CN112423486B - 一种定时静置机 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种定时静置机，属于机电技术领域。本定时静置机包括机箱、设置在机箱内的进板区和出板区，进板区和出板区之间具有设置在机箱内的置板架，出板区远离置板架的一侧具有一出板口，进板区远离置板架的一侧具有一进板口，置板架上的插槽由若干转轮和一定位板之间的间隙形成，转轮转动连接在一销轴上，销轴固定在一安装块上，安装块固定在对应的组装板上，定位板上开设有若干个与销轴一一对应的花键孔，销轴上具有与花键孔对应的外花键，定位板滑动连接在销轴上，定位板与安装块之间连接有若干处于压缩状态下的弹簧柱。本发明具有能够提高板材静置时的位置精度等优点。

Description

一种定时静置机

技术领域

本发明属于机电技术领域，涉及一种定时静置机。

背景技术

在绿油喷涂和绿油烘烤之间，经喷涂的PCB板材需要平躺着进板，可以让油墨均匀分布在板面，起到自动流平作用，静置5分钟后，可以挥发板面稀释剂，从而做到烘烤后板面不起泡。

在连续运行的生产线中，如何做到不停机，且能够实现对各板材进行相同时间的静置，这需要专门的设备完成。

申请人在先申请了专利号为【CN201921963768.3】的实用新型专利，该静置机在作业过程中偶尔会出现卡板，即从置板架上取出板材时由于原本处于置板架上的板材位置出现了偏差，在取出时与置板架发生摩擦造成，在发生摩擦的过程中有可能进一步导致板材错位，从而造成板材的受损和板材的卡死；与此同时，板材在置板架上静置流平时，基于插板顺畅性的需要，置板架与板材之间存在一定的间隙，但是，由于该间隙的存在，使板材置于其上时不能够确保其处于水平状态，即板材在置板架上的位置很难处于理想中的水平居中位置，从而出现板材上的油墨分布不均，因油墨分布不均带来的不仅仅是板材平整度的缺陷，而且会因为局部油墨分布厚度较大而使其在静置时间内未能达到稀释剂的完全挥发，从而在烘烤阶段依然会出现气泡的情况。基于上述原因，本专利申请以在先申请的实用新型专利为基础，对其进行改良，旨在提高板材的定位精准度，解决上述问题。

发明内容

本发明的目的是针对现有的技术存在的上述问题，提供一种定时静置机，本发明所要解决的技术问题是如何确保板材在置板架上处于居中水平的位置。

本发明的目的可通过下列技术方案来实现：一种定时静置机，其特征在于，本定时静置机包括机箱、设置在机箱内的进板区和出板区，所述进板区和出板区之间具有设置在机箱内的置板架，出板区远离置板架的一侧具有一出板口，进板区远离置板架的一侧具有一进板口，所述进板区和出板区内分别设置有一载架，所述载架通过一举升机构实现纵向平移，所述载架上设置有一个能够将板材水平推送或拨离置板架的推拉机构，所述置板架上具有等间距分布的若干用于插设板材的插槽；

所述置板架包括两块纵向分布、且相互平行的组装板和连接两块组装板的底座，各插槽设置在两块组装板的内侧，两块组装板上的插槽一一对应，所述组装板的底部固定设置有一滑套，所述滑套滑动连接在底座上，两个滑套之间通过一双螺纹螺杆相连，所述双螺纹螺杆的两端分别具有螺纹方向相反的螺纹槽，两个滑套分别与两个螺纹槽配合；

所述插槽由若干转轮和一定位板之间的间隙形成，所述转轮转动连接在一销轴上，所述销轴固定在一安装块上，所述安装块固定在对应的组装板上，所述定位板上开设有若干个与销轴一一对应的花键孔，所述销轴上具有与花键孔对应的外花键，所述定位板滑动连接在销轴上，所述定位板与安装块之间连接有若干处于压缩状态下的弹簧柱，所述转轮的周面上具有一锥形的导向面一，所述定位板上具有一导向面二，所述定位板上具有位于导向面二外侧的弧形的定位面，所述转轮上具有与定位面适配的凸台，所述凸台上具有一凸块，所述定位面的内壁上具有与凸块对应的椭圆形的定位槽；所述定位板上具有位于导向面二外侧的、处于竖直状态的挤压面。

