CN210655046U

CN210655046U - 管材上料机

Info

Publication number: CN210655046U
Application number: CN201921762063.5U
Authority: CN
Inventors: 田璐; 杨彬; 皮玉江
Original assignee: Biaoke Laser Technology Ningbo Co ltd
Current assignee: Standard laser intelligent equipment technology (Ningbo) Co.,Ltd.
Priority date: 2019-10-21
Filing date: 2019-10-21
Publication date: 2020-06-02
Anticipated expiration: 2029-10-21

Abstract

本实用新型提供了管材上料机，包括机架、上料单元、进给单元，机架上安装上料单元、进给单元，通过上料单元将管类工件给进给单元，进给单元，具备滑槽、移位装置、推动头，上料单元将管类工件供给至滑槽中，移位装置包括同步带传送机构、导轨及滑座，导轨位于同步带的上、下带之间，滑座与同步带固定，沿导轨移动，推动头安装在滑座上，在同步带传送机构驱动下，由滑座带动推动头在滑槽内移动，改进进给单元结构，由上料单元供给的管类工件置于滑槽中，在同步带传送机构驱动下，导轨配合滑座平稳带动管类工件前行，稳定性好。

Description

管材上料机

技术领域

本实用新型涉及管材加工领域，尤其涉及管材上料机。

背景技术

管材应用广泛，管材的深加工需要配合专用设备，为保证加工效率，一般选用自动上料机构，市面的上料机结构复杂，包括堆料、分料、推管、伸缩等多个组件，设备成本高。

此外，上料机构的进给单元，一般采用链带传送机构，易因张紧程度不够产生凹陷，造成管材位置变化，影响切割，需要改进。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型的目的是提供管材上料机，以解决上述至少一项问题。

为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是：

管材上料机，包括机架、上料单元、进给单元，机架上安装上料单元、进给单元，通过上料单元将管类工件给进给单元，进给单元，具备滑槽、移位装置、推动头，上料单元将管类工件供给至滑槽中，移位装置包括同步带传送机构、导轨及滑座，导轨位于同步带的上、下带之间，滑座与同步带固定，沿导轨移动，推动头安装在滑座上，在同步带传送机构驱动下，由滑座带动推动头在滑槽内移动。

改进进给单元结构，由上料单元供给的管类工件置于滑槽中，在同步带传送机构驱动下，导轨配合滑座平稳带动管类工件前行，稳定性好。

进一步，上料单元包括第一上料单元、第二上料单元；

其中第一上料单元具备转动机构、柔性带、导向轮，机架上的凹槽内横向铺设多条柔性带，柔性带一端与机架连接，另端绕过导向轮与机架上固定的转动机构连接，管材由柔性带承载；

第二上料单元具备预存台、升降机构、推动机构，预存台位于机架上凹槽一侧，推动机构位于预存台内，推动机构的移动端上设升降机构，进给单元中滑槽位于预存台一侧。

通过转动机构转动柔性带以升降管材，为保证管材有序上料，第二上料单元设置预存台，以暂存管材，继而通过升降机构及推动机构依次将管材推进进给单元滑槽中，简化上料单元结构，降低了成本。

其中柔性带可选的材料包括橡胶，或橡胶与纤维、金属复合制品。

进一步，机架上设多个支杆及隔板，隔板顶部为L型，横端为向下倾斜面,多个隔板构成预存台，隔板与支杆之间形成凹槽，柔性带一端与支杆连接，另端绕过安装在隔板一侧的导向轮与固定在机架上的转动机构连接。

进一步，支杆上设夹持部，包括固定板、活动板，固定板与支杆固定，活动板通过螺栓与固定板固定，柔性带端部位于活动板与固定板之间。

支杆排成一排，隔板相对排成一排，相对的隔板与支杆之间安装柔性带，管材被放置在柔性带上，当管材在，柔性带收紧，管材被上台，管材高过隔板，管材顺隔板滚动，隔板顶部为L型，由纵端限位管材。

当然，更佳地，支架与隔板之间的机架为倾斜面，以使管材排列成坡型，便于在柔性带抬升至隔板高度时，管材在自重力下顺隔板滚动。

当然也可将管材预先排列成坡型。

进一步，转动机构包括电机，转轴及带轮，电机固定在机架上，转轴与电机输出端连接，多个带轮间隔固定在转轴上，柔性带端部固定在带轮上，电机优选双轴输出类型，以带动两侧转轴转动，收紧或放松柔性带。

