CN211495748U - 棒料输送装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种棒料输送装置，它解决了搬运时不同规格数量棒料分拨的问题，其包括上端具有倾斜设置且用于放置棒状物料的放置工位的放置座，放置座一侧设有输送座，输送座上活动设有若干位于放置座和输送座之间的抬升工位的抬升板，抬升板连接有抬升驱动机构，输送座上端通过输送工位可调机构设有若干挡料板，且输送座上设有若干位于挡料板一侧的顶升板，顶升板连接有能驱动各个顶升板同步升降的顶升驱动机构，输送座远离放置座一侧设有若干落料板，且落料板连接有能驱动各个落料板同步升降的落料驱动机构。本实用新型具有方便分拨不同规格和数量棒料，棒料落位平稳等优点。

Description

棒料输送装置

技术领域

本实用新型属于机械自动化技术领域，具体涉及一种棒料输送装置。

背景技术

随着加工行业的快速发展，企业追求高效、自动、环保的生产方式，其中重要的手段是采用自动设备代替人工操作，大大提高了生产效率，降低了人力成本。以往对棒料的加工，通常采用人工送料，不但工人的劳动强度大、操作效率低，而且送料精度低，难以保证加工质量，同时存在较大的安全隐患，棒料输送机构的出现解决了以往人工劳动强度大、生产效率低的问题，但又普遍存在结构复杂、制造成本高和运行不稳定的问题，仍不能满足生产加工的需求。而且大部分送料机构采用倾斜的滑槽，将棒料放入到滑槽内，利用自身重力在滑槽内滑动输送，导致大批量的棒料同时进入到滑槽内，不能及时将输送机构内部的棒料输送出去，易造成堵塞。除了上述问题之外，同时，还存在着：棒料规格和输送数量不同时，无法实时拨料调整导致分料稳定性不佳；输送行程较长，耽误生产时间；棒料输送过程中受力不均匀容易受损。

为了解决现有技术存在的不足，人们进行了长期的探索，提出了各式各样的解决方案。例如，中国专利文献公开了一种全自动数控下料机的自动上料装置[201721159605.0]，其包括机架上方设置有存料架，存料架包括倾斜向下储料面，储料面的下端设置有翻料机构，翻料机构包括与储料面平行的转动主轴和均匀分布在转动主轴上的翻料盘，翻料机构远离存料架的一侧设置有送料机构。

上述方案在一定程度上解决了棒料输送装置竖直方向搬运的问题，但是该方案依然存在着诸多不足，例如搬运时不同规格数量棒料分拨的问题。

发明内容

本实用新型的目的是针对上述问题，提供一种设计合理，方便分拨不同规格和数量棒料的棒料输送装置。

为达到上述目的，本实用新型采用了下列技术方案：本棒料输送装置，包括上端具有倾斜设置且用于放置棒状物料的放置工位的放置座，放置座一侧设有上端具有位于放置工位一侧上方且与放置工位同向倾斜设置的输送工位的输送座，输送座上活动设有若干位于放置座和输送座之间且上端具有与放置工位同向倾斜设置的抬升工位的抬升板，抬升板连接有能驱动各个抬升板同步竖直升降从而使抬升工位自放置工位抬升至输送工位的抬升驱动机构，输送座上端通过输送工位可调机构设有若干位于输送工位位于低位的一侧的挡料板，且输送座上设有若干位于挡料板一侧的顶升板，顶升板连接有能驱动各个顶升板同步升降的顶升驱动机构，输送座远离放置座一侧设有若干落料板，且落料板连接有能驱动各个落料板同步升降的落料驱动机构。抬升板由抬升驱动机构驱动，使棒料得以在竖直方向上移动，挡料板、升顶板与落料板互相配合，共同分拨不同规格和数量的棒料。

在上述的棒料输送装置中，输送座包括若干依次并排且竖直设置的输送架体，输送架体上端分别设有倾斜设置的输送倾斜面，且各个输送倾斜面朝向远离放置座一侧倾斜向下延伸设置，且各个输送倾斜面位于同一水平面从而形成上述的输送工位，放置座包括若干分别与输送架体一一对应且和输送架体一侧相连的放置架体，放置架体上端分别具有放置倾斜面，且各个放置倾斜面位于同一水平面从而形成上述的放置工位，每一个输送架体靠近放置架体的一侧均活动设有抬升板，且抬升板分别延伸至放置架体一侧。所有放置倾斜面保持在同一平面，保证棒料在输送工位上平稳滚动。

