CN117983890B - 一种自动化高速立锯 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种自动化高速立锯，涉及一种立锯结构，包括码放上料组、底架总成、外床台单元、内床台单元、夹钳单元和锯弓；外床台单元和内床台单元固定在底架总成上，且分别具有外平台板和内平台板，外平台板和内平台板为水平对齐分布，外平台板用于定位承接码放上料组顺序码放的板材，其上方还跨设有一组用于夹紧板材两端的夹钳单元，夹钳单元用于夹紧板材后端且朝向内平台板的水平横向上定长前推输送板材，外平台板和内平台板之间具有供锯弓的锯带水平纵向通过的锯切间隙，本发明不仅可实现对于板材高速的自动化定长切割，加工精度较高，批量加工速度也较快，而且也可大大降低人工在上料后反复校正的劳动强度，同时上料的稳定性也较好。

Description

一种自动化高速立锯

技术领域

本发明涉及一种立锯结构，尤其是一种自动化高速立锯。

背景技术

立锯是一种用于对板材或是棒材实现定长切割的自动化锯切设备，尤其是针对大型的板材，在对其进行加工前，不可避免的需要将原始板材切割成小块胚料，如专利一种全自动直立锯(公告号为CN116652291A)，便可实现对于板材的定长切割，但是此类立锯设备，在将板材上料至上料架上的过程中，普遍采用的依然是人工搬运或是吊运放置的方式，因为虽然原始板材为相同尺寸的块状结构，但是，由于一块原始板材的质量较大，尤其是对于金属板材，普通的装夹工具很难对其进行搬运，而吊运的方式，又会导致其在上料至上料架上后位置较易出现过大的偏差，因此，在上料后，则还需要人工对其进行校正，较为费时费力，且如上述专利所示的现有技术中，上料架也普遍为滚筒结构，对于上料后的板材进行前推时，也普遍仅为滚筒推送，在此推送方式下，很难通过滚筒旋转的圈数来直接确定板材的运动位置，因为板材在运动过程中，夹爪是放松对于板材的夹持的，在推送时，前推的距离极易在此时发生偏移误差，即便是前端设置阻挡结构，但是由于为了确保板材可以顺利前进，因此其周边不可避免的会具有运动间隙，而此间隙又会导致板材在运动中出现微小偏移的几率增大，而一旦出现偏移，到位阻挡结构则可能仅仅与板材为点接触，而非面接触，从而无法在自动化生产中做到精确板材的到位情况的，从而在再次进行夹持锯切时，则会发生偏差，使得切割精度降低。

发明内容

为了解决上述技术问题，本发明的目的是提供一种自动化高速立锯，不仅可实现对于板材高速的自动化定长切割，加工精度较高，批量加工速度也较快，而且也可大大降低人工在上料后反复校正的劳动强度，同时上料的稳定性也较好。

本发明提供了如下的技术方案：

一种自动化高速立锯，包括码放上料组、底架总成、外床台单元、内床台单元、夹钳单元和锯弓；所述外床台单元和内床台单元固定在底架总成上，且分别具有外平台板和内平台板，所述外平台板和内平台板为水平对齐分布，所述外平台板用于定位承接所述码放上料组顺序码放的板材，其上方还跨设有一组用于夹紧板材两端的夹钳单元，所述夹钳单元用于夹紧板材后端且朝向所述内平台板的水平横向上定长前推输送板材，所述外平台板和内平台板之间具有供锯弓的锯带水平纵向通过的锯切间隙，所述锯弓跨设在内床台单元上，且直线滑接并往复行走在底架总成上，且在穿过锯切间隙时锯带旋转启动来锯切板材；

由上可知，板材可通过码放上料组码放并定位上料至外平台板上，码放的操作可提高板材上料至外床板的速度，而定位上料的操作，则可在上料时直接确定上料的位置，使得无需人工再次进行外平台板上板材的位置调整，较为省时省力，且在上料后，进而启动夹钳单元，使其夹紧板材后端，再启动夹钳单元朝向内平台板方向直线前进，当板材运动定长距离后暂停时，锯弓启动且直线行走在底架总成上，使得锯带可以在锯切间隙中进行板材的锯切，在完成锯切后，继续前推板材，如此反复直至完成整体板材的多段锯切，而在此过程中，由于夹钳单元始终夹紧板材两侧，从而可较好的避免锯切和运动交替时发生板材移位，从而不仅可提高锯切的速度和精度，而且稳定性也更高好。

