CN207723965U - 一种送料系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种送料系统，包括送料架、纵向移动机构、横向移动机构、升降机构和夹料机构，纵向移动机构包括设在送料架上的纵向导轨、纵向移动支架和驱动纵向移动支架在纵向导轨移动的纵向驱动组件；横向移动机构包括设在纵向移动支架上的横向导轨、横向移动支架和驱动横向移动支架在横向导轨移动的横向驱动组件；升降机构包括设在横向移动支架上的竖向导轨、升降支架、驱动升降支架在竖向导轨移动的升降驱动组件和设在升降支架的夹紧座；夹料机构包括夹料管、夹料气缸和夹料固定板，夹料管连接在夹紧座内，夹料固定板设在夹料管上，夹料气缸设在夹料固定板上且推杆上设有夹板。本实用新型具有传输稳定性高且能夹持各种类型的型材的优点。

Description

一种送料系统

技术领域

本实用新型涉及切割机辅助装置，更具体地说，涉及一种送料系统。

背景技术

通常，采用送料装置来传送型材到切割工作平台，然而在传送的过程中，缺少夹持机构对型材进行夹持，型材容易出现移位，使送料和切割部分配合不好，不能保证送料位置的精准，导致型材切割出现偏差。

实用新型内容

本实用新型所要解决的问题在于，提供一种送料系统，传输稳定性高且能夹持各种类型的型材。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了一种送料系统，包括送料架、纵向移动机构、横向移动机构和升降机构和夹料机构，所述纵向移动机构包括纵向导轨、纵向移动支架和纵向驱动组件，所述纵向导轨固设在所述送料架的一侧且与型材输送方向平行，所述纵向移动支架与所述纵向驱动组件连接，并由所述纵向驱动组件驱动沿所述纵向导轨上移动；所述横向移动机构包括横向导轨、横向移动支架和横向驱动组件，所述横向导轨固设在所述纵向移动支架上，所述横向移动支架与所述横向驱动组件连接，并由所述横向驱动组件驱动沿所述横向导轨上移动；所述升降机构包括竖向导轨、升降支架、升降驱动组件和夹紧座，所述竖向导轨固设在所述横向移动支架上，所述升降支架与所述升降驱动组件连接，并由所述升降驱动组件驱动沿所述竖向导轨上移动；所述升降支架的底部设有所述夹紧座；所述夹料机构包括夹料管、夹料气缸和夹料固定板，所述夹料管连接在所述夹紧座内，所述夹紧座可夹紧或松开所述夹料管，所述夹料固定板固定在所述夹料管的末端，所述夹料气缸的缸体固定在所述夹料固定板上，所述夹料气缸的推杆上设有夹板且可驱动所述夹板夹紧或松开型材。

作为本实用新型优选的方案，所述纵向移动机构还包括能将所述纵向移动支架与所述纵向导轨连接固定的固定组件。

作为本实用新型优选的方案，所述纵向驱动组件包括电机、传动齿条和传动齿轮，所述传动齿条固设在所述纵向导轨上，所述电机固设在所述纵向移动支架上，所述电机的动力输出端与所述传动齿轮连接，所述传动齿轮与所述传动齿条啮合，所述电机通过所述传动齿轮和传动齿条驱动所述纵向移动支架在所述纵向导轨上移动。

作为本实用新型优选的方案，所述横向驱动组件包括第一手轮和第一梯型丝杆，所述第一梯型丝杆与所述横向导轨平行设置，所述横向移动支架通过螺母座与所述第一梯型丝杆的螺母连接，所述第一手轮的驱动轴与所述第一梯型丝杆连接并驱动所述横向移动支架在所述横向导轨上移动。

作为本实用新型优选的方案，所述升降驱动组件包括第二手轮和第二梯型丝杆，所述第二梯型丝杆与所述竖向导轨平行设置，所述升降支架通过螺母座与所述第二梯型丝杆的螺母连接，所述第二手轮的驱动轴与所述第二梯型丝杆连接并驱动所述升降支架在所述竖向导轨上移动。

作为本实用新型优选的方案，所述送料架上等间距地设有若干个侧压料机构，所述侧压料装置包括托料板、托料气缸、侧压料气缸、移动滚轮和固定滚轮，所述托料气缸的缸体竖向固定在所述送料架上且位于型材的下方，所述托料气缸的推杆与所述托料板连接并可驱动所述托料板承托型材，所述固定滚轮设有多个且等间距地设置在所述纵向导轨的一侧的送料架上，所述侧压料气缸的缸体横向固定在所述送料架相对所述纵向导轨的另一侧，所述移动滚轮与所述固定滚轮相对，所述侧压料气缸的推杆与所述移动滚轮连接并可驱动所述移动滚轮带动型材抵靠在所述固定滚轮上。

