JP2002068531A - 用紙搬送装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 姿勢補正を行う用紙に弛みが生じると、補正
精度が悪化する。 【解決手段】 用紙２を搬送しつつ当該用紙２の姿勢を
補正する２つのアライニングローラ１ａ，１ｂと、２つ
のアライニングローラ１ａ，１ｂを互いに離間する方向
に付勢することにより、当該アライニングローラ１ａ，
１ｂで搬送中の用紙２に張力を付与する張力付与手段
と、この張力付与手段で張力が付与された用紙２の側端
を検知する用紙検知センサ２０ａ，２０ｂとを備える。
２つのアライニングローラ１ａ，１ｂは、用紙検知セン
サ２０ａ，２０ｂの検知結果に基づいて搬送方向と交わ
る方向に移動することにより、用紙２の姿勢を補正す
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、複写機等の画像形
成装置に用いられる用紙搬送装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】一般に、画像形成装置に用いられる用紙
搬送装置において、搬送中の用紙にスキューなどの姿勢
不良が生じると、用紙に対して画像がずれた状態で形成
されることになる。そのため、この種の用紙搬送装置で
は、用紙の姿勢を補正する技術が採用されている。

【０００３】用紙の姿勢を補正する技術としては、搬送
中の用紙の側端（サイドエッジ）又は先端（リードエッ
ジ）をセンサで検知することによりスキューの状態を検
出し、その検出結果に基づいて用紙の搬送速度や搬送位
置を可変調整することにより姿勢補正を行う技術（以
下、第１の従来技術）が知られている。また、これ以外
にも、用紙の搬送方向と平行にサイド基準ガイドを配置
し、このサイド基準ガイドに用紙の側端を沿わせて姿勢
補正を行う技術（以下、第２の従来技術）が知られてい
る。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、用紙を
搬送する過程においては、姿勢補正の対象となる用紙に
弛みが生じることがある。そうした場合、第１の従来技
術では、用紙の側端又は先端をセンサで検知した際に、
用紙の弛みによって検知誤差が生じる。その結果、補正
精度が悪化してしまう。また、第２の従来技術では、用
紙に弛みが生じていると、用紙の側端がサイド基準ガイ
ドにきちんと沿わなかったり、サイド基準ガイドからの
反力によって用紙が座屈したりして、補正精度が悪化し
てしまう。

【０００５】本発明は、上記課題を解決するためになさ
れたもので、その目的とするところは、用紙の姿勢を補
正するにあたって、用紙の弛みに起因した補正精度の悪
化を防止することができる用紙搬送装置を提供すること
にある。

【０００６】

【課題を解決するための手段】本発明に係る用紙搬送装
置においては、用紙を搬送しつつ当該用紙の姿勢を補正
する複数の補正手段と、複数の補正手段で搬送中の用紙
に張力を付与する張力付与手段とを備えた構成を採用し
ている。

【０００７】上記構成からなる用紙搬送装置において
は、複数の補正手段で搬送中の用紙に張力付与手段によ
って張力を付与することにより、常に用紙をピンと張っ
た状態で用紙の姿勢補正が行われるようになる。

【０００８】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態につい
て図面を参照しつつ詳細に説明する。

【０００９】図１は本発明に係る用紙搬送装置の第１実
施形態を示す平面図である。図１においては、２つのア
ライニングローラ１ａ，１ｂが用紙２の搬送方向（図の
矢印方向）に沿って並設されている。アライニングロー
ラ１ａ，１ｂは、それぞれ回転軸３ａ，３ｂの一端に取
り付けられている。回転軸３ａ，３ｂは、その中間部に
おいてフレーム４ａ，５ａ及び４ｂ，５ｂに対して回転
自在にかつその軸方向、即ち搬送方向と交わる方向に軸
受等を用いて移動可能に保持されている。

【００１０】回転軸３ａのフレーム４ａ，５ａ間の部位
には、ギヤ６ａが取り付けられている。このギヤ６ａは
駆動ギヤ７ａに噛み合っている。駆動ギヤ７ａは、回転
駆動モータ８ａの回転軸に装着されている。一方、回転
軸３ａの他端には、軸方向に溝が切られたラック９ａが
取り付けられている。このラック９ａはピニオン１０ａ
に噛み合っている。ピニオン１０ａは、移動駆動モータ
１１ａの回転軸に装着されている。

