CN109592363A - 一种板材纠偏装置及纠偏方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种板材纠偏装置及纠偏方法。该方案包括输送底架，输送底架上设置有检测区以及纠偏区，检测区内设置有支撑横梁以及两个板材边沿检测器，支撑横梁设置于输送底架的上方，板材边沿检测器沿输送底架的中心对称设置，纠偏区内设置有沿送底架的中心对称设置的两组输送组件，输送组件均独立运转承托板材向前输送，通过板材边沿检测器对板材的输送状态进行检测，两组输送带承托板材向前输送且两组输送带独立运转，需要纠偏时，通过调整两组输送组件的运行速度，使得两组输送组件的运行速度不同，利用两侧输送组件存在的速度差而对板材的运行状态进行调整，达到纠偏的目的，在纠偏的过程减少对板材的损伤，以及减少对板材输送速度的影响。

Description

一种板材纠偏装置及纠偏方法

技术领域

本发明涉及板材输送领域，具体涉及一种板材纠偏装置及纠偏方法。

背景技术

陶瓷、玻璃、大理石等板材的加工制造过程中，由于机器之间连接的不平整或转向不到位等因素导致板材倾斜，板材倾斜后将不利于后续的加工。为了使板材能排列整齐，便于后期的加工和提高产量，使用需要纠偏装置。

现有技术中，公告号为CN203612567U的中国实用新型专利公开了一种瓷砖输送过程自动纠偏装置，包括输送平台、左右对称设置的一级和二级纠偏机构；所述一级纠偏机构包括底座、旋转轴、固定块、弹簧以及导向板，旋转轴穿过底座并可沿轴心转动，底座上还设置有固定块用于安装弹簧的一段，所述导向板内侧固定连接在旋转轴上，其可沿旋转轴轴心转动，导向板外侧连接弹簧的另一端，两块导向板的外侧在弹簧的支撑作用下在输送平台的中间位置接触；所述二级纠偏机构包括支撑轴以及导向轮，导向轮可沿支撑轴的轴心转动，同时导向轮的圆周面上开设有与输送台倾斜角度一致的导向螺旋槽，两个导向轮上开设的螺旋槽底部之间的距离与标准瓷砖尺寸大1～2mm。

该自动纠偏装置通过两级纠偏机构对瓷砖进行纠偏，其中，一级纠偏机构通过导向板对瓷砖进行纠偏，二级纠偏机构通过导向轮对瓷砖进行纠偏，而在纠偏过程中，瓷砖将与导向板或导向轮发生直接接触以完成纠偏动作，从而瓷砖在纠偏过程中可能会受损，从而增加产品的受损率，并且经过两级的纠偏过程，在一定程度上将影响瓷砖向前传输的速度，因此，具有改进的空间。

发明内容

为了解决上述技术问题，本发明的第一目的在于提供一种板材纠偏装置，其包括检测区以及纠偏区，该板材纠偏装置具有纠偏方便的优点，能减少纠偏对板材输送速度的影响。

为实现上述发明目的，本发明采取的技术方案如下：

一种板材纠偏装置，包括输送底架，所述输送底架上设置有检测区以及纠偏区，所述检测区内设置有支撑横梁以及两个板材边沿检测器，所述支撑横梁相距于所述输送底架设置且与板材的输送方向垂直，所述板材边沿检测器间隔设置于所述支撑横梁上且板材边沿检测器的探测端垂直指向输送底架，两个所述板材边沿检测器的连线垂直于板材的输送方向设置且沿所述输送底架的中心对称，两个所述板材边沿检测器的分布间距小于所述板材垂直于输送方向的尺寸，所述纠偏区内设置有两组输送组件，两组所述输送组件沿所述输送底架的中心对称设置，所述输送组件均独立运转承托板材向前输送。