连续生产的过程中，绿油喷涂后的PCB板需要静置，具体如下：进板区连续将各板材逐一推送至置板架上，通过举升机构实现纵向推送位置的调整，通过推拉机构将板材推入置板架上，待置板架上板材叠置完成后，出板区内的推拉机构将最先放入置板架内的PCB板拔出，并将去推送至下一工序，如此反复，每块板材均进行了相同时间的静置，且不会影响整个生产线的连续作业。

针对不同尺寸的PCB板，需要对置板架横跨进行调整，通过人力控制或机电外力控制双螺纹螺杆的旋转，使两个滑套相向而行或反向而行，且两个螺纹槽的规格相同，仅仅螺纹方向相反，使调整后的两个滑套依然处于机箱的中部位置。

当然，作为适应性设置，入板方向的定位板一端具有向外侧倾斜的导向耳，以便于板材顺畅的进入插槽。

实现板材水平居中的原理是：板材插入两个插槽对应的区域时，如板材存在一定的错位，所谓错位即小幅度的倾斜或小幅度的横向偏差，使其中一个插槽对应的转轮受摩擦作用而旋转，凸块插设在定位槽内，由于转轮的旋转，凸块在定位槽内的位置发生变化，定位槽呈椭圆形，且长轴方向与销轴的轴线平行，使凸块在定位槽内的移动驱使定位板向内侧移动，原本被弹簧柱驱使下定位板处于远离转轮的位置，被凸块作用后，定位板向板材的方向移动，使定位板上的挤压面作用在板材的侧缘处，从而驱使板材居中，多个转轮的设置，能够使板材在进入插槽的过程中不断的被“位置纠正”，从而确保板材能够顺畅进入，且经过不断的调整之后处于水平居中的位置。

不难看出，由于导向面一和导向面二的存在，板材的油墨面不受污染和磨蹭，且在定位板受到弹簧柱拉力作用位于远离转轮时，由于导向面一和导向面二的存在，插槽的宽度增大，高度也增大，即该状态下插槽的宽度和高度大于板材的宽度和厚度，使板材能够顺畅的进入，且在板材插入完成后，在弹簧柱的作用下，凸块重新回到定位槽的另一端，即插槽在板材插入完成后处于“利于板材进出的状态”，但由于转轮的位置一直不变，且有凸台的存在，使板材不会在轻微振动等情况下发生二次错位。

椭圆形定位槽能够确保凸块不会被卡死，且可以在弹簧柱的作用下，在转轮受到的扭矩消失或变小时拉动定位板向远离板材的方向平移。

在插板过程中，转轮处于频繁的正反转过程中，定位板在销轴上处于频繁的平移过程中，使板材能够受到的纠偏频率极高，且能够确保板材在部分插入插槽以后发生的纠偏幅度不至于太大。

在上述的一种定时静置机中，所述举升机构可以是气缸，所述气缸的缸体固定在机箱上，所述气缸的推杆固定在载板上。

举升机构还可以是螺杆，螺杆的一端连接一电机，螺杆的另一端螺纹连接在载板上，载板通过若干纵向的导杆进行纵向导向。

在上述的一种定时静置机中，所述推拉机构为液压缸，液压缸的缸体固定在载板上，液压缸的推杆上设置纵向分布的拨片。

在上述的一种定时静置机中，所述载板的两侧分别设置有若干滚轮，各滚轮转动连接在载板上。

在上述的一种定时静置机中，所述推拉机构包括固定在载板上的长条形的安装板，所述安装板的一端设置有第一驱动电机，所述第一驱动电机的输出轴上设置有第一带轮，所述安装板的另一端转动连接有第二带轮，第一带轮和第二带轮之间连接有第一齿带，所述安装板上滑动连接有一连接块，所述连接块与第一齿带固定相连，所述连接块上固定设置有一条线的伸缩板，所述伸缩板的一端固定设置有一第二驱动电机，所述第二驱动电机输出轴上固定设置有第三带轮，所述伸缩板的另一端转动连接有第四带轮，所述第三带轮和第四带轮之间连接有第二齿带，所述伸缩板上滑动连接有一推板，所述推板固定在第二齿带上。

