JPS63147745A - シート斜行修正・側面整合方法および装置 - Google Patents

シート斜行修正・側面整合方法および装置

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JPS63147745A
JPS63147745A JP62306812A JP30681287A JPS63147745A JP S63147745 A JPS63147745 A JP S63147745A JP 62306812 A JP62306812 A JP 62306812A JP 30681287 A JP30681287 A JP 30681287A JP S63147745 A JPS63147745 A JP S63147745A
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  • Registering Or Overturning Sheets (AREA)

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は、一般には、処理方向に移動しているシートの
斜行を修正し、かつ側面整合する方法、詳細には、シー
トの斜行を修正し、かつ側面整合するように整合斜行角
を生じさせ、その整合斜行角を相殺することによって、
初期ランダム斜行を修正する方法に関するものである。
発明が解決しようとする問題点 従来より、ゼログラフィ複写機を含め、紙シートを取り
扱う諸装置は、通過するシートを正しく整合するために
、幾つかの整合装置を組み入れている。高品質の複写を
行うには、シートが再循環式原稿取扱装置内の原稿書類
であれ、複写処理装置内のコピーシートであれ、シート
通路を通って移動するシートの整合が必要である。特に
複写処理装置におけるコピーシートの整合には、たとえ
ばコピーシートと感光体上の潜像との同期化、転写区域
に送り込まれるシートと感光体との速度の一致（ここで
は、処理方向すなわちＸ方向の整合と定義する）、側面
整合（ここでは、シート通路に垂直な方向すなわちＹ方
向の整合と定義する）、あるいは不適切に給送されてき
たシートの斜行修正（ここでは、θ方向の斜行修正すな
わち整合と定義する）が当然含れることは理解されよう
。
従来、整合装置は、主として、選択された整合動作にお
いて定位置接触整合部材を適切な（ｉ置に置き、物理的
にシートに接触させる受動的なものであった。そのよう
な接触部材としては、グリッパ−・バー、側面ガイド、
突き棒機構、停動ローラーやくまたは）整合フィンガー
がある。これらのすべての器具に共通する欠点は、接触
のとき整合部材とシートとの間に本質的な相対運動があ
ることである。整合部材とシートとの間に、接触や滑り
があると、シートの縁に許されない損傷を与えたり、複
写機が詰まる可能性がある。ある種のフィンガー整合装
置においては、誤給送によって、シートが破れたり、裂
けたり、または穴が生じたりすることがあり、特に原稿
書類を収り扱うときには問題である。それに加えて、通
過するシートと整合部材とが長時間接触すると、整合部
材が皇耗して、長い間に整合に変化が生じるから、原稿
の整合精度を確保するには、機械的部材の調整または修
理が必要になる。さらに、これらのｉ構は、長いシート
通路を必要とするものが多い。
差動的に駆動されるシート駆動部材を備えた能動形駆動
ａ！！横を使用して、薄葉紙、厚紙、または布地などの
目的物の向きを変える方法は、たとえば米国特許第２，
４０７，１７４号、同第３，７５８，１０４号、同第４
，１５５，４４０号、同第３，１３１，９３１号、同第
３，２４０，４８７号、同第３，８９７，９４５号、同
第４，０８２，４５６号、同第４゜５００．０８６号、
Ｒｅ５ｅａｒｃｈ　Ｄｉｓｃｌｏｓｕｒｅ、　Ｎｏｖ、
１９７９．　ｐｐ。
６４２−６４３．　Ｎｏ、１８７５９．　”　Ｍｅａｎ
ｓ　ｔｏ　Ｃｏｒｒｅｃｔ　Ｄｏｃｕ−ｍｅｎｔ　Ｓｋ
ｅｗ”、西独特許第１，０２８，９４５号などに開示さ
れている。たとえば、前縁斜行の検出について述べてい
る米国特許第３，５２５，８７２号、同第４，０８２゜
４５６号、同第３，３６０，２６２号、特開昭５４−１
４９１７５号および特開昭５２−２０５６２号；側縁整
合の検出につい述べている米国特許第１．９５１．９０
１号、同第３，３６８．７２６号、同第３，６０３，４
４６号、および同第３，８８３，１３４号にように、一
部の受動形部動機構は、目的物の位置を検出して、その
斜行を修正する、またはその位置決めをするために、目
的物の位置を検出するセンサを備えている。