在上述的棒料输送装置中，抬升驱动机构包括分别竖直设置在输送架体一侧的竖直滑动安装组件，且抬升板分别通过竖直滑动安装组件和输送架体相连，抬升板中任意一个抬升板连接有抬升驱动器，输送架体上设有当抬升板中任意一个抬升板升降时候能带动剩余抬升板同步升降的抬升联动组件。抬升驱动器通过抬升联动组件即可带动所有抬升板同步竖直运动，保证抬升工位的水平。

在上述的棒料输送装置中，竖直滑动安装组件包括沿竖直方向设置在输送架体一侧的竖直滑轨，竖直滑轨内滑动设有滑块，且抬升板设置在滑块的一侧；抬升联动组件包括分别沿竖直方向设置在滑块一侧的抬升齿条，抬升板通过上述的抬升工位调整机构和抬升齿条一侧，一根抬升转轴依次穿设于各个输送架体，且输送架体上分别设有若干抬升齿轮，且各个抬升齿轮分别和抬升齿条一一对应且相互啮合。

在上述的棒料输送装置中，抬升工位位于放置工位一侧且抬升工位高度不高于放置工位靠近输送工位一侧的高度，且抬升板和输送座之间设有能使抬升板靠近或远离放置座从而调整抬升工位位于放置工位一侧的宽度大小的抬升工位调整机构。

在上述的棒料输送装置中，抬升工位调整机构包括一端铰接设置在抬升齿条上端一侧的调节摆臂，抬升板靠近抬升齿条一侧具有调整间隙，抬升板下端和滑块铰接相连且抬升板下端和调整摆臂之间通过抬升工位调整组件相连；抬升工位调整组件包括设置在调节摆臂远离和抬升齿条铰接的一端的定位柱，抬升板上端外侧设有调整卡座，且调节摆臂位于抬升板和调整卡座之间，且调整卡座上端依次设有若干调整卡槽，且定位柱与调整卡座中任意一个调整卡槽相互卡接相连。通过调整定位柱与不同调整卡槽的卡接，即可调整抬升板所能抬升棒料的规格。

在上述的棒料输送装置中，输送工位可调机构包括分别滑动设置在输送架体一侧的挡料滑块，挡料板分别设置在挡料滑块上，挡料滑块下端具有若干齿牙，且一根输送工位调整轴依次穿设于各个输送架体，且输送工位调整轴上分别设有若干分别和齿牙相啮合的调整齿轮，且输送工位调整轴一端连接有调整手轮，且输送架体上设有能将输送工位调整轴周向定位的锁紧结构。当通过调整手轮调整好挡料滑块的位置时，锁紧结构保证挡料滑块位置的固定。

在上述的棒料输送装置中，顶升驱动机构包括分别滑动设置在各个输送架体远离挡料板一侧的顶升齿条，顶升齿条中任意一个顶升齿条连接有顶升油缸，且顶升板分别设置在顶升齿条上且顶升板和挡料板一一对应设置，顶升板远离输送工位的高位的一侧具有限位部，且一根顶升转轴分别穿设于各个输送架体且顶升转轴和输送架体转动相连，顶升转轴周向外侧设有若干分别和顶升齿条一一对应且相互啮合的顶升齿轮。顶升齿轮与顶升齿条互相配合，控制顶升板上下移动。

在上述的棒料输送装置中，输送架体一侧设有若干分别位于挡料板和顶升板之间的导料板，且导料板与输送工位同向倾斜设置，且导料板一侧延伸至顶升板一侧，另一侧延伸至落料板一侧，且输送架体一侧分别设有若干竖直设置的竖直支撑杆以及若干水平设置的水平支撑杆，且竖直支撑杆、水平支撑杆和落料板之间合围形成落料通道，导料板和升顶板控制棒料的落位。

在上述的棒料输送装置中，落料驱动机构包括分别滑动设置在各个输送架体远离挡料板一侧的落料齿条，落料齿条中任意一个落料齿条连接有落料油缸，且落料板分别设置在落料齿条上，且一根落料转轴分别穿设于各个输送架体且落料转轴和输送架体转动相连，落料转轴周向外侧设有若干分别和落料齿条一一对应且相互啮合的落料齿轮。当落料油缸驱动时，落料齿条随之带动落料板上下移动，移动棒料至合适的工位。

