JP2724829B2 - 紙葉類の姿整修正装置 - Google Patents
紙葉類の姿整修正装置Info
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Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は、紙葉類の姿勢修正装置に係り、特に現金自
動取扱い装置、光学式文字読み取り装置（以下、OC
R）、ファクシミリなどのイメージ読取り装置および印
字装置に好適な搬送途中の紙葉類の姿勢修正装置に関す
る。 〔従来の技術〕 従来の紙葉類の姿勢修正装置は、特開昭60−213649号
公報に記載のように、搬送途中の紙葉類の斜行量（スキ
ュ量）を検出し、その検出信号により２個の独立したモ
ータに速度差を発生させて斜行量を修正するようになっ
ている。また特開昭60−102351号公報に記載のように、
紙葉類の搬送方向と直角な方向に回転軸を位置させた駆
動ローラと該駆動ローラの回転軸に対して適宜角度をも
って回転軸を位置させた弾性駆動ローラとを用いて、紙
葉類を紙葉類の搬送方向に延びるサイドガイドに押付
け、搬送途中の紙葉類の斜行量とシフト量の修正を行な
っている。 〔発明が解決しようとする課題〕 しかし、上記前者の従来技術では、斜行量の修正時に
発生するシフト量の修正について、後者の従来技術では
軟弱紙葉類の取扱いについてそれぞれ配慮がなされてお
らず、紙葉類姿勢修正時の信頼性に問題があった。 なお、特開昭60−12439号公報には、紙等の斜め送り
や搬送中心からの片寄りを補正するために、補正装置全
体を移動させるようにした複写機の搬送補正装置が記載
されている。しかし、本公報記載の補正装置は、斜め送
りを補正するためのモータや、片寄りを補正するための
モータ、あるいは、斜め送り量や片寄りを検出する検出
手段などを全て搭載しているため、移動慣性モーメント
が大きく、高速制御が困難なので応答性が悪いという問
題がある。また、補正装置全体を駆動するパワーが必要
であり、消費電力も大きい。 本発明の目的は、搬送途中の紙葉類の斜行量およびシ
フト量の修正を同一のローラによりできるようにした紙
葉類の姿勢修正装置を提供することにある。 〔課題を解決するための手段〕 かかる目的達成のため、本発明は、紙葉類の先端、斜
行量、およびシフト量等をそれぞれ検出する検出手段
（５、6A、6B、8A、8B）を備え、前記紙葉類の搬送方向
に直交して設置され、軸方向への移動を規制された第１
の回転軸（9A、9B）に、該軸方向に移動可能に設けられ
た従動ローラ（10A、10B）と、前記第１の回転軸に平行
に設置され、軸方向の移動を規制された第２の回転軸
（26A、26B）に、該軸方向に移動可能に設けられ、前記
従動ローラに対接する駆動ローラ（28A、28B）とからな
るローラ手段を、紙葉類搬送路のほぼ中心線に対して左
右対称に一対づつ有し、前記第２の回転軸を左右別々に
回転駆動する回転駆動モータ（31A、31B）と、前記左右
のローラ対を左右方向へ一体的に移動させるステップモ
ータ（46）とを具備した紙葉類の姿勢修正装置におい
て、前記従動ローラ（10A、10B）は、前記第１の回転軸
（9A、9B）と平行に固定された第１の案内軸（22）にス
ライド可能に支持された第１のサポート（20）に一体的
に支持され、かつ、前記駆動ローラ（28A、28B）は、前
記第２の回転軸（26A、26B）と平行に固定された第２の
案内軸（22）にスライド可能に支持された第２のサポー
ト（20）に一体的に支持され、これら、従動ローラ（10
A、10B）、駆動ローラ（28A、28B）、およびサポート
（20、20）からなる左右のローラ対のみを、左右方向へ
移動させる移動手段（42、43）を備え、前記回転駆動モ
ータおよびステップモータの設置位置が不動で、かつ、
前記第１および第２の回転軸（9A、9B、26A、26B）およ
び案内軸（22、22）の左右方向の移動が規制された状態
で、前記左右のローラ対のみが、前記紙葉類搬送路に対
して左右方向へ移動可能であることを特徴とするもので
ある。 〔作用〕 上述の構成によれば、紙葉類をローラ間に挟持した左
右の対接ローラの回転速度を制御して紙葉類の斜行を修
正し、紙葉類をローラ間に挟持した２組の対接ローラを
一体で前記左右方向に移動させて紙葉類のシフトを修正
することができる。しかも、回転駆動モータおよびステ
ップモータ等の設置位置が不動であり、駆動および従動