整合装置のうちのあるものは、原稿書類の位置を検出し
、必要ならば、その位置決めを修正するよう動作する能
動形整合装置である。特に米国特許第４，４３８，９１
７号について触れると、シート斜行修正機構は、シート
通路に沿って処理方向に配列された１組のセンサと選択
的ｉこ制御可能な一対のモーターを備えており、各モー
ターは、シートの側縁に接触駆動するように支持された
ニップ・ロール対の駆動ニップを駆動して、前記センサ
で検出された斜行を修正することができる。シートの移
動通路に垂直な線上に２（ｌｌｉｌのセンサが内に配置
されており、各センサは、そのそばを通過するシートの
前縁を検出する。各センサによるシート通過の検出時間
の差がシートの斜行を表しており、この差に従って、２
個のモーターが駆動され、シートの側縁が加速または減
速される結果、シートが回転して、その前縁が整合され
る。この機構は、シートが、所定の角度範囲で、かつ適
切な方向に、生じさせた初期斜行角で、斜行修正領域へ
給送されてくると、満足のできる整合を行う、これに加
えて、この形式の機構は、整合装置が誤整合すなわち誤
った機能をしても誤整合のコピーが生じるだけであり、
シートや複写機に損傷を与えることがない点で魅力があ
る。米国特許第４，２１８，４８２号は、丈夫な停止旋
回部材と確実な駆動機構と固定および可動センサとを組
み合わせたシート整合装置を開示している。
本発明の第１の目的は、シート・コンベヤに沿って紙シ
ートの斜行を修正し、側面整合を行うシート整合装置を
提供することである。
本発明の第２の目的は、未知の量および方向を持つシー
トの整合に使用できるシー）・斜行修正・側面整合装置
を提供することである。
本発明の第３の目的は、シート通路に沿って進行してい
るシートをｘ、Ｙおよびθ方向に整合するのに都合のよ
い３モ一ド整合装置を提供することである。
問題点を解決するための手段 本発明は、シート通路に沿って進行しているシートの斜
行を修正し、Ｘ、Ｙおよびθ方向に整合するのに都合の
よい、改良された能動形シート整合方式の方法および装
置を提供するものである。本発明の方式は、シート斜行
修正・整合装置に入ってくる未知の斜行角を持つシート
に既知の斜行角を故意に与えることによって、シートの
側縁をシート方向の検出に適した位置に置き、起こりそ
うな位置や方向を依存するのでなく、その既知の斜行方
向から、シートの斜行を修正し、整合するものである。
本発明は、別の態様として、シートの斜行修正と側面整
合とを組み合わせた方法であって、初期ランダム斜行角
を有するシートを処理方向に給送して、シートを差動的
および非差動的に選択的に駆動するよう個別に制御可能
な、間隔をおいて置された少なくとも２個のシート駆動
体に接触させること、シートが間隔をおいて配置された
第１および第２シート・センサがら成る初期斜行検出手
段に達するまで、前記駆動手段でシートを処理方向にだ
け非差動的に駆動すること、前記初期斜行検出手段でシ
ートの初期ランダム斜行角を測定すること、前記駆動手
段でシートを差動的に駆動して、前記初期斜行角を相殺
し、がっ一定の整合斜行角を生じさせること、シートが
第３のシート・センサから成る側縁検出手段に達するま
で、前記駆動手段でシートを処理方向にだけ非差動的に
駆動すること、前記駆動手段でシートを差動的に駆動し
て、前記整合斜行角を相殺することにより、シートの斜
行を修正し、かつ処理方向を横切って横位置に側面整合
すること、前記駆動手段でシートを処理方向に非差動的
に駆動すること、の諸ステップから成る方法を提供する
ものである。
本発明は、さらに別の態様とて、初期ランダム斜行角を
持つシートの斜行を修正し、がっそのシートを処理方向
に沿う横位置に側面整合するシート斜行修正・側面整合
装置であって、間隔をおいて配置された第１および第２
シート・センサから成る初期斜行センサ配列と、シート
の側縁を検出する第３シート・センサから成る側縁セン
サ配列と、２１１１Ｊの個別に制御可能な、間隔をおい
て配置され、シートを差動的および非差動的に駆動する
少なくとも２個のシート駆動体からなる駆動装置と、前
記斜行センサ配列と側縁センサ配列による一定のシート
部分の検出に従って駆動装置の動作を選択的に制御する
制御器とを備えている装置を提供するものである。動作
中、駆動装置は、シートの一定部分の通過を検出する初
期斜行センサ配列にシートが達するまで、シートを処理
方向に非差動的に駆動する。各斜行センサによる前記シ
ート部分の通過の時間差に応じて、制御器は、シート駆
動体を差動的に駆動してシートの初期ランダム斜行を相
