JP2019210120A - 紙葉類搬送装置及び紙葉類搬送方法 - Google Patents

Abstract

【課題】搬送路に沿って紙葉類を搬送しながら紙葉類の搬送路幅方向の搬送位置を変更する。
【解決手段】紙葉類を第１方向へ搬送するために第１方向に延設された搬送路と、搬送路の片面側に設けられ、ローラの向きが第１方向に固定された１又は複数の駆動ローラと、駆動ローラを回転駆動する回転駆動部と、搬送路を挟んで駆動ローラと対向する位置に首振り可能に設けられ、駆動ローラの回転に伴って従動回転する複数の従動ローラと、第１方向を含む所定の角度範囲内で従動ローラの首振り角度を変更して従動ローラの向きを変更する角度変更機構と、従動ローラより搬送路の上流に設けられ、紙葉類の幅方向搬送位置を検知する検知部と、検知部の検知結果に基づいて角度変更機構を制御する制御部とで紙葉類搬送装置を構成し、従動ローラの向きを第１方向と異なる方向に変更することで、駆動ローラと従動ローラとの間を通過する紙葉類の搬送位置を幅方向に変更する。
【選択図】図１

Description

この発明は、搬送路に沿って紙葉類を搬送する紙葉類搬送装置及び紙葉類搬送方法に関する。

従来、紙葉類を処理する装置内で、紙葉類を搬送路に沿って搬送する紙葉類搬送装置が利用されている。例えば、紙葉類処理装置は、紙葉類搬送装置が搬送する紙葉類の種類を識別する。紙葉類搬送装置は、識別結果に基づいて、紙葉類を収納部又は排出口に向けて搬送する。紙葉類処理装置は、紙葉類搬送装置を利用して、複数の収納部に紙葉類を種類別に収納したり、複数の排出口から紙葉類を種類別に装置外に排出したりすることができる。

搬送路の幅は、幅方向のサイズが最大の紙葉類に合わせて設定される。紙葉類搬送装置は、搬送される紙葉類のなかにサイズの異なる複数種類の紙葉類が含まれる場合でも、搬送路幅方向における各紙葉類の搬送位置を調整して揃えることができる。

例えば、特許文献１には、搬送路に首振り可能に設けられた１個の偏位修正ローラによって紙葉類の搬送位置を調整する装置が開示されている。搬送路上流で紙葉類を挟持した状態で搬送するベルトと、下流で紙葉類を挟持した状態で搬送するベルトとの間に、偏位修正ローラが配置されている。紙葉類の搬送位置を調整する際には、ベルトによる紙葉類の挟持力が開放され、偏位修正ローラが紙葉類を搬送する。首振り機構によって角度を変更された偏位修正ローラが、通常の搬送方向と異なる斜め方向に紙葉類を搬送することにより、紙葉類の搬送位置が調整される。

特許文献２には、紙葉類の搬送方向に対して所定角度を成して配置された斜行実行ローラによって紙葉類の搬送位置を調整する装置が開示されている。搬送路の上下にあるベルトは、ローラによって紙葉類に押し当てられ、該紙葉類を挟持した状態で搬送する。紙葉類の搬送位置を調整する際には、ベルトを紙葉類に押し当てていたローラが移動してベルトによる紙葉類の挟持力が弱められる。そして、搬送路の上方にある斜行実行ローラが下方へ移動して紙葉類に押し当てられる。斜行実行ローラが、通常の搬送方向と異なる斜め方向に紙葉類を搬送することにより、紙葉類の搬送位置が調整される。

特許文献３には、紙葉類の搬送方向に対して所定の角度範囲内で回動可能に設けられたローラによって紙葉類の搬送位置を調整する装置が開示されている。搬送路を挟んで対向配置された２個１組のローラ対が２組利用される。２組のローラ対は、搬送路上流で紙葉類を挟持した状態で搬送するベルトと、下流で紙葉類を挟持した状態で搬送するベルトとの間に配置されている。紙葉類の搬送位置を調整する際には、２組のローラ対が回動され、全てのローラの向きが変更される。上流ベルトから下流ベルトに紙葉類が受け渡される位置では、紙葉類の挟持力が弱くなる。この位置で２組のローラ対が、通常の搬送方向と異なる方向に紙葉類を搬送することにより、紙葉類の搬送位置が調整される。

特許文献４には、搬送路の幅方向にスライド可能に設けられたローラによって紙葉類の搬送位置を調整する装置が開示されている。ローラによって紙葉類を搬送する間に、ローラを搬送路幅方向にスライド移動することによって紙葉類の搬送位置が調整される。

特開平９−１９４０８１号公報 特開２００６−１１１４４６号公報 特開２００１−３３５１９６号公報 特開２０１５−０２７９１２号公報

しかしながら、従来技術１及び２の装置は、紙葉類を挟持して搬送するベルトやローラの挟持力を弱めるために複雑な機構を必要とする。従来技術３の搬送装置は、紙葉類に対する挟持力が弱まる位置で該紙葉類の搬送位置を変更するが、紙葉類を確実に搬送するためには搬送途中で挟持力を弱めることは好ましくない。上記従来技術３の装置は挟持力を維持したまま紙葉類の搬送位置を変更するが、回転するローラをスライド移動させるために複雑な機構を必要とする。

本発明は、上記従来技術による課題に鑑みてなされたものであって、従来に比べて簡単な構造を有しながら、搬送路を搬送される紙葉類の搬送路幅方向における搬送位置を変更することができる紙葉類搬送装置及び紙葉類搬送方法を提供することを目的とする。

上述した課題を解決し、目的を達成するため、本発明は、紙葉類搬送装置であって、紙葉類を第１方向へ搬送するために前記第１方向に延設された搬送路と、前記搬送路の片面側に設けられ、ローラの向きが前記第１方向に固定された１又は複数の駆動ローラと、前記１又は複数の駆動ローラを回転駆動する回転駆動部と、前記搬送路を挟んで前記１又は複数の駆動ローラと対向する位置に首振り可能に設けられ、前記１又は複数の駆動ローラの回転に伴って従動回転する複数の従動ローラと、前記第１方向を含む所定の角度範囲内で各従動ローラの首振り角度を変更して前記複数の従動ローラの向きを同じ方向に変更する角度変更機構と、前記複数の従動ローラより前記搬送路の上流に設けられ、前記搬送路の幅方向における前記紙葉類の搬送位置を検知する検知部と、前記検知部による検知結果に基づいて前記角度変更機構を制御する制御部とを備え、前記複数の従動ローラの向きを前記第１方向と異なる方向に変更して、前記１又は複数の駆動ローラと前記複数の従動ローラとの間を通過する紙葉類の搬送位置を前記搬送路の幅方向に変更することを特徴とする。

また、本発明は、上記発明において、前記角度変更機構は、各従動ローラの外周面の少なくとも一部が前記１又は複数の駆動ローラの外周面と対向接触する範囲内で、各従動ローラの首振り角度を変更することを特徴とする。

また、本発明は、上記発明において、各従動ローラの外周面を前記１又は複数の駆動ローラの外周面と接する方向へ付勢する付勢部材をさらに備えることを特徴とする。

また、本発明は、上記発明において、前記複数の従動ローラが前記搬送路の幅方向に配列されていることを特徴とする。

また、本発明は、上記発明において、前記複数の従動ローラが前記第１方向に配列されていることを特徴とする。

また、本発明は、上記発明において、前記第１方向を０度として、各従動ローラの首振り角度がプラス側の角度とマイナス側の角度の両方に変更可能であることを特徴とする。

また、本発明は、上記発明において、前記角度変更機構は、前記複数の従動ローラの向きを、前記第１方向と、前記第１方向と異なる第２方向との２方向のいずれかに変更し、前記制御部は、前記紙葉類の搬送位置に基づいて、前記複数の従動ローラの向きを前記第２方向に変更する時間を制御することを特徴とする。

また、本発明は、上記発明において、前記角度変更機構は、前記複数の従動ローラの向きを、前記第１方向と、前記第１方向からプラス側に所定角度を有する第２方向と、前記第１方向からマイナス側に前記所定角度を有する第３方向との３方向のいずれか１つに変更し、前記制御部は、前記紙葉類の搬送位置に基づいて、前記複数の従動ローラの向きを前記第２方向又は前記第３方向に変更する時間を制御することを特徴とする。

また、本発明は、上記発明において、前記駆動ローラの外周面の摩擦係数が前記複数の従動ローラの摩擦係数よりも小さいことを特徴とする。

また、本発明は、上記発明において、前記角度変更機構は、前記１又は複数の駆動ローラと前記複数の従動ローラとの間を前記紙葉類が通過する間に、前記紙葉類上で各従動ローラの首振り角度を変更することを特徴とする。