优选的，为了能够进一步实现自动化的顺序接料，故而可在锯弓的内侧固定有一组侧推单元，所述侧推单元随锯弓往复行走时用于将内平台板上锯切完成的板材胚料侧向推进至一侧放置的收料输送机上，由于收料输送机是承接在内平台板锯弓往复运动的直线方向上，而非板材前进的方向上，从而可简化内平台板向收料输送机上过渡的结构，因若收料输送机承接在板材前进的方向上收料，则会受到锯弓往复运动的影响，产生的不利影响，诸如：锯切的效率下降，即需要锯弓移位至一侧并具有一个等待的时间，以供锯切后的胚料在板材前推时过渡至前端的过渡结构上，且在完成接料后，再进行锯弓的反向归位运动，才不会使得锯弓运动时受到板材胚料的阻隔影响，且单独设置一个用于实现过渡板材胚料过渡的过渡结构也增加了结果布置的冗杂程度。

优选的，所述侧推单元包括固定座、距离调整缸、安装架、高度调整缸和侧推板，所述固定座固定在所述锯弓的弓臂上，其安装有距离调整缸，所述距离调整缸的驱动端固定安装架，且用于在板材前进方向上调整安装架的位置，所述安装架上安装有高度调整缸，所述高度调整缸的驱动端固定有一组侧推板，且用于驱动侧推板下降，使得侧推板在随锯弓往复行走时抵接在锯切完成的板材胚料侧边，并推动板材胚料运动至收料输送机上；

上述结构中，可实现锯切和推料的同步进行，即，锯弓向一侧运动进行锯切时，也可同步进行已完成板材胚料的推料，且在锯切完成后，可以无需再等待便可直接进行返回归位，又即，返回归位是可与板材前进同步进行的，从而大大节省了锯切中间过渡的时间，提高了锯切整体的速度；

其中，距离调整缸的设置可方便根据锯切的长度来自动调整距离锯带的距离，使得侧推板的位置可以更好的与已完成锯切的板材胚料进行侧向对齐，而高度调整缸的设置，则可在锯弓返回时将侧推板提升，从而可实现对于板材前端定长运动到位时的避让；

已知锯弓为设置呈弓形为现有技术，即弓形架体上安装有三组呈三角形分布的锯轮，锯带套设在三组锯轮外，且由一组锯轮主动驱动，进而配合另外两组锯轮撑起锯带旋转切割，切割位位于弓形的开口处，其中两组锯轮将开口处的锯带改向为竖直分布，至此，当锯弓直线运动时，锯带的锯齿经过板材，即可完成板材的直线切割，上述中的固定座即是固定在弓形架体的弓臂内侧。

优选的，所述锯弓的弓形开口顶端滑接安装有一组升降滑轨，所述升降滑轨位于板材的上方，且由定位在锯弓上的升降驱动缸驱动升降，以适应不同厚度板材的切割，所述升降滑轨的底端固定有两组用于限位在锯带两侧的侧压辊一以及用于抵接在锯带的锯齿背侧上的抵压辊一；所述锯弓的弓形开口底端固定安装有一组直角板，所述直角板位于板材的下方，所述直角板上安装有两组用于限位在锯带两侧的侧压辊二以及用于抵接在锯带的锯齿背侧上的抵压辊二；

在实际切割时，侧压辊一和抵压辊一可随升降滑轨移动至靠近板材的上方，从而使得锯带在受到锯切时的阻力时，可以配合侧压辊二和抵压辊二进行板材切割位两侧的导向限位，来降低锯带在锯切时发生折断的风险。

优选的，所述码放上料组包括两组位于外平台板上方且为水平横向并排分布的撑架单元，每组撑架单元均包括有两组在水平纵向上相对分布的侧板，两组侧板上架设有一组在竖直方向上传输输送运动的链板输送机，所述链板输送机的板面上沿环向均匀分布有多组支撑条，所述支撑条与板面垂直，且两组链板输送机的支撑条相对设置，以用于水平支撑板材的两端，两组撑架单元一侧的两组侧板顶端开设有用于供板材输入的开槽口，所述板材通过所述开槽口进入至运动到位的两组支撑条上，且抵接至两组撑架单元另一侧的两组侧板上，并在两组链板输送机的同步输送下竖直向下运动靠近外平台板；

而在将板材输送至链板输送机的底端时，支撑条会围绕链板输送机的旋转拐点旋转，此时板材则可自由落体下料至外平台板上的夹钳单元中间，且在落料后由夹钳单元夹紧板材，由于板材质量较重，且为平板状，故而，在靠近外平台板上方自由落体的位置也相对固定，相比人工调整下料更为快捷方便，也更为省时省力。

优选的，而为了进一步提高下料的稳定性，可设置所述外平台板上开设有四组通过孔，其下方安装有四组顶升缸，所述顶升缸的驱动端安装有一组顶升杆，所述顶升杆用于在穿过所述通过孔后支撑在最下方板材的底侧，并在其顶端的重力传感器感应到板材的重量后支撑板材下降至外平台板上。