与现有的技术相比，本实用新型的优点在于：通过抬升工位调整机构及时调整抬升工位的宽度以适应不同规格和数量的棒料输送需求，使得棒料输送更加准确、高效，同时，通过挡料板和顶升板共同配合形成二次拨料，使得分料更加准确，而且落料通道保护了棒料不会轻易滑落。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型另一个视角的结构示意图；

图3是本实用新型的侧视图；

图中，放置座1、放置架体11、放置工位2、输送座3、输送架体31、输送倾斜面32、输送工位可调机构33、挡料滑块331、调整轴332、调整齿轮333、调整手轮334、齿牙335、锁紧结构 336、挡料板34、输送工位4、抬升板5、抬升工位6、抬升工位调整机构7、调节摆臂71、调整间隙72、抬升工位调整组件73、定位柱731、调整卡座732、调整卡槽733、抬升驱动机构8、竖直滑动安装组件81、竖直滑轨811、滑块812、抬升驱动器82、抬升联动组件83、抬升齿条831、抬升转轴832、抬升齿轮833、抬升油缸84、抬升顶柱85、顶升板9、顶升驱动机构91、顶升齿条911、顶升油缸912、顶升齿轮913、顶升转轴914、落料板92、落料齿条921、落料油缸922、落料齿轮923、落料转轴924、落料驱动机构925、竖直支撑杆926、水平支撑杆927。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型做进一步详细的说明。

如图1-3所示，本棒料输送装置，包括上端具有倾斜设置且用于放置棒状物料的放置工位2的放置座1，放置座1一侧设有上端具有位于放置工位2一侧上方且与放置工位2同向倾斜设置的输送工位4的输送座3，输送座3上活动设有若干位于放置座1 和输送座3之间且上端具有与放置工位2同向倾斜设置的抬升工位6的抬升板5，抬升板5连接有能驱动各个抬升板5同步竖直升降从而使抬升工位6自放置工位2抬升至输送工位4的抬升驱动机构8，输送座3上端通过输送工位可调机构33设有若干位于输送工位4位于低位的一侧的挡料板34，且输送座3上设有若干位于挡料板34一侧的顶升板9，顶升板9连接有能驱动各个顶升板9同步升降的顶升驱动机构91，输送座3远离放置座1一侧设有若干落料板92，且落料板92连接有能驱动各个落料板92同步升降的落料驱动机构925。通过输送工位可调机构33和顶升板9 互相配合，棒料滚落至挡料板34时可对棒料按数量分拨至顶升板 9上再沿落料板92滚动。

具体地，输送座3包括若干依次并排且竖直设置的输送架体 31，输送架体31上端分别设有倾斜设置的输送倾斜面32，且各个输送倾斜面32朝向远离放置座1一侧倾斜向下延伸设置，且各个输送倾斜面32位于同一水平面从而形成上述的输送工位4，放置座1包括若干分别与输送架体31一一对应且和输送架体31一侧相连的放置架体11，放置架体11上端分别具有放置倾斜面，且各个放置倾斜面位于同一水平面从而形成上述的放置工位2，每一个输送架体31靠近放置架体11的一侧均活动设有抬升板5，且抬升板5分别延伸至放置架体11一侧，抬升板5由抬升驱动机构8抬升至输送工位。

进一步讲，抬升驱动机构8包括分别竖直设置在输送架体31 一侧的竖直滑动安装组件81，且抬升板5分别通过竖直滑动安装组件81和输送架体31相连，抬升板5中任意一个抬升板5连接有抬升驱动器82，输送架体31上设有当抬升板5中任意一个抬升板5升降时候能带动剩余抬升板5同步升降的抬升联动组件83，抬升板5在抬升联动组件83的带动下，保持抬升工位6的稳定，棒料沿输送架体31向上搬运。

优选地，竖直滑动安装组件81包括沿竖直方向设置在输送架体31一侧的竖直滑轨811，竖直滑轨811内滑动设有滑块812，且抬升板5设置在滑块812的一侧；抬升联动组件83包括分别沿竖直方向设置在滑块812一侧的抬升齿条831，抬升板5通过上述的抬升工位6调整机构和抬升齿条831一侧，一根抬升转轴832 依次穿设于各个输送架体31，且输送架体31上分别设有若干抬升齿轮833，且各个抬升齿轮833分别和抬升齿条831一一对应且相互啮合。抬升板5与抬升齿条831共同固定在滑块812上，沿竖直滑轨811运动。