通过这样设置，两组输送组件独立运转承托板材向前输送，板材正常运输过程中，两侧输送组件的输送速度一致，使得板材的两侧同步向前输送，从而板材经过横梁下方时，板材边沿检测器会同时检测到板材，当板材发生倾斜时，支撑横梁上的板材边沿检测器不能同时检测到板材，需要纠偏，纠偏时，首先，停止位于先检测到板材的板材边沿检测器一侧的输送组件，使另一侧的输送组件继续运行，直到此侧的板材边沿检测器也检测到板材，从而将板材纠正，接着，使两侧的输送组件以同样的速度向前传输板材，具有板材纠偏速度快、纠偏效率高的目的，因输送组件位于板材的下方，纠偏过程不对板材的侧面实力，减少对板材的破坏的可能，减少对板材传输的影响。

作为优选，两个所述板材边沿检测器的间距为a，所述板材垂直于输送方向的尺寸为b，b-a＝10mm～20mm。

通过这样设置，板材边沿检测器在此选择的设置范围内，检测板材是否偏移的效果较好。

作为优选，所述支撑横梁沿其长度方向开设有调节槽，每一所述板材边沿检测器均通过调节螺栓固定于调节槽中。

通过这样设置，调整两板材边沿检测器的间距时，通过解松调节螺栓，从而使得板材边沿检测器沿支撑横梁的长度方向滑动，最后将调节螺栓，从而达到调整两板材边沿检测器间距的目的。

作为优先，所述支撑横梁沿其长度方向设置有参考刻度，所述参考刻度由支撑横梁的中心向两侧对称设置。

通过这样设置，在调整两板材边沿检测器时，利用参考刻度，便于调节人员直观观察板材边沿检测器调节的位置，便于保证调节后的两板材边沿检测器仍关于机架的中心对称。

作为优选，所述输送底架上设置有承托平台，板材放置于所述承托平台上，所述输送组件包括底座、输送轮组、输送带以及驱动输送轮组转动的驱动电机，所述输送轮组设置于所述底座上，所述输送带设置于所述输送轮组上，所述输送带高于所述承托平台，所述输送带与所述承托平台的高度差为2mm～3mm。

通过这样设置，输送时，输送带承托板材，通过驱动电机驱动输送轮组转动，进而带动输送带转动，从而将板材向前传输，输送带与承托平台的高度差为选择在2mm～3mm范围内，输送的效果较好，高度差太小将导致板材与输送平台碰撞，而高度差太大时，将导致板材由承托平台向输送带上传输时衔接不够顺畅，容易导致板材前端向前翘起，不利于板材传输。

作为优选，所述输送底架沿板材输送方向的两侧各固定设置一安装梁，所述安装梁沿板材的输送方向延伸，所述底座包括连接部以及支撑部，所述支撑部设置于连接部的上部，输送轮组、输送带、减速机以及驱动电机均安装于支撑部上，所述连接部上开设有连接缺口，所述连接缺口垂直于安装梁延伸的方向与安装梁卡接，所述连接部上穿设有紧固螺栓；所述连接部上沿竖向开设有竖向条形通槽，所述紧固螺栓设置于竖向条形通槽内。

通过这样设置，通过设置竖向条形通槽，紧固螺栓可沿竖向条形通槽的内壁进行竖向调节，从而适应不同尺寸的安装梁，根据使用需要，可整体沿安装梁的延伸方向移动输送组件或将输送组件整体拆卸安装至其他机架上。

作为优选，所述连接部的顶部螺纹穿设有若干高度微调螺栓，所述高度微调螺栓的底端与安装梁的顶部抵接。

通过这样设置，因输送轮组设置于底座上，底座相距于安装梁顶部的高度由高度微调螺栓位于连接部与安装梁的长度有关，输送平台相对于安装梁为固定状态，因此，调整高度微调螺栓位于连接部与安装梁的长度，可调节底座相对于安装梁顶部的高度，进而调节输送带顶部相对于输送平台的高度，便于调试。

作为优选，所述输送轮组设置于安装座上，所述支撑部上沿垂直于输送带的输送方向开设有横向条形通槽，所述安装座以及减速机均通过紧固螺栓穿过横向条形通槽安装于所述支撑部上。

