CN115213459A - 一种具有定位功能的管道钻孔装置及其钻孔方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种具有定位功能的管道钻孔装置及其钻孔方法，涉及管道钻孔装置技术领域，为解决现有装置在使用的过程中，需要对管道周身进行开孔时，需多次手动转动管道重新定位，操作较为繁琐的问题。偏转机构，其安装在相邻所述输料定位机构之间，所述偏转机构包含有液压伸缩柱、载台、偏转辊、皮带传动机构和第二步进电机，所述载台安装在液压伸缩柱的输出端，所述偏转辊设置有两个，且两个偏转辊的前端和后端均通过辊支架与载台转动连接，所述皮带传动机构安装在前端所述辊支架的外壁上，且皮带传动机构与偏转辊传动连接，所述第二步进电机的输出端与皮带传动机构传动连接。

Description

一种具有定位功能的管道钻孔装置及其钻孔方法

技术领域

本发明涉及管道钻孔装置技术领域，具体为一种具有定位功能的管道钻孔装置及其钻孔方法。

背景技术

管道通常为多节结构，为方面后续安装组合，需在加工时对其表面进行钻孔处理；

常见的钻孔装置如申请号为CN215545101U名为一种管道钻孔装置，其包括：第一夹板、第二夹板、多个连接件和钻杆，第一夹板与第二夹板相对设置，第一夹板朝向第二夹板的一面开设有第一V型槽，且第一夹板上开设有驱动螺孔，第二夹板朝向第一夹板的一面开设有第二V型槽，多个连接件沿第一夹板的外缘分布，每个连接件均一端可拆卸的连接第一夹板，其另一端均连接第二夹板，钻杆螺接驱动螺孔，其钻孔端朝向第二夹板，其另一端延伸出转动手柄。

上述装置在使用的过程中，需要对管道周身进行开孔时，需多次手动转动管道重新定位，操作较为繁琐；所以我们提出了一种具有定位功能的管道钻孔装置及其钻孔方法，以便于解决上述中提出的问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种具有定位功能的管道钻孔装置及其钻孔方法，以解决上述背景技术中提出的现有装置在使用的过程中，需要对管道周身进行开孔时，需多次手动转动管道重新定位，操作较为繁琐的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种具有定位功能的管道钻孔装置，包括底板，所述底板的两端均安装有上下料机构，所述上下料机构之间设置有输料定位机构，输料定位机构设置有三个，且三个输料定位机构等距分布；

还包括：

偏转机构，其安装在相邻所述输料定位机构之间，所述偏转机构包含有液压伸缩柱、载台、偏转辊、皮带传动机构和第二步进电机，所述载台安装在液压伸缩柱的输出端，所述偏转辊设置有两个，且两个偏转辊的前端和后端均通过辊支架与载台转动连接，所述皮带传动机构安装在前端所述辊支架的外壁上，且皮带传动机构与偏转辊传动连接，所述第二步进电机的输出端与皮带传动机构传动连接；

支板，其安装在两端所述上下料机构的两侧，所述支板的上端安装有支撑架，所述支撑架的上端安装有顶板；

导轨，其安装在所述顶板的下表面，所述导轨上安装有钻孔机构，且钻孔机构设置有两个。

优选的，所述钻孔机构与导轨的连接处安装有传动座，所述导轨的一侧设置有齿条，所述传动座一侧的内部安装有齿轮，且齿轮与齿条啮合传动连接，所述齿轮的内部安装有齿轮轴，且齿轮轴的上端与传动座内壁转动连接，所述传动座一侧的下端安装有伺服电机，伺服电机的输出端贯穿并延伸至传动座的内部，且通过联轴器与齿轮轴的下端传动连接。

优选的，所述导轨的另一侧设置有导向条，所述传动座另一侧内部的上方和下方均安装有导轮，且导轮与导向条滑动连接。

优选的，所述钻孔机构包含有液压缸、升降座和钻杆调节座，所述升降座安装在液压缸的输出端上，所述钻杆调节座设置在升降座的前端，所述升降座的后端安装有第一步进电机，第一步进电机的输出端贯穿升降座，且与钻杆调节座传动连接，所述钻杆调节座的四周设置有四个不同规格的钻杆，且钻杆的一端延伸至钻杆调节座的内部，所述钻杆的一端安装有从动伞齿轮，所述钻杆调节座的前端安装有异步电机，所述异步电机的输出端贯穿并延伸至钻杆调节座的内部，且安装有主动伞齿轮，所述主动伞齿轮与从动伞齿轮啮合传动连接。