【００１１】以上の回転軸３ａ、フレーム４ａ，５ａ、
ギヤ６ａ、駆動ギヤ７ａ、回転駆動モータ８ａによりア
ライニングローラ１ａが回転されるとともに、ラック９
ａ、ピニオン１０ａ、移動駆動モータ１１ａによりアラ
イニングローラ１ａが搬送方向と交わる方向（略直交す
る方向）に移動される。このようにアライニングローラ
１ａを回転させかつ搬送方向と交わる方向に移動させる
駆動系は、共通のベース部材１２ａに実装されている。
このベース部材１２ａは、一対の移動ガイド１３ａによ
って用紙の搬送方向と平行に移動自在に案内支持されて
いる。ベース部材１２ａにはバネ１４ａの一端が接続さ
れている。バネ１４ａの他端はソレノイド１５ａに接続
されている。さらに、ベース部材１２ａにはバネ１６ａ
の一端が接続されている。バネ１６ａの他端はラック１
７ａに接続されている。ラック１７ａは、モータ１８ａ
の回転軸に装着されたピニオン１９ａに噛み合ってい
る。

【００１２】これと同様に、回転軸３ｂのフレーム４
ｂ，５ｂ間の部位には、ギヤ６ｂが取り付けられてい
る。このギヤ６ｂは駆動ギヤ７ｂに噛み合っている。駆
動ギヤ７ｂは、回転駆動モータ８ｂの回転軸に装着され
ている。一方、回転軸３ｂの他端には、軸方向に溝が切
られたラック９ｂが取り付けられている。このラック９
ｂはピニオン１０ｂに噛み合っている。ピニオン１０ｂ
は、移動駆動モータ１１ｂの回転軸に装着されている。

【００１３】以上の回転軸３ｂ、フレーム４ｂ，５ｂ、
ギヤ６ｂ、駆動ギヤ７ｂ、回転駆動モータ８ｂによりア
ライニングローラ１ｂが回転されるとともに、ラック９
ｂ、ピニオン１０ｂ、移動駆動モータ１１ｂによりアラ
イニングローラ１ｂが搬送方向と交わる方向（略直交す
る方向）に移動される。このようにアライニングローラ
１ｂを回転させかつ搬送方向と交わる方向に移動させる
駆動系は、共通のベース部材１２ｂに実装されている。
このベース部材１２ｂは、一対の移動ガイド１３ｂによ
って用紙の搬送方向と平行に移動自在に案内支持されて
いる。ベース部材１２ｂにはバネ１４ｂの一端が接続さ
れている。バネ１４ｂの他端はソレノイド１５ｂに接続
されている。さらに、ベース部材１２ｂにはバネ１６ｂ
の一端が接続されている。バネ１６ｂの他端はラック１
７ｂに接続されている。ラック１７ｂは、モータ１８ｂ
の回転軸に装着されたピニオン１９ｂに噛み合ってい
る。

【００１４】因みに、アライニングローラ１ａ，１ｂは
それぞれ図示せぬピンチローラと対をなし、アライニン
グローラ１ａ，１ｂとピンチローラとの間に用紙２を挟
持しつつ搬送するように構成されている。ピンチローラ
は、用紙２の回転動作や移動動作を容易にするために、
例えば、アライニングローラ１ａ，１ｂに連動して軸方
向に移動可能な構成が採られる。

【００１５】また、アライニングローラ１ａ，１ｂの近
傍（図の左側）には、用紙の搬送方向に沿って２つの用
紙検知センサ２０ａ，２０ｂが並列されている。用紙検
知センサ２０ａは搬送ローラ１ａの下流側に配置され、
用紙検知センサ２０ｂは搬送ローラ１ｂの上流側に配置
されている。これら２つの用紙検知センサ２０ａ，２０
ｂは、それぞれの検知ポイントで用紙２の側端（サイド
エッジ）を検知するもので、そのセンサ検知ポイントを
結んだ位置（図の一点鎖線で示す）が、用紙２の側端を
合わせ込む際のサイド基準位置となる。

【００１６】上記構成からなる第１実施形態の用紙搬送
装置においては、回転駆動モータ８ａ，８ｂの駆動によ
りアライニングローラ１ａ，１ｂが回転し、この状態で
アライニングローラ１ａ，１ｂに用紙２が挟持（ニッ
プ）されて搬送される。アライニングローラ１ａ，１ｂ
に用紙２が挟持されたことを図示しない用紙通過センサ
等で検知すると、用紙検知センサ２０ａ，２０ｂの検知
結果に基づいて移動駆動モータ１１ａ，１１ｂの回転方
向、即ちアライニングローラ１ａ，１ｂの移動方向が制
御される。

【００１７】さらに詳述すると、用紙検知センサ２０ａ
が用紙２を検知していないときは、移動駆動モータ１１
ａの駆動によりアライニングローラ１ａを図の左側に移
動させ、用紙検知センサ２０ａが用紙２を検知している
ときは、移動駆動モータ１１ａの駆動によりアライニン
グローラ１ａを図の右側に移動させる。これと同様に、
用紙検知センサ２０ｂが用紙２を検知していないとき
は、移動駆動モータ１１ｂの駆動によりアライニングロ
ーラ１ｂを図の左側に移動させ、用紙検知センサ２０ｂ
が用紙２を検知しているときは、移動駆動モータ１１ｂ
の駆動によりアライニングローラ１ｂを図の右側に移動
させる。