通过这样设置，通过设置横向条形通槽，两输送轮组可沿垂直于板材的输送方向进行横向调节间距，以适应不同尺寸的板材输送。

作为优选，所述输送轮组包括主动轮以及从动轮，所述主动轮与一传动轴固定连接，所述传动轴转动设置于底座上，所述传动轴的一端与驱动电机连接并传动，所述从动轮套设置于一固定轴并与该固定轴转动连接，所述固定轴安装于底座上。

通过这样设置，通过驱动电机驱动主动轮主动，进而主动轮将动力传递于输送带，为板材的输送提供动力，达到驱动板材向前输送的目的。

作为优选，所述底座上水平开设有滑槽，滑槽的开设方向与传动轴的轴线垂直，所述固定轴与滑槽滑动连接，所述底座上设置有调整固定轴靠近或远离传动轴的调整组件。

通过这样设置，通过设置固定轴滑动连接于底座上，进而通过调整组件调节固定轴靠近或远离传动轴，达到调整主动轮与从动轮之间轴距的目的，最终达到调整输送带松紧的效果。

作为优选，所述输送组件还包括承托件，所述承托件设置于主动轮与从动轮之间，所述承托件包括与底座固定的固定板以及设置于固定板上承托板，所述承托板的顶部开设有供所述输送带通过的承托槽。

通过这样设置，通过承托件对输送带进行承托，使得输送带的输送板材的能力增强。

基于同一发明目的，本发明的第二目的在于提供一种运用上述板材纠偏装置的纠偏方法，包括：

S1：板材边沿检测器检测板材输送的状态

若板材输送至板材边沿检测器的下方时，板材边沿检测器均同时感应到板材，则板材为正常输送，跳过S2，进入S3；

若板材输送至板材边沿检测器的下方时，板材边沿检测器不同时感应到板材，则板材的输送出现偏差，进入S2；

S2：纠偏

若两组输送组件中，其中一组输送组件所在一侧的板材边沿检测器首先感应到板材，则停止该侧输送组件的驱动电机，保持另一组输送组件的驱动电机匀速运转或加速运转，直到另一组输送组件所在一侧的板材边沿检测器也感应到板材，进入S3；

作为优选，纠偏装置还包括一计时器，两组输送组件均以初始速度V_初运转，当其中一组输送组件所在一侧的板材边沿检测器首先感应到板材，则计时器启动进行计时，另一组输送组件所在一侧的板材边沿检测器也感应到板材，停止计时，得到时间差T，结合初始速度V_初计算得到板材两侧的偏差距离S，保持最先检测到板材的板材边沿检测器一侧的输送组件的运行速度，使另一侧的输送组件的运行速度增加，以补偿偏差距离S；

或者降低最先检测到板材的板材边沿检测器一侧的输送组件的运行速度，使另一侧的输送组件的运行速度保持不变，以补偿偏差距离S；

或者降低最先检测到板材的板材边沿检测器一侧的输送组件的运行速度，并增加另一侧的输送组件的运行速度，以补偿偏差距离S；

S3：向前输送板材

保持两组输送组件的驱动电机以相同的速度转动，继续向前输送板材。

通过这样设置，通过采用板材边沿检测器检测板材的输送状态，并通过两输送组件实现差速纠偏，减少常规纠偏时对板材的损伤以及对输送速度的影响，纠偏速度快，减少对生产效率的影响。

相对于现有技术，本发明取得了有益的技术效果：

1、通过板材边沿检测器对板材的输送状态进行检测，两组输送带承托板材向前输送且两组输送带独立运转，需要纠偏时，通过调整两组输送组件的运行速度，使得两组输送组件的运行速度不同，利用两侧输送组件存在的速度差而对板材的运行状态进行调整，达到纠偏的目的，在纠偏的过程减少对板材的损伤，以及减少对板材输送速度的影响。

2、通过调整组件对输送组件中主动轮与从动轮的轴距进行调整，从而调整输送带的松紧度，从而减少因输送带与主动轮、从动轮之间的连接过于松弛而导致输送带与主动轮、从动轮动力脱离连接的情况发生。