殺し、さらに所定の斜行角までシートを駆動するように
、駆動装置を制御する。また第３のシート・センサによ
るシート側縁の検出に応じて、制御器は、シート駆動体
を差動的に駆動して先に生じさせた斜行角を相殺し、シ
ートの斜行を修正し、そしてシートを横方向の選定され
た位置に側面整合するように、駆動装置を制御する。
側面整合が終了すると、制御器は、シート駆動体を非差
動的に駆動してシートを処理方向に駆動するように、駆
動装置を制御する。シート斜行修正・整合装面が使用さ
れる用途に応じて、シートを、複写する位置、像を受は
取る位置、あるいはシートを整合して提供する必要のあ
るその他の処理位置へ非差動的に駆動することができる
。
本発明は、さらに別の態様として、斜行が修正されたシ
ートの通過時間を検出するために、上記の斜行修正・側
面整合装置の下流に、移動通路に沿って、第４のシート
・センサを設置することができる。この駆動装置は、非
差動的に制御すれば、処理方向のシート位置を調整する
ことができる。
本発明の以上およびその他の目的および利点は、添付図
面を参照し、以下の説明を読まれれば明らかになるであ
ろう。
実施例 以下、添付図面について説明するが、図面は、本発明の
好ましい実施例を明らかにするためのものであり、発明
を限定するものではない。第１図および第２図に、本発
明を組み入れた装置を示す。
本発明が、個々のシートを整合し、（または）斜行を修
正しなければならないあらゆる利用、たとえば原稿書類
を取り扱う再循環式原稿取扱装置、紙シートまたはその
他の最終支持面を取り扱う複写処理装置、あるいは個々
のシートの整合が重要である、あらゆる印刷、複写、ま
たは原稿書類取扱いにおいて有用であることは理解され
るであろう。
シート八は、シート通路Ｐに沿って一対のニップ・ロー
ル対１０．１２に送り込まれる。シート通路Ｐは、紙シ
ートが通過する任意の曲線から成る表面である。ニップ
・ロール対１０．１２は、それぞれ、駆動ローラー１４
．１６と、アイドラ・ローラー１８．２０から成り、シ
ート八は、駆動ローラーとアイドラ・ローラーの間で摩
擦接触する。一般に、ローラー間をシートが滑らないで
通過するように、駆動ローラーとアイドラ・ローラーに
は、ゴムまたはプラスチックの表面が付いている。駆動
ローラー１４．１６は、それぞれ、制御可能な回転駆動
ができるように、ローラー軸２２．２４に支持されてい
る。
ローラー軸２２．２４は、それぞれ、一端がローラー軸
２２．２４上に、他端がモーター軸３４．３６に支持さ
れたタンミング・ベルト３０．３２を介して、個別に制
御可能な駆動手段たとえばモーター２６．２８に連結さ
れている。モーター２６．２８は、同じ構造および動作
上の特性を有しており、好ましい実施例の場合は、ステ
ップ・モーターである。ステップ・モーターは、２００
ステップ／回転の分解能を有するシグマ社のシリーズ２
０のステップ・モーターが適当である。このモーターは
、ここで考えている用途に適する多数の駆動手段の一例
に過ぎない。
シート通路Ｐには、少なくとも３個から成る一連のセン
サＳ、　、Ｓ２．Ｓ３が設けられている。センサＳ、　
、Ｓ２は、ニップ・ロール対がら少し下流に、シート通
路Ｐに沿うシート移動通路（Ｘ方向）に垂直な緑Ｓの上
に、約９インチの間隔をおいて、シート通路の中心ｔａ
Ｃからほぼ等距離の位置に配置されている。センサＳ３
は、紙シートの一方の側縁が通過する位置に配置されて
いる。このセンサＳ３は、第１の実施例において、セン
サＳ、　、Ｓ２より少し下流に、ニップ・ロール対１０
．１２から１．５″〜２．０″だけ線Ｓより遠く、中心
線Ｃから約５゜５″〜６．０“離れた位置に配置するこ
とができる。実例では、センサＳ、を線Ｓがら１．８６
″下流に、中心線Ｃから５．５４″離して配置しである
。センサＳ、の配置で必要なことは、その位置が斜行検
出の後にシート側縁の検出ができることであるから、上
流位置も下流位置も本発明の範囲に入ることは理解され
るであろう。本発明の−・実施例においては、シート通
路に沿って線Ｓから約５″離れた位置に第４のセンサＳ
、を配置することができる。上記のすべてのセンサは、
シート等によって遮られると直ちに信号を発生する反射
式光センサにすることが好ましい。センサやニップ・ロ
ール対は、上記以外の寸法および相対位置が可能であり
、上記の数値は、実例として挙げたものに過ぎない。
シート八が斜行修正装置に入り、ニップ・ロール対１０
．１２に送り込まれると、その前縁りがセンサＳ＋　、
Ｓ２を遮る。最初にどちらのセンサが遮られるかは、シ
ートの斜行の方向で決まるが、シートが２つのセンサＳ