【００１８】これにより、アライニングローラ１ａ，１
ｂで搬送される用紙２の側端は、用紙検知センサ２０
ａ，２０ｂで検知されるサイド基準位置を境に往復移動
しながら、最終的にサイド基準位置へと合わせ込まれ
る。その結果、用紙２の姿勢と位置が補正される。

【００１９】かかる姿勢補正動作において、前述のよう
にアライニングローラ１ａ，１ｂに用紙２が挟持された
ことを図示しない用紙通過センサ等で検知すると、それ
とほぼ同時にソレノイド１５ａ，１５ｂとモータ１８
ａ，１８ｂが駆動する。そうすると、ベース部材１２ａ
に対してはバネ１４ａ，１６ａを介して引っ張り力Ｆ
１，Ｆ２が作用し、ベース部材１２ｂに対してはバネ１
４ｂ，１６ｂを介して引っ張り力Ｆ３，Ｆ４が作用す
る。

【００２０】これにより、ベース部材１２ａは一対の移
動ガイド１３ａに案内されて用紙の搬送方向と反対方向
（図の下方向）に引き込まれ、ベース部材１２ｂは一対
の移動ガイド１３ｂに案内されて用紙の搬送方向（図の
上方向）に引き込まれる。その結果、アライニングロー
ラ１ａ，１ｂは互いに離間する方向に付勢される。

【００２１】このようにアライニングローラ１ａ，１ｂ
を互いに離間する方向に付勢することにより、当該アラ
イニングローラ１ａ，１ｂで搬送中の用紙２に張力が付
与される。そうすると、アライニングローラ１ａ，１ｂ
間においては常に用紙２がピンと張った状態となり、こ
の状態で用紙２の側端（張力が付与された用紙のエッ
ジ）が用紙検知センサ２０ａ，２０ｂで検知され、その
検知結果に基づくアライニングローラ１ａ，１ｂの移動
により用紙２の姿勢補正が行われる。また、アライニン
グローラ１ａ，１ｂの移動に伴う用紙２の弛みも瞬時に
取り除かれる。その結果、用紙２の姿勢をアライニング
ローラ１ａ，１ｂで補正するにあたって、用紙２の弛み
に起因した補正精度の悪化を確実に防止することができ
る。

【００２２】なお、上記第１実施形態においては、バネ
１４ａ，１４ｂとソレノイド１５ａ，１５ｂを組み合わ
せた第１の付勢手段と、バネ１６ａ，１６ｂ、ラック１
７ａ，１７ｂ、モータ１８ａ，１８ｂ及びピニオン１９
ａ，１９ｂを組み合わせた第２の付勢手段とによって、
それぞれベース部材１２ａ，１２ｂを介してアライニン
グローラ１ａ，１ｂを互いに離間する方向に付勢する構
成としたが、第１，第２の付勢手段については、いずれ
か一方のみを設けるようにしてもよい。また、２つのア
ライニングローラ１ａ，１ｂのうち、いずれか一方のみ
を互いに離間する方向に付勢する構成としてもよい。

【００２３】図２は本発明に係る用紙搬送装置の第２実
施形態を示す平面図である。図２においては、２つのア
ライニングローラ２１ａ，２１ｂが用紙２２の搬送方向
（図の矢印方向）と直交する方向に沿って並設されてい
る。アライニングローラ２１ａ，２１ｂは、それぞれ回
転軸２３ａ，２３ｂの一端に取り付けられている。回転
軸２３ａ，２３ｂは、その中間部においてフレーム２４
ａ，２５ａ及び２４ｂ，２５ｂに対して回転自在にかつ
その軸方向、即ち搬送方向と交わる方向に軸受等を用い
て移動可能に保持されている。

【００２４】回転軸２３ａのフレーム２４ａ，２５ａ間
の部位には、ギヤ２６ａが取り付けられている。このギ
ヤ２６ａは駆動ギヤ２７ａに噛み合っている。駆動ギヤ
２７ａは、回転駆動モータ２８ａの回転軸に装着されて
いる。一方、回転軸２３ａの他端には引き込み板２９ａ
が取り付けられている。引き込み板２９ａにはバネ３０
ａの一端が接続されている。バネ３０ａの他端はソレノ
イド３１ａに接続されている。さらに、引き込み板２９
ａにはバネ３２ａの一端が接続されている。バネ３２ａ
の他端はラック３３ａに接続されている。ラック３３ａ
は、モータ３４ａの回転軸に装着されたピニオン３５ａ
に噛み合っている。