3、通过设置承托件，增强输送带的负载能力。

附图说明

图1是本发明实施例一的结构示意图；

图2是图1中A部的放大示意图；

图3是本发明实施例一的俯视图；

图4是本发明实施例一中输送组件的结构示意图；

图5是本发明实施例一中底座的结构示意图

图6本发明实施例一的侧视图；

图7是图6中B部的放大示意图；

图8是本发明实施例三中纠偏过程的状态图一；

图9是本发明实施例三中纠偏过程的状态图二；

图10是本发明实施例三中纠偏过程的状态图三；

图11是本发明实施例三中纠偏过程的状态图四。

其中，各附图标记所指代的技术特征如下：

1、输送底架；101、承托平台；1011、安装梁；2、支撑横梁；21、调节槽；22、调节螺栓；3、板材边沿检测器；4、输送组件；401、底座；4011、连接部；40111、连接缺口；40112、竖向条形通槽；40113、高度调节螺栓；4012、支撑部；40121、横向条形通槽；402、输送轮组；4021、主动轮；40211、传动轴；4022、从动轮；40221、固定轴；403、输送带；404、减速机；405、驱动电机；5、调整组件；501、连接块；502、挡块；503、螺杆；504、第一调节螺母；505、第二调节螺母；6、承托件；7、板材；8、紧固螺栓；9、安装座；901、滑槽。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合实施例对本发明进行进一步详细说明，但本发明要求保护的范围并不局限于下述具体实施例。

实施例一

参考图1，本实施例公开了一种板材纠偏装置，包括输送底架1，输送底架1设置有承托平台101，板材7放置于承托平台101上进行传输，输送底架1上设置有检测区以及纠偏区，检测区内设置有支撑横梁2以及两个板材边沿检测器3，支撑横梁2与输送底架1固定连接，支撑横梁2与输送底架1的输送方向垂直，两个板材边沿检测器3间隔设置于支撑横梁2上并沿输送底架1的中心线对称设置，两板材边沿检测器3的连线与输送底架1的输送方向垂直。

本实施例中，板材边沿检测器3为光电传感器，支撑横梁2位于输送底架1的上方，板材边沿检测器3的探测端指向输送底架1并垂直于输送底架1的顶面，在其他实施例中，板材边沿检测器3还可以是行程开关。

参考图9，所有板材边沿检测器3中，两个板材边沿检测器3的分布间距小于所述板材7垂直于输送方向的尺寸，板材边沿检测器3分布的间距为a，板材7垂直于输送方向的尺寸为b，b-a＝20mm～40mm，本实施例中，a-b＝30mm。

参考图3，支撑横梁2为铝型材，支撑横梁2上开设有调节槽21，板材边沿检测器3通过调节螺栓22固定于调节槽21中，调节螺栓22一般包括螺栓以及螺母，螺母在调节槽21内可沿调节槽21滑动，当调节螺栓22拧紧时，将板材边沿检测器3固定于支撑横梁2上。

支撑横梁2沿其长度方向还可设置有参考刻度(图中未示出)，参考刻度由支撑横梁2的中心向两侧对称设置，便于调节两板材边沿检测器3的间距。

参考图3，纠偏区内设置有两组承托板材7向前输送的输送组件4，两组输送组件4独立运转，两组输送组件4关于输送底架1的中心线对称设置。

参考图1，输送底架1沿板材输送方向的两侧各固定设置一安装梁1011，安装梁1011沿板材的输送方向延伸。

参考图4以及图5，输送组件4包括底座401、输送轮组402、输送带403、减速机404以及驱动电机405，底座401包括连接部4011以及支撑部4012，连接部4011上开设有连接缺口40111，连接缺口40111垂直于安装梁1011延伸的方向与安装梁1011卡接，连接部4011上穿设有紧固螺栓8，用于紧固连接部；连接部4011上沿竖向开设有竖向条形通槽40112，紧固螺栓8设置于竖向条形通槽40112内，通过设置竖向条形通槽40112，紧固螺栓8可沿竖向条形通槽40112的内壁进行竖向调节，从而适应不同尺寸的安装梁1011。

参考图2以及图5，连接部401的顶部螺纹穿设有若干高度微调螺栓40113，高度微调螺栓40113的底部穿透入连接缺口40111中，底座401安装于安装梁1011后，高度微调螺栓40113的底端与安装梁1011的顶部抵接。