优选的，所述钻杆与钻杆调节座的连接处安装有轴承，钻杆包含有第一钻节和第二钻节，所述第一钻节设置在第二钻节的一端，且第一钻节与第二钻节一体成型设置。

优选的，所述液压缸的两侧均设置有连接板，所述连接板和升降座之间安装有从动伸缩杆，且从动伸缩杆的两端分别与连接板和升降座连接。

优选的，所述上下料机构和输料定位机构均包含有侧支板、输送辊、第三步进电机、气缸支座和气缸，所述侧支板设置有两个，且两个侧支板分别设置在输送辊的两侧，所述第三步进电机安装在一侧所述侧支板的外壁上，且第三步进电机的输出端与输送辊的辊轴传动连接，所述气缸支座安装在两侧所述侧支板的上端，所述气缸安装在气缸支座的后端。

优选的，所述上下料机构的气缸输出端安装有滚珠板，所述滚珠板上内嵌有多个滚珠。

优选的，所述输料定位机构的气缸输出端安装有夹板，所述夹板的外壁上设置有橡胶层，且橡胶层与夹板粘合连接，所述橡胶层的外壁上设置有防滑纹。

优选的，所述一种具有定位功能的管道钻孔装置的钻孔方法，包括以下步骤：

步骤一：将装置两端的上下料机构与管道输送线连接，由前端的管道输送线将待加工管道输送至上下料机构，上下料机构两侧气缸的输出端伸出，带动滚珠板包夹住管道两侧，在滚珠的导向作用下，配合第三步进电机带动输送辊转动，将管道输送至输料定位机构；

步骤二：当管道到达三组输料定位机构处时，输料定位机构两侧的气缸输出端伸出，带动夹板夹紧管道；

步骤三：两组钻孔机构传动座上的伺服电机驱动，由伺服电机输出端上的齿轮与导轨外侧的齿条传动，将两组钻孔机构移动至管道的钻孔位点上方；

步骤四：第一步进电机驱动，带动钻杆调节座旋转，调节对应规格的钻杆朝下，之后由液压缸带动升降座以及钻杆调节座下移，同时钻杆调节座前端的异步电机驱动，利用主动伞齿轮与从动伞齿轮的传动作用，驱动钻杆旋转，完成管道的钻孔工作；

步骤五：单面钻孔完毕后，输料定位机构两侧的气缸输出端撤回，同时两组液压伸缩柱顶升，带动载台上的两个偏转辊承托住管道，由第二步进电机利用皮带传动机构驱动两个偏转辊旋转，带动管道旋转一定角度后，液压伸缩柱收缩下降，使管道重新回到输料定位机构；

步骤六：输料定位机构两侧的气缸输出端重新伸出带动夹板夹紧管道，利用钻孔机构以及导轨的协同作用，配合钻杆调节座，完成管道其余位点不同规格孔径的钻孔工作。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1、本发明通过在相邻输料定位机构之间设置偏转机构，钻孔前，可由输料定位机构驱动两侧的气缸输出端伸出，带动夹板夹紧管道，对管道进行定位处理，以确保后续钻孔精度，当管道单面钻孔完毕后，输料定位机构两侧的气缸输出端撤回，同时两组偏转机构上的液压伸缩柱顶升，带动载台上的两个偏转辊承托住管道，由第二步进电机利用皮带传动机构驱动两个偏转辊旋转，带动管道旋转一定角度后，液压伸缩柱收缩下降，使管道重新回到输料定位机构，此时输料定位机构两侧的气缸输出端重新伸出带动夹板夹紧管道，利用钻孔机构以及导轨的协同作用，配合钻杆调节座，即可满足管道周身多位点自动钻孔需求，解决了现有装置在使用的过程中，需要对管道周身进行开孔时，需多次手动转动管道重新定位，操作较为繁琐的问题。