【００２５】これと同様に、回転軸２３ｂのフレーム２
４ｂ，２５ｂ間の部位には、ギヤ２６ｂが取り付けられ
ている。このギヤ２６ｂは駆動ギヤ２７ｂに噛み合って
いる。駆動ギヤ２７ｂは、回転駆動モータ２８ｂの回転
軸に装着されている。一方、回転軸２３ｂの他端には引
き込み板２９ｂが取り付けられている。引き込み板２９
ｂにはバネ３０ｂの一端が接続されている。バネ３０ｂ
の他端はソレノイド３１ｂに接続されている。さらに、
引き込み板２９ｂにはバネ３２ｂの一端が接続されてい
る。バネ３２ｂの他端はラック３３ｂに接続されてい
る。ラック３３ｂは、モータ３４ｂの回転軸に装着され
たピニオン３５ｂに噛み合っている。

【００２６】因みに、アライニングローラ２１ａ，２１
ｂはそれぞれ図示せぬピンチローラと対をなし、アライ
ニングローラ２１ａ，２１ｂとピンチローラとの間に用
紙２２を挟持しつつ搬送するように構成されている。ピ
ンチローラは、例えば、アライニングローラ２１ａ，２
１ｂに連動して軸方向に移動可能な構成が採られる。

【００２７】また、アライニングローラ２１ａ，２１ｂ
の近傍には、用紙の搬送方向と直交する方向に沿って２
つの用紙検知センサ３６ａ，３６ｂが並設されている。
これら２つの用紙検知センサ３６ａ，３６ｂは、用紙の
搬送方向においてはアライニングローラ１ａ，１ｂの下
流側に配置され、搬送方向と直交する方向においてはア
ライニングローラ２１ａ，２１ｂ間に配置されている。
用紙検知センサ３６ａ，３６ｂは、それぞれの検知ポイ
ントで用紙２２の先端（リードエッジ）を検知するもの
である。

【００２８】上記構成からなる第２実施形態の用紙搬送
装置においては、回転駆動モータ２８ａ，２８ｂの駆動
によりアライニングローラ２１ａ，２１ｂが回転し、こ
の状態でアライニングローラ２１ａ，２１ｂに用紙２２
が挟持（ニップ）されて搬送される。こうしてアライニ
ングローラ２１ａ，２１ｂにより搬送された用紙２２の
先端（リードエッジ）は用紙検知センサ３６ａ，３６ｂ
によって検知される。このとき、用紙２２の姿勢に傾き
（スキュー）が生じていると、用紙検知センサ３６ａ，
３６ｂで用紙２２の先端を検知した際の検知タイミング
にずれが生じる。そうした場合は、用紙検知センサ３６
ａ，３６ｂの検知結果に基づいて回転駆動モータ２８
ａ，２８ｂの回転速度、即ちアライニングローラ２１
ａ，２１ｂの周速Ｖ１，Ｖ２が制御される。ここでいう
アライニングローラ２１ａ，２１ｂの周速Ｖ１，Ｖ２
は、当該アライニングローラ２１ａ，２１ｂによる用紙
の搬送速度に相当したものとなる。

【００２９】さらに詳述すると、用紙検知センサ３６ａ
での検知タイミングが用紙検知センサ３６ｂでの検知タ
イミングよりも早かった場合は、そのタイミングずれに
応じた速度分だけ、アライニングローラ２１ａの周速Ｖ
１がアライニングローラ２１ｂの周速Ｖ２よりも低速に
なるように回転駆動モータ２８ａ，２８ｂの回転速度が
制御される。また、用紙検知センサ３６ａでの検知タイ
ミングが用紙検知センサ３６ｂでの検知タイミングより
も遅かった場合は、そのタイミングずれに応じた速度分
だけ、アライニングローラ２１ａの周速Ｖ１がアライニ
ングローラ２１ｂの周速Ｖ２よりも高速になるように回
転駆動モータ２８ａ，２８ｂの回転速度が制御される。
これにより、アライニングローラ２１ａ，２１ｂで搬送
される用紙２が回転動作して姿勢が補正される。

【００３０】かかる姿勢補正動作において、アライニン
グローラ２１ａ，２１ｂに用紙２２が挟持されたことを
図示しない用紙通過センサ等で検知すると、それとほぼ
同時にソレノイド３１ａ，３１ｂとモータ３４ａ，３４
ｂが駆動する。そうすると、引き込み板２９ａに対して
はバネ３０ａ，３２ａを介して引っ張り力Ｆ１，Ｆ２が
作用し、引き込み板２９ｂに対してはバネ３０ｂ，３２
ｂを介して引っ張り力Ｆ３，Ｆ４が作用する。

【００３１】これにより、引き込み板２９ａは回転軸２
３ａと一体に軸方向の一方（図の下方）に引き込まれ、
引き込み板２９ｂは回転軸２３ｂと一体に軸方向の他方
（図の上方）に引き込まれる。その結果、アライニング
ローラ２１ａ，２１ｂは互いに離間する方向に付勢され
る。