参考图1以及图2，因输送轮组402设置于底座401上，底座401相距于安装梁1011顶部的高度由高度微调螺栓40113位于连接部4011与安装梁1011的长度有关，输送平台101相对于安装梁1011为固定状态，因此，调整高度微调螺栓40113位于连接部4011与安装梁1011的长度，可调节底座401相对于安装梁1011顶部的高度，进而调节输送带403顶部相对于输送平台401的高度，便于调试。

参考图5，支撑部4012设置于连接部4011的上部，输送轮组402、输送带403、减速机404以及驱动电机405均安装于支撑部4012上，根据使用需要，可整体沿安装梁1011的延伸方向移动输送组件4或将输送组件4整体拆卸安装至其他机架上。

参考图4、图6以及图7，输送轮组402设置于一安装座9上，输送轮组402包括主动轮4021、从动轮4022，输送带403绕于主动轮4021与从动轮4022上，输送带403的顶面高于承托平台101，输送带403顶面与承托平台101顶面的高度差为H，H＝2mm～3mm，本实施例中，H为2.5mm。

参考图4，主动轮4021固定于一传动轴40211上，传动轴40211转动设置于底座401上，减速机404固定于输送底架1上，减速机404的动力输入端与驱动电机405的主轴连接并传动，传动轴40211的一端通过联轴器与减速机404的动力输出端连接并传动，从动轮4022套设于一固定轴40221上，从动轮4022与固定轴40221转动连接。

参考图5，支撑部4012上沿垂直于输送带的输送方向开设有横向条形通槽40121，安装座9以及减速机均通过紧固螺栓穿过横向条形通槽40121安装于支撑部4012上，通过设置横向条形通槽40121，两输送轮组可沿垂直于板材的输送方向进行横向调节间距，以适应不同尺寸的板材输送。

参考图4，安装座9上开设有滑槽901，滑槽901的开设方向经过传动轴40211，固定轴40221与滑槽901滑动连接，底座401上还设置有调节固定轴40221靠近或远离传动轴40211的调整组件5，调整组件5包括连接块501、挡块502、螺杆503、第一调节螺母504以及第二调节螺母505，挡块502与安装座9固定连接并位于滑槽901开设方向的延长线上，连接块501转动连接于固定轴40221上，螺杆503的一端与连接块501固定，另一端穿过挡块502与第一调节螺母504螺纹连接，第二调节螺母505与螺杆503螺纹连接并位于挡块502背对第一调节螺母504的一侧，第一调节螺母504与挡块502的表面抵接。

参考图4，底座401上还设置有承托件6，承托件6设置于主动轮4021与从动轮4022之间，承托件6包括与安装座9固定连接的承托板，承托板的顶部开设有承托槽(图中未标注)，输送带403沿承托槽的内壁滑动，承托槽内位于承托槽的底部转动设置有多个滚动件(图中未示出)，本实施例中，滚动件为辊轴，滚动件与输送带403的底面抵接以承托输送带403。

实施例二

基于实施例一，本实施例与实施例二的区别在于，本实施例中，支撑横梁位于输送底架的下方，板材边沿检测器为行程开关，板材边沿检测器的探测端指向输送底架并垂直于输送底架的下表面，板材边沿检测器的探测端与输送平面的距离小于板材的厚度，使得板材经过板材边沿检测器时，板材与板材边沿检测器的探测端抵接以触发板材边沿检测器。

实施例三

本实施例公开一种运用实施例一中板材纠偏装置的纠偏方法，包括：

S1：板材边沿检测器3检测板材7输送的状态

若板材7输送至板材边沿检测器3的下方时，板材边沿检测器3均同时感应到板材7，则板材7为正常输送，跳过S2，进入S3；

若板材7输送至板材边沿检测器3的下方时，板材边沿检测器3不同时感应到板材7，则板材7的输送出现偏差，进入S2，参考图8；

S2：纠偏

参考图9，若两组输送组件4中，其中一组输送组件4所在一侧的板材边沿检测器3首先感应到板材7，如图中所示，右侧的板材边沿检测器3首先检测到板材7，则停止右侧的输送组件4的驱动电机405，保持左侧输送组件4的驱动电机405匀速运转或加速运转，直到左侧输送组件4所在一侧的板材边沿检测器3也感应到板材7，进入S3；