2、通过设置钻杆调节座，钻杆调节座的四周安装有四个不同规格的钻杆，钻孔时，第一步进电机驱动，带动钻杆调节座旋转，调节对应规格的钻杆朝下，之后由液压缸带动升降座以及钻杆调节座下移，同时钻杆调节座前端的异步电机驱动，利用主动伞齿轮与从动伞齿轮的传动作用，驱动钻杆旋转，完成管道的钻孔工作，装置上的每个钻杆均由第一钻节和第二钻节组成，通过控制钻取深度可形成两种不同的孔径，四组钻杆配合双钻节，使得单一钻孔机构可满足八种不同规格的钻孔尺寸需求，显著提高了装置泛用性及灵活性。

3、通过在上下料机构两侧的气缸输出端设置滚珠板，在输料时，上下料机构两侧气缸的输出端伸出相同距离，带动滚珠板包夹住管道两侧，在滚珠的导向作用下，使管道始终处于输送辊中心位置，保证了后续钻孔精度。

附图说明

图1为本发明的整体结构示意图；

图2为本发明的导轨与钻孔机构连接结构示意图；

图3为本发明的钻孔机构内部结构示意图；

图4为本发明的传动座内部结构示意图；

图5为本发明的偏转机构结构示意图；

图6为本发明的上下料机构和输料定位机构结构示意图；

图中：1、底板；2、上下料机构；3、输料定位机构；4、偏转机构；5、支板；6、支撑架；7、顶板；8、导轨；9、钻孔机构；10、导向条；11、传动座；12、液压缸；13、升降座；14、连接板；15、从动伸缩杆；16、第一步进电机；17、钻杆调节座；18、钻杆；19、异步电机；20、从动伞齿轮；21、轴承；22、主动伞齿轮；23、齿轮；24、齿轮轴；25、伺服电机；26、联轴器；27、齿条；28、导轮；29、液压伸缩柱；30、载台；31、偏转辊；32、辊支架；33、皮带传动机构；34、第二步进电机；35、侧支板；36、输送辊；37、第三步进电机；38、气缸支座；39、气缸；40、滚珠板；41、滚珠；42、夹板；43、橡胶层；44、防滑纹。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

请参阅图1-6，本发明提供的一种实施例：一种具有定位功能的管道钻孔装置，包括底板1，底板1的两端均安装有上下料机构2，上下料机构2之间设置有输料定位机构3，输料定位机构3设置有三个，且三个输料定位机构3等距分布；

还包括：

偏转机构4，其安装在相邻输料定位机构3之间，偏转机构4包含有液压伸缩柱29、载台30、偏转辊31、皮带传动机构33和第二步进电机34，载台30安装在液压伸缩柱29的输出端，偏转辊31设置有两个，且两个偏转辊31的前端和后端均通过辊支架32与载台30转动连接，皮带传动机构33安装在前端辊支架32的外壁上，且皮带传动机构33与偏转辊31传动连接，第二步进电机34的输出端与皮带传动机构33传动连接，当管道的单面钻孔完毕后，可由液压伸缩柱29的顶升，带动载台30上的两个偏转辊31承托住管道，由第二步进电机34利用皮带传动机构33驱动两个偏转辊31旋转，带动管道旋转一定角度后，液压伸缩柱29收缩下降，使管道重新回到输料定位机构3，以方便对管道的其它面进行钻孔加工处理；

支板5，其安装在两端上下料机构2的两侧，支板5的上端安装有支撑架6，支撑架6的上端安装有顶板7；

导轨8，其安装在顶板7的下表面，导轨8上安装有钻孔机构9，且钻孔机构9设置有两个。

请参阅图2和图4，钻孔机构9与导轨8的连接处安装有传动座11，导轨8的一侧设置有齿条27，传动座11一侧的内部安装有齿轮23，且齿轮23与齿条27啮合传动连接，齿轮23的内部安装有齿轮轴24，且齿轮轴24的上端与传动座11内壁转动连接，传动座11一侧的下端安装有伺服电机25，伺服电机25的输出端贯穿并延伸至传动座11的内部，且通过联轴器26与齿轮轴24的下端传动连接，伺服电机25的输出端能够带动齿轮23旋转，通过齿轮23与导轨8外侧齿条23的啮合传动作用，即可带动传动座11以及下方的钻孔机构9沿导轨8方向自由移动。