除此之外，抬升工位6位于放置工位2一侧且抬升工位6高度不高于放置工位2靠近输送工位4一侧的高度，且抬升板5和输送座3之间设有能使抬升板5靠近或远离放置座1从而调整抬升工位6位于放置工位2一侧的宽度大小的抬升工位调整机构7。

同时，抬升工位调整机构7包括一端铰接设置在抬升齿条831 上端一侧的调节摆臂71，抬升板5靠近抬升齿条831一侧具有调整间隙72，抬升板5下端和滑块812铰接相连且抬升板5下端和调整摆臂之间通过抬升工位调整组件73相连；抬升工位调整组件 73包括设置在调节摆臂71远离和抬升齿条831铰接的一端的定位柱731，抬升板5上端外侧设有调整卡座732，且调节摆臂71 位于抬升板5和调整卡座732之间，且调整卡座732上端依次设有若干调整卡槽733，且定位柱731与调整卡座732中任意一个调整卡槽733相互卡接相连。通过调整定位柱731与不同距离的调整卡槽733的卡接，从而控制抬升板5外延部分，进而适应不同规格棒料。

细化地，输送工位可调机构33包括分别滑动设置在输送架体 31一侧的挡料滑块331，挡料板34分别设置在挡料滑块331上，挡料滑块331下端具有若干齿牙335，且一根输送工位4调整轴 332依次穿设于各个输送架体31，且输送工位4调整轴332上分别设有若干分别和齿牙335相啮合的调整齿轮333，且输送工位4 调整轴332一端连接有调整手轮334，且输送架体31上设有能将输送工位4调整轴332周向定位的锁紧结构336。锁紧结构336 在挡料滑块331调整至合适位置时锁紧，避免调整齿轮333继续和齿牙333联动。

深入地，顶升驱动机构91包括分别滑动设置在各个输送架体 31远离挡料板34一侧的顶升齿条911，顶升齿条911中任意一个顶升齿条911连接有顶升油缸912，且顶升板9分别设置在顶升齿条911上且顶升板9和挡料板34一一对应设置，顶升板9远离输送工位4的高位的一侧具有限位部，且一根顶升转轴914分别穿设于各个输送架体31且顶升转轴914和输送架体31转动相连，顶升转轴914周向外侧设有若干分别和顶升齿条911一一对应且相互啮合的顶升齿轮913。顶升齿条911上下运动时，顶升板9 随之运动将棒料举至导料板35上端。

进一步地，输送架体31一侧设有若干分别位于挡料板34和顶升板9之间的导料板35，且导料板35与输送工位4同向倾斜设置，且导料板35一侧延伸至顶升板9一侧，另一侧延伸至落料板92一侧，且输送架体31一侧分别设有若干竖直设置的竖直支撑杆926以及若干水平设置的水平支撑杆927，且竖直支撑杆926、水平支撑杆927和落料板92之间合围形成落料通道。棒料在导料板35上，随顶升板9下降滚落至落料通道。

可见地，落料驱动机构925包括分别滑动设置在各个输送架体31远离挡料板34一侧的落料齿条921，落料齿条921中任意一个落料齿条921连接有落料油缸922，且落料板92分别设置在落料齿条921上，且一根落料转轴924分别穿设于各个输送架体 31且落料转轴924和输送架体31转动相连，落料转轴924周向外侧设有若干分别和落料齿条921一一对应且相互啮合的落料齿轮923，落料油缸922工作时，落料板92随落料齿条921上下调整位置，落料转轴924和落料齿条921配合保证所有落料板92 和落料齿条921同步运动，从而保证棒料移动至落料通道的位置。

本实施例的原理在于：通过调整定位柱731与不同距离的调整卡槽733的卡接，从而控制抬升板5外延部分，进而适应不同规格棒料；输送工位可调机构33和顶升板9互相配合，棒料滚落至挡料板34时可对棒料按数量分拨到顶升板9上再沿落料板92 滚动到落料通道；在落料油缸924的作用下，落料板92可以随落料齿条921上下运动，从而保证棒料移动至落料通道的位置。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本实用新型精神作举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本实用新型的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