S3：向前输送板材

保持两组输送组件的驱动电机以相同的速度转动，继续向前输送板材，将停止运转的驱动组件4的驱动电机405启动并加速到与另一组驱动组4件的驱动电机405相同的速度，最终使得两组输送组件4的驱动电机405等速转动，参考图10以及图11。

实施例四

基于实施例三，本实施例与实施例三的区别在于：

纠偏装置还包括一计时器，基于实施例二的纠偏方法，在S2中，两组输送组件4的驱动电机405均以初始速度V_初运转，当其中一组输送组件4所在一侧的板材边沿检测器3首先感应到板材7，则计时器启动进行计时，直到另一组输送组件4所在一侧的板材边沿检测器3也感应到板材7，停止计时，得到时间差T，结合初始速度V_初计算得到板材两侧的偏差距离S，即S＝V_初*T，保持最先检测到板材的板材边沿检测器一侧的输送组件4的运行速度即V_初，使另一侧的输送组件的运行速度增加，即V_初+V_δ，设定纠偏时间为T_δ，该组输送组件的加速度a＝V_δ/T_δ，以上参数满足：S＝a*T_δ ²/2，从而在T_δ的时间内补偿偏差距离S，进入S3。

实施例五

基于实施例三，本实施例与实施例三的区别在于：

基于实施例三的纠偏方法，在S2中，降低最先检测到板材的板材边沿检测器一侧的输送组件的运行速度，即V_初-V_δ，设定纠偏时间为T_δ，输送组件的加速度a＝V_δ/T_δ，以上参数满足：S＝a*T_δ ²/2，使另一侧的输送组件的运行速度保持不变即为V_初，从而在T_δ的时间内补偿偏差距离S，进入S3。

实施例六

基于实施例三，本实施例与实施例三的区别在于：

基于实施例三的纠偏方法，在S2中，降低最先检测到板材的板材边沿检测器一侧的输送组件4的运行速度，即V_初-V_δ，并增加另一侧的输送组件的运行速度，即V_初+V_δ，则两组输送组件的加速度值均为a＝V_δ/T_δ，以上参数满足：S＝2*a T_δ ²/2＝a*T_δ ²，从而在T_δ的时间内补偿偏差距离S，进入S3。

根据上述说明书的揭示和教导，本发明所属领域的技术人员还可以对上述实施方式进行变更和修改。因此，本发明并不局限于上面揭示和描述的具体实施方式，对发明的一些修改和变更也应当落入本发明的权利要求的保护范围内。此外，尽管本说明书中使用了一些特定的术语，但这些术语只是为了方便说明，并不对发明构成任何限制。

Claims (10)

1.一种板材纠偏装置，包括输送底架，其特征在于，所述输送底架上设置有检测区以及纠偏区，所述检测区内设置有支撑横梁以及两个板材边沿检测器，所述支撑横梁相距于所述输送底架设置且与板材的输送方向垂直，所述板材边沿检测器间隔设置于所述支撑横梁上且板材边沿检测器的探测端垂直指向输送底架，两个所述板材边沿检测器的连线垂直于板材的输送方向设置且沿所述输送底架的中心对称，两个所述板材边沿检测器的分布间距小于所述板材垂直于输送方向的尺寸，所述纠偏区内设置有两组输送组件，两组所述输送组件沿所述输送底架的中心对称设置，所述输送组件均独立运转承托板材向前输送。

2.一种根据权利要求1所述的板材纠偏装置，其特征在于，所述支撑横梁沿其长度方向开设有调节槽，每一所述板材边沿检测器均通过调节螺栓固定于调节槽中。

3.一种根据权利要求1或2所述的板材纠偏装置，其特征在于，所述输送底架上设置有承托平台，板材放置于所述承托平台上，所述输送组件包括底座、输送轮组、输送带以及驱动输送轮组转动的驱动电机，所述输送轮组设置于所述底座上，所述输送带设置于所述输送轮组上，所述输送带高于所述承托平台，所述输送带与所述承托平台的高度差为2mm～3mm。