【００３２】このようにアライニングローラ２１ａ，２
１ｂを互いに離間する方向に付勢することにより、当該
アライニングローラ２１ａ，２１ｂで搬送中の用紙２２
に張力が付与される。そうすると、アライニングローラ
２１ａ，２１ｂ間においては常に用紙２２がピンと張っ
た状態となり、この状態で用紙２２の先端（張力が付与
された用紙のエッジ）が用紙検知センサ３６ａ，３６ｂ
で検知され、その検知結果に基づくアライニングローラ
２１ａ，２１ｂの周速差により用紙２２の姿勢補正が行
われる。また、アライニングローラ２１ａ，２１ｂの周
速差に伴う用紙２２の弛みも瞬時に取り除かれる。その
結果、用紙２２の姿勢をアライニングローラ２１ａ，２
１ｂで補正するにあたって、用紙２２の弛みに起因した
補正精度の悪化を確実に防止することができる。

【００３３】なお、上記第２実施形態においては、バネ
３０ａ，３０ｂとソレノイド３１ａ，３１ｂを組み合わ
せた第１の付勢手段と、バネ３２ａ，３２ｂ、ラック３
３ａ，３３ｂ、モータ３４ａ，３４ｂ及びピニオン３５
ａ，３５ｂを組み合わせた第２の付勢手段とによって、
それぞれ引き込み板２９ａ，２９ｂを介してアライニン
グローラ２１ａ，２１ｂを互いに離間する方向に付勢す
る構成としたが、第１，第２の付勢手段については、い
ずれか一方のみを設けるようにしてもよい。また、２つ
のアライニングローラ２１ａ，２１ｂのうち、いずれか
一方のみを互いに離間する方向に付勢する構成としても
よい。

【００３４】図３は本発明に係る用紙搬送装置の第３実
施形態を示す平面図である。なお、本第３実施形態にお
いては、先の第１実施形態と同様の構成部分に同じ符号
を付し、重複する説明は省略する。図３においては、ア
ライニングローラ１ａ，１ｂに対応する回転軸３ａ，３
ｂが、それぞれ共通のフレーム４，５に対して回転自在
にかつその軸方向、即ち搬送方向と交わる方向に軸受等
を用いて移動可能に保持されている。また、搬送方向の
上流側に配置されたアライニングローラ１ａとこれを支
持する回転軸３ａとの嵌合部分には、トルクリミッタ３
７が組み込まれている。

【００３５】上記構成からなる第３実施形態の用紙搬送
装置においては、上記第１実施形態と同様の姿勢補正動
作が行われる。かかる姿勢補正動作においては、搬送方
向上流側のアライニングローラ１ａの周速（アライニン
グローラ１ａによる用紙の搬送速度）Ｖ１が搬送方向下
流側のアライニングローラ１ｂの周速（アライニングロ
ーラ１ｂによる用紙の搬送速度）Ｖ２よりも低速になる
ように、回転駆動モータ８ａ，８ｂの回転速度が制御さ
れる。このようにアライニングローラ１ａ，１ｂの周速
Ｖ１，Ｖ２に速度差を持たせることにより、当該アライ
ニングローラ１ａ，１ｂで搬送中の用紙２に張力が付与
される。そうすると、アライニングローラ１ａ，１ｂ間
においては常に用紙２がピンと張った状態となり、この
状態で用紙２の側端（張力が付与された用紙のエッジ）
が用紙検知センサ２０ａ，２０ｂで検知され、その検知
結果に基づくアライニングローラ１ａ，１ｂの移動によ
り用紙２の姿勢補正が行われる。また、アライニングロ
ーラ１ａ，１ｂの移動に伴う用紙２の弛みも瞬時に取り
除かれる。

【００３６】その結果、用紙２の姿勢をアライニングロ
ーラ１ａ，１ｂで補正するにあたって、用紙２の弛みに
起因した補正精度の悪化を確実に防止することができ
る。また、搬送方向上流側のアライニングローラ１ａを
トルクリミッタ３７を介して回転軸３ａに取り付けてい
るため、上記周速差によるスリップを未然に防止して、
アライニングローラ１ａや用紙２へのダメージを回避す
ることができる。

【００３７】なお、上記第３実施形態においては、アラ
イニングローラ１ａと回転軸３ａの嵌合部分にトルクリ
ミッタ３７を組み込むようにしたが、このトルクリミッ
タ３７については、フレーム４又は５に対する回転軸３
ａの嵌合部分やギヤ列などに組み込むようにしてよい。
また、トルクリミッタ３７と同様の作用をなす他の部品
として、例えばワンウェイクラッチ等を組み込むように
してもよい。

【００３８】図４は本発明に係る用紙搬送装置の第４実
施形態を示す平面図である。図４においては、アライニ
ングローラ３８ａ，３８ｂが用紙３９の搬送方向（図の
矢印方向）に沿って並設されている。アライニングロー
ラ３８ａ，３８ｂはそれぞれ図示しないピンチローラと
対をなし、アライニングローラ３８ａ，３８ｂとピンチ
ローラとの間に用紙３９を挟持しつつ搬送するように構
成されている。