ローラの回転軸、およびサポートの案内軸なども、左右
方向への移動を規制されたままの状態で、ローラおよび
サポートからなるローラ対のみを、左右方向に移動させ
る構成なので、可動部分の質量が必要最小となり、移動
慣性モーメントが小さく高速応答性に優れ、移動のため
のパワーも小さくて済む。したがって、高速搬送される
紙葉類の姿勢修正にも十分応答することができる。さら
に、姿勢修正時に紙葉類の一部を壁面などの固定部材と
当接させる必要がないので、軟弱紙葉類の姿勢修正も安
定して行うことができる。 〔実施例〕 以下、本発明を第１図乃至第７図に示す実施例に基づ
いて説明する。 紙葉類の姿勢修正装置１は、第１、第２の従動ローラ
駆動機構2A,2Bと、第１、第２の駆動ローラ駆動機構3A,
3Bと、紙葉類先端検出器５と、斜行量センサ6A、6Bと、
シフト量センサ8A、8Bとを、備えている。第１、第２の
従動ローラ駆動機構2A,2Bは、第１図に示すように、装
置１の中心線Ｙ−Ｙに対してほぼ左右対称に構成されて
おり、第１の従動ローラ駆動機構2Aは、第１の従動ロー
ラ回転軸9Aと、第１の従動ローラ10Aとを備えている。 第１の従動ローラ回転軸9Aは側壁11に固定されたホル
ダ12に紙葉類13の搬送方向Ａ（第５図参照）と直交して
軸方向の移動を規制されて１対の軸受15,16により回転
可能に支持されており、第１の従動ローラ回転軸9Aの一
端部には歯車18が固定されている。第３図に示すように
第１の従動ローラ10Aは、スライド軸受19を介して第１
の従動ローラ回転軸9Aの他端部側に取付けられており、
第１の従動ローラ10Aに形成されたボス部10aはサポート
20に軸受21により一体的に支持されている。サポート20
は、ホルダ12に第１の従動ローラ回転軸9Aと平行に固定
された案内軸22にスライド軸受23を介して支持されてい
る。また第１の従動ローラ10Aのボス部10aには長孔部10
bが形成されており、該長孔部10bには第１の従動ローラ
回転軸9Aの他端部に植設されたピン25が嵌入されてい
る。従って第１の従動ローラ10Aは、サポート20と一体
的に第１の従動ローラ回転軸9Aの軸方向に移動し得る如
くなっている。 第２の従動ローラ駆動機構2Bは第１の従動ローラ駆動
機構2Aと同一形状の第２の従動ローラ回転軸9Bと、第２
の従動ローラ10Bとを備えており、その他の構成は第１
の従動ローラ駆動機構2Aと同様である。 第１、第２の駆動ローラ駆動機構3A,3Bは装置１の中
心線Ｙ−Ｙに対してほぼ左右対称に構成されており、第
１の駆動ローラ駆動機構3Aは、第１の駆動ローラ回転軸
26Aと、第１の駆動ローラ28Aとを備えている。 第１の駆動ローラ回転軸26Aは第１の従動ローラ回転
軸9Aと同様、側壁11に固定されたホルダ12に１対の軸受
15,16により紙葉類13の搬送方向Ａと直交して軸方向の
移動を規制されて回転可能に支持されている。第１の駆
動ローラ回転軸26Aの一端部近傍には歯車18と噛合する
該歯車18と同形の歯車29が固定されており、一端部には
プーリ30が固定され、該プーリ30と側壁11に固定された
DCモータ31Aのモータプーリ32との間にはベルト33が巻
き掛けられている（第４図参照）。第１の駆動ローラ28
Aは第１の従動ローラ10Aと同形で該第１の従動ローラ10
Aと対接するようになっており、第１の駆動ローラ28Aは
第１の駆動ローラ回転軸26Aおよびサポート20との関係
は第１の従動ローラ駆動機構2Aの場合と同様である。 第２の駆動ローラ駆動機構3Bは第１の駆動ローラ駆動
機構3Aと同一形状の第２の駆動ローラ回転軸26Bと、第
２の駆動ローラ28Bと、DCモータ31Bとを備えており、そ
の他の構成は第１の駆動ローラ機構3Aと同様である。そ
して第１の駆動ローラ28Aはベルト33を介してDCモータ3
1Aによって回転し、第１の従動ローラ10Aは歯車29,18に
よって第１の駆動ローラ28Aと同一の速度で逆方向に回
転する。同様に第２の駆動ローラ28BはDCモータ31Bによ
って回転し、第２の従動ローラ10Bは第２の駆動ローラ2
8Bと同一の速度で逆方向に回転する。また紙葉類13は第
４図に示すように、複数のローラ60に対向して巻き掛ら
れたベルト61,62により挟持され、ガイド部材63に案内
されて第１、第２の従動ローラ10A,10Bと第１、第２の
駆動ローラ28A,28Bに挟持されながら矢印Ａの方向に搬
