JP2000318915A - 用紙集積搬出装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 同封物を集積する名寄せ作業において、同封
物の集積ずれを抑制し、又、集積された同封物を一体と
して次工程に搬出する際の搬送時間を短縮する。 【解決課題】 順次搬入される複数枚の用紙が水平方向
層状に集積され、この層状用紙群を一体として搬出する
用紙集積搬出装置１０において、この用紙が水平方向層
状に集積される水平台２６を設け、この水平台２６の搬
出幅方向W左右両側に、搬出方向Lに延在する用紙幅揃え
面２８Ａ、３０Ａを各々用紙側に有する左側案内部材３
０及び右側案内部材２８を備える。この左側及び右側案
内部材３０、２８の少なくとも一方は、搬出幅方向Ｗで
あって、対向する前記用紙幅揃え面２８Ａ、３０Ａ間の
距離が、用紙幅と略同一となる位置及び用紙幅より大き
くなる位置の間で移動自在に支持されており、この案内
部材を上記両位置の間で移動させる案内部材駆動手段を
設置する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、複数枚の帳票（用
紙）を集積し、まとめて同時に折り畳み、封筒に封入・
封緘する封入・封緘システム等において、用紙を揃えて
集積し、次工程装置へ搬出する用紙集積搬出装置に関す
る。

【０００２】

【従来の技術】現在、封入・封緘システムとしては、印
刷の完了した帯状の連続帳票をカットした後、同一の封
筒に入れるべき帳票等の用紙を集積し（以下、「名寄
せ」という。）、この集積された用紙をまとめて折り畳
むことで封筒に収まるサイズにしてから、自動的に封筒
に封入・封緘するものが知られている。

【０００３】この封入・封緘システムの例を、図１１に
従って簡単に説明する。

【０００４】封入・封緘システム２００は、上流側か
ら、カッターユニット２０２、プールユニット２０４、
折りユニット２０６、封入封緘ユニット２０８、が配置
されて構成される。

【０００５】カッターユニット２０２によって所定サイ
ズに裁断された帳票等の用紙Ｐは、プールユニット２０
４へ搬入され、用紙Ｐはマークリード部２１０を通過し
て搬入ローラ２１１によって用紙集積搬出装置２１２へ
搬入される。

【０００６】このマークリード部２１０では、用紙Ｐに
記された名寄せ情報が読み取られる。この用紙Ｐに名寄
せ指示がある場合には、その用紙Ｐは前記用紙集積搬出
装置２１２内で待機し、この用紙の上に積み重なるよう
に更なる用紙が順次搬入される。なお、名寄せが完了す
るまでは、複数枚の用紙がこのプールユニット２０４に
蓄積される。

【０００７】前記マークリード部２１０からの名寄せ完
了指示により、用紙集積搬出装置２１２の下流側に設け
られているゲート２１４が開放され、集積された用紙Ｐ
はフィン付搬出ベルト２１６によって折りユニット２０
６へ搬出される。

【０００８】この折りユニット２０６において、前記集
積用紙は搬送幅方向に対して垂直方向に折り目が形成さ
れるよう３つ折りがなされ、その後、封入封緘ユニット
２０８へ搬送される。３つ折り状の集積用紙は、シート
封入部２１８により封筒２２０の中に収容され、封緘部
２２２で封がされて、スタッカ２２４に集積される。

【０００９】次に、前記用紙集積搬出装置２１２につい
て、図１２を参照して詳細に説明する。

【００１０】用紙集積搬出装置２１２は、搬入側に設け
られ、モータ２３０によって回動駆動される搬入ローラ
２３２と、この搬入ローラ２３２に付勢して設けられる
アイドラローラ２３４と、これらのローラの下流側に近
接配置され、搬送幅方向に延在する固定ガイド２４２
と、用紙搬出幅方向左右両側に設けられるサイドガイド
２３６と、搬出方向下流側に設けられ、搬送方向に対し
前後位置調整自在である調節ゲート２３８と、この調節
ゲート２３８の下流側に固定配設される搬出ゲート２４
０と、前記固定ガイド２４２と前記サイドガイドの鉛直
下方側において、搬送方向に環状に配されるフィンベル
ト２４４と、このフィンベルト２４４を駆動するモータ
２４６と、を備えて構成されている。

【００１１】なお、前記調節ゲート２３８と、搬出ゲー
ト２４０は、それぞれソレノイド２４８によって上下方
向に移動可能、且つ、これにより搬出経路を開閉自在と
されている。