4.一种根据权利要求3所述的板材纠偏装置，其特征在于，所述输送底架沿板材输送方向的两侧各固定设置一安装梁，所述安装梁沿板材的输送方向延伸，所述底座包括连接部以及支撑部，所述支撑部设置于连接部的上部，输送轮组、输送带、减速机以及驱动电机均安装于支撑部上，所述连接部上开设有连接缺口，所述连接缺口垂直于安装梁延伸的方向与安装梁卡接，所述连接部上穿设有紧固螺栓；所述连接部上沿竖向开设有竖向条形通槽，所述紧固螺栓设置于竖向条形通槽内。

5.一种根据权利要求4所述的板材纠偏装置，其特征在于，所述连接部的顶部螺纹穿设有若干高度微调螺栓，所述高度微调螺栓的底端与安装梁的顶部抵接。

6.一种根据权利要求4或5所述的板材纠偏装置，其特征在于，所述输送轮组设置于安装座上，所述支撑部上沿垂直于输送带的输送方向开设有横向条形通槽，所述安装座以及减速机均通过紧固螺栓穿过横向条形通槽安装于所述支撑部上。

7.一种根据权利要求3所述的板材纠偏装置，其特征在于，所述输送轮组包括主动轮以及从动轮，所述主动轮与一传动轴固定连接，所述传动轴转动设置于底座上，所述传动轴的一端与驱动电机连接并传动，所述从动轮套设置于一固定轴并与该固定轴转动连接，所述固定轴安装于底座上。

8.一种根据权利要求7所述的板材纠偏装置，其特征在于，所述底座上水平开设有滑槽，滑槽的开设方向与传动轴的轴线垂直，所述固定轴与滑槽滑动连接，所述底座上设置有调整固定轴靠近或远离传动轴的调整组件。

9.一种根据权利要求4、5、7或8任一项所述的板材纠偏装置，其特征在于，所述输送组件还包括承托件，所述承托件设置于主动轮与从动轮之间，所述承托件包括与底座固定的固定板以及设置于固定板上承托板，所述承托板的顶部开设有供所述输送带通过的承托槽。

10.一种运用权利要求3-9任一项所述的板材纠偏装置的纠偏方法，其特征在于，包括：

S1：板材边沿检测器检测板材输送的状态

若板材输送至板材边沿检测器的下方时，两个板材边沿检测器均同时感应到板材，则板材为正常输送，跳过S2，进入S3；

若板材输送至板材边沿检测器的下方时，两个板材边沿检测器不同时感应到板材，则板材的输送出现偏差，进入S2；

S2：纠偏

若两组输送组件中，其中一组输送组件所在一侧的板材边沿检测器首先感应到板材，则停止该侧输送组件的驱动电机，保持另一组输送组件的驱动电机匀速运转或加速运转，直到另一组输送组件所在一侧的板材边沿检测器也感应到板材，进入S3；

作为优选，纠偏装置还包括一计时器，两组输送组件均以初始速度V_初运转，当其中一组输送组件所在一侧的板材边沿检测器首先感应到板材，则计时器启动进行计时，另一组输送组件所在一侧的板材边沿检测器也感应到板材，停止计时，得到时间差T，结合初始速度V_初计算得到板材两侧的偏差距离S，保持最先检测到板材的板材边沿检测器一侧的输送组件的运行速度，使另一侧的输送组件的运行速度增加，以补偿偏差距离S；

或者降低最先检测到板材的板材边沿检测器一侧的输送组件的运行速度，使另一侧的输送组件的运行速度保持不变，以补偿偏差距离S；

或者降低最先检测到板材的板材边沿检测器一侧的输送组件的运行速度，并增加另一侧的输送组件的运行速度，以补偿偏差距离S；

S3：向前输送板材

保持两组输送组件的驱动电机以相同的速度转动，继续向前输送板材。