送されるように構成されている。 第１図に示すように左右両側壁11にはＵ字形に形成さ
れたブラケット35（第１図においては右側のみ図示）が
固定されており、該ブラケット35には第１の従動ローラ
回転軸9Aなどに直交する回転軸36が軸受38,39により回
転可能に支持されている。回転軸36の両端部近傍にはプ
ーリ40,41が固定されており、該プーリ40,41にはベルト
42,43が巻き掛られている。ベルト42,43の一部分はサポ
ート20に係止されている。回転軸36の下端部にはプーリ
45が固定されており、該プーリ45と側壁11に固定された
パルスモータ46のモータプーリ48との間にはベルト49が
巻き掛けられている（第２図参照）。 第５図および第６図に示すように紙葉類先端検出器の
一例であるフォトセンサ５は、紙葉類13の搬送路上に第
１、第２の従動ローラ10A,10Bに近接して上流側に配置
されている。斜行量検出器の一例であるリニアアレイセ
ンサ（以下斜行量センサという）6A,6Bは紙葉類13の搬
送方向Ａと平行にフォトセンサ５に近接して下流側に、
かつ第１、第２の従動ローラ10A,10Bの外側にそれぞれ
配置されている。シフト量検出器の一例であるリニアア
レイセンサ（以下シフト量センサという）8A,8Bは紙葉
類13の搬送方向Ａと直交し、かつ斜行量センサ6A,6Bに
近接して外側にそれぞれ配置されている。そして、フォ
トセンサ５、斜行量センサ6A,6Bおよびシフト量センサ8
A,8Bはマイクロプロセッサ50にそれぞれ接続されてお
り、該マイクロプロセッサ50はDCモータ31A,31Bの駆動
回路51,52およびパルスモータ46の駆動回路53を制御す
るように構成されている。 つぎに、本発明の実施例の作用を第７図に示すフロー
チャートを参照にして説明する。 マイクロプロセッサ50に紙葉類13の枚数がプリセット
され（ステップ100）、フォトセンサ５が紙葉類13の先
端部を検出すると（ステップ110）、紙葉類13の姿勢制
御ルーチンが開始される。まず紙葉類13の斜行量を斜行
量センサ6A,6Bにより読取る（ステップ120）。 斜行量センサ6A,6Bからの検出信号により紙葉類13の
斜行方向の角度の演算（ステップ130）および斜行量補
正に必要なDCモータ31A,31Bの加減速値Δωの演算（ス
テップ140）がマイクロプロセッサ50で同時に行なわれ
る。このように同時にスキャンしたセンサ情報、すなわ
ちLOW→HIGH又はその逆のビット番号が斜行量センサ6A
の場合はｘ、斜行量センサ6Bの場合はｙで、ｘ＜ｙであ
ったとする。この場合は第５図に示した方向に斜行した
（右方向スキュ）紙葉類13と判定される（ステップ15
0）。この紙葉類13の斜行量を修正するためには第１の
従動ローラ10Aを増速し、第２の従動ローラ10Bを減速す
る必要があり、その速度変化量Δωがマイクロプロセッ
サ50によって演算され、DCモータ31Aを増速させDCモー
タ31Bを減速させる（ステップ160）。左方向スキュの場
合はDCモータ31Aを減速させDCモータ31Bを増速させる
（ステップ170）。 その後第１、第２の従動ローラ10A,10Bが基準速度ω
で回転するようにDCモータ31A,31Bが駆動される（ステ
ップ180）。そして繰返して斜行量センサ6A,6Bの読取り
が行なわれ（ステップ190）、紙葉類13の斜行の方向お
よび角度の演算が行われる（ステップ200）。そして斜
行量が許容値以下と判断されたとき（ステップ210）、
斜行量の修正が完了する。 斜行量の修正を完了すると、シフト量の検出をシフト
量センサ8A,8Bにより行なう（ステップ300）。シフト量
センサ8A,8Bからの検出信号により紙葉類13のシフトの
方向と大きさの演算（ステップ310）、およびシフト量
修正に必要なパルスモータ46のステップ数の演算（ステ
ップ320）がマイクロプロセッサ50で行なわれる。この
ように同時にスキャンしたセンサ情報が、シフトセンサ
8Aの場合α、シフトセンサ8Bの場合はβであったとす
る。このα，βの大小関係によってシフトの方向が判定
され（ステップ330）、右方向シフト判定された場合そ
のシフト量を修正するに必要なパルスモータ46のステッ
プ数が演算されてパルスモータ46が正転駆動される（ス
テップ340）。これによって第１、第２の従動ローラ10
A,10Bおよび第１、第２の駆動ローラ28A,28Bが紙葉類13
を挟持しながらサポート20と一体的にシフト修正される
まで左方向に移動する。逆に左方向シフトと判定された