【００１２】前記左右一対のサイドガイド２３６は、図
１３に示されるように搬送方向に延在する断面Ｌ字状及
び逆Ｌ字状の部材であり、水平部２３６Ａの上面は、用
紙を下側から支持する用紙集積底面２３６Ｂとされ、鉛
直部２３６Ｃの内側面は、用紙の幅方向のずれを防止す
る幅揃え面２３６Ｄとされている。この対向する一対の
サイドガイド２３６の幅揃え面２３６Ｄ間の距離Ｓは、
搬入される際の用紙のずれ等を考慮して、用紙幅よりあ
る程度大きくなるように設定されている。

【００１３】調節ゲート２３８の設置位置は、この調節
ゲート２３８と前記固定ガイド２４２との距離が用紙の
搬送方向サイズよりもある程度大きくなるようにされて
いる。用紙が斜めに搬入された場合等において、固定ガ
イド２４２に用紙後端部がひっかかることを防止するた
めである。

【００１４】この用紙集積搬出装置２１２は、まず、搬
入ローラ２３２の回動によって順次用紙を搬入する。こ
れらの用紙は、調節ゲート２３８と固定ガイド２４２の
間、及び、左右両側のサイドガイド２３６との間に位置
決めされ、水平方向層状に蓄積される。

【００１５】名寄せ完了後、ソレノイド２４８によって
調節ゲート２３８が上方へ移動されて搬出経路を開放す
ると同時に、フィンベルト２４４が駆動される。蓄積さ
れた層状用紙群は、フィンベルト２４４に配されるフィ
ン２４４Ａによって搬出方向に移送され、搬出ゲート２
４０に用紙先端が当接した位置で一旦停止する。

【００１６】次工程の折りユニット２０６とのタイミン
グを図った上で、前記搬出ゲート２４０がソレノイド２
４８によって開放され、層状用紙群はフィン２４４Ａに
よって押し出すようにして搬出される。

【００１７】なお、調節ゲート２３８を用いずに、前後
方向に不揃いが生じたまま用紙を積層し、前記フィン２
４４Ａと搬出ゲート２４０で用紙を挟むようにして事後
的に先端を揃えることも考えられる。しかし実際には、
積層される用紙間に生じる静電力、摩擦力等の影響によ
り、事後的に用紙の不揃いを修正することは困難であ
る。従って、用紙を搬入する毎に１枚ずつ揃えて積層さ
せなければならない。

【００１８】

【発明が解決しようとする課題】しかし、上記のとお
り、両サイドガイド２３６の設定位置、及び、調整ゲー
ト２３８の設定位置は、用紙サイズと比較してある程度
余裕を持たせなければならないため、用紙幅方向及び用
紙の搬送方向に、その余裕分だけの不揃いが生じる。こ
の不揃いの用紙を、そのまま次工程の折りユニット２０
６に搬入すると、不揃い状態のまま折り畳まれるため所
望のサイズに収まらない場合もある。

【００１９】又、この用紙集積搬出装置２１２において
は、搬入される用紙の搬送方向サイズに従い、固定ガイ
ド２４２を基準として用紙先端側の調節ゲート２３８の
設置位置が決定される。従って、搬送方向に長い用紙の
名寄せが完了した場合は、短い距離を搬送させれば用紙
先端は次工程装置に到達するのに対し、搬送方向に短い
用紙の場合は、長い距離を搬送しなければ用紙先端は次
工程装置に到達することができない。即ち、用紙のサイ
ズによって搬出距離が変動し、結果として、次工程との
タイミングを図るためには予め搬出ゲート２４０まで用
紙を搬送・停止させてから搬出させなければならず、搬
出に要する時間が長くなる。

【００２０】更に、この用紙集積搬出装置２１２は、用
紙の後端をフィン２４４Ａによって押し出すことで、用
紙が搬出される構成である。従って、搬出速度が高すぎ
ると搬出中に用紙にずれが生じ易いため、低い搬出速度
で用紙の搬出を行わなければならない。

【００２１】本発明は、上記問題点に鑑みてなされたも
のであって、従来よりも、用紙の不揃いが抑制され、
又、搬出に要する時間が短縮された用紙集積搬出装置を
提供することを目的とする。

【００２２】

【課題を解決するための手段】本第１発明は、順次搬入
される複数枚の用紙が、用紙の搬出方向及びこれに直交
する搬出幅方向を揃えて、水平台上に層状に集積され、
この層状用紙群が一体として搬出される用紙集積搬出装
置であって、前記水平台の搬出幅方向左右両側に配設さ
れ、搬出方向に延在する用紙幅揃え面を各々用紙側に有
する左側案内部材及び右側案内部材を備え、前記左側案
内部材及び右側案内部材の少なくとも一方が、搬出幅方
向であって、対向する前記用紙幅揃え面間の距離が用紙
幅と略同一となる位置及び用紙幅より大きくなる位置の
間で、移動自在に支持されており、この案内部材を搬出
幅方向に移動させる案内部材駆動手段を有することを特
徴とする用紙集積搬出装置により上記目的を達成するも
のである。