请参阅图4，导轨8的另一侧设置有导向条10，传动座11另一侧内部的上方和下方均安装有导轮28，且导轮28与导向条10滑动连接，齿轮23与导轨8外侧齿条23传动时，导轮28能够与导向条10滑动，起到辅助导向的作用。

请参阅图3，钻孔机构9包含有液压缸12、升降座13和钻杆调节座17，升降座13安装在液压缸12的输出端上，钻杆调节座17设置在升降座13的前端，升降座13的后端安装有第一步进电机16，第一步进电机16的输出端贯穿升降座13，且与钻杆调节座17传动连接，钻杆调节座17的四周设置有四个不同规格的钻杆18，且钻杆18的一端延伸至钻杆调节座17的内部，钻杆18的一端安装有从动伞齿轮20，钻杆调节座17的前端安装有异步电机19，异步电机19的输出端贯穿并延伸至钻杆调节座17的内部，且安装有主动伞齿轮22，主动伞齿轮22与从动伞齿轮20啮合传动连接，钻杆调节座17四周分别设置有四个不同规格的钻杆18，使用时可通过第一步进电机16带动钻杆调节座17旋转，针对钻孔孔径需求，选择不同规格的钻杆18，提高装置灵活性，并且四组钻杆18通过单一异步电机19输出端的主动伞齿轮22同步驱动，成本较低。

请参阅图3，钻杆18与钻杆调节座17的连接处安装有轴承21，钻杆18包含有第一钻节181和第二钻节182，第一钻节181设置在第二钻节182的一端，且第一钻节181与第二钻节182一体成型设置，每个钻杆18均由第一钻节181和第二钻节182，通过控制钻取深度可形成两种不同的孔径，四组钻杆18配合双钻节，使得一组钻孔机构9可满足八种不同规格的钻孔需求，装置泛用性及灵活性显著提高。

请参阅图3，液压缸12的两侧均设置有连接板14，连接板14和升降座13之间安装有从动伸缩杆15，且从动伸缩杆15的两端分别与连接板14和升降座13连接，液压缸12在带动升降座13升降的过程中，从动伸缩杆15可协同伸缩，起到导向作用，提高升降座13升降的稳定性。

请参阅图6，上下料机构2和输料定位机构3均包含有侧支板35、输送辊36、第三步进电机37、气缸支座38和气缸39，侧支板35设置有两个，且两个侧支板35分别设置在输送辊36的两侧，第三步进电机37安装在一侧侧支板35的外壁上，且第三步进电机37的输出端与输送辊36的辊轴传动连接，气缸支座38安装在两侧侧支板35的上端，气缸39安装在气缸支座38的后端，上下料机构2和输料定位机构3均内置输送辊36，在第三步进电机37的驱动作用下可输送管道。

请参阅图6，上下料机构2的气缸39输出端安装有滚珠板40，滚珠板40上内嵌有多个滚珠41，上下料机构2两侧气缸39的输出端伸出，可带动滚珠板40包夹住管道两侧，在滚珠41的导向作用下，提高输料稳定性。

请参阅图6，输料定位机构3的气缸39输出端安装有夹板42，夹板42的外壁上设置有橡胶层43，且橡胶层43与夹板42粘合连接，橡胶层43的外壁上设置有防滑纹44，钻孔前，输料定位机构3两侧的气缸39输出端伸出，可带动夹板42夹紧管道，确保后续钻孔精度，夹板42外壁的橡胶层43可避免对管道造成磨损，橡胶层43外壁的防滑纹44可增强与管道接触时的稳定性。

请参阅图1-6，一种具有定位功能的管道钻孔装置的钻孔方法，包括以下步骤：

步骤一：将装置两端的上下料机构2与管道输送线连接，由前端的管道输送线将待加工管道输送至上下料机构2，上下料机构2两侧气缸39的输出端伸出，带动滚珠板40包夹住管道两侧，在滚珠41的导向作用下，配合第三步进电机37带动输送辊36转动，将管道输送至输料定位机构3；