場合は、パルスモータ46が逆転駆動される（ステップ35
0）。そして繰返してシフトセンサ8A,8Bの読取りが行な
われ（ステップ360）、シフト方向の演算が行なわれる
（ステップ370）。シフト量が許容値以下であると判断
されると（ステップ380）、シフト量の修正が完了す
る。その後紙葉類13の枚数がデクレメントされ（ステッ
プ390）、紙葉類13の枚数が零になるかどうか判断され
（ステップ400）、紙葉類13の枚数が零になるまで、紙
葉類13の姿勢制御ルーチンが繰り返される。 上記のように、同一の装置で紙葉類13の斜行量および
シフト量を修正することが可能となり、また必要に応じ
て複数回の修正を行なうことができるので、搬送速度が
高速の場合においても高精度に姿勢修正の可能な小形装
置が得られる。またローラに確実に紙葉類13を挟持しな
がら姿勢修正を行なうので軟弱な紙葉類13の場合にも安
定した姿勢修正が可能である。 以上説明したように本発明に係る装置は紙葉類取扱い
装置に一般に適用可能であり、特に現金自動取扱い装置
等の高速応答が要求される装置に好適である。 〔発明の効果〕 上記のとおり、本発明によれば、搬送途中の紙葉類の
斜行量およびシフト量の修正を同一の装置で、しかも高
速処理が可能であり、軟弱紙葉類の姿勢修正も安定して
行うことができる紙葉類の姿勢修正装置を提供すること
ができる。
動取扱い装置、光学式文字読み取り装置（以下、OC
R）、ファクシミリなどのイメージ読取り装置および印
字装置に好適な搬送途中の紙葉類の姿勢修正装置に関す
る。 〔従来の技術〕 従来の紙葉類の姿勢修正装置は、特開昭60−213649号
公報に記載のように、搬送途中の紙葉類の斜行量（スキ
ュ量）を検出し、その検出信号により２個の独立したモ
ータに速度差を発生させて斜行量を修正するようになっ
ている。また特開昭60−102351号公報に記載のように、
紙葉類の搬送方向と直角な方向に回転軸を位置させた駆
動ローラと該駆動ローラの回転軸に対して適宜角度をも
って回転軸を位置させた弾性駆動ローラとを用いて、紙
葉類を紙葉類の搬送方向に延びるサイドガイドに押付
け、搬送途中の紙葉類の斜行量とシフト量の修正を行な
っている。 〔発明が解決しようとする課題〕 しかし、上記前者の従来技術では、斜行量の修正時に
発生するシフト量の修正について、後者の従来技術では
軟弱紙葉類の取扱いについてそれぞれ配慮がなされてお
らず、紙葉類姿勢修正時の信頼性に問題があった。 なお、特開昭60−12439号公報には、紙等の斜め送り
や搬送中心からの片寄りを補正するために、補正装置全
体を移動させるようにした複写機の搬送補正装置が記載
されている。しかし、本公報記載の補正装置は、斜め送
りを補正するためのモータや、片寄りを補正するための
モータ、あるいは、斜め送り量や片寄りを検出する検出
手段などを全て搭載しているため、移動慣性モーメント
が大きく、高速制御が困難なので応答性が悪いという問
題がある。また、補正装置全体を駆動するパワーが必要
であり、消費電力も大きい。 本発明の目的は、搬送途中の紙葉類の斜行量およびシ
フト量の修正を同一のローラによりできるようにした紙
葉類の姿勢修正装置を提供することにある。 〔課題を解決するための手段〕 かかる目的達成のため、本発明は、紙葉類の先端、斜
行量、およびシフト量等をそれぞれ検出する検出手段
（５、6A、6B、8A、8B）を備え、前記紙葉類の搬送方向
に直交して設置され、軸方向への移動を規制された第１
の回転軸（9A、9B）に、該軸方向に移動可能に設けられ
た従動ローラ（10A、10B）と、前記第１の回転軸に平行
に設置され、軸方向の移動を規制された第２の回転軸
（26A、26B）に、該軸方向に移動可能に設けられ、前記
従動ローラに対接する駆動ローラ（28A、28B）とからな
るローラ手段を、紙葉類搬送路のほぼ中心線に対して左
右対称に一対づつ有し、前記第２の回転軸を左右別々に
回転駆動する回転駆動モータ（31A、31B）と、前記左右
のローラ対を左右方向へ一体的に移動させるステップモ
ータ（46）とを具備した紙葉類の姿勢修正装置におい
て、前記従動ローラ（10A、10B）は、前記第１の回転軸
（9A、9B）と平行に固定された第１の案内軸（22）にス
ライド可能に支持された第１のサポート（20）に一体的
に支持され、かつ、前記駆動ローラ（28A、28B）は、前
記第２の回転軸（26A、26B）と平行に固定された第２の