【００２３】又、本第２発明は、順次搬入される複数枚
の用紙が、用紙の搬出方向及びこれに直交する搬出幅方
向を揃えて、水平方向層状に集積され、この層状用紙群
が一体として搬出される用紙集積搬出装置であって、搬
出方向下流側に配置され、用紙係止部材によって搬出経
路を開閉自在なゲート手段と、順次搬入される用紙を、
少なくともこの用紙先端が前記用紙係止部材に当接する
位置まで搬出方向に搬送可能な用紙送り手段と、を備え
ることを特徴とする用紙集積搬出装置により上記目的を
達成するものである。

【００２４】なお、第１発明において、搬出方向下流側
に配置され、用紙係止部材によって搬出経路を開閉自在
なゲート手段と、順次搬入される用紙を、少なくともこ
の用紙先端が前記用紙係止部材に当接する位置まで搬出
方向に搬送可能な用紙送り手段と、を備えるようにして
も良い。

【００２５】更に、前記第１及び第２発明において、前
記用紙送り手段は、中心軸線が搬出幅方向となるように
配され、用紙上面に当接する位置、及び、用紙上方に離
隔する位置に移動自在に支持される回転自在の搬送ロー
ラと、前記当接する位置、及び、前記離隔する位置に前
記搬送ローラを変位させる位置切換手段と、前記搬送ロ
ーラを回動させる駆動手段と、を備えるようにしても良
い。

【００２６】又、更に前記用紙送り手段は、前記用紙上
面に当接する位置の前記搬送ローラの下方に配置され、
前記搬送ローラと協働して用紙を挟持可能なサポートロ
ーラと、前記搬送ローラと前記サポートローラとによる
用紙挟持力を少なくとも２段階に形成する挟持力形成手
段と、を備えるようにしても良い。

【００２７】更に、前記挟持力形成手段は、最上層に位
置する単一用紙のみが搬出方向へ送られる弱挟持力と、
前記層状用紙群が一体となって搬出方向へ送られる強挟
持力と、を形成可能であるようにしても良い。

【００２８】

【発明の実施の形態】本発明の実施の形態に係る用紙集
積搬出装置１０について、図面を参照して以下詳細に説
明する。

【００２９】この用紙集積搬出装置１０は、図１及び図
２に示されるように、搬出方向Ｌの上流側から搬入部１
２、幅揃え部１４及び先端揃え搬出部１６を備えて構成
される。

【００３０】搬入部１２は、水平の回動軸が搬出方向Ｌ
に対して垂直となるように配される搬入アイドラローラ
１８と、この搬入アイドラローラ１８の下方位置に配置
され、搬入アイドラローラ１８とにより用紙を挟持可能
な搬入駆動ローラ２０と、この搬入駆動ローラ２０を駆
動するモータ２２と、これらのローラの下流側近傍に設
けられる用紙検出器２４と、を備えている。

【００３１】幅揃え部１４は、中央に水平、且つ、長辺
が搬出方向Ｌに延びる長方形の水平台２６と、この水平
台２６の搬出方向Ｌに対して直角方向（以下、搬出幅方
向Ｗという）左右両側位置で、水平台２６と同一高さレ
ベルに配設される右側案内部材２８及び左側案内部材３
０と、を備えている。水平台２６の搬出幅方向Ｗ両端間
の距離は、搬入される用紙の幅サイズよりも常に小さく
なるように設定されており、この水平台２６上に水平方
向層状に用紙が集積される際、この用紙の幅方向両端
は、前記水平台２６からはみ出すように構成される。

【００３２】前記右側及び左側案内部材２８、３０は、
搬出方向Ｌに長く、且つ、搬出方向Ｌの下流側から見て
断面Ｌ字形状及び逆Ｌ字形状とされている。この断面Ｌ
字形状を構成する鉛直部の用紙側は、幅揃え面２８Ａ、
３０Ａとされており、搬入される用紙の搬出幅方向Ｗの
両端に当接され得るようになっている。

【００３３】前記右側案内部材２８は、搬出幅方向Ｗ外
側において、この右側案内部材２８と平行する摺動部材
３４により支持プレート３２を介して固定支持されてい
る。この摺動部材３４は、搬出幅方向Ｗの２本の貫通孔
３４Ａを有し、これらの貫通孔３４Ａに挿通される２本
の摺動軸３６により、搬出幅方向Ｗに摺動自在に支持さ
れている。なお、摺動軸３６の両端は、基台３８上に備
えられる摺動軸支持部材４０によって支持されている。