また、本発明は、上記発明において、前記角度変更機構は、１枚の紙葉類上にある従動ローラの首振り角度を同じタイミングで同じ角度に変更することを特徴とする。

また、本発明は、上記発明において、前記角度変更機構は、前記複数の従動ローラ全ての首振り角度を同じタイミングで同じ角度に変更することを特徴とする。

また、本発明は、上記発明において、前記複数の従動ローラに隣接して前記搬送路の上流に設けられ、前記搬送路を挟んで対向配置された複数のローラによって前記紙葉類を前記第１方向へ搬送する第１搬送ローラと、前記複数の従動ローラに隣接して前記搬送路の下流に設けられ、前記搬送路を挟んで対向配置された複数のローラによって前記紙葉類を前記第１方向へ搬送する第２搬送ローラとをさらに備えることを特徴とする。

また、本発明は、上記発明において、前記角度変更機構は、搬送位置を変更する紙葉類の後縁が前記第１搬送ローラを通過した後に前記複数の従動ローラの向きを前記第１方向と異なる方向へ変更して、前記紙葉類の前縁が前記第２搬送ローラへ到達する前に前記複数の従動ローラの向きを前記第１方向へ戻すことを特徴とする。

また、本発明は、紙葉類を搬送路に沿って第１方向へ搬送する紙葉類搬送装置が実行する紙葉類搬送方法であって、前記搬送路の幅方向における前記紙葉類の搬送位置を検知する工程と、ローラの向きを前記第１方向に固定して前記搬送路の片面側に設けられた１又は複数の駆動ローラを回転駆動しながら、前記搬送路を挟んで前記１又は複数の駆動ローラと対向配置された複数の従動ローラの向きを前記第１方向と異なる方向へ変更し、前記１又は複数の駆動ローラと前記複数の従動ローラとの間を通過する紙葉類の搬送位置を前記搬送路の幅方向に変更する工程と、前記複数の従動ローラの向きを前記第１方向に戻す工程とを含んだことを特徴とする。

本発明によれば、紙葉類を所定方向に搬送する搬送路に１又は複数の駆動ローラと複数の従動ローラとを設け、駆動ローラの向きは所定方向に固定したまま、複数の従動ローラの向きだけを変えて、搬送路幅方向における紙葉類の搬送位置を変更することができる。

図１は、紙葉類搬送装置が紙葉類の搬送位置を調整する方法を説明するための模式図である。 図２は、向きを変えた従動ローラによる紙葉類の搬送を示す模式図である。 図３は、駆動ローラ及び従動ローラの構造を説明するための模式図である。 図４は、紙葉類搬送装置の機能構成概略を示すブロック図である。 図５は、搬送路幅方向における紙葉類の搬送位置を搬送路の中央に調整する方法を説明するための模式図である。 図６は、各従動ローラを回動して角度を変更する角度変更機構の例を示す図である。 図７は、図６に示す従動ローラの支持方法を説明するための図である。 図８は、図６に示す支持部及び保持部の構造を説明するための図である。 図９は、図６に示す構成を複数利用する紙葉類搬送装置の例を示す図である。 図１０は、各従動ローラを回動して角度を変更する角度変更機構の別の例を示す図である。 図１１は、図１０に示す従動ローラの支持方法を説明するための図である。 図１２は、図１０に示す支持部及び保持部の構造を説明するための図である。 図１３は、図１０に示す構成を複数利用する紙葉類搬送装置の例を示す図である。 図１４は、図９に示す紙葉類搬送装置が紙葉類の搬送位置を調整する方法を説明するための模式図である。

以下、添付図面を参照しながら、本発明に係る紙葉類搬送装置及び紙葉類搬送方法の好適な実施形態について詳細に説明する。まず、図１及び図２を参照しながら紙葉類搬送装置が、紙葉類の搬送位置を調整する方法について説明する。なお、本実施形態で紙葉類搬送装置の構成を示す図には、各構成の位置関係が分かるように直交座標を示している。

図１は、紙葉類搬送装置が搬送路７０の幅方向（以下「搬送路幅方向」と記載する）における紙葉類の搬送位置を調整する方法を説明するための模式図である。紙葉類搬送装置は、紙葉類１００を所定方向（Ｙ軸方向）へ搬送するため、この方向に延設された搬送路７０を有する。紙葉類１００は、図１に矢印１５０で示す所定方向へ搬送路７０に沿って搬送される。紙葉類１００は、搬送路７０の搬送面と紙幣面を略平行にした状態で搬送面に沿って搬送される。

紙葉類搬送装置は、複数の従動ローラ１１、１２と、搬送路７０を挟んで各従動ローラ１１、１２と対向配置された複数の駆動ローラ５１、５２とを有する。搬送路７０の搬送面には、従動ローラ１１、１２と駆動ローラ５１、５２とが対向するそれぞれの位置に貫通穴が形成されている。搬送路７０に紙葉類１００が無いときには、各貫通穴内で、従動ローラ１１の外周面が駆動ローラ５１の外周面と接触し、従動ローラ１２の外周面が駆動ローラ５２の外周面と接触する。従動ローラ１１、１２の外周面は、駆動ローラ５１、５２の外周面よりも摩擦係数の高い材料で形成されている。

支持部２１、２２によって軸２１ａ、２２ａ周りに回転可能に支持された従動ローラ１１、１２は、上下移動可能かつ首振り可能に支持されている。例えば、支持部２１、２２から上方に延びる軸２１ｂ、２２ｂが、紙葉類搬送装置の所定部材に形成された穴内に挿入され、軸２１ｂ、２２ｂの軸方向に上下移動可能、かつ、軸２１ｂ、２２ｂ周りに回動可能に支持される。

支持部２１、２２の軸２１ｂ、２２ｂには、バネ４１、４２が取り付けられている。バネ４１、４２は、図１に矢印１５１で示すように、従動ローラ１１、１２の外周面を駆動ローラ５１、５２の外周面に押し付ける方向に付勢する付勢部材である。図１下方に付勢された従動ローラ１１、１２は、紙葉類１００の通過時には付勢力に反して上方へ移動することができる。

駆動ローラ５１、５２は同じ軸６０に固定されている。モータが軸６０を回転駆動することにより全ての駆動ローラ５１、５２が同じ方向に同じ回転速度で回転する。駆動ローラ５１、５２の回転に伴って、バネ４１、４２によって付勢された従動ローラ１１、１２も従動回転する。

具体的には、搬送路７０に紙葉類１００が無いときは、駆動ローラ５１、５２が回転駆動されると、外周面を接して対向配置された従動ローラ１１、１２も回転する。搬送路７０の上流から搬送されてきた紙葉類１００は、バネ４１、４２によって付勢された従動ローラ１１、１２を押し上げて、駆動ローラ５１、５２と従動ローラ１１、１２の間に隙間をつくる。この隙間に進入した紙葉類１００は、回転駆動される駆動ローラ５１、５２によって矢印１５０で示す方向へ搬送される。紙葉類１００が従動ローラ１１、１２と駆動ローラ５１、５２の間を通過する間、バネ４１、４２によって付勢された従動ローラ１１、１２の外周面は、紙葉類１００の紙葉面に押し当てられる。従動ローラ１１、２は、駆動ローラ５１、５２によって搬送される紙葉類１００の進行に伴って、すなわち駆動ローラ５１、５２の回転に伴って回転する。紙葉類１００は、回転する従動ローラ１１、１２と駆動ローラ５１、５２の間を通過した後、さらに搬送路７０の下流へ搬送される。なお、図１には示していないが、従動ローラ１１、１２より搬送路７０の上流及び下流に、多数の搬送ローラが設けられている。従動ローラ１１、１２の上流及び下流では、これらの搬送ローラによって紙葉類１００が搬送される。

図１に示すように、駆動ローラ５１、５２の向きは、搬送路７０に沿って紙葉類１００が搬送される所定方向に固定されている。言い換えれば、駆動ローラ５１、５２の向きは、延設された搬送路７０の延設方向に固定されている。ここでローラの向きとは、搬送路７０の搬送面と平行な面内で、ローラの回転軸の軸方向と垂直な方向を言う。図１に示す駆動ローラ５１、５２の向きは、搬送路７０の搬送面（ＸＹ平面）と平行な面内で回転軸６０の軸方向と垂直なＹ軸方向に固定されている。

駆動ローラ５１、５２の向きが固定されているのに対して、複数の従動ローラ１１、１２は首振り可能に設けられている。具体的には、図１に矢印１５２で示すように、支持部２１、２２が軸２１ｂ、２２ｂ周りに回動することにより、従動ローラ１１、１２の首振り動作が実現される。