案内軸（22）にスライド可能に支持された第２のサポー
ト（20）に一体的に支持され、これら、従動ローラ（10
A、10B）、駆動ローラ（28A、28B）、およびサポート
（20、20）からなる左右のローラ対のみを、左右方向へ
移動させる移動手段（42、43）を備え、前記回転駆動モ
ータおよびステップモータの設置位置が不動で、かつ、
前記第１および第２の回転軸（9A、9B、26A、26B）およ
び案内軸（22、22）の左右方向の移動が規制された状態
で、前記左右のローラ対のみが、前記紙葉類搬送路に対
して左右方向へ移動可能であることを特徴とするもので
ある。 〔作用〕 上述の構成によれば、紙葉類をローラ間に挟持した左
右の対接ローラの回転速度を制御して紙葉類の斜行を修
正し、紙葉類をローラ間に挟持した２組の対接ローラを
一体で前記左右方向に移動させて紙葉類のシフトを修正
することができる。しかも、回転駆動モータおよびステ
ップモータ等の設置位置が不動であり、駆動および従動
ローラの回転軸、およびサポートの案内軸なども、左右
方向への移動を規制されたままの状態で、ローラおよび
サポートからなるローラ対のみを、左右方向に移動させ
る構成なので、可動部分の質量が必要最小となり、移動
慣性モーメントが小さく高速応答性に優れ、移動のため
のパワーも小さくて済む。したがって、高速搬送される
紙葉類の姿勢修正にも十分応答することができる。さら
に、姿勢修正時に紙葉類の一部を壁面などの固定部材と
当接させる必要がないので、軟弱紙葉類の姿勢修正も安
定して行うことができる。 〔実施例〕 以下、本発明を第１図乃至第７図に示す実施例に基づ
いて説明する。 紙葉類の姿勢修正装置１は、第１、第２の従動ローラ
駆動機構2A,2Bと、第１、第２の駆動ローラ駆動機構3A,
3Bと、紙葉類先端検出器５と、斜行量センサ6A、6Bと、
シフト量センサ8A、8Bとを、備えている。第１、第２の
従動ローラ駆動機構2A,2Bは、第１図に示すように、装
置１の中心線Ｙ−Ｙに対してほぼ左右対称に構成されて
おり、第１の従動ローラ駆動機構2Aは、第１の従動ロー
ラ回転軸9Aと、第１の従動ローラ10Aとを備えている。 第１の従動ローラ回転軸9Aは側壁11に固定されたホル
ダ12に紙葉類13の搬送方向Ａ（第５図参照）と直交して
軸方向の移動を規制されて１対の軸受15,16により回転
可能に支持されており、第１の従動ローラ回転軸9Aの一
端部には歯車18が固定されている。第３図に示すように
第１の従動ローラ10Aは、スライド軸受19を介して第１
の従動ローラ回転軸9Aの他端部側に取付けられており、
第１の従動ローラ10Aに形成されたボス部10aはサポート
20に軸受21により一体的に支持されている。サポート20
は、ホルダ12に第１の従動ローラ回転軸9Aと平行に固定
された案内軸22にスライド軸受23を介して支持されてい
る。また第１の従動ローラ10Aのボス部10aには長孔部10
bが形成されており、該長孔部10bには第１の従動ローラ
回転軸9Aの他端部に植設されたピン25が嵌入されてい
る。従って第１の従動ローラ10Aは、サポート20と一体
的に第１の従動ローラ回転軸9Aの軸方向に移動し得る如
くなっている。 第２の従動ローラ駆動機構2Bは第１の従動ローラ駆動
機構2Aと同一形状の第２の従動ローラ回転軸9Bと、第２
の従動ローラ10Bとを備えており、その他の構成は第１
の従動ローラ駆動機構2Aと同様である。 第１、第２の駆動ローラ駆動機構3A,3Bは装置１の中
心線Ｙ−Ｙに対してほぼ左右対称に構成されており、第
１の駆動ローラ駆動機構3Aは、第１の駆動ローラ回転軸
26Aと、第１の駆動ローラ28Aとを備えている。 第１の駆動ローラ回転軸26Aは第１の従動ローラ回転
軸9Aと同様、側壁11に固定されたホルダ12に１対の軸受
15,16により紙葉類13の搬送方向Ａと直交して軸方向の
移動を規制されて回転可能に支持されている。第１の駆
動ローラ回転軸26Aの一端部近傍には歯車18と噛合する
該歯車18と同形の歯車29が固定されており、一端部には
プーリ30が固定され、該プーリ30と側壁11に固定された
DCモータ31Aのモータプーリ32との間にはベルト33が巻
き掛けられている（第４図参照）。第１の駆動ローラ28
Aは第１の従動ローラ10Aと同形で該第１の従動ローラ10
Aと対接するようになっており、第１の駆動ローラ28Aは
第１の駆動ローラ回転軸26Aおよびサポート20との関係