作为本实用新型优选的方案，所述送料架上等间距地设有多个滚动轴。

作为本实用新型优选的方案，所述送料架相对所述纵向导轨的另一侧等间距地设有若干个备料架。

实施本实用新型的一种送料系统，与现有技术相比较，具有如下有益效果：

本实用新型通过纵向移动机构、横向移动机构和升降机构各个机构的相互配合实现对夹料机构前后、左右、上下移动，夹料气缸动作可夹持型材，夹料机构可在夹紧座上左右移动和360度旋转；由此，本实用新型通过调节夹料机构的位置，夹料气缸可夹持不同类型的型材，保证送料过程传输稳定性高。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例的附图作简单地介绍。

图1是本实用新型提供的一种送料系统的立体图；

图2是图1结构中Ⅰ区域的放大图；

图3是图1结构中Ⅱ区域的放大图；

图4是图1结构中Ⅲ区域的放大图；

图5是图1结构中Ⅳ区域的放大图；

图6是图1结构中Ⅴ区域的放大图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1至图5所示，本实用新型的优选实施例，一种送料系统，包括送料架1、纵向移动机构、横向移动机构和升降机构和夹料机构，所述纵向移动机构包括纵向导轨21、纵向移动支架22和纵向驱动组件，所述纵向导轨21固设在所述送料架1的一侧且与型材输送方向平行，所述纵向移动支架22与所述纵向驱动组件连接，并由所述纵向驱动组件驱动沿所述纵向导轨21上移动，其中，所述纵向驱动组件包括电机23、传动齿条和传动齿轮，所述传动齿条固设在所述纵向导轨21上，所述电机23固设在所述纵向移动支架22上，所述电机23的输出端与所述传动齿轮连接，所述传动齿轮与所述传动齿条啮合，所述电机23通过所述传动齿轮和传动齿条驱动所述纵向移动支架22在所述纵向导轨21上前后移动；所述横向移动机构包括横向导轨31、横向移动支架32和横向驱动组件，所述横向导轨31固设在所述纵向移动支架22上，所述横向移动支架32与所述横向驱动组件连接，并由所述横向驱动组件驱动沿所述横向导轨31上移动；其中，所述横向驱动组件包括第一手轮33和第一梯型丝杆，所述第一滚珠丝杆与所述横向导轨31平行设置，所述横向移动支架32通过螺母座与所述第一梯型丝杆的螺母连接，所述第一手轮33的驱动轴与所述第一梯型丝杆连接，通过驱动所述第一手轮33使所述横向移动支架32在所述横向导轨31上左右移动；所述升降机构包括竖向导轨41、升降支架42、升降驱动组件和夹紧座44，所述竖向导轨41固设在所述横向移动支架32上，所述升降支架42与所述升降驱动组件连接，并由所述升降驱动组件驱动沿所述竖向导轨41上移动；其中，所述升降驱动组件包括第二手轮43和第二梯型丝杆，所述第二梯型丝杆与所述竖向导轨41平行设置，所述升降支架42通过螺母座与所述第二梯型丝杆的螺母连接，所述第二手轮43的驱动轴与所述第二梯型丝杆连接，通过驱动所述第二手轮43使所述升降支架42在所述竖向导轨41上上下移动；所述升降支架42的底部设有所述夹紧座44；所述夹料机构包括夹料管51、夹料气缸52和夹料固定板53，所述夹料管51连接在所述夹紧座44内，所述夹紧座44可夹紧或松开所述夹料管51，所述夹料固定板53固定在所述夹料管51的末端，所述夹料气缸52的缸体固定在所述夹料固定板53上，所述夹料气缸52的推杆上设有夹板且可驱动所述夹板夹紧或松开型材。

需要说明的是，如图2所示，前后方向为所述纵向方向，左右方向为所述横向方向，上下方向为所述竖向方向。

本实用新型通过纵向移动机构、横向移动机构和升降机构各个机构的相互配合实现对夹料机构前后、左右、上下移动，夹料气缸52动作可夹持型材，夹料机构可在夹紧座44上左右移动和360度旋转；由此，本实用新型通过调节夹料机构的位置，夹料气缸52可夹持不同类型的型材，保证送料过程传输稳定性高。

更佳地，所述纵向移动机构还包括能将所述纵向移动支架22与所述纵向导轨21连接固定的固定组件。其中，所述纵向移动支架22与所述纵向导轨21之间设有与所述固定组件配合的通孔，所述固定组件可为通过螺栓、螺丝或定位销；使所述纵向移动支架22与所述纵向导轨21在型材切割时不会发生偏移。