【００３９】また、アライニングローラ３８ａ，３８ｂ
は、それぞれ用紙の搬送方向に対して互いに同じ向きに
所定の角度だけ傾いた状態で、回転軸４０ａ，４０ｂの
一端に取り付けられている。回転軸４０ａ，４０ｂは、
その他端側においてフレーム４１ａ，４１ｂ及び４２
ａ，４２ｂに軸受等を用いて回転自在に保持されてい
る。さらに、搬送方向の上流側に配置されたアライニン
グローラ３８ａとこれを支持する回転軸４０ａとの嵌合
部分には、トルクリミッタ４３が組み込まれている。

【００４０】回転軸４０ａのフレーム４１ａ，４２ａ間
の部位には、ギヤ４４ａが取り付けられている。このギ
ヤ４４ａは駆動ギヤ４５ａに噛み合っている。駆動ギヤ
４５ａは、回転駆動モータ４６ａの回転軸に装着されて
いる。これと同様に、回転軸４０ｂのフレーム４１ｂ，
４２ｂ間の部位には、ギヤ４４ｂが取り付けられてい
る。このギヤ４４ｂは駆動ギヤ４５ｂに噛み合ってい
る。駆動ギヤ４５ｂは、回転駆動モータ４６ｂの回転軸
に装着されている。また、アライニングローラ３８ａ，
３８ｂの図の左側には、サイド基準ガイド４７が設けら
れている。サイド基準ガイド４７は、用紙の搬送方向と
平行に配置されている。

【００４１】上記構成からなる第４実施形態の用紙搬送
装置においては、回転駆動モータ４６ａ，４６ｂの駆動
によりアライニングローラ３８ａ，３８ｂが回転し、こ
の状態でアライニングローラ３８ａ，３８ｂに用紙３９
が挟持（ニップ）されて搬送される。こうしてアライニ
ングローラ３８ａ，３８ｂにより搬送された用紙３９
は、当該アライニングローラ３８ａ，３８ｂの向きに応
じてサイド基準ガイド４７側に幅寄せされる。これによ
り、用紙３９の側端がサイド基準ガイド４７に突き当た
って搬送方向と平行に姿勢補正される。

【００４２】かかる姿勢補正動作においては、搬送方向
上流側のアライニングローラ３９ａの周速（アライニン
グローラ３９ａによる用紙の搬送速度）Ｖ１が搬送方向
下流側のアライニングローラ３９ｂの周速（アライニン
グローラ３９ｂによる用紙の搬送速度）Ｖ２よりも低速
になるように、回転駆動モータ４６ａ，４６ｂの回転速
度が制御される。このようにアライニングローラ３８
ａ，３８ｂの周速Ｖ１，Ｖ２に速度差を持たせることに
より、当該アライニングローラ３８ａ，３８ｂで搬送中
の用紙３９に張力が付与される。そうすると、アライニ
ングローラ３８ａ，３８ｂ間においては常に用紙３９が
ピンと張った状態となり、この状態で用紙３９の側端
（張力が付与された用紙のエッジ）がサイド基準ガイド
３７に突き当てられる。これにより、用紙３９の側端が
十分な剛性をもってサイド基準ガイド３７に突き当たる
ため、用紙３９に座屈を生じさせることなく、当該用紙
３９の側端をサイド基準ガイド３７にきちんと沿わせる
ことができる。

【００４３】その結果、用紙３９の姿勢をアライニング
ローラ３８ａ，３８ｂで補正するにあたって、用紙３９
の弛みに起因した補正精度の悪化を確実に防止すること
ができる。また、搬送方向上流側のアライニングローラ
３８ａをトルクリミッタ４３を介して回転軸４０ａに取
り付けているため、上記速度差によるスリップを未然に
防止して、アライニングローラ３８ａや用紙３９へのダ
メージを回避することができる。

【００４４】なお、上記第４実施形態においては、アラ
イニングローラ３８ａと回転軸４０ａの嵌合部分にトル
クリミッタ４３を組み込むようにしたが、このトルクリ
ミッタ４３については、フレーム４１ａ又は４２ａに対
する回転軸４０ａの嵌合部分やギヤ列などに組み込むよ
うにしてよい。また、トルクリミッタ４３と同様の作用
をなす他の部品として、例えばワンウェイクラッチ等を
組み込むようにしてもよい。

【００４５】図５は本発明に係る用紙搬送装置の第５実
施形態を示す平面図である。なお、本第５実施形態にお
いては、先の第２実施形態と同様の構成部分に同じ符号
を付し、重複する説明は省略する。図５においては、用
紙２２の搬送方向（図の矢印方向）に沿ってアライニン
グローラ２１ｂと搬送抵抗ローラ４８が並設されてい
る。搬送抵抗ローラ４８は、図示しないピンチローラと
対をなし、このピンチローラとの間で用紙２２を挟持す
ることにより、用紙２２に搬送抵抗を加えるものであ
る。この搬送抵抗ローラ４８は、アライニングローラ２
１ｂの上流側で回転軸４９の一端に取り付けられてい
る。