は第１の従動ローラ駆動機構2Aの場合と同様である。 第２の駆動ローラ駆動機構3Bは第１の駆動ローラ駆動
機構3Aと同一形状の第２の駆動ローラ回転軸26Bと、第
２の駆動ローラ28Bと、DCモータ31Bとを備えており、そ
の他の構成は第１の駆動ローラ機構3Aと同様である。そ
して第１の駆動ローラ28Aはベルト33を介してDCモータ3
1Aによって回転し、第１の従動ローラ10Aは歯車29,18に
よって第１の駆動ローラ28Aと同一の速度で逆方向に回
転する。同様に第２の駆動ローラ28BはDCモータ31Bによ
って回転し、第２の従動ローラ10Bは第２の駆動ローラ2
8Bと同一の速度で逆方向に回転する。また紙葉類13は第
４図に示すように、複数のローラ60に対向して巻き掛ら
れたベルト61,62により挟持され、ガイド部材63に案内
されて第１、第２の従動ローラ10A,10Bと第１、第２の
駆動ローラ28A,28Bに挟持されながら矢印Ａの方向に搬
送されるように構成されている。 第１図に示すように左右両側壁11にはＵ字形に形成さ
れたブラケット35（第１図においては右側のみ図示）が
固定されており、該ブラケット35には第１の従動ローラ
回転軸9Aなどに直交する回転軸36が軸受38,39により回
転可能に支持されている。回転軸36の両端部近傍にはプ
ーリ40,41が固定されており、該プーリ40,41にはベルト
42,43が巻き掛られている。ベルト42,43の一部分はサポ
ート20に係止されている。回転軸36の下端部にはプーリ
45が固定されており、該プーリ45と側壁11に固定された
パルスモータ46のモータプーリ48との間にはベルト49が
巻き掛けられている（第２図参照）。 第５図および第６図に示すように紙葉類先端検出器の
一例であるフォトセンサ５は、紙葉類13の搬送路上に第
１、第２の従動ローラ10A,10Bに近接して上流側に配置
されている。斜行量検出器の一例であるリニアアレイセ
ンサ（以下斜行量センサという）6A,6Bは紙葉類13の搬
送方向Ａと平行にフォトセンサ５に近接して下流側に、
かつ第１、第２の従動ローラ10A,10Bの外側にそれぞれ
配置されている。シフト量検出器の一例であるリニアア
レイセンサ（以下シフト量センサという）8A,8Bは紙葉
類13の搬送方向Ａと直交し、かつ斜行量センサ6A,6Bに
近接して外側にそれぞれ配置されている。そして、フォ
トセンサ５、斜行量センサ6A,6Bおよびシフト量センサ8
A,8Bはマイクロプロセッサ50にそれぞれ接続されてお
り、該マイクロプロセッサ50はDCモータ31A,31Bの駆動
回路51,52およびパルスモータ46の駆動回路53を制御す
るように構成されている。 つぎに、本発明の実施例の作用を第７図に示すフロー
チャートを参照にして説明する。 マイクロプロセッサ50に紙葉類13の枚数がプリセット
され（ステップ100）、フォトセンサ５が紙葉類13の先
端部を検出すると（ステップ110）、紙葉類13の姿勢制
御ルーチンが開始される。まず紙葉類13の斜行量を斜行
量センサ6A,6Bにより読取る（ステップ120）。 斜行量センサ6A,6Bからの検出信号により紙葉類13の
斜行方向の角度の演算（ステップ130）および斜行量補
正に必要なDCモータ31A,31Bの加減速値Δωの演算（ス
テップ140）がマイクロプロセッサ50で同時に行なわれ
る。このように同時にスキャンしたセンサ情報、すなわ
ちLOW→HIGH又はその逆のビット番号が斜行量センサ6A
の場合はｘ、斜行量センサ6Bの場合はｙで、ｘ＜ｙであ
ったとする。この場合は第５図に示した方向に斜行した
（右方向スキュ）紙葉類13と判定される（ステップ15
0）。この紙葉類13の斜行量を修正するためには第１の
従動ローラ10Aを増速し、第２の従動ローラ10Bを減速す
る必要があり、その速度変化量Δωがマイクロプロセッ
サ50によって演算され、DCモータ31Aを増速させDCモー
タ31Bを減速させる（ステップ160）。左方向スキュの場
合はDCモータ31Aを減速させDCモータ31Bを増速させる
（ステップ170）。 その後第１、第２の従動ローラ10A,10Bが基準速度ω
で回転するようにDCモータ31A,31Bが駆動される（ステ
ップ180）。そして繰返して斜行量センサ6A,6Bの読取り
が行なわれ（ステップ190）、紙葉類13の斜行の方向お
よび角度の演算が行われる（ステップ200）。そして斜
行量が許容値以下と判断されたとき（ステップ210）、
斜行量の修正が完了する。 斜行量の修正を完了すると、シフト量の検出をシフト