尽管本文较多地使用了放置座1、放置架体11、放置工位2、输送座3、输送架体31、输送倾斜面32、输送工位可调机构33、挡料滑块331、调整轴332、调整齿轮333、调整手轮334、齿牙 335、锁紧结构336、挡料板34、输送工位4、抬升板5、抬升工位6、抬升工位调整机构7、调节摆臂71、调整间隙72、抬升工位调整组件73、定位柱731、调整卡座732、调整卡槽733、抬升驱动机构8、竖直滑动安装组件81、竖直滑轨811、滑块812、抬升驱动器82、抬升联动组件83、抬升齿条831、抬升转轴832、抬升齿轮833、抬升油缸84、抬升顶柱85、顶升板9、顶升驱动机构91、顶升齿条911、顶升油缸912、顶升齿轮913、顶升转轴 914、落料板92、落料齿条921、落料油缸922、落料齿轮923、落料转轴924、落料驱动机构925、竖直支撑杆926、水平支撑杆 927等术语，但并不排除使用其它术语的可能性。使用这些术语仅仅是为了更方便地描述和解释本实用新型的本质；把它们解释成任何一种附加的限制都是与本实用新型精神相违背的。

Claims (10)

1.一种棒料输送装置，包括上端具有倾斜设置且用于放置棒状物料的放置工位(2)的放置座(1)，所述的放置座(1)一侧设有上端具有位于放置工位(2)一侧上方且与放置工位(2)同向倾斜设置的输送工位(4)的输送座(3)，其特征在于，所述的输送座(3)上活动设有若干位于放置座(1)和输送座(3)之间且上端具有与放置工位(2)同向倾斜设置的抬升工位(6)的抬升板(5)，所述的抬升板(5)连接有能驱动各个抬升板(5)同步竖直升降从而使抬升工位(6)自放置工位(2)抬升至输送工位(4)的抬升驱动机构(8)，所述的输送座(3)上端通过输送工位可调机构(33)设有若干位于输送工位(4)位于低位的一侧的挡料板(34)，且所述的输送座(3)上设有若干位于挡料板(34)一侧的顶升板(9)，所述的顶升板(9)连接有能驱动各个顶升板(9)同步升降的顶升驱动机构(91)，所述的输送座(3)远离放置座(1)一侧设有若干落料板(92)，且所述的落料板(92)连接有能驱动各个落料板(92)同步升降的落料驱动机构(925)。

2.根据权利要求1所述的棒料输送装置，其特征在于，所述的输送座(3)包括若干依次并排且竖直设置的输送架体(31)，所述的输送架体(31)上端分别设有倾斜设置的输送倾斜面(32)，且各个输送倾斜面(32)朝向远离放置座(1)一侧倾斜向下延伸设置，且各个输送倾斜面(32)位于同一水平面从而形成上述的输送工位(4)，所述的放置座(1)包括若干分别与输送架体(31)一一对应且和输送架体(31)一侧相连的放置架体(11)，所述的放置架体(11)上端分别具有放置倾斜面，且各个放置倾斜面位于同一水平面从而形成上述的放置工位(2)，每一个输送架体(31)靠近放置架体(11)的一侧均活动设有抬升板(5)，且所述的抬升板(5)分别延伸至放置架体(11)一侧。

3.根据权利要求2所述的棒料输送装置，其特征在于，所述的抬升驱动机构(8)包括分别竖直设置在输送架体(31)一侧的竖直滑动安装组件(81)，且所述的抬升板(5)分别通过竖直滑动安装组件(81)和输送架体(31)相连，所述的抬升板(5)中任意一个抬升板(5)连接有抬升驱动器(82)，所述的输送架体(31)上设有当抬升板(5)中任意一个抬升板(5)升降时候能带动剩余抬升板(5)同步升降的抬升联动组件(83)。

4.根据权利要求3所述的棒料输送装置，其特征在于，所述的竖直滑动安装组件(81)包括沿竖直方向设置在输送架体(31)一侧的竖直滑轨(811)，所述的竖直滑轨(811)内滑动设有滑块(812)，且所述的抬升板(5)设置在滑块(812)的一侧；所述的抬升联动组件(83)包括分别沿竖直方向设置在滑块(812)一侧的抬升齿条(831)，所述的抬升板(5)通过上述的抬升工位(6)调整机构和抬升齿条(831)一侧，一根抬升转轴(832)依次穿设于各个输送架体(31)，且所述的输送架体(31)上分别设有若干抬升齿轮(833)，且各个抬升齿轮(833)分别和抬升齿条(831)一一对应且相互啮合。