、　、Ｓ２をほぼ同時に遮り、シートに斜行の無いこと
も起る。いずれの場合も、センサは、遮光されると、次
に説明するように信号を制御システムへ送る。
第３図は、本発明に使用するのに適した制御システムを
示す。制御器５０は、複写機制御分野で周知のように、
複写機またはその一部の動作を制御する。制御器５０は
、所定の順序に従って、制御命令を実行し、検出された
パラメータに応じて制御出力信号を発生することが可能
な１個のマイクロプロセッサで構成することができる。
本発明の場合、Ｉｎｔｅｌ　８０５１マイクロコンＩ・
ローラは、たとえば複写機のシート整合装置を制御する
のに適したマイクロプロセッサである。池の代替マイク
ロプロセッサを使用してもよいことは言うまでもない。
センサｓ、　、Ｓ２．Ｓ３　、ｓ、は、制御器５０へ制
御信号を送って検出情報を提供し、その情報から、駆動
ローラー１４．１６の動作が制御される。さ４に、制御
器５０は、モーター駆動回路板５６．５８を駆動する。
モーター駆動回路板５６．５８は、駆動ローラー１４，
１１３に要求される動きおよび回転速度を与えるため、
ステップ・モーター２６．２８へパルスを送る。典型的
な実例の場合、全ステップ動作モードまたはマイクロス
テップ動作モードを使用してもよいのであるが、ステッ
プ・モーター２６　、２８は、半ステップ動作モードで
駆動することが好ましい。この動作モードでは、モータ
ーの回転を、多数の半ステップに分割することができ、
この各半ステップにより、モーター軸３４．３Ｂ、つま
り駆動ローラー１４．１６の正確な増分の回転運動が得
られる。この方式に従って、モーター駆動回路板５６．
５８は、パルスを送ってモーター２６．２８を増分的に
駆動する。
作用 斜行修正装置は、第４図の流れ図にしたがって動作する
。第５図はシート通路Ｐ上のセンサに対するシート位置
を示す、簡単に述べると、未知の斜行角αと未知のＹ方
向位置を持つシート＾は、斜行修正装置に入り、センサ
Ｓ＋　、Ｓ２が遮られている間のモーター半ステップ数
をカウントすることによって未知の斜行角が測定された
後、回転（向きが修正）され、シート通路Ｐに沿って平
行移動される。シートへの回転は、斜行角αを相殺する
と共に、シートへに追加斜行角を与えて、斜行角θを生
じさせるためである。斜行角θが与えられたシートΔは
、その側縁がセンサＳコを遮るまで、シート通路Ｐに沿
って平行移動する。そのあと、シート＾は、前記斜行角
θを修正するために、回転される。ここで斜行が修正さ
れ、Ｙ方向に整合されたシート＾は、第４のセンサＳ、
を遮るまで、通路Ｐに沿って平行移動し、時間に対する
シート位置が、所定値と比較される。進行速度は、モー
ター２６．２８の速度を非差動的に変えることによって
変更することができる。
次に、斜行修正および側面整合方法を詳細に説明する。
未知の斜行角αを有するシート＾は、ニップ・ロール対
１０．１２に入り、ロール対１０．１２によって一定速
度ｖ０で非差動的に駆動される。シート八が進行すると
、その前縁りがセンサ　ｓｌまたはＳ２のどちらがを遮
る。説明の便宜上、最初にセンサＳ２が前縁りで遮られ
るものと仮定する。センサＳ２は、遮光信号を制御器５
ｏへ送る。
制御器５０は、シート八がモーター２６．２８によって
非差動的にニップに通されて、センサｓ２を通過したと
きから、モーター駆動回路板５６．５８が発生した半ス
テップのカウントを開始し、センサ　ｓｌがシートの前
縁して遮られるまでにカウントした半ステップ数を記録
する。カウントされたモーター半ステップ数とシート前
縁りの移動量との間には比例関係があるものと考えられ
るので、モーター半ステップ数は、次式で表される。
Ｎ　＝　Ｄ／Ｋ　　　　　　　　　　　　（１）ここで
、 Ｎ・モーター半ステップ数、 Ｋ・各半ステップの間の駆動ローラー表面の移動量に等
しい定数、 Ｄ・最初にセンサＳ２を遮ったシート部分が、センサＳ
ｌが遮られるまでに移動した差距雛である。
したがって、 α：ｔａｎ−〇／Ｓｘ　　　　　　　　（２）小さい角
度の場合は、 α：Ｄ／５ｘ（３） ここで、 α　・ニップに入るシートのランダム斜行角、Ｓｘ＝セ
ンサＳ１とＳ２間の距離である。
ＫとＳｘは、特定の整合装置に関する定数であるから、
シートが斜行修正・整合装置に入るときのシートの斜行
角の大きさは、モーターが非差動的に駆動されていると
き、センサｓ１　とセンサｓ２の遮光との間にカウント
されたモーター半ステップ数Ｎである。同様に、ニップ
・ロール対１０．１２間のＹ方向の距離は、どの整合装
置においても一定であるから、モーター２６．２８が差