更佳地，如图6所示，所述送料架1上等间距地设有若干个侧压料机构，所述侧压料机构包括托料板61、托料气缸62、侧压料气缸63、移动滚轮64和固定滚轮65，所述托料气缸62的缸体竖向固定在所述送料架1上且位于型材的下方，所述托料气缸62的推杆与所述托料板61连接并可驱动所述托料板61承托型材，所述固定滚轮65设有多个且等间距地设置在所述纵向导轨21的一侧的送料架1上，所述侧压料气缸63的缸体横向固定在所述送料架1相对所述纵向导轨21的另一侧，所述移动滚轮64与所述固定滚轮65相对，所述侧压料气缸63的推杆与所述移动滚轮64连接并可驱动所述移动滚轮64带动型材抵靠在所述固定滚轮65上。由此，在送料过程中，所述托料板61能够将型材托起，避免型材在输送过程中刮伤；而侧压料气缸63与移动滚轮64配合，可以调整(摆正)型材的位置以及保护型材不受损伤。

更佳地，所述送料架1上等间距地设有多个滚动轴7。这样，能够减少型材的摩擦，减少型材损伤。

更佳地，所述送料架1相对所述纵向导轨21的另一侧等间距地设有若干个备料架8。通过这样的设计，能够方便工人预先摆放型材，保证型材随时处于待加工状态。

以上所揭露的仅为本实用新型的较佳实施例而已，当然不能以此来限定本实用新型之权利范围，因此依本实用新型申请专利范围所作的等同变化，仍属本实用新型所涵盖的范围。

Claims (8)

1.一种送料系统，其特征在于，包括送料架、纵向移动机构、横向移动机构、升降机构和夹料机构，所述纵向移动机构包括纵向导轨、纵向移动支架和纵向驱动组件，所述纵向导轨固设在所述送料架的一侧且与型材输送方向平行，所述纵向移动支架与所述纵向驱动组件连接，并由所述纵向驱动组件驱动沿所述纵向导轨上移动；所述横向移动机构包括横向导轨、横向移动支架和横向驱动组件，所述横向导轨固设在所述纵向移动支架上，所述横向移动支架与所述横向驱动组件连接，并由所述横向驱动组件驱动沿所述横向导轨上移动；所述升降机构包括竖向导轨、升降支架、升降驱动组件和夹紧座，所述竖向导轨固设在所述横向移动支架上，所述升降支架与所述升降驱动组件连接，并由所述升降驱动组件驱动沿所述竖向导轨上移动；所述升降支架的底部设有所述夹紧座；所述夹料机构包括夹料管、夹料气缸和夹料固定板，所述夹料管连接在所述夹紧座内，所述夹紧座可夹紧或松开所述夹料管，所述夹料固定板固定在所述夹料管的末端，所述夹料气缸的缸体固定在所述夹料固定板上，所述夹料气缸的推杆上设有夹板且可驱动所述夹板夹紧或松开型材。

2.如权利要求1所述的送料系统，其特征在于，所述纵向移动机构还包括能将所述纵向移动支架与所述纵向导轨连接固定的固定组件。

3.如权利要求1所述的送料系统，其特征在于，所述纵向驱动组件包括电机、传动齿条和传动齿轮，所述传动齿条固设在所述纵向导轨上，所述电机固设在所述纵向移动支架上，所述电机的动力输出端与所述传动齿轮连接，所述传动齿轮与所述传动齿条啮合，所述电机通过所述传动齿轮和传动齿条驱动所述纵向移动支架在所述纵向导轨上移动。

4.如权利要求1所述的送料系统，其特征在于，所述横向驱动组件包括第一手轮和第一梯型丝杆，所述第一梯型丝杆与所述横向导轨平行设置，所述横向移动支架通过螺母座与所述第一梯型丝杆的螺母连接，所述第一手轮的驱动轴与所述第一梯型丝杆连接并驱动所述横向移动支架在所述横向导轨上移动。

5.如权利要求1所述的送料系统，其特征在于，所述升降驱动组件包括第二手轮和第二梯型丝杆，所述第二梯型丝杆与所述竖向导轨平行设置，所述升降支架通过螺母座与所述第二梯型丝杆的螺母连接，所述第二手轮的驱动轴与所述第二梯型丝杆连接并驱动所述升降支架在所述竖向导轨上移动。

6.如权利要求1所述的送料系统，其特征在于，所述送料架上等间距地设有若干个侧压料机构，所述侧压料机构包括托料板、托料气缸、侧压料气缸、移动滚轮和固定滚轮，所述托料气缸的缸体竖向固定在所述送料架上且位于型材的下方，所述托料气缸的推杆与所述托料板连接并可驱动所述托料板承托型材，所述固定滚轮设有多个且等间距地设置在所述纵向导轨的一侧的送料架上，所述侧压料气缸的缸体横向固定在所述送料架相对所述纵向导轨的另一侧，所述移动滚轮与所述固定滚轮相对，所述侧压料气缸的推杆与所述移动滚轮连接并可驱动所述移动滚轮带动型材抵靠在所述固定滚轮上。

7.如权利要求1所述的送料系统，其特征在于，所述送料架上等间距地设有多个滚动轴。

8.如权利要求1所述的送料系统，其特征在于，所述送料架相对所述纵向导轨的另一侧等间距地设有若干个备料架。