优选的，两组撑架单元的侧板顶端在穿过一组固定设置的水平支板后连接在对应的螺母滑块上，且两组撑架单元位于同一侧的螺母滑块由同一组撑架丝杆螺纹驱动，两组撑架丝杆同步旋转用于驱动两组撑架单元同向或反向运动，以适应不同宽度板材的支撑。

优选的，所述夹钳单元包括纵梁架、夹钳滑板、调位马达、调位齿条、调位齿轮、夹钳压板、夹钳压缸、锁位压缸和锁位齿条，所述纵梁架的两端水平横向滑接安装在外平台板的两侧，且由丝杠驱动往复直线运动，两组夹钳滑板沿水平纵向滑接安装在所述纵梁架上，其上安装有调位马达，所述调位马达的驱动端通过调位齿轮与沿水平纵向分布的调位齿条啮合，当调位马达启动时，则可驱动两组夹钳滑板沿纵梁架调位运动，所述夹钳滑板上还安装有夹钳压缸和锁位压缸，所述夹钳压板沿水平纵向滑接安装在所述夹钳滑板上，且与所述夹钳压缸驱动连接，两组夹钳压板在各自夹钳压缸的驱动下用于夹紧在板材的后端两侧，所述锁位齿条沿水平横向导向连接在所述夹钳滑板上，且与所述锁位压缸驱动连接，两组锁位齿条在各自夹钳压缸的驱动下且在夹钳压板夹紧板材后与所述调位齿条对接啮合，实现锁固，提高夹钳的稳固性。

优选的，所述外平台板和内平台板的板面上还设置有凸起的滚珠，以此可便于前推夹钳单元板材进行定长前推运动。

优选的，所述外平台板的端侧还具有多组沿水平横向并排设置的辊轮，所述辊轮的凸起高度与所述滚珠的凸起高度相同，所述内平台板的端侧还设置有一组固定夹板，其远离端侧的位置处还设置有一组与所述固定夹板相对设置的活动夹板，所述活动夹板可拆卸连接在一组滑动块上，所述滑动块滑接安装在内平台板上，且其顶端低于所述内平台板的板面，所述滑动块螺接安装在一组适配丝杆外，且在适配丝杆的驱动下配合固定夹钳夹紧在辊轮上导向输送的棒材；

当需要由板材更改适配棒材的锯切时，则将活动夹板安装在所述滑动块上，落料的棒材置于辊轮上，且后端由夹钳单元夹紧固定，所述夹钳单元顶推棒材，使其前端运动至固定夹板和活动夹板之间，所述活动夹板和所述固定夹板配合夹紧板材前端，用于在锯弓对棒材进行锯切时稳定锁固棒材的位置；

而再次需要进行板材的锯切时，仅需要将活动夹板拆除即可，无需再做其他更改，适配性更好。

本发明的有益效果是：

1板材可通过码放上料组码放并定位上料至外平台板上，码放的操作可提高板材上料至外床板的速度，而定位上料的操作，则可在上料时直接确定上料的位置，使得无需人工再次进行外平台板上板材的位置调整，较为省时省力，且在上料后，进而启动夹钳单元，使其夹紧板材后端，再启动夹钳单元朝向内平台板方向直线前进，当板材运动定长距离后暂停时，锯弓启动且直线行走在底架总成上，使得锯带可以在锯切间隙中进行板材的锯切，在完成锯切后，继续前推板材，如此反复直至完成整体板材的多段锯切，而在此过程中，由于夹钳单元始终夹紧板材两侧，从而可较好的避免锯切和运动交替时发生板材移位，从而不仅可提高锯切的速度和精度，而且稳定性也更高好；

2由于收料输送机是承接在内平台板锯弓往复运动的直线方向上，而非板材前进的方向上，从而可简化内平台板向收料输送机上过渡的结构，因若收料输送机承接在板材前进的方向上收料，则会受到锯弓往复运动的影响，产生的不利影响，诸如：锯切的效率下降，即需要锯弓移位至一侧并具有一个等待的时间，以供锯切后的胚料在板材前推时过渡至前端的过渡结构上，且在完成接料后，再进行锯弓的反向归位运动，才不会使得锯弓运动时受到板材胚料的阻隔影响，且单独设置一个用于实现过渡板材胚料过渡的过渡结构也增加了结果布置的冗杂程度；而本申请结果则可实现锯切和推料的同步进行，即，锯弓向一侧运动进行锯切时，也可同步进行已完成板材胚料的推料，且在锯切完成后，可以无需再等待便可直接进行返回归位，又即，返回归位是可与板材前进同步进行的，从而大大节省了锯切中间过渡的时间，提高了锯切整体的速度；