紙葉類搬送装置は、所定の角度範囲内で各従動ローラ１１、１２の首振り角度を変更する。例えば、搬送路７０に沿って紙葉類１００を搬送する所定方向（Ｙ軸方向）を０度として−３０度〜＋３０度の間で、首振り角度の角度範囲が設定される。本実施形態では、Ｚ軸正方向側から見て軸周りに時計回りの方向をマイナス方向、反時計回りの方向をプラス方向とする。

図１に示すように、支持部２１、２２は、軸２１ｂ、２２ｂの位置から搬送路下流側に延びた腕部を有し、この腕部にピン２１ｃ、２２ｃが形成されている。ピン２１ｃ、２２ｃは、１つのリンク部材８０と回動可能に連結されている。紙葉類搬送装置は、図示しない駆動部を制御して、図１に矢印１５３で示すように、リンク部材８０をスライド移動させる。例えば、ステッピングモータやソレノイドが駆動部として利用される。

リンク部材８０がスライド移動すると、支持部２１、２２が軸２１ｂ、２２ｂ周りに同じ方向へ同じ角度だけ同じタイミングで回動する。支持部２１、２２と、リンク部材８０と、リンク部材８０をスライド駆動する駆動部とが、従動ローラ１１、１２の首振り角度（以下単に「角度」と記載する）を変更する角度変更機構として機能する。角度変更機構の機能により、全ての従動ローラ１１、１２の向きを同じタイミングで同じ向きに変更することができる。

複数の従動ローラ１１、１２それぞれの角度を同時に変更することができれば、角度変更機構の構成は特に限定されない。例えば、支持部２１、２２の軸２１ｂ、２２ｂにピニオンを固定して、該ピニオンと噛み合う１本のラックによって軸２１ｂ、２２ｂを回動する構成とし、該ラックをスライド駆動する態様であってもよい。例えば、歯車やベルトを利用して、支持部２１、２２の軸２１ｂ、２２ｂを同一方向へ同一角度回動する機構を構成し、該機構を駆動部によって駆動する態様であってもよい。例えば、支持部２１、２２の軸２１ｂ、２２ｂをそれぞれ別の駆動部によって回動するように構成し、全ての駆動部を同期制御する態様であってもよい。

図２は、向きを変えた従動ローラ１１、１２による紙葉類１００の搬送を示す模式図である。通常、従動ローラ１１、１２の向きは、搬送路７０に沿って紙葉類１００を搬送する所定方向（Ｙ軸方向）に維持されている。この方向を０度として、角度変更機構が、従動ローラ１１、１２の角度を、図２（ａ）に示す角度＋α、又は図２（ｂ）に示す角度−αに変更する。

紙葉類１００の下面には駆動ローラ５１、５２による搬送力が作用し、上面には従動ローラ１１、１２による搬送力が作用する。ここで搬送力とは、紙葉類１００をローラの向きと同じ方向へ進める力を言う。紙葉類１００の下面には、駆動ローラ５１、５２によるＹ軸正方向の搬送力が作用する。紙葉類１００の上面には、従動ローラ１１、１２によるＹ軸正方向と異なる方向（＋α又は−α）の搬送力が作用する。上面と下面とで異なる方向の搬送力が作用するが、従動ローラ１１、１２の外周面が駆動ローラ５１、５２の外周面より摩擦係数の高い材料で形成されているため、紙葉類１００は、従動ローラ１１、１２による搬送力に従って進行する。

具体的には、図２（ａ）に示すように、従動ローラ１１、１２の角度を角度＋αにすると、紙葉類１００は、搬送路７０に沿った通常の搬送方向（Ｙ軸正方向）との間に角度＋αを成す方向（以下「＋α方向」と記載する）へ搬送される。バネ４１、４２によって、離間配置された複数の従動ローラ１１、１２の外周面が紙葉類１００の紙葉面に押し当てられている。このため、紙葉類１００は、回転することなく＋α方向へ平行移動するように進む。図２（ｂ）に示すように、従動ローラ１１、１２の角度を角度−αにすると、紙葉類１００は、搬送路７０に沿った通常の搬送方向（Ｙ軸正方向）との間に角度−αを成す方向（以下「−α方向」と記載する）へ搬送され、−α方向へ平行移動するように進む。従動ローラ１１、１２の向きを０度方向に戻せば、紙葉類１００の搬送方向は、再び搬送路７０に沿った方向（Ｙ軸正方向）に戻る。

従動ローラ１１、１２の向きは、従動ローラ１１、１２と駆動ローラ５１、５２との間に、紙葉類１００が無い状態でも変更できるし、紙葉類１００がある状態で変更することもできる。バネ４１、４２によって付勢された従動ローラ１１、１２は、紙葉類１００を挟持した状態のまま、紙葉面上で外周面を滑らせながら向きを変えることができる。離間配置された複数の従動ローラ１１、１２の外周面が紙葉類１００の紙葉面に押し当てられている。このため、紙葉類１００は、各従動ローラ１１、１２の角度を変更している間も回転することなく、複数の従動ローラ１１、１２の向きと一致する斜め方向へ平行移動する。

このように、支持部２１、２２、すなわち従動ローラ１１、１２は、同じ方向へ同じ角度だけ同じタイミングで回動する。全ての従動ローラ１１、１２は常に同じ方向を向いている。このため、従動ローラ１１、１２の回動により紙葉類１００に皺や破れが生じないようになっている。

紙葉類搬送装置は、駆動ローラ５１、５２の向きは変えずに、対向配置された複数の従動ローラ１１、１２の向きだけを変えて、駆動ローラ５１、５２と従動ローラ１１、１２の間を通過する紙葉類１００の搬送路幅方向（Ｘ軸方向）の搬送位置を調整する。従動ローラ１１、１２の向きを大きく変えれば（角度αを大きくすれば）、単位時間当たりの搬送路幅方向の紙葉類１００の移動量が大きくなる。従動ローラ１１、１２の向きが同じであっても、この向きで搬送される時間を長くすれば、すなわち搬送距離を長くすれば、搬送路幅方向の紙葉類１００の移動量が大きくなる。紙葉類搬送装置は、これを利用して、各従動ローラ１１、１２の角度と、角度変更後の従動ローラ１１、１２の向きを維持する時間とを調整することにより、紙葉類１００の搬送路幅方向における搬送位置を調整する。

次に、図３及び図４を参照しながら紙葉類搬送装置の構成について説明する。図３は、駆動ローラ５１及び従動ローラ１１の構造を説明するための模式図である。駆動ローラ５２は駆動ローラ５１と同一構造を有し、従動ローラ１２は従動ローラ１１と同一構造を有するため、駆動ローラ５１及び従動ローラ１１の構造を説明する。

従動ローラ１１は、円筒形状を有する樹脂製又は金属製の内周部１１ａと、円筒形状を有するゴム製の外周部１１ｂとによって構成されている。外周部１１ｂは内周部１１ａに固定されている。内周部１１ａは軸２１ａによって回転可能に支持されている。

駆動ローラ５１は、円筒形状を有する樹脂製の内周部５１ａと、円筒形状を有するゴム製の外周部５１ｂとによって構成されている。外周部５１ｂは内周部５１ａに固定されている。内周部５１ａは軸６０に固定されている。

従動ローラ１１の外径は駆動ローラ５１の外径より小さい。従動ローラ１１の軸方向の幅は駆動ローラ５１の軸方向の幅より小さい。従動ローラ１１の外周部１１ｂを形成するゴムの摩擦係数は、駆動ローラ５１の外周部５１ｂの摩擦係数より大きい。

搬送路７０は、図３に断面を示したように、平板形状を有するガイド板７０ａと平板形状を有するガイド板７０ｂとの間に形成されている。紙葉類１００は、２つのガイド板７０ａ、７０ｂの間を搬送される。なお、紙葉類１００の搬送について説明する他の図面では、説明を簡単にするため上側のガイド板７０ａを省略して搬送路７０を示している。

各ガイド板７０ａ、７０ｂには貫通穴が形成されている。従動ローラ１１の外周面が、上側のガイド板７０ａに形成された貫通穴から搬送路７０に露出している。駆動ローラ５１の外周面が、下側のガイド板７０ｂに形成された貫通穴から搬送路７０に露出している。図１に示したように、上下方向に移動可能に支持された従動ローラ１１がバネ４１によって付勢され、従動ローラ１１の外周面が駆動ローラ５１の外周面と接触する。駆動ローラ５１が回転駆動されると、対向接触する従動ローラ１１が従動回転する。従動ローラ１１と駆動ローラ５１が対向する位置を紙葉類１００が通過する間は、駆動ローラ５１が紙葉類１００を進行させ、進行する紙葉類１００の上面と接触する従動ローラ１１が従動回転する。