【００４６】回転軸４９は、フレーム２４ｂ，２５ｂに
対して軸受等により回転自在に保持されている。また、
搬送抵抗ローラ４８と回転軸４９との嵌合部分には、ト
ルクリミッタ５０が組み込まれている。さらに、搬送方
向におけるアライニングローラ２１ｂと搬送抵抗ローラ
４８との間（中間部）には用紙検知センサ５１が配置さ
れている。この用紙検知センサ５１は、その検知ポイン
トで用紙２２の側端（サイドエッジ）を検知するもので
ある。

【００４７】上記構成からなる第５実施形態の用紙搬送
装置においては、回転駆動モータ２８ａ，２８ｂの駆動
によりアライニングローラ２１ａ，２１ｂが回転し、こ
の状態でアライニングローラ２１ａ，２１ｂに用紙２２
が挟持（ニップ）されて搬送される。アライニングロー
ラ２１ａ，２１ｂに用紙２２が挟持されたことを図示し
ない用紙通過センサ等で検知すると、用紙検知センサ５
１の検知結果に基づいて回転駆動モータ２８ａ，２８ｂ
の回転速度、即ちアライニングローラ２８ａ，２８ｂの
周速Ｖ１，Ｖ２が制御される。

【００４８】さらに詳述すると、用紙検知センサ５１が
用紙２２を検知しているときは、アライニングローラ２
１ａの周速Ｖ１がアライニングローラ２１ｂの周速Ｖ２
よりも高速になるように回転駆動モータ２８ａ，２８ｂ
の回転速度が制御される。また、用紙検知センサ５１が
用紙２２を検知していないときは、アライニングローラ
２１ａの周速Ｖ１がアライニングローラ２１ｂの周速Ｖ
２よりも低速になるように回転駆動モータ２８ａ，２８
ｂの回転速度が制御される。

【００４９】これにより、アライニングローラ２１ａ，
２１ｂによって搬送される用紙２２は、当該アライニン
グローラ２１ａ，２１ｂの周速差によって回転動作し、
この回転動作を繰り返すことにより、用紙検知センサ５
１で検知される位置で用紙２２の側端が搬送方向と平行
に姿勢補正される。

【００５０】かかる姿勢補正動作においては、アライニ
ングローラ２１ａ，２１ｂで搬送される用紙２２に対し
て、当該アライニングローラ２１ａ，２１ｂの搬送方向
上流側で搬送抵抗ローラ４８により搬送抵抗が加えられ
る。これにより、アライニングローラ２１ａ，２１ｂで
搬送中の用紙２２に張力が付与される。そうすると、ア
ライニングローラ２１ｂと搬送抵抗ローラ４８間におい
ては常に用紙２２がピンと張った状態となり、この状態
で用紙２２の側端（張力が付与された用紙のエッジ）が
用紙検知センサ５１で検知され、その検知結果に基づく
アライニングローラ２１ａ，２１ｂの周速差により用紙
２２の姿勢補正が行われる。また、アライニングローラ
２１ａ，２１ｂの周速差による用紙２２の弛みも瞬時に
取り除かれる。

【００５１】その結果、用紙２２の姿勢をアライニング
ローラ２１ａ，２１ｂで補正するにあたって、用紙２２
の弛みに起因した補正精度の悪化を確実に防止すること
ができる。また、搬送抵抗ローラ４８をトルクリミッタ
５０を介して回転軸４９に取り付けているため、搬送抵
抗によるスリップを未然に防止して、搬送抵抗ローラ４
８や用紙２２へのダメージを回避することができる。

【００５２】なお、上記第５実施形態においては、搬送
抵抗ローラ４８と回転軸４９の嵌合部分にトルクリミッ
タ５０を組み込むようにしたが、このトルクリミッタ５
０については、フレーム２４ｂ又は２５ｂに対する回転
軸４９の嵌合部分やギヤ列などに組み込むようにしてよ
い。また、トルクリミッタ５０と同様の作用をなす他の
部品として、例えばワンウェイクラッチ等を組み込むよ
うにしてもよい。

【００５３】

【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、複
数の補正手段で搬送中の用紙に張力付与手段によって張
力を付与することにより、常に用紙をピンと張った状態
で用紙の姿勢補正を行うことができる。その結果、高い
補正精度をもって用紙の姿勢を補正することが可能とな
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明に係る用紙搬送装置の第１実施形態を
示す平面図である。

