CN113320978B - 激光加工自动送料机构 - Google Patents

Abstract

激光加工自动送料机构，存料机架上端设有用于存储物料的第一斜面,位于出料口处设有抬料装置，抬料装置上端面为第二斜面，第二斜面较高处贴合第一斜面的侧面，抬料装置的侧边设有隔料装置，抬料装置下端设有升降装置，位于第二斜面较低处的存料机架的连接杆一侧上设有第一承料滑轮，存料机架的连接杆另一侧上设有输送装置，输送装置上设有第二承料滑轮，位于输送装置和第一承料滑轮之间设有压迫装置，压迫装置上设有可升降的压迫滑轮，存料机架的一端用于连接激光加工设备。其优点在于：上料方便快捷，节省人工，提高工作效率；对应加工口方便，不易出现误差，结构简单适应各种大小长短的物料；适用性广。

Description

激光加工自动送料机构

技术领域

本发明涉及一种激光加工自动送料机构。

背景技术

原有的摩擦焊和激光加工设备上加工管状的长条物料时，上料十分不方便，且容易在上料时加工口对应不整齐。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种激光加工自动送料机构。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：激光加工自动送料机构，包括存料机架、抬料装置、压迫装置、输送装置和隔料装置，存料机架上端设有用于存储物料的第一斜面，第一斜面较高端为存料机架的进料口，第一斜面较低端为存料机架的出料口，位于出料口处设有抬料装置，抬料装置上端面为第二斜面，第二斜面较高处贴合第一斜面的侧面，抬料装置的侧边设有隔料装置，抬料装置下端设有升降装置，位于第二斜面较低处的存料机架的连接杆一侧上设有第一承料滑轮，存料机架的连接杆另一侧上设有输送装置，输送装置上设有第二承料滑轮，位于输送装置和第一承料滑轮之间设有压迫装置，压迫装置上设有可升降的压迫滑轮，存料机架的一端用于连接激光加工设备。

进一步的，存料机架的出料口处设有若干组均分存料机架的送料组，每个送料组包括抬料装置、压迫装置、输送装置和隔料装置。

进一步的，存料机架的上端为第一斜面，第一斜面较高端为存料机架后侧，第一斜面较低端处设有凸起于第一斜面较低端的隔料装置，隔料装置一侧贴合第一斜面较低端处，隔料装置另一侧设有朝下的台阶面一侧，台阶面另一侧为存料机架的连接杆，隔料装置设在存料机架的横杆上，存料机架的横杆与存料机架的连接杆垂直连接，隔料装置为限位柱。

进一步的，抬料装置包括举升板、升降装置和抬料架，举升板设在存料机架的横杆的侧面且位于存料机架的出料口下端，举升板一侧设有升降装置一侧，升降装置上端设有升降轴，升降轴上连接抬料架底部，抬料架上端为第二斜面，第二斜面的较高端设有第一凸起，第二斜面的较低端设有第二凸起，第一凸起和限位柱之间的距离为物料的宽度。

进一步的，升降装置包括升降电机、升降轴、导向轴和导向座，升降电机上端设有升降轴，升降轴上端穿过导向座中心连接到抬料架底部中心，位于导向座两侧上分别设有一个穿过导向座，与导向座滑动连接的导向轴，导向轴上端连接抬料架底部。

进一步的，升降电机设在第一滑块正面，第一滑块背面嵌合在举升板一侧的第一左右调节导轨上，导向座设在第二滑块正面，第二滑块背面嵌合在举升板一侧的第二左右调节导轨上，第二左右调节导轨在第一左右调节导轨上方，第一左右调节导轨和第二左右调节导轨上设有限位槽，限位槽内插入两个螺栓，两个螺栓的距离限位升降电机和导向座的位置。

进一步的，举升板另一侧位于存料机架的连接杆上方设有第一承料滑轮。

进一步的，输送装置包括第二承料滑轮、电机、输送架、皮带和皮带轮；输送架设在存料机架的连接杆上输送架上设有电机和第二承料滑轮，第二承料滑轮一侧设有中心轴固定连接的皮带轮，皮带轮和电机的旋转轴之间通过皮带连接。

进一步的，压迫装置包括压迫滑轮、压迫装置固定架、底座和压迫滑轮升降电机，压迫装置固定架呈C型，压迫装置固定架下端固定在存料机架的连接杆上，压迫装置固定架上端设有压迫滑轮升降电机，压迫滑轮升降电机的升降轴下端设有底座，底座上设有轴连接的压迫滑轮。