通过第一驱动电机和第二驱动电机，可以实现二段推送，将与进板区衔接的输送带上的板材推送至进板区，然后继续推送至置板架上，通过将置板架上的板材推送至出板区，然后继续推送板材至与出板区衔接的输送带上，推拉范围更大，避免衔接过程中板材错位或卡死。

为了防止置板架上相邻板材之间的位置不够大，导致推板不能够正常进入相邻板材之间，在叠置板材时，最先进入的板材和最后进入的板材之间可以留出若干插板位置闲置，以使出板区内推拉机构能够正常运作。

当然，可以通过调整置板架上始终存在的板材数量，来控制静置时间，在进出板速度不变的情况下，可以根据风干情况控制静置时间。

在上述的一种定时静置机中，所述安装板的两端分别设置有一个与连接块对应的位置传感器一，所述伸缩板的两端分别设置有一个与推板对应的位置传感器二。

在上述的一种定时静置机中，所述置板架沿垂直于板材输送方向滑动连接在机箱底部，置板架的一端固定设置有一第三驱动电机，所述第三驱动电机的输出轴上固定设置有齿轮一，所述置板架的另一端转动连接有齿轮二，所述齿轮一和齿轮二之间连接有第三齿带，所述第三齿带的内侧和外侧均具有齿牙，所述第三齿带内侧的齿牙能够与齿轮一、齿轮二啮合，所述机箱上设置有一齿条，所述第三齿带外侧面的齿牙与齿条啮合。

PCB板在进行绿油喷涂后，虽然在机箱内进行了一定时间的静置，但是，很多情况下，其依然不符合晾干要求，机箱内相对密闭，连杆效果较差，所以需要进行较好的通风，再者，板材的叠置情况，有时候会存在一定的误差，导致板材不能够进入对应的位置，需要人为进行观察和调整，通过对置板架进行垂直与进出板方向的横向平移，可以使置板架部分伸出机箱两侧，进板和出板都是间歇性的，在其间隙内，可以控制置板架进行横向的移动，位于中间位置时停滞，以确保进板和出板的正常进行。

附图说明

图1是本定时静置机的立体结构示意图。

图2是本定时静置机去除外壳体后的结构示意图。

图3是置板架处于箱体内时的结构示意图。

图4是置板架伸出箱体一侧时的结构示意图。

图5是置板架伸出箱体另一侧时的结构示意图。

图6是推拉机构处于收缩状态下的结构示意图。

图7是推拉机构处于一段伸出状态下的结构示意图。

图8是推拉机构处于二段伸出状态下的结构示意图。

图9是定位板未对板材进行纠正动作时插板单元的结构示意图。

图10是定位板对板材进行纠正后插板单元的结构示意图。

图11是定位板的结构示意图。

图12是挤压面和挤压面上的定位槽的结构示意图。

图13是图10中局部A的放大图。

图中，11、机箱；12、进板区；13、出板区；2、载架；21、滚轮；22、安装板；23、第一驱动电机；24、第一带轮；25、第二带轮；26、第一齿带；27、连接块；28、伸缩板；29、第二驱动电机；31、第三带轮；32、第四带轮；33、第二齿带；34、推板；4、置板架；41、第三驱动电机；51、组装板；52、底座；53、滑套；54、双螺纹螺杆；61、转轮；62、定位板；63、销轴；64、弹簧柱；65、导向面一；66、导向面二；67、定位面；68、凸台；69、凸块；71、定位槽；72、挤压面；73、安装块。

具体实施方式

以下是本发明的具体实施例并结合附图，对本发明的技术方案作进一步的描述，但本发明并不限于这些实施例。

如图1和图2所示，本定时静置机包括机箱11、设置在机箱11内的进板区12和出板区13，进板区12和出板区13之间具有设置在机箱11内的置板架4，出板区13远离置板架4的一侧具有一出板口，进板区12远离置板架4的一侧具有一进板口，进板区12和出板区13内分别设置有一载架2，载架2通过一举升机构实现纵向平移，载架2上设置有一个能够将板材水平推送或拨离置板架4的推拉机构，置板架4上具有等间距分布的若干用于插设板材的插槽。

连续生产的过程中，绿油喷涂后的PCB板需要静置，具体如下：进板区12连续将各板材逐一推送至置板架4上，通过举升机构实现纵向推送位置的调整，通过推拉机构将板材推入置板架4上，待置板架4上板材叠置完成后，出板区13内的推拉机构将最先放入置板架4内的PCB板拔出，并将去推送至下一工序，如此反复，每块板材均进行了相同时间的静置，且不会影响整个生产线的连续作业。

