듬기(adjust) 위한 패들(paddle) 삽입 기구;
를 포함하고 있는 삼각 샌드위치용 포장기. - 제1항에 있어서,
상기 패들 삽입 기구는, 개폐할 수 있도록 구성된 복수의 패들을 구비하고 있는, 삼각 샌드위치용 포장기. - 삼각 샌드위치용 포장체의 백 마우스의 양측 부근을 파지하기 위한 쌍으로 된 그립; 상기 쌍으로 된 그립을 각각의 포장 스테이션마다 간헐 이동시키는 이동체; 및 상기 삼각 샌드위치용 포장체의 개구 형상을 다듬기 위한 패들 삽입 기구;를 포함하는 삼각 샌드위치용 포장기에서, 상기 샌드위치용 포장체로 삼각 샌드위치를 포장하는 포장 방법으로서,
상기 삼각 샌드위치용 포장체를 파지한 상기 쌍으로 된 그립을 각각의 포장 스테이션마다 간헐 이동시키는 이동 단계;
상기 삼각 샌드위치용 포장체를 부채꼴로 개구시키는 단계; 및
상기 삼각 샌드위치용 포장체에 모서리를 형성하여 개구 형상을 다듬기 위한 패들 삽입 단계;
를 포함하는 삼각 샌드위치의 포장 방법.
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