步骤二：当管道到达三组输料定位机构3处时，输料定位机构3两侧的气缸39输出端伸出，带动夹板42夹紧管道；

步骤三：两组钻孔机构9传动座11上的伺服电机25驱动，由伺服电机25输出端上的齿轮27与导轨8外侧的齿条27传动，将两组钻孔机构9移动至管道的钻孔位点上方；

步骤四：第一步进电机16驱动，带动钻杆调节座17旋转，调节对应规格的钻杆18朝下，之后由液压缸12带动升降座13以及钻杆调节座17下移，同时钻杆调节座17前端的异步电机19驱动，利用主动伞齿轮22与从动伞齿轮20的传动作用，驱动钻杆18旋转，完成管道的钻孔工作；

步骤五：单面钻孔完毕后，输料定位机构3两侧的气缸39输出端撤回，同时两组液压伸缩柱29顶升，带动载台30上的两个偏转辊31承托住管道，由第二步进电机34利用皮带传动机构33驱动两个偏转辊31旋转，带动管道旋转一定角度后，液压伸缩柱29收缩下降，使管道重新回到输料定位机构3；

步骤六：输料定位机构3两侧的气缸39输出端重新伸出带动夹板42夹紧管道，利用钻孔机构9以及导轨8的协同作用，配合钻杆调节座17，完成管道其余位点不同规格孔径的钻孔工作。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (10)

1.一种具有定位功能的管道钻孔装置，包括底板(1)，所述底板(1)的两端均安装有上下料机构(2)，所述上下料机构(2)之间设置有输料定位机构(3)，输料定位机构(3)设置有三个，且三个输料定位机构(3)等距分布；

其特征在于：还包括：

偏转机构(4)，其安装在相邻所述输料定位机构(3)之间，所述偏转机构(4)包含有液压伸缩柱(29)、载台(30)、偏转辊(31)、皮带传动机构(33)和第二步进电机(34)，所述载台(30)安装在液压伸缩柱(29)的输出端，所述偏转辊(31)设置有两个，且两个偏转辊(31)的前端和后端均通过辊支架(32)与载台(30)转动连接，所述皮带传动机构(33)安装在前端所述辊支架(32)的外壁上，且皮带传动机构(33)与偏转辊(31)传动连接，所述第二步进电机(34)的输出端与皮带传动机构(33)传动连接；

支板(5)，其安装在两端所述上下料机构(2)的两侧，所述支板(5)的上端安装有支撑架(6)，所述支撑架(6)的上端安装有顶板(7)；

导轨(8)，其安装在所述顶板(7)的下表面，所述导轨(8)上安装有钻孔机构(9)，且钻孔机构(9)设置有两个。

2.根据权利要求1所述的一种具有定位功能的管道钻孔装置，其特征在于：所述钻孔机构(9)与导轨(8)的连接处安装有传动座(11)，所述导轨(8)的一侧设置有齿条(27)，所述传动座(11)一侧的内部安装有齿轮(23)，且齿轮(23)与齿条(27)啮合传动连接，所述齿轮(23)的内部安装有齿轮轴(24)，且齿轮轴(24)的上端与传动座(11)内壁转动连接，所述传动座(11)一侧的下端安装有伺服电机(25)，伺服电机(25)的输出端贯穿并延伸至传动座(11)的内部，且通过联轴器(26)与齿轮轴(24)的下端传动连接。

3.根据权利要求2所述的一种具有定位功能的管道钻孔装置，其特征在于：所述导轨(8)的另一侧设置有导向条(10)，所述传动座(11)另一侧内部的上方和下方均安装有导轮(28)，且导轮(28)与导向条(10)滑动连接。

4.根据权利要求3所述的一种具有定位功能的管道钻孔装置，其特征在于：所述钻孔机构(9)包含有液压缸(12)、升降座(13)和钻杆调节座(17)，所述升降座(13)安装在液压缸(12)的输出端上，所述钻杆调节座(17)设置在升降座(13)的前端，所述升降座(13)的后端安装有第一步进电机(16)，第一步进电机(16)的输出端贯穿升降座(13)，且与钻杆调节座(17)传动连接，所述钻杆调节座(17)的四周设置有四个不同规格的钻杆(18)，且钻杆(18)的一端延伸至钻杆调节座(17)的内部，所述钻杆(18)的一端安装有从动伞齿轮(20)，所述钻杆调节座(17)的前端安装有异步电机(19)，所述异步电机(19)的输出端贯穿并延伸至钻杆调节座(17)的内部，且安装有主动伞齿轮(22)，所述主动伞齿轮(22)与从动伞齿轮(20)啮合传动连接。