举升机构可以是气缸，气缸的缸体固定在机箱11上，气缸的推杆固定在载板上。举升机构还可以是螺杆，螺杆的一端连接一电机，螺杆的另一端螺纹连接在载板上，载板通过若干纵向的导杆进行纵向导向。

推拉机构为液压缸，液压缸的缸体固定在载板上，液压缸的推杆上设置纵向分布的拨片。

载板的两侧分别设置有若干滚轮21，各滚轮21转动连接在载板上。

如图6、图7和图8所示，推拉机构包括固定在载板上的长条形的安装板22，安装板22的一端设置有第一驱动电机23，第一驱动电机23的输出轴上设置有第一带轮24，安装板22的另一端转动连接有第二带轮25，第一带轮24和第二带轮25之间连接有第一齿带26，安装板22上滑动连接有一连接块27，连接块27与第一齿带26固定相连，连接块27上固定设置有一条线的伸缩板28，伸缩板28的一端固定设置有一第二驱动电机29，第二驱动电机29输出轴上固定设置有第三带轮31，伸缩板28的另一端转动连接有第四带轮32，第三带轮31和第四带轮32之间连接有第二齿带33，伸缩板28上滑动连接有一推板34，推板34固定在第二齿带33上。

通过第一驱动电机23和第二驱动电机29，可以实现二段推送，将与进板区12衔接的输送带上的板材推送至进板区12，然后继续推送至置板架4上，通过将置板架4上的板材推送至出板区13，然后继续推送板材至与出板区13衔接的输送带上，推拉范围更大，避免衔接过程中板材错位或卡死。

为了防止置板架4上相邻板材之间的位置不够大，导致推板34不能够正常进入相邻板材之间，在叠置板材时，最先进入的板材和最后进入的板材之间可以留出若干插板位置闲置，以使出板区13内推拉机构能够正常运作。

当然，可以通过调整置板架4上始终存在的板材数量，来控制静置时间，在进出板速度不变的情况下，可以根据风干情况控制静置时间。

安装板22的两端分别设置有一个与连接块27对应的位置传感器一，伸缩板28的两端分别设置有一个与推板34对应的位置传感器二。

如图3、图4和图5所示，置板架4沿垂直于板材输送方向滑动连接在机箱11底部，置板架4的一端固定设置有一第三驱动电机41，第三驱动电机41的输出轴上固定设置有齿轮一，置板架4的另一端转动连接有齿轮二，齿轮一和齿轮二之间连接有第三齿带，第三齿带的内侧和外侧均具有齿牙，第三齿带内侧的齿牙能够与齿轮一、齿轮二啮合，机箱11上设置有一齿条，第三齿带外侧面的齿牙与齿条啮合。

PCB板在进行绿油喷涂后，虽然在机箱11内进行了一定时间的静置，但是，很多情况下，其依然不符合晾干要求，机箱11内相对密闭，连杆效果较差，所以需要进行较好的通风，再者，板材的叠置情况，有时候会存在一定的误差，导致板材不能够进入对应的位置，需要人为进行观察和调整，通过对置板架4进行垂直与进出板方向的横向平移，可以使置板架4部分伸出机箱11两侧，进板和出板都是间歇性的，在其间隙内，可以控制置板架4进行横向的移动，位于中间位置时停滞，以确保进板和出板的正常进行。

置板架4包括两块纵向分布、且相互平行的组装板51和连接两块组装板51的底座52，各插槽设置在两块组装板51的内侧，两块组装板51上的插槽一一对应，组装板51的底部固定设置有一滑套53，滑套53滑动连接在底座52上，两个滑套53之间通过一双螺纹螺杆54相连，双螺纹螺杆54的两端分别具有螺纹方向相反的螺纹槽，两个滑套53分别与两个螺纹槽配合。

针对不同尺寸的PCB板，需要对置板架4横跨进行调整，通过人力控制或机电外力控制双螺纹螺杆54的旋转，使两个滑套53相向而行或反向而行，且两个螺纹槽的规格相同，仅仅螺纹方向相反，使调整后的两个滑套53依然处于机箱11的中部位置。