进一步，推动机构包括气缸或电缸、滑块、滑轨，滑块与气缸的活塞杆连接，且顺滑轨移动，滑块上固定升降机构，稳定前推管材。

进一步，升降机构包括气缸、托板，托板与气缸的活塞杆固定，提升管材高过L纵端，以进入滑槽中。

进一步，滑座底部相对设安装座，安装座内横置凹滚轮，导轨相对两侧轴向设凸柱，凹滚轮沿凸柱移动。

进一步，滑槽包括两侧的槽板及底部支架，两侧槽板相对间隙固定在底部支架上，推动头本体自两侧槽板之间的间隙露出，导轨放置在滑槽下方的支架横梁上。

进一步，支架下方的机架上安装调位机构，包括电机、螺母座、螺杆及涡轮蜗杆传动机构，螺杆上设螺母座，螺母座抵接导轨底部，电机的输出端与蜗杆连接，涡轮位于螺杆上，在电机的驱动下，涡轮蜗杆传动，螺杆转动，螺母座移位上顶或下移，从而调整导轨的位置，进而调整滑槽的位置，便于切割工序的进料，提高灵活性。

本实用新型的有益效果：本管材上料机稳定性好，且简化结构，降低了成本。

附图说明

图1：本实用新型的整体结构图；

图2：图1左视图；

图3：移位装置分解图；

图4：图1正视图；

图5：B-B剖面图；

图6：A部放大图；

图中：1、机架；2、上料单元；3、进给单元；4、调位机构；21、第一上料单元；22、第二上料单元；31、滑座；32、导轨；33、滑槽；34、推动头；35、支架；36、安装座；37、凹滚轮；38、同步带传送机构；40、电机；41、涡轮蜗杆传动机构；42、螺杆；43、螺母座；211、支杆；212、柔性带；213、导向柱；214、导向轮；215、夹持部；216、转动机构；221、隔板；222、气缸；223、滑块；224、滑轨；225、托板；226、纵端；381、同步带；411、蜗杆；2151、活动板；2152、固定板；2161、电机；2162、转轴；2163、带轮。

具体实施方式

以下结合附图，对本实用新型的具体实施方式作进一步详述，以使本实用新型技术方案更易于理解和掌握。

实施例1

参考图1，管材上料机，包括机架1、上料单元2、进给单元3，本实施例中，机架采用钢材焊接形成，上料单元位于机架左侧，进给单元位于机架右侧。

参照图1，进给单元，具备滑槽33、移位装置、推动头34，上料单元将管类工件供给至滑槽中，参考图2、图3，滑槽包括两侧的槽板及底部槽型支架35，两侧槽板相对间隙固定在底部支架上，推动头自槽板之间的间隙露出。

参考图2、图3，移位装置包括同步带传送机构38、导轨32及滑座31，导轨位于同步带381的上、下带之间，同步带穿过滑座并与其固定，滑座沿导轨移动，推动头34安装在滑座上，在同步带传送机构驱动下，由滑座带动推动头在滑槽内移动，导轨放置在滑槽下方的支架横梁上，其中滑座底部每侧相对各设2个安装座36，安装座内横置凹滚轮37，导轨相对两侧轴向设凸柱，凹滚轮沿凸柱移动。

作为进一步的优化，参照图2、图4，支架下方的机架上安装调位机构4，包括电机40、螺母座43、螺杆42及涡轮蜗杆传动机构41，螺杆上设螺母座，螺母座抵接导轨32底部，电机的输出端与蜗杆411连接，涡轮位于螺杆上，在电机的驱动下，涡轮蜗杆传动，螺杆转动，螺母座移位上顶或下移，从而调整导轨的位置，进而调整滑槽的位置，便于切割工序的进料，提高灵活性，本实施例中同步带传送机构中的电机及主动轮、从动轮等均安装在导轨上。

实施例2

参考图1、图2、图5、图6，上料单元包括第一上料单元21、第二上料单元22，第一上料单元位于最左侧，进给单元位于机架最右侧，第二上料单元位于二者之间，其中第一上料单元具备转动机构216、柔性带212、导向轮214；参考图3，第二上料单元具备预存台、升降机构、推动机构。