进一步的，第一承料滑轮、第二承料滑轮、压迫滑轮为可转动的滑轮，其表面凹槽内设有橡胶层，带橡胶层的凹槽与物料的大小一致。

本发明的有益效果是：上料方便快捷，节省人工，提高工作效率；对应加工口方便，不易出现误差，结构简单适应各种大小长短的物料；适用性广。

附图说明

图1是本发明的结构示意图。

图2是存料机架结构示意图一。

图3是存料机架结构示意图二。

图4是输送定位机构结构示意图一。

图5是输送定位机构结构示意图二。

图6是输送定位机构结构示意图三。

图7是输送定位机构结构示意图四。

1为存料机架；2为第一斜面；3为隔料装置；4为物料；5为压迫装置；6为第一承料滑轮；7为输送定位机构；8为输送装置；9为抬料装置；10为第二斜面；11为第二承料滑轮；12为压迫滑轮；13为存料机架的连接杆；14为存料机架的横杆；15为举升板；16为抬料架；17为升降电机；18为导向轴；19为导向座；20为升降轴；21为电机；22输送架；23为压迫装置固定架；24为底座；25为压迫滑轮升降电机；26为支架；27为罩体；28为第一压迫装置；29为第二压迫装置；30为支撑部；31为截断部；32为台面；33为出口；34为进口；35为被动滚轮组件的转轴；36为主动滚轮组件的转轴；37为被动滚轮；38为主动滚轮；39为第一皮带轮；40为第二皮带轮；41为涨紧轮；42为挡板；43为挡板升降电机；44为滚轮；45为滚轮座；46为滚轮升降电机；47为行程开关；48为光电开关。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图1-7，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

实施例1参照附图1-7，激光加工自动送料机构，包括：存料机架1、抬料装置9、压迫装置5、输送装置8和隔料装置3，存料机架上端设有用于存储物料4的第一斜面2，第一斜面较高端为存料机架的进料口，第一斜面较低端为存料机架的出料口，位于出料口处设有抬料装置，抬料装置上端面为第二斜面，第二斜面较高处贴合第一斜面的侧面，抬料装置的侧边设有隔料装置，抬料装置下端设有升降装置，位于第二斜面较低处的存料机架的连接杆一侧上设有第一承料滑轮6，存料机架的连接杆另一侧上设有输送装置，输送装置上设有第二承料滑轮11，位于输送装置和第一承料滑轮之间设有压迫装置，压迫装置上设有可升降的压迫滑轮12，存料机架的一端用于连接激光加工设备。

激光加工自动送料机构，存料机架的出料口处设有若干组均分存料机架的送料组，每个送料组包括抬料装置、压迫装置、输送装置和隔料装置。

激光加工自动送料机构，存料机架的出料口处设有至少2组均分存料机架的送料组，每个送料组包括抬料装置、压迫装置、输送装置和隔料装置。避免压迫装置压迫时物料翘起。

激光加工自动送料机构，存料机架的上端为第一斜面2，第一斜面较高端为存料机架后侧，第一斜面较低端处设有凸起于第一斜面较低端的隔料装置3，隔料装置一侧贴合第一斜面较低端处，隔料装置另一侧设有朝下的台阶面一侧，台阶面另一侧为存料机架的连接杆13，隔料装置设在存料机架的横杆14上，存料机架的横杆与存料机架的连接杆垂直连接，隔料装置为限位柱。

激光加工自动送料机构，抬料装置包括举升板15、升降装置和抬料架16，举升板设在存料机架的横杆的侧面且位于存料机架的出料口下端，举升板一侧设有升降装置一侧，升降装置上端设有升降轴，升降轴上连接抬料架底部，抬料架上端为第二斜面，第二斜面的较高端设有第一凸起，第二斜面的较低端设有第二凸起，第一凸起和限位柱之间的距离为物料的宽度。

激光加工自动送料机构，升降装置包括升降电机17、升降轴20、导向轴18和导向座19，升降电机上端设有升降轴，升降轴上端穿过导向座中心连接到抬料架底部中心，位于导向座两侧上分别设有一个穿过导向座，与导向座滑动连接的导向轴，导向轴上端连接抬料架底部。

激光加工自动送料机构，升降电机设在第一滑块正面，第一滑块背面嵌合在举升板一侧的第一左右调节导轨上，导向座设在第二滑块正面，第二滑块背面嵌合在举升板一侧的第二左右调节导轨上，第二左右调节导轨在第一左右调节导轨上方，第一左右调节导轨和第二左右调节导轨上设有限位槽，限位槽内插入两个螺栓，两个螺栓的距离限位升降电机和导向座的位置。