図４は、紙葉類搬送装置の機能構成概略を示すブロック図である。紙葉類搬送装置は、制御部１１０、回転駆動部１２０、紙葉類検知部１３０及び角度変更駆動部１４０を備える。回転駆動部１２０は駆動ローラ５１、５２を回転駆動する。回転駆動部１２０は、例えばモータと伝達部材を含んで構成される。例えば歯車やベルトが伝達部材として利用され、駆動ローラ５１、５２は、歯車やベルトを介してモータによって回転駆動される。

紙葉類検知部１３０は、従動ローラ１１、１２及び駆動ローラ５１、５２の位置よりも搬送路７０の上流に配置されている。例えば、投光部及び受光部から成る光学センサや、ラインセンサが、紙葉類検知部１３０として利用される。紙葉類検知部１３０は、搬送路幅方向における紙葉類１００の搬送位置を検知する。この検知結果に基づいて、搬送路幅方向における紙葉類１００の搬送位置の調整量が決定される。また、紙葉類検知部１３０は、搬送路７０に沿った搬送方向における紙葉類１００の搬送位置を検知する。この検知結果に基づいて、紙葉類１００の搬送位置を調整するために従動ローラ１１、１２の向きを変更するタイミングが決定される。

角度変更駆動部１４０は、各従動ローラ１１、１２の角度を変更するための駆動部である。例えば、ステッピングモータやソレノイドが角度変更駆動部１４０として利用される。図１に示すリンク部材８０と、リンク部材８０をスライド移動させる角度変更駆動部１４０が、従動ローラ１１、１２の角度を変更する角度変更機構として機能する。角度変更機構により、搬送方向を０度として所定角度範囲内（＋α〜−α）で従動ローラ１１、１２の角度が変更される。具体的には、従動ローラ１１、１２の角度を、０度、角度＋α、角度−αの３つのいずれかに変更することができる。

制御部１１０は、各部を制御して、予め準備された設定内容に基づいて、搬送路幅方向における紙葉類１００の搬送位置を調整する。本実施形態に示す各部の動作は制御部１１０が各部を制御することによって実現されている。具体的には、制御部１１０は、紙葉類検知部１３０による検知結果に基づいて、搬送路幅方向における紙葉類１００の搬送位置を変更する必要があるか否かを判定する。

搬送路幅方向における紙葉類１００の搬送位置が、予め設定された所定位置と一致している場合、制御部１１０は、搬送位置の変更は不要と判定する。紙葉類１００の搬送位置が所定位置からずれている場合、制御部１１０は、紙葉類検知部１３０による検知結果に基づいて、搬送路幅方向において紙葉類１００をどちらの方向へどれだけの距離移動するかを決定する。制御部１１０は、決定結果に基づいて角度変更駆動部１４０を制御し、搬送路幅方向における紙葉類１００の搬送位置を調整する。角度変更駆動部１４０の制御は、紙葉類検知部１３０による検知結果に基づいて、紙葉類１００が到来するタイミングに合わせて行われる。

次に、図５を参照しながら紙葉類搬送装置の動作について説明する。搬送路幅方向において、紙葉類の中心を、搬送路７０の中心と一致させるよう設定されているものとして説明する。

図５は、搬送路幅方向における紙葉類１０２の搬送位置を搬送路７０の幅方向中央に調整する方法を説明するための模式図である。図５は、図５（ａ）、（ｂ）、（ｃ）の順に時間が経過した状態を示している。３枚の紙葉類１０１〜１０３が、先頭から紙葉類１０１、紙葉類１０２、紙葉類１０３の順に搬送されている。

従動ローラ１１、１２は、ローラ間の中心線が、搬送路７０の幅方向中心線と一致するように離間配置されている。すなわち、従動ローラ１１及び従動ローラ１２は、搬送路中心線に対して距離ｄあけて対称に配置されている。搬送路７０には、向きを変更可能な従動ローラ１１、１２の他に、向きを固定された複数の搬送ローラ８１（８１ａ、８１ｂ）、８２（８２ａ、８２ｂ）が設けられている。

具体的には、従動ローラ１１、１２の搬送路上流（図面下側）に隣接して、２つの搬送ローラ８１が、搬送路幅方向に距離を離して配置されている。搬送路７０を挟んで各従動ローラ８１ａと対向する位置に、モータによって回転駆動される駆動ローラ８１ｂが配置されている。上下移動可能に支持された従動ローラ８１ａは、バネによって駆動ローラ８１ｂの方へ付勢されている。駆動ローラ８１ｂが回転すると、外周面を接する従動ローラ８１ａは従動回転する。同様に、従動ローラ１１、１２の搬送路下流（図面上側）に隣接して、２つの搬送ローラ８２が離間配置されている。対向配置された従動ローラ８２ａ及び駆動ローラ８２ｂを含む搬送ローラ８２は、搬送ローラ８１と同じ構成を有する。搬送ローラ８１、８２を構成する全てのローラの向きは、搬送路７０に沿った０度方向（Ｙ軸正方向）に固定されている。搬送ローラ８１、８２は各紙葉類１０１〜１０３をＹ軸方向に搬送する。搬送ローラ８１、８２は従来利用されている搬送部材である。

図５（ａ）に示すように、紙葉類１０２の搬送路下流（図面上側）には、従動ローラ１１、１２による搬送位置の調整を終えた紙葉類１０１が搬送されている。紙葉類１０１の後に続いて搬送される紙葉類１０２は、搬送路幅方向における中心が、搬送路７０の中心から左側（Ｘ軸正方向側）へ距離ｗずれている。制御部１１０は、紙葉類検知部１３０による検知結果に基づいて、紙葉類１０２の搬送位置を右へ距離ｗ移動する必要があることを認識する。

図５（ａ）に破線矢印で示したように 紙葉類１０２は、搬送路上流の２つの搬送ローラ８１によってＹ軸正方向に搬送される。搬送位置の調整を終えた紙葉類１０１も、０度方向を向いた従動ローラ１１、１２によってＹ軸正方向に搬送される。紙葉類１０１の搬送方向後縁（以下「後縁」と記載する）が、従動ローラ１１、１２と駆動ローラ５１、５２との間を通過し終えるまで、従動ローラ１１、１２の向きは０度方向に固定される。

紙葉類１０１の後縁が従動ローラ１１、１２と駆動ローラ５１、５２の間を通過した後、制御部１１０は、従動ローラ１１、１２の向きを変更する制御を開始する。この制御は、紙葉類１０２の搬送方向前縁（以下「前縁」と記載する）が従動ローラ１１、１２と駆動ローラ５１、５２の間に到達する前、又は、図５（ｂ）に示すように紙葉類１０２の後縁が搬送ローラ８１の従動ローラ８１ａと駆動ローラ８１ｂの間を通過した後に開始される。言い換えれば、従動ローラ１１、１２と、搬送ローラ８１の従動ローラ８１ａとの両方が紙葉類１０２の紙葉面に接触している間は、従動ローラ１１、１２の回動は行わない。ただし、図５（ｂ）に示すように、紙葉類１０２の前縁が従動ローラ１１、１２と駆動ローラ５１、５２の間に到達した後、かつ、紙葉類１０２の後縁が搬送ローラ８１の従動ローラ８１ａと駆動ローラ８１ｂの間を通過した後に、従動ローラ１１、１２の回動を開始することが好ましい。

制御部１１０は、角度変更駆動部１４０を制御して、図５（ｂ）に実線矢印で示したように従動ローラ１１、１２の向きを−α方向に変更する。このため、従動ローラ１１、１２と駆動ローラ５１、５２の間を通過する紙葉類１０２は、回転することなく、図５（ｂ）に破線矢印で示したように−α方向へ進む。

紙葉類１０２は、搬送路幅方向における位置を変えながら−α方向へ進む。制御部１１０は、搬送路幅方向における紙葉類１００の中心が搬送路７０の中心と一致するタイミングに合わせて、図５（ｃ）に示すように、従動ローラ１１、１２の向きを０度方向へ戻す。

図５（ｃ）に示すように、制御部１１０は、従動ローラ１１、１２の向きを０度方向に戻す制御を、紙葉類１０２の前縁が、搬送路下流の搬送ローラ８２の従動ローラ８２ａと駆動ローラ８２ｂとの間に到達する前に完了する。従動ローラ１１、１２の向きを−α方向から０度方向に戻す間、紙葉類１０２の次に搬送されてくる紙葉類１０３は、従動ローラ１１、１２から離れた搬送路上流を搬送されている。