【００３４】前記摺動部材３４の下面中央近傍には、鉛
直下方向に突出してピン３４Ｂが固定されており、この
ピン３４Ｂは、水平断面略Ｕ字形状の幅揃えアーム４２
により、挟持されるように係合される。この幅揃えアー
ム４２が、幅揃え用回転ソレノイド４４により前記略Ｕ
字形状の湾曲部を中心として水平面内で揺動されること
で、前記摺動部材３４は搬出幅方向Ｗへ移動可能とされ
る。前記幅揃え用回転ソレノイド４４は、前記基台３８
に内部に収容されており、出力軸がこの基台３８を上方
に貫通して前記幅揃えアーム４２と連結される。

【００３５】なお、前記左側案内部材３０も、この右側
案内部材２８と同様に支持、且つ、移動させられる構造
であるので、右側案内部材２８におけるものと同一部分
に同一符号を付することで説明は省略する。

【００３６】右側案内部材２８及び左側案内部材３０の
移動範囲は、対向する幅揃え面２８Ａ、３０Ａ間の距離
が、用紙幅と略同一となる位置（以下、幅揃え位置とい
う。）及び用紙幅より大きくなる位置（以下、開放位置
という。）の間に設定される。この設定は、搬入される
用紙の幅方向サイズにあわせて、前記支持プレート３２
の固定ポジションを搬出幅方向Ｗに調節することでなさ
れる。なお、前記回転ソレノイドがＯＦＦ状態の時は前
記開放位置、ＯＮ状態の時は前記幅揃え位置となるよう
にされている。

【００３７】次に、前記先端揃え搬出部１６について詳
細に説明する。

【００３８】なお、図１に示されるように、この先端揃
え搬出部１６は、搬送幅方向中心に対して対称をなす右
側ローラ部１６Ａ及び左側ローラ部１６Ｂを備えて構成
されている。従って、各ローラ部については右側ローラ
部１６Ａを詳細に説明することとし、左側ローラ部１６
Ｂにおいては右側ローラ部１６Ａと同一部分に同一符号
を付することで説明は省略する。

【００３９】この右側ローラ部１６Ａは、図３〜図５に
拡大して示されるように、搬出幅方向Ｗの回動軸に支持
される搬送ローラ４６と、この搬送ローラ４６を下方か
ら付勢するサポートローラ４８と、前記搬送ローラ４６
を前記回動軸を介して回動自在に支持する、搬出方向垂
直断面逆Ｔ字形状のローラアーム５０と、このローラア
ーム５０を、前記逆Ｔ字形状の横棒に相当する水平部５
０Ａと縦棒に相当する鉛直部５０Ｂとの交点において回
動自在に支持する搬出幅方向Ｗの駆動シャフト５２と、
この駆動シャフト５２に回動自在に支持される搬出用揺
動部材５４とを備えている。なお、駆動シャフト５２は
その両端近傍において、搬出方向Ｌに延在する２つの平
行なブラケット５６によって回動自在に支持されている
と共に、一端部には、駆動用プーリ５７が同軸的に連結
されている。この駆動用プーリ５７は、ベルト、及びク
ラッチブレーキ６１（図２参照）等を介して、前記モー
タ２２により間欠的に回転駆動され得るようになってい
る。

【００４０】又、前記サポートローラ４８は、図４に示
されるように、搬出幅方向Ｗのサポートローラ用駆動シ
ャフト４９に支持されており、このサポートローラ用駆
動シャフト４９の一端部には駆動用プーリ４９Ａが同軸
的に連結されている。この駆動用プーリ４９Ａもベルト
及びクラッチブレーキ６１（図２参照）等を介して前記
モータ２２により間欠的に回転駆動され得るように構成
される。

【００４１】前記搬出用揺動部材５４は、図４に示され
るように、搬送方向Ｌの下流側から見て略逆Ｕ字形状の
部材とされ、具体的には、上側に配される方形板状のば
ねかけ部５４Ａと、このばねかけ部５４Ａの両端近傍位
置で下方向に延在し、下端が前記駆動シャフト５２に回
動自在に支持される２本の平行な腕部５４Ｂを備えて構
成されている。又、図３に示されるように、ばねかけ部
５４Ａは前記鉛直部５０Ｂに対して上流側、且つ、平行
するように配置され、これらの間には搬出用引張りばね
５８が装架される。

【００４２】一方、前記ローラアーム５０の鉛直部５０
Ｂの搬出方向Ｌ下流方向には、搬出幅方向Ｗに延在し、
且つ、その両端が前記ブラケット５６により固定される
ローラ開放リブ５９が設けられている。このローラ解放
リブ５９と前記鉛直部５０Ｂとの間にも同様に開放用引
張りばね６０が装架されている。