5.根据权利要求4所述的棒料输送装置，其特征在于，所述的抬升工位(6)位于放置工位(2)一侧且所述的抬升工位(6)高度不高于放置工位(2)靠近输送工位(4)一侧的高度，且所述的抬升板(5)和输送座(3)之间设有能使抬升板(5)靠近或远离放置座(1)从而调整抬升工位(6)位于放置工位(2)一侧的宽度大小的抬升工位调整机构(7)。

6.根据权利要求5所述的棒料输送装置，其特征在于，所述的抬升工位调整机构(7)包括一端铰接设置在抬升齿条(831)上端一侧的调节摆臂(71)，所述的抬升板(5)靠近抬升齿条(831)一侧具有调整间隙(72)，所述的抬升板(5)下端和滑块(812)铰接相连且所述的抬升板(5)下端和调整摆臂之间通过抬升工位调整组件(73)相连；所述的抬升工位调整组件(73)包括设置在调节摆臂(71)远离和抬升齿条(831)铰接的一端的定位柱(731)，所述的抬升板(5)上端外侧设有调整卡座(732)，且所述的调节摆臂(71)位于抬升板(5)和调整卡座(732)之间，且所述的调整卡座(732)上端依次设有若干调整卡槽(733)，且所述的定位柱(731)与调整卡座(732)中任意一个调整卡槽(733)相互卡接相连。

7.根据权利要求2-6中任意一项所述的棒料输送装置，其特征在于，所述的输送工位可调机构(33)包括分别滑动设置在输送架体(31)一侧的挡料滑块(331)，所述的挡料板(34)分别设置在挡料滑块(331)上，所述的挡料滑块(331)下端具有若干齿牙(335)，且一根输送工位(4)调整轴(332)依次穿设于各个输送架体(31)，且所述的输送工位(4)调整轴(332)上分别设有若干分别和齿牙(335)相啮合的调整齿轮(333)，且所述的输送工位(4)调整轴(332)一端连接有调整手轮(334)，且所述的输送架体(31)上设有能将输送工位(4)调整轴(332)周向定位的锁紧结构(336)。

8.根据权利要求2所述的棒料输送装置，其特征在于，所述的顶升驱动机构(91)包括分别滑动设置在各个输送架体(31)远离挡料板(34)一侧的顶升齿条(911)，所述的顶升齿条(911)中任意一个顶升齿条(911)连接有顶升油缸(912)，且所述的顶升板(9)分别设置在顶升齿条(911)上且顶升板(9)和挡料板(34)一一对应设置，所述的顶升板(9)远离输送工位(4)的高位的一侧具有限位部，且一根顶升转轴(914)分别穿设于各个输送架体(31)且顶升转轴(914)和输送架体(31)转动相连，所述的顶升转轴(914)周向外侧设有若干分别和顶升齿条(911)一一对应且相互啮合的顶升齿轮(913)。

9.根据权利要求8所述的棒料输送装置，其特征在于，所述的输送架体(31)一侧设有若干分别位于挡料板(34)和顶升板(9)之间的导料板(35)，且所述的导料板(35)与输送工位(4) 同向倾斜设置，且所述的导料板(35)一侧延伸至顶升板(9)一侧，另一侧延伸至落料板(92)一侧，且所述的输送架体(31)一侧分别设有若干竖直设置的竖直支撑杆(926)以及若干水平设置的水平支撑杆(927)，且所述的竖直支撑杆(926)、水平支撑杆(927)和落料板(92)之间合围形成落料通道。

10.根据权利要求8所述的棒料输送装置，其特征在于，所述的落料驱动机构(925)包括分别滑动设置在各个输送架体(31)远离挡料板(34)一侧的落料齿条(921)，所述的落料齿条(921)中任意一个落料齿条(921)连接有落料油缸(922)，且所述的落料板(92)分别设置在落料齿条(921)上，且一根落料转轴(924)分别穿设于各个输送架体(31)且落料转轴(924)和输送架体(31)转动相连，所述的落料转轴(924)周向外侧设有若干分别和落料齿条(921)一一对应且相互啮合的落料齿轮(923)。

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