従動ローラ１１、１２の向きが０度方向に戻ると、搬送路幅方向における中心を搬送路７０の中心に揃えられた紙葉類１０２は、搬送路７０に沿ってＹ軸正方向に搬送される。紙葉類１０２は、搬送ローラ８２の位置を通過して、さらに下流へと搬送される。続いて、従動ローラ１１、１２の位置へ到達する紙葉類１０３の搬送位置の調整が行われることになる。

制御部１１０は、紙葉類１０２の搬送位置と搬送速度とに基づいて、紙葉類１０２の搬送位置を調整する。具体的には、制御部１１０は、紙葉類１０２の搬送速度から、図５（ｂ）に示すように−α方向へ搬送したときの搬送路幅方向の移動距離が、図５（ａ）に示す距離ｗ（ずれ量）と等しくなる時間を算出する。そして、駆動ローラ５１、５２と、−α方向を向いた従動ローラ１１、１２との間を紙葉類１０２が通過する時間が、算出した時間と等しくなるように、従動ローラ１１、１２の向きを制御する。この結果、搬送路幅方向における紙葉類１００の中心を、搬送路７０の中心と一致させることができる。

なお、紙葉類１０２の紙葉面上で各従動ローラ１１、１２の角度を変更する場合、角度を０度から−αへ変更する途中も、紙葉類１０２は斜め方向に搬送され続ける。このため、制御部１１０は、各従動ローラ１１、１２の角度を変更する間の搬送路幅方向の移動量を含めて、０度からの角度変更開始のタイミングと、変更した角度を０度に戻す角度変更開始のタイミングとを決定する。

このように、紙葉類搬送装置は、搬送位置の調整を終えた紙葉類１０１の後縁が従動ローラ１１、１２の位置を通過した後、続いて搬送される紙葉類１０２の前縁が従動ローラ１１、１２の位置に到達する前又は後縁が搬送路上流の搬送ローラ８１を通過した後に、従動ローラ１１、１２の向きを変更する。そして、紙葉類１０２に続いて搬送される紙葉類１０３の前縁が従動ローラ１１、１２の位置へ到達する前に、従動ローラ１１、１２の向きを元に戻す。搬送路上流の搬送ローラ８１又は下流の搬送ローラ８２によって搬送される紙葉類１０２の紙葉面上で従動ローラ１１、１２が回動することがないため、従動ローラ１１、１２の回動により紙葉類１０２に皺や破れが生じることはない。

次に、図６〜図９を参照しながら紙葉類搬送装置の具体的な構成例を説明する。図６は、各従動ローラ１１、１２を回動して角度を変更する角度変更機構の例を示す図である。従動ローラ１１、１２は駆動ローラ５１、５２と対向配置して利用されるが、説明を簡単にするため図６以降の図では駆動ローラ５１、５２の図示を省略して、従動ローラ１１、１２について説明する。

図７は、図６に示す従動ローラ１１の支持方法を説明するための図である。図７上段の図は、図６の従動ローラ１１を含む領域を示している。図７下段の図は、上段の図に示す構成を側方（Ｘ軸負方向側）から見た図を示している。

図８は、図６に示す従動ローラ１１を支持する支持部１２１と該支持部１２１を保持する保持部１３１の構造を説明するための図である。図８上段の図は、上方（Ｚ軸正方向側）から見た保持部１３１の外観を示している。図８中段の図は、上方から見た支持部１２１と保持部１３１の関係を示すために保持部１３１を断面で示した図である。図８下段の図は、側方（Ｘ軸負方向側）から見た支持部１２１と保持部１３１の関係を示すために保持部１３１を断面で示した図である。

なお、従動ローラ１１、支持部１２１及び保持部１３１は、従動ローラ１２、支持部１２２及び保持部１３２と同一構造を有するため、従動ローラ１１、支持部１２１及び保持部１３１により構造を説明する。

図７及び図８に示すように、従動ローラ１１は、支持部１２１によって軸１２１ａ周りに回転可能に支持されている。支持部１２１は、保持部１３１によって軸１３１ｃ周りに回動可能に支持されている。保持部１３１には、搬送路７０に沿ったＹ軸方向に離れた位置に２つのピン１３１ａ、１３１ｂが形成されている。ピン１３１ａはリンクプレート２０１と回動可能に連結され、ピン１３１ｂはリンクプレート２０２と回動可能に連結されている。図７に示すように、保持部１３１はリンクプレート２０１、２０２によって吊り下げられている。

図８に示すように、軸１３１ｃには、ねじりバネ１４１が取り付けられている。コイル部分に軸１３１ｃが挿通されたねじりバネ１４１は、巻き込み方向に圧縮された状態で、一端が支持部１２１に接触し、他端が保持部１３１に接触している。ねじりバネ１４１は、軸１３１ｃを中心とする時計回りに支持部１２１を付勢する。この付勢により、従動ローラ１１の外周面が、対向配置された駆動ローラ５１の外周面に押し当てられる。

図６（ａ）に示すように、Ｉ字プレート２０３のピン２０３ａと、保持部１３１のピン１３１ａと、保持部１３２のピン１３２ａと、Ｔ字プレート２０４のピン２０４ａとが、１枚のリンクプレート２０１と回動可能に連結されている。Ｉ字プレート２０３のピン２０３ｂと、保持部１３１のピン１３１ｂと、保持部１３２のピン１３２ｂと、Ｔ字プレート２０４のピン２０４ｂとが、１枚のリンクプレート２０２と回動可能に連結されている。

Ｉ字プレート２０３は、ピン２０３ａとピン２０３ｂを結ぶ線上の中心位置にある軸２０３ｃ周りに回動可能に支持されている。Ｔ字プレート２０４は、ピン２０４ａとピン２０４ｂを結ぶ線上の中心位置にある軸２０４ｃ周りに回動可能に支持されている。Ｉ字プレート２０３の軸２０３ｃ及びＴ字プレート２０４の軸２０４ｃは、例えば、搬送路７０を形成する上側のガイド板７０ａや、紙葉類搬送装置を構成する筐体に固定されている。Ｉ字プレート２０３は、位置が固定された軸２０３ｃを中心として回動する。Ｔ字プレート２０４は、位置が固定された軸２０４ｃを中心として回動する。従動ローラ１１、１２の向きが０度方向のときは、Ｉ字プレート２０３の軸２０３ｃと、Ｔ字プレート２０４の軸２０４ｃ及びピン２０４ｄが、従動ローラ１１、１２の回転軸を結んだ線上にある。

角度変更駆動部１４０として利用するステッピングモータの軸に、駆動レバー２０６が取り付けられている。Ｔ字プレート２０４のピン２０４ｄと、駆動レバー２０６のピン２０６ａとが、リンクプレート２０５と回動可能に連結されている。

各従動ローラ１１、１２の角度を変更する際には、制御部１１０が角度変更駆動部１４０を制御する。従動ローラ１１、１２の向きを−α方向にする場合は、図６（ｂ）に示すように、角度変更駆動部１４０が駆動レバー２０６を角度−α回動する。駆動レバー２０６が時計回りに回動すると、Ｔ字プレート２０４が軸２０４ｃを中心として時計回りに回動する。Ｔ字プレート２０４が回動すると、リンクプレート２０１が右に移動し、リンクプレート２０２が左に移動する。Ｉ字プレート２０３は軸２０３ｃを中心に時計回りに回動する。この結果、従動ローラ１１、１２が、図６（ｂ）に矢印で示すように角度−α回動し、従動ローラ１１、１２の向きが０度方向から−α方向へ変更される。角度変更駆動部１４０が駆動レバー２０６を角度＋α回動すると、従動ローラ１１、１２の向きは０度方向へ戻る。

同様に、従動ローラ１１、１２の向きを＋α方向にする場合は、図６（ｃ）に示すように、角度変更駆動部１４０が駆動レバー２０６を角度＋α回動する。この結果、従動ローラ１１、１２の向きが０度方向から＋α方向に変更される。角度変更駆動部１４０が駆動レバー２０６を角度−α回動すると、従動ローラ１１、１２の向きは０度方向へ戻る。

図５に示す構成において、各従動ローラ１１、１２の角度を変更するために、図６に示す角度変更機構を利用することができる。この他、図６に示す従動ローラ１１、１２の構成を１組として、複数組を利用する態様であってもよい。図９は、図６に示す構成を複数利用する紙葉類搬送装置の例を示す図である。