【００４３】前記搬出用揺動部材５４の上方には、搬出
用ソレノイドアーム６２に回転自在に設けられる押出ロ
ーラ６４が設けられている。この搬出用ソレノイドアー
ム６２は、搬出幅方向Ｗに配される搬出用シャフト６６
に固定支持されており、この搬出用シャフト６６の一方
の端部に連結される搬出用回転ソレノイド６８により揺
動自在とされている。従って、前記押出ローラ６４は、
前記ばねかけ部５４Ａを搬送方向Ｌと反対方向に付勢可
能とされている。

【００４４】前記ローラアーム５０の水平部５０Ａに
は、前記鉛直部５０Ｂとの交点を境とした上流側の端部
において、前記搬送ローラ４６が回動自在に支持されて
おり、又、前記水平部５０Ａの下流側の上面と、その上
方に配される先端揃え用ソレノイドアーム７０との間に
は先端揃え用引張りばね７２が装架されている。この先
端揃え用ソレノイドアーム７０は、搬出幅方向Ｗに配さ
れる先端揃え用シャフト７４に固定支持されており、こ
のシャフト７４の一方の端部に連結される先端揃え用回
転ソレノイド７６により揺動可能とされている。従っ
て、この先端揃え用ソレノイドアーム７０により、先端
揃え用引張りばね７２を介して、前記水平部５０Ａの下
流側は上方向に引き上げられ得る。

【００４５】図５に示されるように、前記搬送ローラ４
６の回動軸端部には、プーリ７１Ａが連結されており、
このプーリ７１Ａと、これに対応して前記駆動シャフト
５２に設けられるプーリ７１Ｂにはベルト７１Ｃが装架
されており、搬送ローラ４６が、駆動シャフト５２によ
り回動駆動されるようになっている。

【００４６】図２に示されるように、前記搬送ローラ４
６の下流側には、用紙搬出面８０に対して鉛直下方から
突出及び引込み自在なゲート７８が設けられており、突
出時には、搬送される用紙の先端がこのゲート７８に当
接されるようになっている。なお、ゲート７８は、下方
側に配置されるゲート用ソレノイド８２によって上下動
され得る。

【００４７】図３に示されるように、開放用引張りばね
６０により鉛直部５０Ｂは常時搬出方向Ｌに引張り力が
付勢された状態となっている。従って先端揃え用、及
び、搬出用回転ソレノイド７６、６８が共に非励磁状態
（ＯＦＦ）のとき、前記ローラアーム５０は駆動シャフ
ト５２を中心に図３における反時計回りに付勢されてい
て、搬送ローラ４６は、用紙上面に対して上方向に変位
した開放状態にされている。

【００４８】先端揃え用回転ソレノイド７６が励磁状態
（ＯＮ）とされ、先端揃え用ソレノイドアーム７０が上
方向に揺動された場合は、図６に示されるように、先端
揃え用引張りばね７２による上方向の引張り力を水平部
５０Ａの下流側が受ける。この引張り力によりローラア
ーム５０が受ける図６時計回りの付勢力は、前記開放用
引張りばね６０による反時計回りの付勢力と比較して大
きくなるように設定されており、ローラアーム５０が時
計方向に回転する結果、搬送ローラ４６は下方向に移動
させられ、用紙上面と当接可能とされている（以下、先
端揃え状態という）。

【００４９】この先端揃え状態では、サポートローラ４
８と搬送ローラ４６とにより、搬送された用紙Ｐが挟持
され得るが、この挟持力は、搬送ローラ４６の駆動によ
って、最上層の用紙Ｐのみが搬出方向Ｌへ移動され得る
程度に設定されている。従ってこの際は、サポートロー
ラ４８は空転状態とされている。

【００５０】搬出用回転ソレノイド６８がＯＮとされ、
搬出用ソレノイドアーム６２が搬送方向上流側に揺動さ
れる場合は、図７に示されるように、押出ローラ６４の
付勢により搬出用揺動部材５４が上流側へ揺動し、搬出
用引張りばね５８を介して、前記鉛直部５０Ｂを反搬出
方向に引張り可能とされている。この引張り力によりロ
ーラアーム５０が受ける図７時計回りの付勢力は、開放
用引張りばね６０により生じる反時計回りの付勢力と比
較して大きくなるように設定されており、ローラアーム
５０が時計方向に回転する結果、搬送ローラ４６は下方
向に移動され用紙上面と当接可能とされている（以下、
搬出状態という）。なお、この搬出状態の際は、前記先
端揃え用回転ソレノイド７６をＯＮとしてもかまわな
い。

