JP4355951B2 - サンドイッチ包装機の搬送装置 - Google Patents
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Description
一端が開放した袋に三角サンドイッチを収容した袋詰品の袋口を、搬送の過程で折り畳み手段により折り畳んで封止するサンドイッチ包装機の搬送装置において、
前記袋詰品の袋口を半径方向外側へ向けた状態で載置し、前記折り畳み手段の折り畳み位置で停止するよう間欠的に回転する搬送手段と、
前記搬送手段の周方向に所定間隔毎に設けられ、該搬送手段に載置した袋詰品を保持する保持手段とからなり、
前記保持手段は、
袋詰品に対する挟持面が平行に対向配置され、スライド手段によってその挟持中心を一定にして相互に近接離間するよう設定されて、袋詰品の左右の側面を挟持する一対の挟持部材と、
前記袋詰品における袋底部から上方傾斜する傾斜面に当接して、該袋詰品の搬送手段における回転中心方向への移動を規制する規制部材とを備え、
前記挟持部材には、袋詰品の挟持力を、左右夫々が同一とし得るよう挟持方向に向けて弾力的に付勢する付勢手段を配設したことを特徴とする。
次に、実施例に係るサンドイッチ包装機の搬送装置の作用について説明する。前記搬送手段22のターンテーブル24は、所定のタイミングで一定方向へ回転または停止が間欠的に繰返されて、このターンテーブル24の外周縁近傍に設けた複数の保持手段26が受入れ位置PN、折り畳み手段S1,S2,S3に相対する折り畳み位置P1,P2,P3および送出位置PSの夫々に臨んで所定時間だけ停止した後、再び回転して次の位置に順次各保持手段26を臨ませる。ここで、前記ターンテーブル24は、前記回転検出手段から得られる信号によって各保持手段26を所定角度だけ回転した後に停止される。このとき、搬入コンベアC1で搬送されてきた袋詰品10が搬送終端に設けた物品検知センサで検知されることで、搬入コンベアC1から搬送手段22に袋詰品10を送り込むよう制御される。
本願は前述した実施例の構成に限定されるものではなく、その他の構成を適宜に採用することができる。
1.前記付勢手段64は、一対の挟持部材80,80を互いに近接する方向に弾力的に付勢し得ると共に、各挟持部材80の挟持力を同一とし得る構成であれば、付勢手段として圧縮ばね等の押圧手段を採用し、この圧縮ばねにより一方の挟持部材を他方の挟持部材に向けて付勢した際に、他方の挟持部材が一方の挟持部材に向けて付勢される構成であってもよい。
2.各リンクレバー62A,62Bの他端部を半径方向外側へ向けて変位させる機構として、他端部に配設した作動ローラ63と作動カム61とのカム機構でなく、受入れ位置PNおよび送出位置PSに作動ローラ63に相対して押圧部材を設け、この押圧部材をエアシリンダ等の適宜の駆動手段で半径方向へ突出させて作動ローラ63を半径方向外側へ向けて変位させる構成であってもよい。
3.連動する一対のリンクレバー62A,62Bに換えて、一対の挟持部材80,80を互いに異なる方向へ同じ量だけ変位し得る構成であれば、他のリンク機構あるいはその他公知の構成を採用し得る。
22 搬送手段,26 保持手段,52 シャフト(スライド手段),
54 移動体(スライド手段),62A 第1のリンクレバー(連動リンク手段),
62B 第2のリンクレバー(連動リンク手段),61 作動カム,64 付勢手段,
70 押出手段,72 押送片,80 挟持部材,84 規制部材,86 開放部,
S1 第1折り畳み手段,S2 第2折り畳み手段,S3 第3折り畳み手段,
P1 第1折り畳み位置,P2 第2折り畳み位置,P3 第3折り畳み位置
Claims (5)
- 一端が開放した袋(11)に三角サンドイッチ(16)を収容した袋詰品(10)の袋口(12)を、搬送の過程で折り畳み手段(S1,S2,S3)により折り畳んで封止するサンドイッチ包装機の搬送装置において、
前記袋詰品(10)の袋口(12)を半径方向外側へ向けた状態で載置し、前記折り畳み手段(S1,S2,S3)の折り畳み位置(P1,P2,P3)で停止するよう間欠的に回転する搬送手段(22)と、
前記搬送手段(22)の周方向に所定間隔毎に設けられ、該搬送手段(22)に載置した袋詰品(10)を保持する保持手段(26)とからなり、
前記保持手段(26)は、
袋詰品(10)に対する挟持面が平行に対向配置され、スライド手段(52,54)によってその挟持中心を一定にして相互に近接離間するよう設定されて、袋詰品(10)の左右の側面を挟持する一対の挟持部材(80,80)と、
前記袋詰品(10)における袋底部から上方傾斜する傾斜面に当接して、該袋詰品(10)の搬送手段(22)における回転中心方向への移動を規制する規制部材(84)とを備え、
前記挟持部材(80,80)には、袋詰品(10)の挟持力を、左右夫々が同一とし得るよう挟持方向に向けて弾力的に付勢する付勢手段(64)を配設した
ことを特徴とするサンドイッチ包装機の搬送装置。 - 前記スライド手段(52,54)に連係されて一対の挟持部材(80,80)を一体的に近接離間する連動リンク手段(62A,62B)を備え、前記付勢手段(64)は連動リンク手段(62A,62B)を付勢するようにした請求項1記載のサンドイッチ包装機の搬送装置。
- 前記一対の挟持部材(80,80)を、前記搬送手段(22)の間欠停止時における前記袋詰品(10)の受入れの際に、前記付勢手段(64)の付勢に抗して前記連動リンク手段(62A,62B)により開放状態にすると共に、袋詰品(10)を受入れた後の搬送手段(22)による搬送開始前に、付勢手段(64)による付勢力を付与して両挟持部材(80,80)で袋詰品(10)を挟持状態とし得る作動カム(61)を有する請求項2記載のサンドイッチ包装機の搬送装置。
- 前記搬送手段(22)より袋詰品(10)を押し出す押出手段(70)が配設され、前記規制部材(84)には前記押出手段(70)における押送片(72)の通過を許容する開放部(86)が形成されている請求項1〜3の何れかに記載のサンドイッチ包装機の搬送装置。
- 前記各挟持部材(80)における袋詰品(10)の挟持面は、袋(11)に収容したサンドイッチ(16)の側面と略一致する大きさの三角平面形状に形成される請求項1〜4の何れかに記載のサンドイッチ包装機の搬送装置。
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