激光加工自动送料机构，举升板另一侧位于存料机架的连接杆上方设有第一承料滑轮，第一承料滑轮可转动设在第一承料滑轮底座上，第一承料滑轮底座与举升板另一侧固定连接。

激光加工自动送料机构，输送装置包括第二承料滑轮11、电机21、输送架22、皮带和皮带轮；输送架设在存料机架的连接杆上输送架上设有电机和第二承料滑轮，第二承料滑轮一侧设有中心轴固定连接的皮带轮，皮带轮和电机的旋转轴之间通过皮带连接。

激光加工自动送料机构，压迫装置包括压迫滑轮12、压迫装置固定架23、底座24和压迫滑轮升降电机25，压迫装置固定架呈C型，压迫装置固定架下端固定在存料机架的连接杆上，压迫装置固定架上端设有压迫滑轮升降电机，压迫滑轮升降电机的升降轴下端设有底座，底座上设有轴连接的压迫滑轮。

激光加工自动送料机构，第一承料滑轮、第二承料滑轮、压迫滑轮为可转动的滑轮，其表面凹槽内设有橡胶层，带橡胶层的凹槽与物料的大小一致。

激光加工自动送料机构，存料机架的一端和激光加工设备之间设有输送定位机构7，输送定位机构包括支架26、罩体27、被动滚轮组件、主动滚轮组件、第一压迫装置28、第二压迫装置29、支撑部30、截断部31，支架上端设有台面32，台面上罩设罩体，罩体在一端设有出口33，罩体在另一端设有进口34，进口外侧对应第一承料滑轮11，被动滚轮组件的转轴35和主动滚轮组件的转轴46两端与罩体的侧面通过轴承可转动的连接，被动滚轮组件的转轴上转动连接被动滚轮37，主动滚轮组件的转轴上转动连接主动滚轮38，主动滚轮组件的转轴上设有一个第一皮带轮39和第二皮带轮40，被动滚轮组件的转轴上设有一个第二皮带轮。第一皮带轮通过皮带与位于支架上的电机连接，电机驱动主动滚轮组件的转轴转动，主动滚轮组件的转轴上的第二皮带轮与被动滚轮组件的转轴上的第二皮带轮之间皮带连接，主动滚轮组件的转轴上的第二皮带轮与被动滚轮组件的转轴上的第二皮带轮之间还设有皮带经过的涨紧轮41。

被动滚轮组件由主动滚轮组件带动转动，主动滚轮、被动滚轮、进口、出口和第一承料滑轮在同一直线上，主动滚轮和被动滚轮之间设有下端固定在台面上的支撑部30，支撑部上端为与物料的大小一致的凹槽；支撑部和主动滚轮之间设有截断部31，截断部包括挡板42和挡板升降电机43，挡板升降电机设在台面下的支架上，挡板升降电机的升降轴穿过台面与台面上的挡板连接，驱动挡板阻挡支撑部和主动滚轮。

位于主动滚轮设有一个可以升降的第一压迫装置28，被动滚轮上方设有一个可以升降的第二压迫装置29，第一压迫装置和第二压迫装置分别包括一个滚轮44、滚轮座45、滚轮升降电机46和行程开关47，滚轮升降电机的升降轴由上至下穿过罩体，升降轴下端设有滚轮座，滚轮座下端设有可转动的滚轮，且滚轮座朝向出口侧设有行程开关。

位于台面上在设有两个位于第二压迫装置的行程开关两侧的光电开关48。

主动滚轮、被动滚轮为可转动的滚轮，其表面凹槽内设有橡胶层，带橡胶层的凹槽与物料的大小一致。

以上，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (1)

1.激光加工自动送料机构，包括存料机架、抬料装置、压迫装置、输送装置和隔料装置，其特征在于：存料机架上端设有用于存储物料的第一斜面，第一斜面较高端为存料机架的进料口，第一斜面较低端为存料机架的出料口，位于出料口处设有抬料装置，抬料装置上端面为第二斜面，第二斜面较高处贴合第一斜面的侧面，抬料装置的侧边设有隔料装置，抬料装置下端设有升降装置，位于第二斜面较低处的存料机架的连接杆一侧上设有第一承料滑轮，存料机架的连接杆另一侧上设有输送装置，输送装置上设有第二承料滑轮，位于输送装置和第一承料滑轮之间设有压迫装置，压迫装置上设有可升降的压迫滑轮，存料机架的一端用于连接激光加工设备；

存料机架的出料口处设有若干组均分存料机架的送料组，每个送料组包括抬料装置、压迫装置、输送装置和隔料装置；

存料机架的上端为第一斜面，第一斜面较高端为存料机架后侧，第一斜面较低端处设有凸起于第一斜面较低端的隔料装置，隔料装置一侧贴合第一斜面较低端处，隔料装置另一侧设有朝下的台阶面一侧，台阶面另一侧为存料机架的连接杆，隔料装置设在存料机架的横杆上，存料机架的横杆与存料机架的连接杆垂直连接，隔料装置为限位柱；