5.根据权利要求4所述的一种具有定位功能的管道钻孔装置，其特征在于：所述钻杆(18)与钻杆调节座(17)的连接处安装有轴承(21)，钻杆(18)包含有第一钻节(181)和第二钻节(182)，所述第一钻节(181)设置在第二钻节(182)的一端，且第一钻节(181)与第二钻节(182)一体成型设置。

6.根据权利要求5所述的一种具有定位功能的管道钻孔装置，其特征在于：所述液压缸(12)的两侧均设置有连接板(14)，所述连接板(14)和升降座(13)之间安装有从动伸缩杆(15)，且从动伸缩杆(15)的两端分别与连接板(14)和升降座(13)连接。

7.根据权利要求6所述的一种具有定位功能的管道钻孔装置，其特征在于：所述上下料机构(2)和输料定位机构(3)均包含有侧支板(35)、输送辊(36)、第三步进电机(37)、气缸支座(38)和气缸(39)，所述侧支板(35)设置有两个，且两个侧支板(35)分别设置在输送辊(36)的两侧，所述第三步进电机(37)安装在一侧所述侧支板(35)的外壁上，且第三步进电机(37)的输出端与输送辊(36)的辊轴传动连接，所述气缸支座(38)安装在两侧所述侧支板(35)的上端，所述气缸(39)安装在气缸支座(38)的后端。

8.根据权利要求7所述的一种具有定位功能的管道钻孔装置，其特征在于：所述上下料机构(2)的气缸(39)输出端安装有滚珠板(40)，所述滚珠板(40)上内嵌有多个滚珠(41)。

9.根据权利要求8所述的一种具有定位功能的管道钻孔装置，其特征在于：所述输料定位机构(3)的气缸(39)输出端安装有夹板(42)，所述夹板(42)的外壁上设置有橡胶层(43)，且橡胶层(43)与夹板(42)粘合连接，所述橡胶层(43)的外壁上设置有防滑纹(44)。

10.根据权利要求9所述的一种具有定位功能的管道钻孔装置的钻孔方法，其特征在于，包括以下步骤：

步骤一：将装置两端的上下料机构(2)与管道输送线连接，由前端的管道输送线将待加工管道输送至上下料机构(2)，上下料机构(2)两侧气缸(39)的输出端伸出，带动滚珠板(40)包夹住管道两侧，在滚珠(41)的导向作用下，配合第三步进电机(37)带动输送辊(36)转动，将管道输送至输料定位机构(3)；

步骤二：当管道到达三组输料定位机构(3)处时，输料定位机构(3)两侧的气缸(39)输出端伸出，带动夹板(42)夹紧管道；

步骤三：两组钻孔机构(9)传动座(11)上的伺服电机(25)驱动，由伺服电机(25)输出端上的齿轮(27)与导轨(8)外侧的齿条(27)传动，将两组钻孔机构(9)移动至管道的钻孔位点上方；

步骤四：第一步进电机(16)驱动，带动钻杆调节座(17)旋转，调节对应规格的钻杆(18)朝下，之后由液压缸(12)带动升降座(13)以及钻杆调节座(17)下移，同时钻杆调节座(17)前端的异步电机(19)驱动，利用主动伞齿轮(22)与从动伞齿轮(20)的传动作用，驱动钻杆(18)旋转，完成管道的钻孔工作；

步骤五：单面钻孔完毕后，输料定位机构(3)两侧的气缸(39)输出端撤回，同时两组液压伸缩柱(29)顶升，带动载台(30)上的两个偏转辊(31)承托住管道，由第二步进电机(34)利用皮带传动机构(33)驱动两个偏转辊(31)旋转，带动管道旋转一定角度后，液压伸缩柱(29)收缩下降，使管道重新回到输料定位机构(3)；

步骤六：输料定位机构(3)两侧的气缸(39)输出端重新伸出带动夹板(42)夹紧管道，利用钻孔机构(9)以及导轨(8)的协同作用，配合钻杆调节座(17)，完成管道其余位点不同规格孔径的钻孔工作。

Images