机架上设多个支杆211及隔板221，隔板顶部为L型，多个隔板间隔开排成一排构成预存台，隔板顶部为L型，横端为向下倾斜面，相对的支杆顺机架轴向排成一排，隔板与支杆之间形成凹槽，凹槽内横向铺设多根柔性带212，柔性带一端与支杆连接，具体而言，支杆上安装导向柱213，柔性带绕过导向柱与支杆上安装的夹持部215固定，包括固定板2152、活动板2151，固定板与支杆固定，活动板通过螺栓与固定板固定，柔性带端部位于活动板与固定板之间，参考图2，柔性带另端绕过安装在隔板221一侧的导向轮214与固定在机架上的转动机构216连接，转动机构包括电机2161，转轴2162及带轮2163，电机选用双轴输出型电机，电机位于隔板之间的空隙中，底部固定在机架上，转轴与电机输出端连接，转轴穿过隔板且与隔板之间安装轴承，多个带轮间隔固定在转轴上，柔性带端部绕过安装在隔板上的导向轮与带轮固定。

推动机构包括气缸或电缸222、滑块223、滑轨224，滑块与气缸的活塞杆连接，且顺滑轨移动，滑块上固定升降机构，以调节升降机构的前后位置，升降机构包括气缸222、托板225，托板与气缸的活塞杆固定，提升管材高过L纵端226，以进入滑槽中。

进给单元，位于预存台一侧。

工作原理：首先放置管材置于凹槽中柔性带上，管材优选摆成坡面，低端朝向隔板一侧，本实施例，直接将凹槽底部改为倾斜面，使管材呈坡面堆放，以转动机构收紧或放松柔性带以升高管材，管材在自重作用下滚动至隔板顶部，顺斜面下滚，并由纵端阻挡，推动机构调节升降机构位置，升降机构升起，管材滚进滑槽，移位装置驱使推动头移位管材。

当然，以上仅是本实用新型的具体应用范例，对本实用新型的保护范围不构成任何限制。凡采用等同变换或者等效替换而形成的技术方案，均落在本实用新型权利保护范围之内。

Claims

1.管材上料机，包括机架、上料单元、进给单元，机架上安装上料单元、进给单元，通过上料单元将管类工件给进给单元，其特征在于，

进给单元，具备滑槽、移位装置、推动头，上料单元将管类工件供给至滑槽中，移位装置包括同步带传送机构、导轨及滑座，导轨位于同步带的上、下带之间，滑座与同步带固定，沿导轨移动，推动头安装在滑座上，在同步带传送机构驱动下，由滑座带动推动头在滑槽内移动。

2.根据权利要求1所述的管材上料机，其特征在于，上料单元包括第一上料单元、第二上料单元；

3.根据权利要求2所述的管材上料机，其特征在于，机架上设多个支杆及隔板，隔板顶部为L型，横端为向下倾斜面,多个隔板构成预存台，隔板与支杆之间形成凹槽，柔性带一端与支杆连接，另端绕过安装在隔板一侧的导向轮与固定在机架上的转动机构连接。

4.根据权利要求3所述的管材上料机，其特征在于，支杆上设夹持部，包括固定板、活动板，固定板与支杆固定，活动板通过螺栓与固定板固定，柔性带端部位于活动板与固定板之间。

5.根据权利要求2所述的管材上料机，其特征在于，转动机构包括电机，转轴及带轮，电机固定在机架上，转轴与电机输出端连接，多个带轮间隔固定在转轴上，柔性带端部固定在带轮上。

6.根据权利要求2所述的管材上料机，其特征在于，推动机构包括气缸或电缸、滑块、滑轨，滑块与气缸的活塞杆连接，且顺滑轨移动，滑块上固定升降机构。

7.根据权利要求6所述的管材上料机，其特征在于，升降机构包括气缸、托板，托板与气缸的活塞杆固定。

8.根据权利要求1所述的管材上料机，其特征在于，滑座底部相对设安装座，安装座内横置凹滚轮，导轨相对两侧轴向设凸柱，凹滚轮沿凸柱移动。

9.根据权利要求1所述的管材上料机，其特征在于，滑槽包括两侧的槽板及底部支架，两侧槽板相对间隙固定在底部支架上，推动头本体自两侧槽板之间的间隙露出，导轨放置在滑槽下方的支架横梁上。

10.根据权利要求8所述的管材上料机，其特征在于，支架下方的机架上安装调位机构，包括电机、螺母座、螺杆及涡轮蜗杆传动机构，螺杆上设螺母座，螺母座抵接导轨底部，电机的输出端与蜗杆连接，涡轮位于螺杆上，在电机的驱动下，涡轮蜗杆传动，螺杆转动，螺母座移位。