例えば、図９に示すように、４組の従動ローラ１１、１２が、搬送路７０に沿って等間隔（ｄ２）に並べて利用される。各組の従動ローラ１１、１２は、ローラ間の中心線が、搬送路７０の幅方向中心線と一致するように離間配置される。すなわち、各組の従動ローラ１１及び従動ローラ１２が、搬送路中心線に対して同じ距離（ｄ１）をあけて、それぞれ搬送路７０に沿った方向（Ｙ軸方向）に一列に配置される。

搬送路上流（図面下側）には、向きを固定された搬送ローラ８１が、搬送路最上流にある従動ローラ１１、１２から距離ｄ２あけて配置されている。搬送路下流（図面上側）には、向きを固定された搬送ローラ８２が、搬送路最下流にある従動ローラ１１、１２から距離ｄ２あけて配置されている。搬送ローラ８１及び搬送ローラ８２は、搬送路幅方向の位置を従動ローラ１１、１２に合わせて配置されている。

各組のＴ字プレート２０４が１つのリンクプレート２０５によって駆動レバー２０６と連結される。制御部１１０が角度変更駆動部１４０を駆動することにより、全ての従動ローラ１１、１２の向きを同じタイミングで同じ向きに変更することができる。

図６〜図９では、保持部１３１、１３２を２つのリンクプレート２０１、２０２で連結する例を示したが、１つのリンクプレートを利用する態様であってもよい。図１０は、各従動ローラ１１、１２を回動して角度を変更する角度変更機構の別の例を示す図である。図１１は、図１０に示す従動ローラ１１の支持方法を説明するための図である。図１１上段の図は、図１０に示す従動ローラ１１を含む領域を示している。図１１下段の図は、上段の図に示す構成を側方から見た図を示している。

図１２は、図１０に示す従動ローラ１１を支持する支持部３２１と該支持部３２１を保持する保持部３３１の構造を説明するための図である。図１２上段の図は、上方から見た保持部３３１の外観を示している。図１２中段の図は、上方から見た支持部３２１と保持部３３１の関係を示すために保持部３３１を断面で示した図である。図１２下段の図は、側方から見た支持部３２１と保持部３３１の関係を示すために保持部３３１を断面で示した図である。

なお、従動ローラ１１、支持部３２１及び保持部３３１は、従動ローラ１２、支持部３２２及び保持部３３２と同一構造を有するため、従動ローラ１１、支持部３２１及び保持部３３１により構造を説明する。

図１１及び図１２に示すように、従動ローラ１１は、支持部３２１によって軸３２１ａ周りに回転可能に支持されている。支持部３２１は、保持部３３１によって軸３３１ｃ周りに回動可能に支持されている。保持部３３１にはピン３３１ａが形成されている。ピン３３１ａはリンクプレート４０１と回動可能に連結されている。

保持部３３１には、ピン３３１ａから搬送路上流側に離れた位置に取付穴が形成されている。搬送路７０を形成する上側のガイド板７０ａに設けられた軸３３１ｂが、この取付穴に差し込まれる。保持部３３１は、軸３３１ｂ周りに回動可能にガイド板７０ａに取り付けられる。

図１２に示すように、軸３３１ｃには、ねじりバネ１４１が取り付けられている。コイル部分に軸３３１ｃが挿通されたねじりバネ１４１は、巻き込み方向に圧縮された状態で、一端が支持部３２１に接触し、他端が保持部３３１に接触している。ねじりバネ１４１は、軸３３１ｃを中心とする時計回りに支持部３２１を付勢する。この付勢により、従動ローラ１１の外周面が、対向配置された駆動ローラ５１の外周面に押し当てられる。

図１０（ａ）に示すように、保持部３３１のピン３３１ａと、保持部３３２のピン３３２ａと、Ｌ字プレート４０２のピン４０２ａとが、１枚のリンクプレート４０１と回動可能に連結されている。

Ｌ字プレート４０２は、軸４０２ｂ周りに回動可能に支持されている。軸４０２ｂは、例えば、搬送路７０を形成する上側のガイド板７０ａや、紙葉類搬送装置を構成する筐体に固定されている。Ｌ字プレート４０２は、位置が固定された軸４０２ｂを中心として回動する。

角度変更駆動部１４０として利用するステッピングモータの軸に、駆動レバー４０４が取り付けられている。Ｌ字プレート４０２のピン４０２ｃと、駆動レバー４０４のピン４０４ａとが、リンクプレート４０３と回動可能に連結されている。

各従動ローラ１１、１２の角度を変更する際には、制御部１１０が角度変更駆動部１４０を制御する。従動ローラ１１、１２の向きを−α方向にする場合は、図１０（ｂ）に示すように、角度変更駆動部１４０が駆動レバー４０４を角度−α回動する。駆動レバー４０４が時計回りに回動すると、Ｌ字プレート４０２が軸４０２ｂを中心として時計回りに回動する。Ｌ字プレート４０２が回動すると、リンクプレート４０１が右に移動する。この結果、従動ローラ１１、１２が、図１０（ｂ）に矢印で示すように、軸３３１ｂ、３３２ｂを中心として角度−α回動し、従動ローラ１１、１２の向きが０度方向から−α方向に変更される。角度変更駆動部１４０が駆動レバー４０４を角度＋α回動すると、従動ローラ１１、１２の向きは０度方向へ戻る。

同様に、従動ローラ１１、１２の向きを＋α方向にする場合は、図１０（ｃ）に示すように、角度変更駆動部１４０の駆動レバー４０４を角度＋α回動する。この結果、従動ローラ１１、１２の向きが０度方向から＋α方向に変更される。角度変更駆動部１４０が駆動レバー４０４を角度−α回動すると、従動ローラ１１、１２の向きは０度方向へ戻る。

図５に示す構成において、各従動ローラ１１、１２の角度を変更するために、図１０に示す角度変更機構を利用することができる。この他、図１０に示す従動ローラ１１、１２の構成を１組として、複数組を利用する態様であってもよい。図１３は、図１０に示す構成を複数利用する紙葉類搬送装置の例を示す図である。

例えば、図１３に示すように、４組の従動ローラ１１、１２が、搬送路７０に沿って等間隔（ｄ２）に並べて利用される。各組の従動ローラ１１、１２は、ローラ間の中心線が、搬送路７０の幅方向中心線と一致するように離間配置される。すなわち、各組の従動ローラ１１及び従動ローラ１２が、搬送路中心線から同じ距離（ｄ１）をあけて、それぞれ搬送路７０に沿った方向（Ｙ軸方向）に一列に配置される。

搬送路上流（図面下側）には、向きを固定された搬送ローラ８１が、搬送路最上流にある従動ローラ１１、１２から距離ｄ２あけて配置されている。搬送路下流（図面上側）には、向きを固定された搬送ローラ８２が、搬送路最下流にある従動ローラ１１、１２から距離ｄ２あけて配置されている。搬送ローラ８１及び搬送ローラ８２は、搬送路幅方向の位置を従動ローラ１１、１２に合わせて配置されている。

各組のＬ字プレート４０２が１つのリンクプレート４０３によって駆動レバー４０４と連結される。制御部１１０が角度変更駆動部１４０を駆動することにより、全ての従動ローラ１１、１２の向きを同じタイミングで同じ向きに変更することができる。

図９及び図１３に示すように、従動ローラ１１、１２を複数組利用する場合の紙葉類搬送装置の動作について説明する。図９に示す例と図１３に示す例とで動作は同じであるため図９に示す構成を利用して説明する。図５の例と同様に、搬送路幅方向において、紙葉類の中心を、搬送路７０の中心と一致させるよう設定されているものとして説明する。

図１４は、図９に示す構成により、搬送路幅方向における紙葉類１１２の搬送位置を搬送路７０の幅方向中央に調整する方法を説明するための模式図である。図１４は、図１４（ａ）、（ｂ）、（ｃ）、（ｄ）の順に時間が経過した状態を示している。３枚の紙葉類１１１〜１１３が、先頭から紙葉類１１１、紙葉類１１２、紙葉類１１３の順に距離ｂをあけて等間隔で搬送されている。紙葉類１１１は搬送位置の調整を終えた紙葉類である。紙葉類１１３は紙葉類１１２の後に搬送位置を調整する紙葉類である。

搬送路７０には、向きを変更可能な従動ローラ１１、１２の他に、向きを固定された搬送ローラ８１〜８４が設けられている。搬送ローラ８１〜８４は、それぞれが従動ローラ及び駆動ローラから成り、搬送路７０に沿って紙葉類１１１〜１１３をＹ軸方向に搬送する。搬送ローラ８３、８４は、図５を参照しながら説明した搬送ローラ８１、８２と同じ構造を有する。これらの搬送ローラ８１〜８４は従来利用されている搬送部材である。