動的に駆動された間にシートに与えられる斜行角は、各
モーターによって得られた正味の半ステップ数の差であ
る。非差動的に駆動されるモーター２６．２８によって
シート＾が斜行修正・整合装置に入ってきたとき、セン
サＳ＋　、Ｓ２の遮光間のモーター半ステップ数をカウ
ントすることによって測定された初期斜行角αと、モー
ター２６．２８が差動的に駆動されたときシート＾に与
えられた斜行角との関係は、次式で表すことができる。
Ｎ　＝　Ｎ　−５ｎｉｐ／Ｓｘ　　　　　　　　（４）
ここで、 Ｎ・モーター半ステップとして測定された初期斜行角、 Ｎｄ１ｆｆ・差動駆動モードのとき与えられた、モータ
ー半ステップとして測定された等価斜行角、５ｎｉｐ・
ニップ・ロール対１０．１２間の距離である。
シートの斜行角αがわかると、この斜行角αを相殺し、
かつ可変斜行角を加えて、処理（Ｘ）方向に垂直な線Ｔ
に対し斜行角θを生じさせるため、選択した方向たとえ
ば第５図を見て反時計方向にシートが回転される。これ
により、シート＾の縁とシート通路Ｐに平行に中心線Ｃ
から所定の距離だけ離れた線Ｒとの間に、同一の角が生
じることも容易に理解されるであろう。この回転は、第
６図に示した速度線図にしたがって、シート通路Ｐに沿
う進行を続けながら同時に行われる。第６図によれば、
シートが最初にニップ１０゜１２に入った時点ｔ０で、
モーター２６．２８は、シートを速度ｖ０で非差動的に
駆動するよう同一速度で動作している。Ｌｌで、センサ
Ｓ２がシートへの前縁で遮られ、Ｌ２で、センサＳ１が
同様に遮られる。検出されたランダム斜行角αに応じて
、モー、ター２８が加速された速度Ｖ、で駆動され、モ
ーター２６が減速された速度ｖ２で駆動される。モータ
ー２６．２８の上記速度への加速または減速は、ｔ２と
ｔ、との間の傾斜で示される。そのあとモーター２６．
２８は、ｔ２からｔ３までの期間し９の間、一定速度と
して選択された速度Ｖ、、Ｖ２、すなわち選択されたモ
ーターにとって最適な動作速度で駆動される。期間ｔｐ
は、検出された斜行角αおよびシートを所定の斜行角θ
まで回転させるのに必要な時間で決まる。
モーター２８．２８が速度■ｌ＋ｖ２ｔで駆動される期
間ｔｐは、以下のようにして決定される。　Ｎｒｕｍｐ
を、モーター２６．２８が速度ｖ０からＶ２．Ｖ、へ速
度を変えているときシート八に与えられる斜行角と、モ
ーター２８．２８が速度Ｖ、、Ｖ、からＶ。へ戻すため
速度を変えているときシート八に与えられる斜行角との
和とする。第６図を参照すると、Ｎｒａｍｐは、ｔ２か
らｔ、までの時間およびし、からし、までの時間の間に
シートに与えられる斜行である。したがって、必要な斜
行角θが与えられたとすると、制御器５０は、それぞれ
の速度Ｖ２．Ｖｌにおいてモーター２６．２８がおこな
った正味差を半ステップ数でカウントする。モーター２
６．２８がそれぞれ速度Ｖ２．Ｖ、のとき行うべき正味
の半ステップ数は、次式で計算される。
Ｎｎｅｔ　　＝　　Ｎｓ　　−Ｎｒａ＋＊ｐ　　ｔ　　
Ｎ　−５ｎｉｐ／Ｓｘ　　ｔｈ　Ｎｃｏｒ　　（５）こ
こで、 Ｎ＃・モーター半ステップ数で表した望ましい斜行角、 Ｎｒａｍｐ　：モーター２６．２８が速度ｖ０からＶ２
．Ｖ、へ速度を変えているときシート八に与えられる斜
行角（モーター半ステップ数として）と、モーター２６
．２８が速度Ｖ、、Ｖ、からｖｏへ戻すため速度を変え
ているときシート八に与えられる斜行角との和、ｉＮ・
正（時計）または負（反時計）方向の初期斜行角α（例
えば、Ｓ２が最初に遮られると、αは時計方向で、符号
は正である。） Ｎｃｏｒ・公称斜行における望ましい修正（モーター半
ステップ数）、ここで符号は、修正の方向、時計方向か
反時計方向かで決まる。
シー１−の側面整合（Ｙ方向）を変更するには、Ｌ６で
センサＳ、がシート縁Ｅで遮られたときからＬ７で最後
の斜行修正動作が始まるまでの時間を遅延させるだけで
よい。この時間遅延は、制御器５０によってモーター半
ステップ数でカウントされる。
各追加半ステップの遅延により、次式で与えられる量だ
けＹ整合基準線の増分的横移動が生じる。
ΔＶ　”　Ｋ　ｔａｎθ　　　　　　　　（６）ここで
、 Ｋ・各モーター半ステップに対する駆動ロール１４の表
面の移動量に等しい定数である。
同じ仕方で、モーター半ステップの可変数だけ時間ｔ、
を遅延させることによって、処理方向すなわちＸ方向の
整合を変更することができる。
このように、シート通路Ｐに対するシートへの整合を容
易に変更することが可能である。これらの調整は、装置
のどこかの池の整合誤りを修正するのに望ましいし、必
要になるかもしれない。
斜行修正後、シートは、モーター２６．２８によって斜