抬料装置包括举升板、升降装置和抬料架，举升板设在存料机架的横杆的侧面且位于存料机架的出料口下端，举升板一侧设有升降装置一侧，升降装置上端设有升降轴，升降轴上连接抬料架底部，抬料架上端为第二斜面，第二斜面的较高端设有第一凸起，第二斜面的较低端设有第二凸起，第一凸起和限位柱之间的距离为物料的宽度；

升降装置包括升降电机、升降轴、导向轴和导向座，升降电机上端设有升降轴，升降轴上端穿过导向座中心连接到抬料架底部中心，位于导向座两侧上分别设有一个穿过导向座，与导向座滑动连接的导向轴，导向轴上端连接抬料架底部；

升降电机设在第一滑块正面，第一滑块背面嵌合在举升板一侧的第一左右调节导轨上，导向座设在第二滑块正面，第二滑块背面嵌合在举升板一侧的第二左右调节导轨上，第二左右调节导轨在第一左右调节导轨上方，第一左右调节导轨和第二左右调节导轨上设有限位槽，限位槽内插入两个螺栓，两个螺栓的距离限位升降电机和导向座的位置；

举升板另一侧位于存料机架的连接杆上方设有第一承料滑轮；

输送装置包括第二承料滑轮、电机、输送架、皮带和皮带轮；输送架设在存料机架的连接杆上输送架上设有电机和第二承料滑轮，第二承料滑轮一侧设有中心轴固定连接的皮带轮，皮带轮和电机的旋转轴之间通过皮带连接；

压迫装置包括压迫滑轮、压迫装置固定架、底座和压迫滑轮升降电机，压迫装置固定架呈C型，压迫装置固定架下端固定在存料机架的连接杆上，压迫装置固定架上端设有压迫滑轮升降电机，压迫滑轮升降电机的升降轴下端设有底座，底座上设有轴连接的压迫滑轮；

第一承料滑轮、第二承料滑轮、压迫滑轮为可转动的滑轮，其表面凹槽内设有橡胶层，带橡胶层的凹槽与物料的大小一致；

第一承料滑轮可转动设在第一承料滑轮底座上，第一承料滑轮底座与举升板另一侧固定连接；

存料机架的一端和激光加工设备之间设有输送定位机构，输送定位机构包括支架、罩体、被动滚轮组件、主动滚轮组件、第一压迫装置、第二压迫装置、支撑部、截断部，支架上端设有台面，台面上罩设罩体，罩体在一端设有出口，罩体在另一端设有进口，进口外侧对应第一承料滑轮，被动滚轮组件的转轴和主动滚轮组件的转轴两端与罩体的侧面通过轴承可转动的连接，被动滚轮组件的转轴上转动连接被动滚轮，主动滚轮组件的转轴上转动连接主动滚轮，主动滚轮组件的转轴上设有一个第一皮带轮和第二皮带轮，被动滚轮组件的转轴上设有一个第二皮带轮；

第一皮带轮通过皮带与位于支架上的电机连接，电机驱动主动滚轮组件的转轴转动，主动滚轮组件的转轴上的第二皮带轮与被动滚轮组件的转轴上的第二皮带轮之间皮带连接，主动滚轮组件的转轴上的第二皮带轮与被动滚轮组件的转轴上的第二皮带轮之间还设有皮带经过的涨紧轮；

被动滚轮组件由主动滚轮组件带动转动，主动滚轮、被动滚轮、进口、出口和第一承料滑轮在同一直线上，主动滚轮和被动滚轮之间设有下端固定在台面上的支撑部，支撑部上端为与物料的大小一致的凹槽；支撑部和主动滚轮之间设有截断部，截断部包括挡板和挡板升降电机，挡板升降电机设在台面下的支架上，挡板升降电机的升降轴穿过台面与台面上的挡板连接，驱动挡板阻挡支撑部和主动滚轮；

位于主动滚轮设有一个可以升降的第一压迫装置，被动滚轮上方设有一个可以升降的第二压迫装置，第一压迫装置和第二压迫装置分别包括一个滚轮、滚轮座、滚轮升降电机和行程开关，滚轮升降电机的升降轴由上至下穿过罩体，升降轴下端设有滚轮座，滚轮座下端设有可转动的滚轮，且滚轮座朝向出口侧设有行程开关；

位于台面上在设有两个位于第二压迫装置的行程开关两侧的光电开关；

主动滚轮、被动滚轮为可转动的滚轮，其表面凹槽内设有橡胶层，带橡胶层的凹槽与物料的大小一致。

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