【００５１】この搬出状態において、前記搬出用揺動部
材５４が搬出用ソレノイドアーム６２によって揺動され
る回動角度βは、搬送ローラ４６が用紙上面に当接する
ために必要なローラアーム５０の回動角度αよりも大き
くなるように設定されており、搬送ローラ４６が用紙上
面に当接し、用紙をサポートローラ４８により挟持した
後においても、搬出用揺動部材５４は更に上流側へ揺動
するようになっている。その分だけ搬出用引張りばね５
８が更に伸ばされる結果、大きな挟持力がローラ間に生
じるようにされている。

【００５２】この搬出状態における前記挟持力は、ロー
ラ間に挟持される層状用紙群Ｐのすべてが、搬送ローラ
４６及びサポートローラ４８が回動することによって搬
出され得る程度に設定されている。

【００５３】前記用紙集積搬出装置１０は、図８に示さ
れるように、用紙のサイズ情報等が入力される入力装置
８４、所定のプログラム等が記憶される記憶装置８８、
各種ソレノイドを動作させるソレノイドドライバ９０、
モータ２２を制御するモータドライバ９２、クラッチブ
レーキ６１を操作するクラッチブレーキドライバ９４、
及び、これらに必要な情報を演算し、指示を与える中央
演算装置８６を備えた制御手段９６を有している。

【００５４】この制御手段９６には、図１１で示したも
のと同様のマークリード部２１０によって読み取られた
名寄せ情報、及び、前記用紙検出器２４により検出され
た信号が入力されるようになっている。

【００５５】次に、本実施形態の例に係る用紙集積搬出
装置１０の用紙の集積、及び、搬出工程について、図９
のフローチャートを参照しながら詳細に説明する。

【００５６】まず、ステップ１００において、搬入部１
２から用紙が搬入される。

【００５７】ステップ１０２において、用紙検出器２４
が用紙未検出状態（ＯＦＦ）か否かを判定する。即ち、
用紙検出状態（ＯＮ）では用紙の搬入が完了していない
ので、その間は次のステップに進まず待機させられる。

【００５８】用紙検出器がＯＦＦとなった時点でステッ
プ１０４に進み、幅揃え用回転ソレノイド４４がＯＮと
され、搬入された用紙は水平台の上面において幅方向Ｗ
に位置決めされる。

【００５９】次にステップ１０６に進み、先端揃え用回
転ソレノイド７６がＯＮにされ、前記先端揃え搬出部１
６は前記先端揃え状態（図６参照）となる。

【００６０】ステップ１０８に進み、前記クラッチブレ
ーキ６１がＯＮ状態になると、モータ２２により、ベル
ト、プーリ等を介して前記搬送ローラ４６及びサポート
ローラ４８が回動駆動されて、用紙が搬出方向Ｌに移動
される。

【００６１】ステップ１１０において、用紙先端がゲー
ト７８に当接した時点でクラッチブレーキ６１及び先端
揃え用回転ソレノイド７６がＯＦＦになり、用紙の搬送
が停止される。なお、この停止タイミングは、前記入力
装置８４により入力された用紙サイズ情報、モータ２２
の回転速度等から所定のプログラムにより演算させるこ
とや、この用紙停止位置での用紙後端側に用紙検出器を
別途設け、用紙が検出されなくなった場合等により判断
される。又、搬送ローラ４６とサポートローラ４８とに
よる用紙挟持力の設定により、用紙先端がゲート７８に
当接することで搬送ローラ４６及びサポートローラ４８
を空転させるようにすることも好ましい。

【００６２】次に、ステップ１１２に進み、前記名寄せ
情報に基づいて名寄せが完了したか否かを判定する。判
定の結果、否、即ち名寄せが未完了の場合はステップ１
２４へ進み、幅揃え用回転ソレノイド４４がＯＦＦとさ
れ、ステップ１００へ戻り、新たな用紙が前記用紙上に
搬入されて搬送幅方向Ｗ及び先端の位置決めがなされ
る。なお、名寄せが完了するまでこの工程が繰り返され
る。

【００６３】ステップ１１２の判定の結果、正、即ち名
寄せが完了した場合はステップ１１４に進み、搬出用回
転ソレノイド６８がＯＮになることで先端揃え搬出部１
６は搬出状態（図７参照）となる。

【００６４】次に、ステップ１１６に進み、ゲート用ソ
レノイド８２がＯＮにされ、ゲート７８が下方へ引き込
まれて搬出経路が開かれ、ステップ１１８において、ク
ラッチブレーキ６１がＯＮ状態とされてモータ２２によ
り前記搬送ローラ４６及びサポートローラ４８が回動駆
動させられ、名寄せが完了した層状の用紙群が全て搬出
される。