行修正領域から非差動的に送り出される。本発明の一実
施例では、斜行修正装置より下流に、シート通路Ｐに沿
って、第４のセンサＳ、が設置されている。このセンサ
の遮光の時刻は、複写機の基準、または池の複写処理の
状態、たとえば転写ステーションに対する感光体上の潜
像の位置に対して検出される。この比較結果がわかると
、ｔ。
で、モーター２６．２８の非差動駆動速度を加速または
減速し、シートをＸ方向に適当に整合することができる
。もちろん、この情報は、既に知られた情報、すなわち
シートに作用しているモーターの駆動速度のほか、Ｓ、
　、Ｓ２．Ｓ、の遮光の時刻からも導くことができる。
第６図の場合は、速度が加速されていることがわかる。
本発明の別の実施例では、シート通路Ｐの長平方向に並
べられた、ニップ・ロール対１０．１２と同一の一連の
ニップ・ロール対セットによって、斜行修正を行うこと
ができる。０に大きなシート速度では、初期斜行を修正
し、側面整合し、そのあと処理方向のシート整合するの
に十分長く、シートが単一ニップ・ロール対セットに接
触できないことがある。したがって、斜行修正と側面整
合を一組のニップ・ロール対で行い、処理方向の整合を
シート通路Ｐに沿った次のニップ・ロール対で行う方法
は、本発明の範囲に入る。
以上好ましい実施例について発明を説明した。
添付図面と共に明細書を読まれ、本発明を理解されれば
、多くの修正を思い浮かべることは明らかである。説明
した実施例は、単に実例として記載したものに過ぎず、
この分野の専門家は、この開示から、いろいろな代替、
修正、変更または改良を行うことができようが、それら
はすべて特許請求の範囲に包含されるべきものと考える
。
【図面の簡単な説明】
第１図は、本発明によるシート斜行修正・側面整合装置
とシート通路の正面図、 第２図は、第１図の斜行修正・側面整合装置とシート通
路の平面図、 第３図は、本発明の好ましい実施例の制御システムを示
す略図、 第４図は、本発明における一連の動作を示す流れ図、 第５図は、斜行修正・側縁整合装置を通過するシートの
動きを示す平面図、 第６図は、本発明におけるシート駆動体の速度線図であ
る。 符号の説明 １０．１２・・・ニップ・ロール対、 １４．１６・・・駆動ローラー、 １８．２０・・・アイドラ・ローラー、２２．２４・・
・ローラー軸、　　２６．２８・・・モーター、３０．
３２・・・タイミング・ベルト、３４．３６・・・モー
ター軸、　　５０・・・制御器、５６．５８・・・モー
ター駆動回路板、＾・・・シート、　　　　　　Ｌ・・
・前縁、Ｐ・・・シート通路、　　　　ｓ、　、ｓ２．
ｓ、　、ｓ、・・・センサ。

Claims (24)

    【特許請求の範囲】
  1. （１）シートの斜行修正と側面整合とを組み合わせた方
    法であって、 未知の側面整合位置と初期ランダム斜行角を持つシート
    を、駆動手段で処理方向に非差動的に駆動すること、 シートの初期ランダム斜行角を初期斜行検出手段で測定
    すること、 前記駆動手段でシートを第１選定期間の間、差動的に駆
    動して、初期斜行角を相殺し、かつ所定の整合斜行角を
    生じさせること、 前記駆動手段でシートを第２選定期間の間、処理方向に
    非差動的に駆動すること、 シートの側縁を側縁検出手段で検出すること、前記駆動
    手段でシートを差動的に駆動して、前記整合斜行角を相
    殺し、シートの斜行を修正することにより、シートの１
    つの縁を処理方向を横切つて横位置に側面整合すること
    、 の諸ステップから成ることを特徴とする方法。
  2. （２）前記第１および第２選定期間は、前記駆動手段へ
    伝えられるモーター半ステップ数をカウントすることに
    よって測定されることを特徴とする特許請求の範囲第１
    項記載の方法。
  3. （３）さらに、 前記駆動手段でシートを処理方向にだけ非差動的に駆動
    し続けること、 前記前縁検出手段でシートの前縁を検出すること、 検出の時間に応じて駆動速度を変えること、の諸ステッ
    プを含んでいることを特徴とする特許請求の範囲第１項
    記載の方法。
  4. （４）さらに、 前記駆動手段でシートを処理方向にだけ非差動的に駆動
    し続けること、 処理方向に沿うシート位置を決定すること、前記決定さ
    れた位置に応じて駆動速度を変えること、 の諸ステップを含んでいることを特徴とする特許請求の
    範囲第１項記載の方法。
  5. （５）さらに、 前記駆動手段で、シートを、斜行が修正され側面整合さ