図１４（ａ）に示すように、紙葉類１１２は、搬送路幅方向における中心が、搬送路７０の中心から左側（Ｘ軸正方向側）へ距離ｃずれている。制御部１１０は、搬送ローラ８３よりも搬送路上流に設けられた紙葉類検知部１３０による検知結果に基づいて、紙葉類１１２の搬送位置を右へ距離ｃ移動する必要があることを認識する。

制御部１１０は、紙葉類１１２の前を搬送される紙葉類１１１が、搬送路最下流の従動ローラ１１、１２の位置を通過した後、かつ、紙葉類１１２の後縁が搬送路上流の搬送ローラ８１の位置を通過した後に、従動ローラ１１、１２の向きを変更する。制御部１１０は、図１４（ａ）に示すように、紙葉類１１２が従動ローラ１１、１２と駆動ローラ５１、５２のみによって搬送される状態になってから従動ローラ１１、１２の回動を開始する。

具体的には、搬送路最上流の従動ローラ１１、１２に隣接してさらに上流に配置された搬送ローラ８１の回転軸の位置をＰ０として、ここから搬送路７０に沿った下流側（Ｙ軸正方向）に距離ａ１離れた位置Ｐ１を紙葉類１１２の後縁が通過するタイミングで、回動制御が開始される。このとき、紙葉類１１２の直前を搬送される紙葉類１１１は、搬送路下流の搬送ローラ８２を経て搬送ローラ８４によって搬送されている。

制御部１１０は、角度変更駆動部１４０を制御して、全ての従動ローラ１１、１２を回動する。この回動により、図１４（ｂ）に示すように、全ての従動ローラ１１、１２の向きが０度方向から−α方向に変更される。従動ローラ１１、１２を回動する間も紙葉類１１２は搬送され続ける。このため、従動ローラ１１、１２の回動が完了したときには、紙葉類１１２の後縁が位置Ｐ１から搬送路下流に距離ａ２進んだ位置Ｐ２に達する。位置Ｐ１から位置Ｐ２へ搬送される間、紙葉類１１２は、０度方向から−α方向へ徐々に方向を変えながら進み、搬送路幅方向に距離ｆ１移動する。後縁が位置Ｐ２を通過した紙葉類１１２は、向きを変更された従動ローラ１１、１２によって−α方向に搬送される。

制御部１１０は、図１４（ｃ）に示すように、紙葉類１１２の後縁が位置Ｐ２から搬送路下流へ距離ａ３進んだ位置Ｐ３に達すると、従動ローラ１１、１２の向きを０度方向へ戻すための回動制御を開始する。紙葉類１１２は、位置Ｐ２から位置Ｐ３へ搬送される間に、搬送路幅方向に距離ｆ２移動している。

制御部１１０は、角度変更駆動部１４０を制御して、全ての従動ローラ１１、１２を回動する。この回動により、図１４（ｄ）に示すように、全ての従動ローラ１１、１２の向きが−α方向から０度方向に戻る。従動ローラ１１、１２を回動する間も紙葉類１１２は搬送され続ける。このため、従動ローラ１１、１２の回動が完了したときには、紙葉類１１２の後縁が位置Ｐ３から搬送路下流に距離ａ４進んだ位置Ｐ４に達する。位置Ｐ３から位置Ｐ４へ搬送される間、紙葉類１１２は、−α方向から０度方向へ徐々に方向を変えながら進み、搬送路幅方向に距離ｆ３移動する。このとき、紙葉類１１２の直後を搬送される紙葉類１１３は、搬送路上流の搬送ローラ８３によって搬送されている。搬送路幅方向の中央を搬送される状態となった紙葉類１１２は、０度方向に搬送され、搬送路下流にある搬送ローラ８２、８４を経てさらに下流へと搬送される。

制御部１１０は、紙葉類１１２の後縁が図１４（ｄ）に示す位置Ｐ４に到達したときに、搬送路幅方向における紙葉類１１２の中心が搬送路７０の中心と一致するように、従動ローラ１１、１２の回動制御を行っている。具体的には、図１４（ｂ）〜（ｄ）に示す距離ｆ１、ｆ２、ｆ３を合計した距離が、図１４（ａ）に示す紙葉類１１２の搬送位置のずれ量ｃと一致するように、従動ローラ１１、１２の回動制御が行われる。

図１４（ａ）に示すように、従動ローラ１１、１２の向きを０度方向から−α方向へ変更する回動動作を開始するときには、紙葉類１１２の直前を搬送される紙葉類１１１の後縁が、搬送路最下流の従動ローラ１１、１２よりもさらに下流に離れた位置を搬送されている。また、紙葉類１１３の直後を搬送される紙葉類１１３の前縁は、搬送路最上流の従動ローラ１１、１２よりもさらに上流に離れた位置を搬送されている。図１４（ｄ）に示すように、従動ローラ１１、１２の向きを元へ戻す回動動作を完了したときにも、紙葉類１１１の後縁が搬送路最下流の従動ローラ１１、１２より下流を搬送され、紙葉類１１３の前縁が搬送路最上流の従動ローラ１１、１２より上流を搬送されている。

このように、制御部１１０は、複数組の従動ローラ１１、１２が配列された領域を、搬送位置の調整対象となる紙葉類１１２のみが通過する間に、従動ローラ１１、１２の向きを変更する。すなわち、制御部１１０は、紙葉類１１２が搬送路上流の搬送ローラ８１又は下流の搬送ローラ８２によって搬送されている間に、この紙葉類１１２の紙葉面上で従動ローラ１１、１２が回動することがないように回動制御を行う。このため、従動ローラ１１、１２の回動により紙葉類１１２に皺や破れが生じることはない。

紙葉類搬送装置は、紙葉類１１２を搬送路７０に沿って搬送する間、対向配置されたローラによって紙葉類１１２を挟持する挟持力を弱めることはない。各紙葉類は、搬送ローラ８１〜８４を構成する従動ローラと駆動ローラとによって、又は従動ローラ１１、１２と駆動ローラ５１、５２とによって、挟持された状態のまま搬送される。このため多数枚の紙葉類が高速で連続搬送される場合でも、各紙葉類を確実に搬送することができる。

本実施形態では、従動ローラ１１、１２を回動して１枚の紙葉類の搬送位置を調整する方法を示したが、これらの動作は、搬送路７０を連続搬送される複数枚の紙葉類それぞれについて行われる。

本実施形態の図３では、従動ローラ１１、１２が円筒形状を有する例を示したが、従動ローラ１１、１２が他の形状を有する態様であってもよい。例えば、Ｙ軸方向から見た従動ローラ１１、１２の形状が樽形であってもよいし円盤形であってもよい。また、従動ローラ１１、１２の軸方向の幅が、駆動ローラ５１、５２の軸方向の幅より小さい態様を示したが、両者の幅が同一であってもよい。従動ローラ１１、１２の軸方向の幅が駆動ローラ５１、５２の軸方向の幅より大きい態様であってもよい。従動ローラ１１、１２を回動して向きを変える間も、従動ローラ１１、１２の外周面の少なくとも一部が、駆動ローラ５１、５２の外周面の少なくとも一部と接触する態様であれば、従動ローラ１１、１２及び駆動ローラ５１、５２の軸方向の幅は特に限定されない。

本実施形態では、１つの従動ローラに対応して１つの駆動ローラを対向配置する例を示したが、複数の従動ローラに対して１つの駆動ローラが対向配置される態様であってもよい。

本実施形態では、搬送路幅方向における紙葉類の搬送位置を搬送路中央にセンタリングする例を示したが、搬送路７０の左右いずれかに片寄せする態様であってもよい。紙葉類をセンタリングする場合は、上述したように、各従動ローラ１１、１２の角度を０度と、角度−αと、角度＋αとの３つのいずれかに変更するが、片寄せする場合は、０度と、角度−α又は＋αとの２つのいずれかに変更すればよい。また、センタリングする場合の各従動ローラ１１、１２の角度が３つに限定されるものではない。例えば、０度と、角度−αと、角度−βと、角度＋αと、角度＋βというように５つの所定角度に変更する態様であってもよい。同様に片寄せする場合についても、各従動ローラ１１、１２の角度を、例えば０度と、角度−αと、角度−βというように３つの所定角度に変更する態様であってもい。さらに、全ての紙葉類をセンタリング又は片寄せする態様に限定されず、紙葉類の種類毎に搬送路幅方向の搬送位置を変更する態様であってもよい。例えば、紙葉類の種類と搬送路幅方向における搬送位置とを予め設定し、従動ローラ１１、１２よりも搬送路上流で従来装置が備える識別部によって紙葉類の種類を特定すれば、制御部１１０は、紙葉類の種類に応じて各紙葉類の搬送位置を調整することができる。