如图9、图10、图11、图12和图13所示，插槽由若干转轮61和一定位板62之间的间隙形成，转轮61转动连接在一销轴63上，销轴63固定在一安装块73上，安装块73固定在对应的组装板上，定位板62上开设有若干个与销轴63一一对应的花键孔，销轴63上具有与花键孔对应的外花键，定位板62滑动连接在销轴63上，定位板62与安装块73之间连接有若干处于压缩状态下的弹簧柱64，转轮61的周面上具有一锥形的导向面一65，定位板62上具有一导向面二66，定位板62上具有位于导向面二66外侧的弧形的定位面67，转轮61上具有与定位面67适配的凸台68，凸台68上具有一凸块69，定位面67的内壁上具有与凸块69对应的椭圆形的定位槽71；定位板62上具有位于导向面二66外侧的、处于竖直状态的挤压面72。

连续生产的过程中，绿油喷涂后的PCB板需要静置，具体如下：进板区连续将各板材逐一推送至置板架上，通过举升机构实现纵向推送位置的调整，通过推拉机构将板材推入置板架上，待置板架上板材叠置完成后，出板区内的推拉机构将最先放入置板架内的PCB板拔出，并将去推送至下一工序，如此反复，每块板材均进行了相同时间的静置，且不会影响整个生产线的连续作业。

针对不同尺寸的PCB板，需要对置板架横跨进行调整，通过人力控制或机电外力控制双螺纹螺杆的旋转，使两个滑套相向而行或反向而行，且两个螺纹槽的规格相同，仅仅螺纹方向相反，使调整后的两个滑套依然处于机箱的中部位置。

当然，作为适应性设置，入板方向的定位板62一端具有向外侧倾斜的导向耳，以便于板材顺畅的进入插槽。

实现板材水平居中的原理是：板材插入两个插槽对应的区域时，如板材存在一定的错位，所谓错位即小幅度的倾斜或小幅度的横向偏差，使其中一个插槽对应的转轮61受摩擦作用而旋转，凸块69插设在定位槽71内，由于转轮61的旋转，凸块69在定位槽71内的位置发生变化，定位槽71呈椭圆形，且长轴方向与销轴63的轴线平行，使凸块69在定位槽71内的移动驱使定位板62向内侧移动，原本被弹簧柱64驱使下定位板62处于远离转轮61的位置，被凸块69作用后，定位板62向板材的方向移动，使定位板62上的挤压面72作用在板材的侧缘处，从而驱使板材居中，多个转轮61的设置，能够使板材在进入插槽的过程中不断的被“位置纠正”，从而确保板材能够顺畅进入，且经过不断的调整之后处于水平居中的位置。

不难看出，由于导向面一65和导向面二66的存在，板材的油墨面不受污染和磨蹭，且在定位板62受到弹簧柱64拉力作用位于远离转轮61时，由于导向面一65和导向面二66的存在，插槽的宽度增大，高度也增大，即该状态下插槽的宽度和高度大于板材的宽度和厚度，使板材能够顺畅的进入，且在板材插入完成后，在弹簧柱64的作用下，凸块69重新回到定位槽71的另一端，即插槽在板材插入完成后处于“利于板材进出的状态”，但由于转轮61的位置一直不变，且有凸台68的存在，使板材不会在轻微振动等情况下发生二次错位。

椭圆形定位槽71能够确保凸块69不会被卡死，且可以在弹簧柱64的作用下，在转轮61受到的扭矩消失或变小时拉动定位板62向远离板材的方向平移。

在插板过程中，转轮61处于频繁的正反转过程中，定位板62在销轴63上处于频繁的平移过程中，使板材能够受到的纠偏频率极高，且能够确保板材在部分插入插槽以后发生的纠偏幅度不至于太大。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本发明精神作举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本发明的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

Claims (7)

1.一种定时静置机，其特征在于，本定时静置机包括机箱(11)、设置在机箱(11)内的进板区(12)和出板区(13)，所述进板区(12)和出板区(13)之间具有设置在机箱(11)内的置板架(4)，出板区(13)远离置板架(4)的一侧具有一出板口，进板区(12)远离置板架(4)的一侧具有一进板口，所述进板区(12)和出板区(13)内分别设置有一载架(2)，所述载架(2)通过一举升机构实现纵向平移，所述载架(2)上设置有一个能够将板材水平推送或拨离置板架(4)的推拉机构，所述置板架(4)上具有等间距分布的若干用于插设板材的插槽；