    れた状態で、複写処理を施す処理ステーションに向けて
    、処理方向に非差動的に駆動し続けること、 のステップを含んでいることを特徴とする特許請求の範
    囲第１項記載の方法。
  6. （６）さらに、 前記駆動手段でシートを処理方向にだけ非差動的に駆動
    し続けること、 のステップを含んでいることを特徴とする特許請求の範
    囲第１項記載の方法。
  7. （７）前記初期斜行検出手段でシートを検出してシート
    の初期ランダム斜行角を測定する前記ステップは、 第１および第２シート・センサのどちらか一方でシート
    の前縁を検出すること、 前記第１および第２シート・センサの他の１つでシート
    の前縁を検出すること、 前記第１シート・センサによる前記前縁の検出と前記第
    ２シート・センサによる前記前縁の検出との間にシート
    が移動した距離を決定すること、 前記移動した距離から前記初期ランダム斜行角を決定す
    ること、 の諸ステップから成ることを特徴とする特許請求の範囲
    第１項記載の方法。
  8. （８）前記移動した距離は、前記駆動手段へ送られるモ
    ーター半ステップ数をカウントして測定されることを特
    徴とする特許請求の範囲第７項記載の方法。
  9. （９）前記選定された期間は、最終斜行角を決定するた
    め、オペレータが変更できることを特徴とする特許請求
    の範囲第１項記載の方法。
  10. （１０）前記駆動手段でシートを差動的に駆動して前記
    初期ランダム斜行角を相殺し、かつ所定の既知斜行角を
    生じさせる前記ステップは、 前記駆動手段を構成する２個の駆動体の１つで、前記非
    差動駆動速度より所定量だけ大きい速度でシートを駆動
    すること、 ２個の駆動体の他の１つで、前記非差動駆動速度より所
    定量だけ小さい速度でシートを駆動すること、 上記の差動的駆動は、前記初期ランダム斜行角から決定
    され、前記初期ランダム斜行角を相殺し、前記所定の既
    知斜行角を生じさせる十分な時間の間、行われること、 の諸ステップから成ることを特徴とする特許請求の範囲
    第１項記載の方法。
  11. （１１）前記第２の選定された期間、シートを非差動的
    に駆動する前記ステップは、側面整合位置を制御するた
    め、シートの前縁の検出後も続行可能であることを特徴
    とする特許請求の範囲第１項記載の方法。
  12. （１２）初期ランダム斜行と処理方向に沿う未知の側面
    整合位置を持つシートの斜行修正と側面整合とを組み合
    わせたシート修正・側面整合装置であって、 選択的に制御可能な駆動手段、 装置に入ってくるシートの初期ランダム斜行角を検出す
    る初期斜行検出手段、 シートの側縁を検出する側縁検出手段、 前記初期斜行検出手段による初期斜行角の検出および前
    記側縁検出手段によるシート側縁の検出に応じて、シー
    トを差動的および非差動的に駆動するよう前記駆動手段
    を選択的に制御する制御手段、 を備えていることを特徴とする装置。
  13. （１３）前記側縁検出手段による検出に続いて、処理方
    向に沿う位置を検出するために、第４のセンサを備えて
    いることを特徴とする特許請求の範囲第１２項記載の装
    置。
  14. （１４）前記制御手段は、初期斜行検出、側縁検出、お
    よび前記駆動手段の選択可能な制御に基づいて処理方向
    におけるシート位置を決定することを特徴とする特許請
    求の範囲第１２項記載の装置。
  15. （１５）前記制御手段は、その後の処理のためにシート
    を、斜行が修正され、側面整合された状態で、次の複写
    処理ステーションへ向けて、処理方向に非差動的に駆動
    するよう前記駆動手段を制御することを特徴とする特許
    請求の範囲第１２項記載の装置。
  16. （１６）前記駆動手段は、個別に制御することができ、
    間隔をおいて配置された少なくとも２個のシート駆動体
    から成り、前記シート駆動体は、シートを差動的および
    非差動的に駆動するよう前記制御手段によって選択的に
    制御可能であることを特徴とする特許請求の範囲第１２
    項記載の装置。
  17. （１７）前記初期斜行検出手段は、シートの前縁を順次
    検出して初期斜行角を決定する第１および第２のシート
    ・センサから成ることを特徴とする特許請求の範囲第１
    ２項記載の装置。
  18. （１８）前記側縁検出手段は、シートの側縁を検出する
