CN220282607U - 一种可变间距的流水线 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种可变间距的流水线,包括底板、设置于所述底板上的输送机架、连接所述输送机架的驱动机构与变距机构,所述输送机架包括平行设置于所述底板上的固定支架、滑动支架,所述驱动机构包括对应设置于所述固定支架、滑动支架的侧面的驱动轮组、绕设在所述驱动轮组上的输送带、通过驱动轴连接所述驱动轮组的驱动电机,所述变距机构包括水平连接所述滑动支架的丝杠、连接所述丝杠的变距电机,通过变距电机带动丝杠旋转,实现滑动支架的移动,改变本实用新型所述的流水线的宽度,从而输送不同宽度大小的产品。
Description
技术领域
本实用新型涉及流水线机构设备领域,尤其涉及一种可变间距的流水线。
背景技术
为提高生产效率,工业生产越来越智能化、自动化,工件在不同工序之间的流转的过程,也越来越倾向于使用流水线来完成。但是现有的流水线机构一般都是以机架为载体,机架上安装输送带及驱动电机等部件,以驱动电机驱使输送带运动,缺点在于其流水线的宽度不能调节或调节十分麻烦,在输送不同宽度大小的产品时切换不易。
实用新型内容
针对上述现有技术的缺点,本实用新型的目的是提供一种可变间距的流水线,以解决现有技术中的一个或多个问题。
为实现上述目的,本实用新型的技术方案如下:
一种可变间距的流水线,包括:
底板、设置于所述底板上的输送机架、连接所述输送机架的驱动机构与变距机构,所述输送机架包括平行设置于所述底板上的固定支架、滑动支架,所述驱动机构包括对应设置于所述固定支架、滑动支架的侧面的驱动轮组、绕设在所述驱动轮组上的输送带、通过驱动轴连接所述驱动轮组的驱动电机,所述变距机构包括水平连接所述滑动支架的丝杠、连接所述丝杠的变距电机。
进一步的,所述变距电机的输出端一侧还设置有电机支撑座,所述电机支撑座上沿所述滑动支架的长度方向设置有传动轮组,所述传动轮组上绕设有传动带,两根所述丝杠沿所述滑动支架的长度方向设置于所述传动轮组的两端。
进一步的,所述滑动支架的近端设置有延伸部,所述延伸部靠近所述底板一侧设置有突出部分,所述底板侧面开设有滑槽与之配合滑动。
进一步的,所述驱动轴为六边形驱动轴,所述驱动轮组内设置有内六边固定套与之配合,所述驱动轴同时连接所述固定支架、滑动支架上的两组驱动轮组。
进一步的,所述输送机架上还设置有定位机构,所述定位机构包括对应设置于所述滑动支架与所述固定支架上的若干定位气缸。
进一步的,所述定位气缸的输出端的远端设置有定位板,所述定位气缸的侧面设置有滑轨块,所述定位板的近端还设置有滑块连接滑轨块。
进一步的,所述输送机架上还设置有顶升机构,所述顶升机构包括连接所述输送机架的顶升气缸、连接所述顶升气缸的顶升底板、设置于所述顶升底板上的顶升柱。
进一步的,所述顶升柱的近端穿过所述顶升底板上的定位孔被螺母固定,所述定位孔设置有多个。
进一步的,所述滑动支架设置于所述固定支架与所述变距电机之间的底板上。
进一步的,所述滑动支架的近端设置有履带拖链。
与现有技术相比,本实用新型的有益技术效果如下:
(1)本实用新型所述的一种可变间距的流水线,输送机架包括有固定支架与滑动支架,固定支架与滑动支架上都设置有由驱动电机控制的输送带,用来输送工件,同时还设置有丝杠连接滑动支架,通过变距电机带动丝杠旋转,实现滑动支架的移动,改变本实用新型所述的流水线的宽度,从而输送不同宽度大小的产品。
(2)进一步的,变距电机连接有传动轮组,传动轮组连接有两根丝杠,两根丝杠沿滑动支架的长度方向分别垂直连接滑动支架,通过两根丝杠来驱动滑动支架,使滑动支架的移动更加平稳。
(3)进一步的,在输送机架上还设置有定位机构和顶升机构,定位机构包括有定位气缸和定位板,通过定位气缸的伸缩,可以限制输送带上的产品的移动,实现产品的位置固定,顶升机构包括有顶升气缸,通过顶升气缸的伸缩,可以顶升产品,便于人员或其它装置拿取。
附图说明
图1示出了本实用新型实施例一提供的一种可变间距的流水线的立体结构示意图。
图2示出了本实用新型实施例一提供的一种可变间距的流水线中滑动支架的结构示意图。
图3示出了本实用新型实施例一提供的一种可变间距的流水线中驱动轴和内六边固定套的立体结构示意图。
图4示出了本实用新型实施例一提供的一种可变间距的流水线中定位气缸的立体结构示意图。
附图中标记:
1、底板;11、滑槽;2、输送机架;21、滑动支架;211、延伸部;212、突出部分;22、固定支架;3、驱动机构;31、驱动电机;311、电机支撑座;32、驱动轴;321、内六边固定套;33、驱动轮组;34、输送带;4、变距机构;41、变距电机;42、丝杠;421、丝杠支撑座;43、传动轮组;44、传动带;5、定位机构;51、定位气缸;52、定位支架;53、定位板;54、滑块;55、滑轨块;6、顶升机构;61、顶升气缸;62、顶升底板;621、定位孔;63、顶升柱;631、螺母;64、顶升支架;7、履带拖链。