量センサ8A,8Bにより行なう（ステップ300）。シフト量
センサ8A,8Bからの検出信号により紙葉類13のシフトの
方向と大きさの演算（ステップ310）、およびシフト量
修正に必要なパルスモータ46のステップ数の演算（ステ
ップ320）がマイクロプロセッサ50で行なわれる。この
ように同時にスキャンしたセンサ情報が、シフトセンサ
8Aの場合α、シフトセンサ8Bの場合はβであったとす
る。このα，βの大小関係によってシフトの方向が判定
され（ステップ330）、右方向シフト判定された場合そ
のシフト量を修正するに必要なパルスモータ46のステッ
プ数が演算されてパルスモータ46が正転駆動される（ス
テップ340）。これによって第１、第２の従動ローラ10
A,10Bおよび第１、第２の駆動ローラ28A,28Bが紙葉類13
を挟持しながらサポート20と一体的にシフト修正される
まで左方向に移動する。逆に左方向シフトと判定された
場合は、パルスモータ46が逆転駆動される（ステップ35
0）。そして繰返してシフトセンサ8A,8Bの読取りが行な
われ（ステップ360）、シフト方向の演算が行なわれる
（ステップ370）。シフト量が許容値以下であると判断
されると（ステップ380）、シフト量の修正が完了す
る。その後紙葉類13の枚数がデクレメントされ（ステッ
プ390）、紙葉類13の枚数が零になるかどうか判断され
（ステップ400）、紙葉類13の枚数が零になるまで、紙
葉類13の姿勢制御ルーチンが繰り返される。 上記のように、同一の装置で紙葉類13の斜行量および
シフト量を修正することが可能となり、また必要に応じ
て複数回の修正を行なうことができるので、搬送速度が
高速の場合においても高精度に姿勢修正の可能な小形装
置が得られる。またローラに確実に紙葉類13を挟持しな
がら姿勢修正を行なうので軟弱な紙葉類13の場合にも安
定した姿勢修正が可能である。 以上説明したように本発明に係る装置は紙葉類取扱い
装置に一般に適用可能であり、特に現金自動取扱い装置
等の高速応答が要求される装置に好適である。 〔発明の効果〕 上記のとおり、本発明によれば、搬送途中の紙葉類の
斜行量およびシフト量の修正を同一の装置で、しかも高
速処理が可能であり、軟弱紙葉類の姿勢修正も安定して
行うことができる紙葉類の姿勢修正装置を提供すること
ができる。
【図面の簡単な説明】
第１図は本発明に係る装置の一部を断面して示す正面
図、第２図は第１図に示すものの平面図、第３図はシフ
ト修正構造を示す縦断面図、第４図は第１図に示すもの
の紙葉類の搬送構造を示す説明図、第５図は紙葉類の姿
勢修正手順を説明する平面図、第６図は第５図に示すも
のの側面図、第７図は紙葉類の姿勢修正手順を示したフ
ローチャートである。 １……紙葉類の姿勢修正装置、 10A……第１の従動ローラ、 10B……第２の従動ローラ、 28A……第１の駆動ローラ、 28B……第２の駆動ローラ。
図、第２図は第１図に示すものの平面図、第３図はシフ
ト修正構造を示す縦断面図、第４図は第１図に示すもの
の紙葉類の搬送構造を示す説明図、第５図は紙葉類の姿
勢修正手順を説明する平面図、第６図は第５図に示すも
のの側面図、第７図は紙葉類の姿勢修正手順を示したフ
ローチャートである。 １……紙葉類の姿勢修正装置、 10A……第１の従動ローラ、 10B……第２の従動ローラ、 28A……第１の駆動ローラ、 28B……第２の駆動ローラ。
Claims (1)
- (57)【特許請求の範囲】 １．紙葉類の先端、斜行量、およびシフト量等をそれぞ
れ検出する検出手段を備え、前記紙葉類の搬送方向に直
交して設置され、軸方向への移動を規制された第１の回
転軸に、該軸方向に移動可能に設けられた従動ローラ
と、前記第１の回転軸に平行に設置され、軸方向の移動
を規制された第２の回転軸に、該軸方向に移動可能に設
けられ、前記従動ローラに対接する駆動ローラとからな
るローラ対を、紙葉類搬送路のほぼ中心線に対して左右
対称に一対づつ有し、前記第２の回転軸を左右別々に回
転駆動する回転駆動モータと、前記左右のローラ対を左
右方向へ一体的に移動させるステップモータとを具備し
た紙葉類の姿勢修正装置において、 前記従動ローラは、前記第１の回転軸と平行に固定され
た第１の案内軸にスライド可能に支持された第１のサポ
ートに一体的に支持され、かつ、前記駆動ローラは、前
記第２の回転軸と平行に固定された第２の案内軸にスラ
イド可能に支持された第２のサポートに一体的に支持さ