【００６５】搬出完了後ステップ１２０に進み、搬出用
回転ソレノイド６８、ゲート用ソレノイド７８、幅揃え
用回転ソレノイド４４、クラッチブレーキ６１が全てＯ
ＦＦとされ、ステップ１００に戻り次の名寄せ作業が開
始される。

【００６６】実施の形態の例に係る用紙集積搬出装置１
０によれば、前記幅揃え部１４により、用紙が搬入され
る毎に用紙幅方向の位置決めが確実になされるため、用
紙幅方向のずれが抑制される。一方、用紙搬入時には、
この幅揃え部１４は開放状態とされているため、用紙が
左右案内部材２８、３０に引っ掛かることがない。

【００６７】又、用紙の搬出方向サイズの変化に関わら
ず、前記先端揃え搬出部１６のゲート７８を基準とし
て、用紙の搬出方向Ｌの位置決めがなされるので、従来
の用紙集積搬出装置２１２のように、名寄せ完了後の用
紙を所定位置まで搬送して搬出タイミングを調節する必
要がない。更に、用紙の先端が確実に揃えられるため、
従来と比較して用紙の搬送方向のずれが抑制される。

【００６８】更に又、名寄せ完了後の層状用紙群を搬送
ローラ４６及びサポートローラ４８によって挟持しつつ
搬出させるため、搬出時に用紙のずれが生じ難い。これ
は高速度での搬出作業を可能とさせる。

【００６９】又、搬送ローラ４６及びサポートローラ４
８は、用紙の先端位置揃え動作及び搬出動作の双方を行
うことが可能である。従って、用紙集積搬出装置１０の
製造コストが抑えられ、又、コンパクト化も達成され
る。

【００７０】本実施の形態の例に係る用紙集積搬出装置
１０の幅揃え部１４においては、幅揃え用回転ソレノイ
ド４４及びこれに連結される幅揃えアーム４２により、
前記案内部材２８、３０を移動させる構成を示したが、
本発明に係る用紙集積搬出装置はこれに限定されるもの
でなく、サーボモータ、エアシリンダ、油圧シリンダ等
の各種アクチュエータを用いて、あらゆる機構によって
移動させる場合を含むものである。又、前記案内部材２
８、３０の形状も、上記実施の形態の例に限定されるも
のでなく、例えば図１０（Ａ）に模式的に示されるよう
に、ベース部材９０に複数本の支柱９２を直線状に配列
し、この支柱の外周面が連なって幅揃え面２８Ａ、３０
Ａが形成される場合等も含むものである。更に、本発明
は、右側及び左側案内部材２８、３０の双方が移動する
ものに限定されるものではなく、一方を固定し、他方の
みを移動させて、用紙の搬出幅方向Ｗを揃えるようにし
ても良い。

【００７１】又、同様に、前記先端揃え搬出部１６の構
成も本実施の形態の例に限定されるものではない。図１
０（Ｂ）、（Ｃ）に搬送ローラ４６を上下動させると共
に、用紙の挟持力を２段階以上に切り換える手段の他の
例を示す。図１０（Ｂ）は、ローラアーム５０にエアシ
リンダ９４の出力軸９４Ａを揺動自在に接続し、このエ
アシリンダに導入される空気圧を、圧力切換手段９６に
よって切り換えることで、前記挟持力を切換え可能とし
たものである。図１０（Ｃ）は、ローラアーム５０に引
張りばね９８を連結し、この引張りばねの他端をラック
１００に連結させ、このラック１００を、サーボモータ
１０２に駆動されるピニオン１０４により移動させる構
成である。ラック１００の移動量を変化させることで、
ローラアーム５０に付勢される引張り力が変動し、前記
挟持力を切換え可能とされている。なお、符号１０６
は、搬送ローラ４６を開放状態とするための引張りばね
を示している。更に、サポートローラ４８を上方に付勢
させることで、用紙挟持力を切換えるようにしても良
い。

【００７２】更に、前記実施の形態の例においては、サ
ポートローラ４８が搬送ローラ４６と同様に回動駆動さ
れるものを示した。これは、名寄せ完了後の層状用紙群
を一体として搬出する際に、用紙間にずれが生じるのを
防止する為である。しかし、本発明は上記構成に限定さ
れるものではなく、サポートローラ４８をアイドラ状態
にすることも好ましい。このようにすると先端揃え状態
（図３参照）において、サポートローラ４８は回転する
ことなく静止していれば良いので、挟持力を調節する際
の容易化が図られる。又、サポートローラ４８と搬送ロ
ーラ４６を別々のモータにより独立して回動駆動するこ
とも好ましく、搬出状態（図４参照）においてのみ前記
サポートローラ４８を駆動することが可能となる。