    第３のシート・センサから成ることを特徴とする特許請
    求の範囲第１２項記載の装置。
  19. （１９）各シート駆動体は、摩擦式シート・フィーダを
    個別に駆動するステップ・モーターを備えていることを
    特徴とする特許請求の範囲第１４項記載の装置。
  20. （２０）さらに、前記制御手段による前記駆動手段の選
    択制御を変更するためオペレータ調整手段が設けられて
    いることを特徴とする特許請求の範囲第１２項記載の装
    置。
  21. （２１）前記駆動手段は、個別に制御することができ、
    間隔をおいて配置された少なくとも２個のシート駆動体
    から成る複数組の駆動体であって、前記複数組の駆動体
    は、シートを差動的および非差動的に駆動するよう前記
    制御手段によって選択的に制御可能であることを特徴と
    する特許請求の範囲第１２項記載の装置。
  22. （２２）シートの斜行修正と側面整合とを組み合わせた
    方法であって、 初期ランダム斜行角を有するシートを処理方向に給送し
    て、シートを差動的および非差動的に選択的に駆動する
    よう個別に制御可能な、間隔をおいて配置された少なく
    とも２個のシート駆動体に接触させること、 シートが間隔をおいて配置された第１および第２シート
    ・センサから成る初期斜行検出手段に達するまで、前記
    駆動手段でシートを処理方向にだけ非差動的に駆動する
    こと、 前記初期斜行検出手段でシートの初期ランダム斜行角を
    測定すること、 前記駆動手段でシートを差動的に駆動して、前記初期斜
    行角を相殺し、かつ一定の整合斜行角を生じさせること
    、 シートが第３のシート・センサから成る側縁検出手段に
    達するまで、前記駆動手段でシートを処理方向にだけ非
    差動的に駆動すること、前記駆動手段でシートを差動的
    に駆動して、前記整合斜行角を相殺することにより、シ
    ートの斜行を修正し、かつ処理方向を横切って横位置に
    側面整合すること、 前記駆動手段でシートを処理方向に非差動的に駆動する
    こと、 の諸ステップから成ることを特徴とする方法。
  23. （２３）さらに、 シートが第４のシート・センサから成るシート検出手段
    に達するまで、前記駆動手段でシートを処理方向に非差
    動的に駆動すること、 前記駆動操作を検出の時間に応じて変えること、 の諸ステップを含んでいることを特徴とする特許請求の
    範囲第２２項記載の方法。
  24. （２４）シート通路、第１および第２駆動モーターによ
    つてそれぞれ差動的に駆動可能な、間隔をおいて配置さ
    れた２個のシート駆動体、制御パルスを送って前記駆動
    モーターを制御して駆動する制御器、および初期シート
    斜行検出器を構成する第１および第２シート・センサと
    シート側縁検出器を構成する第３シート・センサで構成
    されたシート斜行修正・側面整合装置において、シート
    の斜行修正と側面整合とを組み合わせた方法であって、 前記シート駆動体でシートを前記シート通路に沿って非
    差動的に進めること、 前記第１および第２シート・センサの１つでシートの前
    縁を検出すること、 前記前縁が前記第１および第２シート・センサの他の１
    つによって検出されるまで、前記制御器からの制御パル
    スをカウントして、制御パルス数で測定された初期シー
    ト斜行角を求めること、 示差数の制御パルスを前記第１および第２駆動モーター
    へ送って、前記シート駆動体でシートを前記シート通路
    に沿って差動的に進めること、（前記示差数は、初期斜
    行角とシートを選定した整合斜行角まで傾けるのに必要
    な制御パルス数との和に等しい。） 前記整合斜行角を維持しながら、前記第３センサがシー
    トの側縁を検出するまで、前記シート駆動体でシートを
    前記シート通路に沿って非差動的に進めること、 示差数の制御パルスを前記第１および第２駆動モーター
    へ送って、シートを前記シート駆動装置で前記シート通
    路に沿って差動的に進めること、（前記示差数は、選定
    した整合斜行角から、シートの斜行を修正するのに必要
    な制御パルス数に等しい。） 前記シート駆動体でシートを前記シート通路に沿って非
    差動的に進めること、 の諸ステップから成ることを特徴とする方法。
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