所述置板架(4)包括两块纵向分布、且相互平行的组装板(51)和连接两块组装板(51)的底座(52)，各插槽设置在两块组装板(51)的内侧，两块组装板(51)上的插槽一一对应，所述组装板(51)的底部固定设置有一滑套(53)，所述滑套(53)滑动连接在底座(52)上，两个滑套(53)之间通过一双螺纹螺杆(54)相连，所述双螺纹螺杆(54)的两端分别具有螺纹方向相反的螺纹槽，两个滑套(53)分别与两个螺纹槽配合；

所述插槽由若干转轮(61)和一定位板(62)之间的间隙形成，所述转轮(61)转动连接在一销轴(63)上，所述销轴(63)固定在一安装块(73)上，所述安装块(73)固定在对应的组装板上，所述定位板(62)上开设有若干个与销轴(63)一一对应的花键孔，所述销轴(63)上具有与花键孔对应的外花键，所述定位板(62)滑动连接在销轴(63)上，所述定位板(62)与安装块(73)之间连接有若干处于压缩状态下的弹簧柱(64)，所述转轮(61)的周面上具有一锥形的导向面一(65)，所述定位板(62)上具有一导向面二(66)，所述定位板(62)上具有位于导向面二(66)外侧的弧形的定位面(67)，所述转轮(61)上具有与定位面(67)适配的凸台(68)，所述凸台(68)上具有一凸块(69)，所述定位面(67)的内壁上具有与凸块(69)对应的椭圆形的定位槽(71)；所述定位板(62)上具有位于导向面二(66)外侧的、处于竖直状态的挤压面(72)。

2.根据权利要求1所述一种定时静置机，其特征在于，所述举升机构可以是气缸，所述气缸的缸体固定在机箱(11)上，所述气缸的推杆固定在载板上。

3.根据权利要求1所述一种定时静置机，其特征在于，所述推拉机构为液压缸，液压缸的缸体固定在载板上，液压缸的推杆上设置纵向分布的拨片。

4.根据权利要求2或3所述一种定时静置机，其特征在于，所述载板的两侧分别设置有若干滚轮(21)，各滚轮(21)转动连接在载板上。

5.根据权利要求1所述一种定时静置机，其特征在于，所述推拉机构包括固定在载板上的长条形的安装板(22)，所述安装板(22)的一端设置有第一驱动电机(23)，所述第一驱动电机(23)的输出轴上设置有第一带轮(24)，所述安装板(22)的另一端转动连接有第二带轮(25)，第一带轮(24)和第二带轮(25)之间连接有第一齿带(26)，所述安装板(22)上滑动连接有一连接块(27)，所述连接块(27)与第一齿带(26)固定相连，所述连接块(27)上固定设置有一条线的伸缩板(28)，所述伸缩板(28)的一端固定设置有一第二驱动电机(29)，所述第二驱动电机(29)输出轴上固定设置有第三带轮(31)，所述伸缩板(28)的另一端转动连接有第四带轮(32)，所述第三带轮(31)和第四带轮(32)之间连接有第二齿带(33)，所述伸缩板(28)上滑动连接有一推板(34)，所述推板(34)固定在第二齿带(33)上。

6.根据权利要求5所述一种定时静置机，其特征在于，所述安装板(22)的两端分别设置有一个与连接块(27)对应的位置传感器一，所述伸缩板(28)的两端分别设置有一个与推板(34)对应的位置传感器二。

7.根据权利要求1或5所述一种定时静置机，其特征在于，所述置板架(4)沿垂直于板材输送方向滑动连接在机箱(11)底部，置板架(4)的一端固定设置有一第三驱动电机(41)，所述第三驱动电机(41)的输出轴上固定设置有齿轮一，所述置板架(4)的另一端转动连接有齿轮二，所述齿轮一和齿轮二之间连接有第三齿带，所述第三齿带的内侧和外侧均具有齿牙，所述第三齿带内侧的齿牙能够与齿轮一、齿轮二啮合，所述机箱(11)上设置有一齿条，所述第三齿带外侧面的齿牙与齿条啮合。

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