【００７３】以上、実施の形態の例を通じて、用紙集積
搬出装置を具体的に示したが、本発明に係る用紙集積搬
出装置はこれに限定されるものでなく、発明の要旨を逸
脱しない範囲で種々の設計変更、組合せ等がなされたも
のを含むものである。

【００７４】

【発明の効果】本発明によれば、従来よりも用紙集積の
際の不揃いが抑制され、又、搬出に要する時間が短縮さ
れた用紙集積搬出装置を得ることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】実施の形態の例に係る用紙集積搬出装置を示す
平面図

【図２】図１におけるII−II矢視方向を一部模式的に示
す断面図

【図３】図２における先端揃え搬出部の拡大図

【図４】図３におけるIV−IV矢視断面図

【図５】図３におけるＶ−Ｖ矢視断面図

【図６】同先端揃え搬出部の先端揃え動作を示す模式図

【図７】同先端揃え搬出部の搬出動作を示す模式図

【図８】実施の形態の例に係る用紙集積搬出装置の制御
部等を示すブロック図

【図９】同用紙集積搬出装置の作業工程を示すフローチ
ャート

【図１０】実施の形態に係る用紙集積搬出装置の他の構
成例を示す概念図

【図１１】従来の封入封緘システムを示すライン側面図

【図１２】従来の用紙集積搬出装置を示す側面図

【図１３】図１２のXIII−XIII矢視断面図

【符号の説明】

１０…用紙集積搬出装置 ２６…水平台 ２８…右側案内部材 ３０…左側案内部材 ２８Ａ、３０Ａ…幅揃え面 ４６…搬送ローラ ４８…サポートローラ

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】順次搬入される複数枚の用紙が、用紙の搬
   出方向及びこれに直交する搬出幅方向を揃えて、水平台
   上に層状に集積され、この層状用紙群が一体として搬出
   される用紙集積搬出装置であって、 前記水平台の搬出幅方向左右両側に配設され、搬出方向
   に延在する用紙幅揃え面を各々用紙側に有する左側案内
   部材及び右側案内部材を備え、 前記左側案内部材及び右側案内部材の少なくとも一方
   が、搬出幅方向であって、対向する前記用紙幅揃え面間
   の距離が用紙幅と略同一となる位置及び用紙幅より大き
   くなる位置の間で、移動自在に支持されており、 この案内部材を搬出幅方向に移動させる案内部材駆動手
   段を有することを特徴とする用紙集積搬出装置。
2. 【請求項２】順次搬入される複数枚の用紙が、用紙の搬
   出方向及びこれに直交する搬出幅方向を揃えて、水平方
   向層状に集積され、この層状用紙群が一体として搬出さ
   れる用紙集積搬出装置であって、 搬出方向下流側に配置され、用紙係止部材によって搬出
   経路を開閉自在なゲート手段と、 順次搬入される用紙を、少なくともこの用紙先端が前記
   用紙係止部材に当接する位置まで搬出方向に搬送可能な
   用紙送り手段と、 を備えることを特徴とする用紙集積搬出装置。
3. 【請求項３】請求項１において、 搬出方向下流側に配置され、用紙係止部材によって搬出
   経路を開閉自在なゲート手段と、 順次搬入される用紙を、少なくともこの用紙先端が前記
   用紙係止部材に当接する位置まで搬出方向に搬送可能な
   用紙送り手段と、 を備えることを特徴とする用紙集積搬出装置。
4. 【請求項４】請求項２又は３において、 前記用紙送り手段は、 中心軸線が搬出幅方向となるように配され、用紙上面に
   当接する位置、及び、用紙上方に離隔する位置に移動自
   在に支持される回転自在の搬送ローラと、 前記当接する位置、及び、前記離隔する位置に前記搬送
   ローラを変位させる位置切換手段と、 前記搬送ローラを回動させる駆動手段と、 を備えることを特徴とする用紙集積搬出装置。
5. 【請求項５】請求項４において、 前記用紙送り手段は、 前記用紙上面に当接する位置の前記搬送ローラの下方に
   配置され、前記搬送ローラと協働して用紙を挟持可能な
   サポートローラと、 前記搬送ローラと前記サポートローラとによる用紙挟持
   力を少なくとも２段階に形成する挟持力形成手段と、 を備えることを特徴とする用紙集積搬出装置。
6. 【請求項６】請求項５において、 前記挟持力形成手段は、 最上層に位置する単一用紙のみが搬出方向へ送られる弱
   挟持力と、 前記層状用紙群が一体となって搬出方向へ送られる強挟
   持力と、 を形成可能であること特徴とする用紙集積搬出装置。