【図２】 本発明に係る用紙搬送装置の第２実施形態を
示す平面図である。

【図３】 本発明に係る用紙搬送装置の第３実施形態を
示す平面図である。

【図４】 本発明に係る用紙搬送装置の第４実施形態を
示す平面図である。

【図５】 本発明に係る用紙搬送装置の第５実施形態を
示す平面図である。

【符号の説明】

１ａ，１ｂ，２１ａ，２１ｂ，３８ａ，３８ｂ…アライ
ニングローラ、２，２２，３９…用紙、３ａ，３ｂ，２
３ａ，２３ｂ，４０ａ，４０ｂ…回転軸、８ａ，８ｂ，
２８ａ，２８ｂ，４６ａ，４６ｂ…回転駆動モータ、１
１ａ，１１ｂ…移動駆動モータ、１２ａ，１２ｂ…ベー
ス部材、１３ａ，１３ｂ…移動ガイド、１４ａ，１４
ｂ，１６ａ，１６ｂ，３０ａ，３０ｂ，３２ａ，３２ｂ
…バネ、１５ａ，１５ｂ，３１ａ，３１ｂ…ソレノイ
ド、１７ａ，１７ｂ，３３ａ，３３ｂ…ラック、１８
ａ，１８ｂ，３４ａ，３４ｂ…モータ、１９ａ，１９
ｂ，３５ａ，３５ｂ…ピニオン、２０ａ，２０ｂ，３６
ａ，３６ｂ，５１…用紙検知センサ、２９ａ，２９ｂ…
引き込み板、３７，４３，５０…トルクリミッタ、４７
…サイド基準ガイド、４８…搬送抵抗ローラ

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き Ｆターム(参考） 3F049 AA01 AA02 CA32 CA33 DA12 EA14 EA22 EA27 LA01 LB03 3F053 HA01 HB01 HB11 LA01 LB03 3F101 FC18 LA01 LB03 3F102 AA01 AB01 BA02 BB04 CA03 CB01 CB06 EA03 EC02 EC04 EC12 FA05

Claims (9)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 用紙を搬送しつつ当該用紙の姿勢を補正
   する複数の補正手段と、 前記複数の補正手段で搬送中の用紙に張力を付与する張
   力付与手段とを備えることを特徴とする用紙搬送装置。
2. 【請求項２】 複数の搬送手段で搬送される用紙のエッ
   ジを検知する検知手段と、 前記複数の搬送手段で搬送中の用紙に張力を付与する張
   力付与手段とを具備するとともに、 前記検知手段は、前記張力付与手段で張力が付与された
   用紙のエッジを検知することを特徴とする用紙搬送装
   置。
3. 【請求項３】 用紙の搬送方向と平行に配置されたサイ
   ド基準ガイドを具備するとともに、 前記複数の補正手段は、前記張力付与手段で張力が付与
   された用紙のエッジを前記サイド基準ガイドに突き当て
   て当該用紙の姿勢を補正することを特徴とする請求項１
   記載の用紙搬送装置。
4. 【請求項４】 前記張力付与手段は、前記複数の補正手
   段を互いに離間する方向に付勢することにより、前記搬
   送中の用紙に張力を付与することを特徴とする請求項１
   記載の用紙搬送装置。
5. 【請求項５】 前記張力付与手段は、前記複数の搬送手
   段を互いに離間する方向に付勢することにより、前記搬
   送中の用紙に張力を付与することを特徴とする請求項２
   記載の用紙搬送装置。
6. 【請求項６】 前記複数の補正手段は、用紙の搬送方向
   に沿って並設され、 前記張力付与手段は、搬送方向上流側の補正手段による
   用紙の搬送速度を搬送方向下流側の補正手段による用紙
   の搬送速度よりも低速にすることにより、前記搬送中の
   用紙に張力を付与することを特徴とする請求項１記載の
   用紙搬送装置。
7. 【請求項７】 前記複数の搬送手段は、用紙の搬送方向
   に沿って並設され、 前記張力付与手段は、搬送方向上流側の搬送手段による
   用紙の搬送速度を搬送方向下流側の搬送手段による用紙
   の搬送速度よりも低速にすることにより、前記搬送中の
   用紙に張力を付与することを特徴とする請求項２記載の
   用紙搬送装置。
8. 【請求項８】 前記複数の補正手段は、用紙の搬送方向
   と直交する方向に沿って並設され、 前記張力付与手段は、前記補正手段よりも搬送方向上流
   側で用紙に搬送抵抗を加えることにより、前記搬送中の
   用紙に張力を付与することを特徴とする請求項１記載の
   用紙搬送装置。
9. 【請求項９】 前記複数の搬送手段は、用紙の搬送方向
   と直交する方向に沿って並設され、 前記張力付与手段は、前記搬送手段よりも搬送方向上流
   側で用紙に搬送抵抗を加えることにより、前記搬送中の
   用紙に張力を付与することを特徴とする請求項２記載の
   用紙搬送装置。