具体实施方式
为了使本实用新型的目的、特征和优点能够更加明显易懂,请参阅附图。须知,本说明书所附图式所绘示的结构、比例、大小等,均仅用以配合说明书所揭示的内容,以供熟悉此技术的人士了解与阅读,并非用以限定本实用新型实施的限定条件,故不具有技术上的实质意义,任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整,在不影响本实用新型所能产生的功效及所能达成的目的下,均应仍落在本实用新型所揭示的技术内容能涵盖的范围内。
在本实用新型的描述中,限定术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本实用新型和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本实用新型的限制。
为了更加清楚地描述上述一种可变间距的流水线的结构,本实用新型限定术语“远端”和“近端”,具体而言,“远端”表示远离地面的一端,“近端”表示靠近地面的一端,以图1为例,图1中顶升支架64靠近顶升气缸61的一端为近端,图2中底板1靠近变距机构4的一端为远端。
实施例一
请参考图1至图4,一种可变间距的流水线,包括底板1、设置于所述底板1上的输送机架2、连接所述输送机架2的驱动机构3与变距机构4,所述输送机架2包括平行设置于所述底板1上的固定支架22、滑动支架21,所述驱动机构3包括对应设置于所述固定支架22、滑动支架21的侧面的驱动轮组33、绕设在所述驱动轮组33上的输送带34、通过驱动轴32连接所述驱动轮组33的驱动电机31,所述变距机构4包括水平连接所述滑动支架21的丝杠42、连接所述丝杠42的变距电机41。具体地,变距电机41驱动丝杠42旋转,进而带动滑动支架21沿丝杠42移动,驱动电机31启动并带动驱动轴32旋转,进而带动驱动轮组33旋转,进而带动输送带34沿驱动轮组33表面滑动。
下面描述变距机构4的具体结构如下:
请参考图1,所述变距电机41的输出端一侧还设置有电机支撑座311,所述电机支撑座311上沿所述滑动支架21的长度方向设置有传动轮组43,所述传动轮组43上绕设有传动带44,两根所述丝杠42沿所述滑动支架21的长度方向设置于所述传动轮组43的两端,设置两根丝杠42驱动滑动支架21,增加移动稳定性,丝杠42通过丝杠支撑座421螺纹连接滑动支架21。
下面描述滑动支架21和驱动轴32的具体结构如下:
请参考图1、图2,所述滑动支架21的近端设置有延伸部211,所述延伸部211靠近所述底板1一侧设置有突出部分212,所述底板1侧面开设有滑槽11与之配合滑动,突出部分212卡入滑槽11,引导并限制滑动支架21的移动,增加移动稳定性。
请参考图1,所述滑动支架21设置于所述固定支架22与所述变距电机41之间的底板1上。具体地,一方面滑动支架21与变距电机41之间没有其他结构,不会减小滑动支架21的行程,另一方面变距电机41设置于滑动支架21与固定支架22的外侧,使得滑动支架21可以滑动至紧贴固定支架22,使得滑动支架21的行程最大,可以支撑更大宽度尺寸的产品(图中未示出)。
请参考图1、图3,所述驱动轴32为六边形驱动轴32,所述驱动轮组33内设置有内六边固定套321与之配合,所述驱动轴32同时连接所述固定支架22、滑动支架21上的两组驱动轮组33,使得驱动轴32与六边固定套之间可以直接传递扭矩。
下面描述输送机架2的具体结构如下:
请参考图1、图4,所述输送机架2上还设置有定位机构5,所述定位机构5包括对应设置于所述滑动支架21与所述固定支架22上的若干定位气缸51。具体地,定位气缸51通过定位支架52连接滑动支架21与固定支架22,通过定位气缸51的输出端的伸出来抵住并阻碍产品沿输送带34移动,实现产品位置的固定,便于产品被拿取,设置若干定位气缸51,保证产品之间等距均匀排列。
请参考图1、图4,所述定位气缸51的输出端的远端设置有定位板53,所述定位气缸51的侧面设置有滑轨块55,所述定位板53的近端还设置有滑块54连接滑轨块55。具体地,定位气缸51的输出端伸出时顶起定位板53,定位板53被顶起的同时通过滑块54沿滑轨块55滑动被顶起,提高定位板53的连接强度,同时保证定位板53的位置精度,使得产品更精准地停留在预定位置。
请参考图1、图2,所述输送机架2上还设置有顶升机构6,所述顶升机构6包括连接所述输送机架2的顶升气缸61、连接所述顶升气缸61的顶升底板62、设置于所述顶升底板62上的顶升柱63。具体地,顶升气缸61的输出端通过顶升支架64连接顶升底板62,驱动顶升气缸61的输出端伸缩,实现顶升底板62的升降,进而带动顶升柱63的升降,进而顶起或降下产品,产品被顶起,便于人员或其它装置拿取。