本実施形態では、２つの従動ローラ１１、１２を１組として搬送路幅方向（Ｘ軸方向）に離間配置する例を示したが、従動ローラの配置がこれに限定されるものではない。例えば、２つの従動ローラ１１、１２を搬送路７０に沿った方向（Ｙ軸方向）に離間配置する態様であってもよい。また、例えば、３つ以上の従動ローラを１組とする態様であってもよい。また、図９及び図１３では、紙葉類搬送装置が４組の従動ローラ１１、１２を利用する態様を示したが、２組又は３組であってもよいし、５組以上であってもよい。

本実施形態では、搬送路７０の搬送面が略水平となる例を説明したが、搬送面の角度は特に限定されない。搬送面が水平面に対して傾いた搬送路や、紙葉類を鉛直方向に搬送する搬送路においても上述したように紙葉類の搬送位置を調整することができる。

上述したように、本実施形態に係る紙葉類搬送装置は、搬送路を挟んで対向配置された駆動ローラ及び従動ローラのうち、従動ローラの向きのみを変更して、搬送路幅方向における紙葉類の搬送位置を変更することができる。このため従来に比べて簡単な機構により紙葉類の搬送位置を調整することができる。

紙葉類搬送装置は、複数の従動ローラの向きを同じタイミングで同じ方向へ変更する。このため、複数の従動ローラと駆動ローラとの間を紙葉類が通過する間に、これら複数の従動ローラの向きを変えても紙葉類に皺や破れが生ずることがない。

紙葉類搬送装置は、角度変更可能に設けた従動ローラより搬送路上流にある搬送ローラの配置位置を通過した後に、紙葉類の搬送位置を変更する。そして、この紙葉類が、角度変更可能な従動ローラより搬送路下流にある搬送ローラの配置位置に到達するより前に搬送位置の変更を完了する。このため、搬送路上流の搬送ローラ及び下流の搬送ローラによる紙葉類の挟持力を弱める必要がない。また、角度変更可能な従動ローラの配置位置を通過する間も従動ローラと駆動ローラとが紙葉類を挟持した状態で搬送する。このため複数枚の紙葉類が連続して高速搬送される場合でも各紙葉類を確実に搬送することができる。

以上のように、本発明に係る紙葉類搬送装置及び紙葉類搬送方法は、搬送路に沿って紙葉類を搬送しながら該紙葉類の搬送路幅方向における搬送位置を変更するために有用である。

１１、１２ 従動ローラ
２１、２２、１２１、１２２、３２１、３２２ 支持部
４１、４２ バネ
５１、５２ 駆動ローラ
７０ 搬送路
８０ リンク部材
８１〜８４ 搬送ローラ
１１０ 制御部
１２０ 回転駆動部
１３０ 紙葉類検知部
１３１、１３２、３３１、３３２ 保持部
１４０ 角度変更駆動部
１４１ ねじりバネ

Claims (15)

1. 紙葉類を第１方向へ搬送するために前記第１方向に延設された搬送路と、
   前記搬送路の片面側に設けられ、ローラの向きが前記第１方向に固定された１又は複数の駆動ローラと、
   前記１又は複数の駆動ローラを回転駆動する回転駆動部と、
   前記搬送路を挟んで前記１又は複数の駆動ローラと対向する位置に首振り可能に設けられ、前記１又は複数の駆動ローラの回転に伴って従動回転する複数の従動ローラと、
   前記第１方向を含む所定の角度範囲内で各従動ローラの首振り角度を変更して前記複数の従動ローラの向きを同じ方向に変更する角度変更機構と、
   前記複数の従動ローラより前記搬送路の上流に設けられ、前記搬送路の幅方向における前記紙葉類の搬送位置を検知する検知部と、
   前記検知部による検知結果に基づいて前記角度変更機構を制御する制御部と
   を備え、
   前記複数の従動ローラの向きを前記第１方向と異なる方向に変更して、前記１又は複数の駆動ローラと前記複数の従動ローラとの間を通過する紙葉類の搬送位置を前記搬送路の幅方向に変更する
   ことを特徴とする紙葉類搬送装置。
2. 前記角度変更機構は、各従動ローラの外周面の少なくとも一部が前記１又は複数の駆動ローラの外周面と対向接触する範囲内で、各従動ローラの首振り角度を変更する
   ことを特徴とする請求項１に記載の紙葉類搬送装置。
3. 各従動ローラの外周面を前記１又は複数の駆動ローラの外周面と接する方向へ付勢する付勢部材をさらに備えることを特徴とする請求項１又は２に記載の紙葉類搬送装置。
4. 前記複数の従動ローラが前記搬送路の幅方向に配列されていることを特徴とする請求項１〜３のいずれか１項に記載の紙葉類搬送装置。
5. 前記複数の従動ローラが前記第１方向に配列されていることを特徴とする請求項１又は４に記載の紙葉類搬送装置。
6. 前記第１方向を０度として、各従動ローラの首振り角度がプラス側の角度とマイナス側の角度の両方に変更可能であることを特徴とする請求項１〜５のいずれか１項に記載の紙葉類搬送装置。
7. 前記角度変更機構は、前記複数の従動ローラの向きを、前記第１方向と、前記第１方向と異なる第２方向との２方向のいずれかに変更し、
   前記制御部は、前記紙葉類の搬送位置に基づいて、前記複数の従動ローラの向きを前記第２方向に変更する時間を制御する
   ことを特徴とする請求項１〜６のいずれか１項に記載の紙葉類搬送装置。
8. 前記角度変更機構は、前記複数の従動ローラの向きを、前記第１方向と、前記第１方向からプラス側に所定角度を有する第２方向と、前記第１方向からマイナス側に前記所定角度を有する第３方向との３方向のいずれか１つに変更し、
   前記制御部は、前記紙葉類の搬送位置に基づいて、前記複数の従動ローラの向きを前記第２方向又は前記第３方向に変更する時間を制御する
   ことを特徴とする請求項１〜６のいずれか１項に記載の紙葉類搬送装置。
9. 前記駆動ローラの外周面の摩擦係数が前記複数の従動ローラの摩擦係数よりも小さいことを特徴とする請求項１〜８のいずれか１項に記載の紙葉類搬送装置。
10. 前記角度変更機構は、前記１又は複数の駆動ローラと前記複数の従動ローラとの間を前記紙葉類が通過する間に、前記紙葉類上で各従動ローラの首振り角度を変更することを特徴とする請求項１〜９のいずれか１項に記載の紙葉類搬送装置。
11. 前記角度変更機構は、１枚の紙葉類上にある従動ローラの首振り角度を同じタイミングで同じ角度に変更することを特徴とする請求項１〜１０のいずれか１項に記載の紙葉類搬送装置。
12. 前記角度変更機構は、前記複数の従動ローラ全ての首振り角度を同じタイミングで同じ角度に変更することを特徴とする請求項１〜１１のいずれか１項に記載の紙葉類搬送装置。
13. 前記複数の従動ローラに隣接して前記搬送路の上流に設けられ、前記搬送路を挟んで対向配置された複数のローラによって前記紙葉類を前記第１方向へ搬送する第１搬送ローラと、
    前記複数の従動ローラに隣接して前記搬送路の下流に設けられ、前記搬送路を挟んで対向配置された複数のローラによって前記紙葉類を前記第１方向へ搬送する第２搬送ローラと
    をさらに備えることを特徴とする請求項１〜１２のいずれか１項に記載の紙葉類搬送装置。
14. 前記角度変更機構は、
    搬送位置を変更する紙葉類の後縁が前記第１搬送ローラを通過した後に前記複数の従動ローラの向きを前記第１方向と異なる方向へ変更して、
    前記紙葉類の前縁が前記第２搬送ローラへ到達する前に前記複数の従動ローラの向きを前記第１方向へ戻す
    ことを特徴とする請求項１３に記載の紙葉類搬送装置。
15. 紙葉類を搬送路に沿って第１方向へ搬送する紙葉類搬送装置が実行する紙葉類搬送方法であって、
    前記搬送路の幅方向における前記紙葉類の搬送位置を検知する工程と、
    ローラの向きを前記第１方向に固定して前記搬送路の片面側に設けられた１又は複数の駆動ローラを回転駆動しながら、前記搬送路を挟んで前記１又は複数の駆動ローラと対向配置された複数の従動ローラの向きを前記第１方向と異なる方向へ変更し、前記１又は複数の駆動ローラと前記複数の従動ローラとの間を通過する紙葉類の搬送位置を前記搬送路の幅方向に変更する工程と、
    前記複数の従動ローラの向きを前記第１方向に戻す工程と
    を含んだことを特徴とする紙葉類搬送方法。

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