れ、これら、従動ローラ、駆動ローラ、およびサポート
からなる左右のローラ対のみを、左右方向へ移動させる
移動手段を備え、前記回転駆動モータおよびステップモ
ータの設置位置が不動で、かつ、前記第１および第２の
回転軸および案内軸の左右方向の移動が規制された状態
で、前記左右のローラ対のみが、前記紙葉類搬送路に対
して左右方向へ移動可能であることを特徴とする紙葉類
の姿勢修正装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP62191101A JP2724829B2 (ja) | 1987-07-29 | 1987-07-29 | 紙葉類の姿整修正装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP62191101A JP2724829B2 (ja) | 1987-07-29 | 1987-07-29 | 紙葉類の姿整修正装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6434836A JPS6434836A (en) | 1989-02-06 |
| JP2724829B2 true JP2724829B2 (ja) | 1998-03-09 |
Family
ID=16268870
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP62191101A Expired - Lifetime JP2724829B2 (ja) | 1987-07-29 | 1987-07-29 | 紙葉類の姿整修正装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2724829B2 (ja) |
Families Citing this family (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5094442A (en) * | 1990-07-30 | 1992-03-10 | Xerox Corporation | Translating electronic registration system |
| JP2641642B2 (ja) * | 1991-05-24 | 1997-08-20 | 富士写真フイルム株式会社 | シート体供給装置 |
| JPH0614159U (ja) * | 1991-09-14 | 1994-02-22 | オムロン株式会社 | 紙葉類超音波搬送装置 |
| US7684749B2 (en) * | 2005-06-17 | 2010-03-23 | Konica Minolta Business Technologies, Inc. | Image forming apparatus with transfer attitude correcting section |
| DE102007040131A1 (de) * | 2006-09-20 | 2008-03-27 | Eastman Kodak Company | Verfahren und Vorrichtung zum Ausrichten von bogenförmigen Substraten |
Family Cites Families (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS55140447A (en) * | 1979-04-20 | 1980-11-01 | Canon Inc | Script aligning device |
| JPS6012439A (ja) * | 1983-06-29 | 1985-01-22 | Fuji Xerox Co Ltd | 複写機の搬送補正装置 |
| JPH0651547B2 (ja) * | 1984-08-10 | 1994-07-06 | 株式会社リコー | 用紙仕分け装置 |
-
1987
- 1987-07-29 JP JP62191101A patent/JP2724829B2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS6434836A (en) | 1989-02-06 |
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