请参考图1,所述顶升柱63的近端穿过所述顶升底板62上的定位孔621被螺母631固定,所述定位孔621设置有多个。具体地,将顶升柱63安装在不同位置的定位孔621内,来调若干顶升柱63之间的距离,进而举起不同大小的产品。
请参考图1,所述滑动支架21的近端设置有履带拖链7。具体地,设置于滑动支架21上的若干定位气缸51、顶升气缸61的气管(图中未示出)设置于履带拖链7内,履带拖链7可以保护、牵引气管。
本实用新型的具体工作流程如下:
人员根据产品的宽度驱动变距电机41正转或反转,在变距电机41的驱动下丝杠42旋转,进而拉近或推远固定支架22与滑动支架21之间的距离,来适应产品的宽度,启动驱动电机31带动输送带34滑动,上料装置(图中未示出)将产品放置于输送带34上,产品在输送带34的摩擦力作用下被拉动,若产品在移动至输送带34末端之前还有加工工序,则若干定位气缸51的输出端伸出,顶升定位板53阻碍产品继续沿输送带34移动,并将产品均匀前后排布,同时顶升气缸61的输出端伸出并带动顶升柱63升起,将产品顶起,便于产品被拿取加工,待产品加工完成后,顶升气缸61的输出端收缩带动顶升柱63降下,重新将产品放在输送带34上,然后若干定位气缸51的输出端收缩,产品继续沿输送带34移动,直至下一待加工的工件移动至顶升气缸61的远端时,定位气缸51的输出端伸出,顶升定位板53阻碍产品继续沿输送带34移动,同时顶升气缸61的输出端伸出并带动顶升柱63升起,将产品顶起进行加工。
由此可见,上述的一种可变间距的流水线,通过变距电机41带动丝杠42旋转,实现滑动支架21的移动,改变本实用新型所述的流水线的宽度,从而输送不同宽度大小的产品,且还设置有定位机构5与顶升机构6,便于输送带34上的产品被拿取加工。
以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合,为使描述简洁,未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述,然而,只要这些技术特征的组合不存在矛盾,都应当认为是本说明书记载的范围。
以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式,其描述较为具体和详细,但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是,对于本领域的普通技术人员来说,在不脱离本实用新型构思的前提下,还可以做出若干变形和改进,这些都属于本实用新型的保护范围。因此,本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。
Claims (10)
1.一种可变间距的流水线,其特征在于:包括底板、设置于所述底板上的输送机架、连接所述输送机架的驱动机构与变距机构,所述输送机架包括平行设置于所述底板上的固定支架、滑动支架,所述驱动机构包括对应设置于所述固定支架、滑动支架的侧面的驱动轮组、绕设在所述驱动轮组上的输送带、通过驱动轴连接所述驱动轮组的驱动电机,所述变距机构包括水平连接所述滑动支架的丝杠、连接所述丝杠的变距电机。
2.如权利要求1所述的一种可变间距的流水线,其特征在于:所述变距电机的输出端一侧还设置有电机支撑座,所述电机支撑座上沿所述滑动支架的长度方向设置有传动轮组,所述传动轮组上绕设有传动带,两根所述丝杠沿所述滑动支架的长度方向设置于所述传动轮组的两端。
3.如权利要求1所述的一种可变间距的流水线,其特征在于:所述滑动支架的近端设置有延伸部,所述延伸部靠近所述底板一侧设置有突出部分,所述底板侧面开设有滑槽与之配合滑动。
4.如权利要求1所述的一种可变间距的流水线,其特征在于:所述驱动轴为六边形驱动轴,所述驱动轮组内设置有内六边固定套与之配合,所述驱动轴同时连接所述固定支架、滑动支架上的两组驱动轮组。
5.如权利要求1所述的一种可变间距的流水线,其特征在于:所述输送机架上还设置有定位机构,所述定位机构包括对应设置于所述滑动支架与所述固定支架上的若干定位气缸。
6.如权利要求5所述的一种可变间距的流水线,其特征在于:所述定位气缸的输出端的远端设置有定位板,所述定位气缸的侧面设置有滑轨块,所述定位板的近端还设置有滑块连接滑轨块。
7.如权利要求1所述的一种可变间距的流水线,其特征在于:所述输送机架上还设置有顶升机构,所述顶升机构包括连接所述输送机架的顶升气缸、连接所述顶升气缸的顶升底板、设置于所述顶升底板上的顶升柱。
8.如权利要求7所述的一种可变间距的流水线,其特征在于:所述顶升柱的近端穿过所述顶升底板上的定位孔被螺母固定,所述定位孔设置有多个。
9.如权利要求1所述的一种可变间距的流水线,其特征在于:所述滑动支架设置于所述固定支架与所述变距电机之间的底板上。
10.如权利要求1所述的一种可变间距的流水线,其特征在于:所述滑动支架的近端设置有履带拖链。
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