3码放上料组采用两组撑架单元的链板输送机输送形式，在将板材竖直输送至链板输送机的底端时，支撑条会围绕链板输送机的旋转拐点旋转，此时板材则可自由落体下料至外平台板上的夹钳单元中间，且在落料后由夹钳单元夹紧板材，由于板材质量较重，且为平板状，故而，在靠近外平台板上方自由落体的位置也相对固定，相比人工调整下料更为快捷方便，也更为省时省力；

4本申请也可在仅仅安装一组活动夹板后，即可进行棒材的适应性锯切，即，当需要由板材更改适配棒材的锯切时，则将活动夹板安装在所述滑动块上，落料的棒材置于辊轮上，且后端由夹钳单元夹紧固定，所述夹钳单元顶推棒材，使其前端运动至固定夹板和活动夹板之间，所述活动夹板和所述固定夹板配合夹紧板材前端，用于在锯弓对棒材进行锯切时稳定锁固棒材的位置；而再次需要进行板材的锯切时，仅需要将活动夹板拆除即可，无需再做其他更改，适配性更好。

附图说明

附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：

图1是本发明的位置结构示意图；

图2是底架总成、外床台单元、内床台单元、夹钳单元和锯弓配合的结构示意图；

图3是外床台单元由底架总成上拆分与内床台单元分离后的结构示意图；

图4是内床台单元由底架总成上拆分分离后的结构示意图；

图5是锯弓的弓形开口顶端的局部结构示意图；

图6是锯弓的弓形开口底端的局部结构示意图；

图7是锯弓锯带锯切部分的结构示意图；

图8是板链输送机的局部结构示意图；

图9是夹钳单元一端的结构示意图；

图10是图9另一视角下的结构示意图；

图中的标记：

1、码放上料组；2、底架总成；3、外床台单元；4、内床台单元；5、夹钳单元；6、锯弓；7、板材；8、侧推单元；9、滚珠；11、撑架单元；12、螺母滑块；13、撑架丝杆；14、水平支板；111、侧板；112、链板输送机；113、支撑条；114、开槽口；31、外平台板；32、通过孔；33、顶升缸；34、顶升杆；35、重力传感器；36、辊轮；41、内平台板；42、固定夹板；43、活动夹板；44、适配丝杆；51、纵梁架；52、夹钳滑板；53、调位马达；54、调位齿条；55、调位齿轮；56、夹钳压板；57、夹钳压缸；58、锁位压缸；59、锁位齿条；61、锯带；62、弓臂；63、升降滑轨；64、升降驱动缸；65、侧压辊一；66、抵压辊一；67、直角板；68、侧压辊二；69、抵压辊二；81、固定座；82、距离调整缸；83、安装架；84、高度调整缸；85、侧推板。

具体实施方式

实施例1

如图1-10所示，一种自动化高速立锯，在本实施例中，包括码放上料组1、底架总成2、外床台单元3、内床台单元4、夹钳单元5和锯弓6；外床台单元3和内床台单元4固定在底架总成2上，且分别具有外平台板31和内平台板41，外平台板31和内平台板41为水平对齐分布，外平台板31用于定位承接码放上料组1顺序码放的板材7，其上方还跨设有一组用于夹紧板材7两端的夹钳单元5，夹钳单元5用于夹紧板材7后端且朝向内平台板41的水平横向上定长前推输送板材7，外平台板31和内平台板41之间具有供锯弓6的锯带61水平纵向通过的锯切间隙，锯弓6跨设在内床台单元4上，且直线滑接并往复行走在底架总成2上，且在穿过锯切间隙时锯带61旋转启动来锯切板材7；

由上可知，板材7可通过码放上料组1码放并定位上料至外平台板31上，码放的操作可提高板材7上料至外床板的速度，而定位上料的操作，则可在上料时直接确定上料的位置，使得无需人工再次进行外平台板31上板材7的位置调整，较为省时省力，且在上料后，进而启动夹钳单元5，使其夹紧板材7后端，再启动夹钳单元5朝向内平台板41方向直线前进，当板材7运动定长距离后暂停时，锯弓6启动且直线行走在底架总成2上，使得锯带61可以在锯切间隙中进行板材7的锯切，在完成锯切后，继续前推板材7，如此反复直至完成整体板材7的多段锯切，而在此过程中，由于夹钳单元5始终夹紧板材7两侧，从而可较好的避免锯切和运动交替时发生板材7移位，从而不仅可提高锯切的速度和精度，而且稳定性也更高好。

夹钳单元5包括纵梁架51、夹钳滑板52、调位马达53、调位齿条54、调位齿轮55、夹钳压板56、夹钳压缸57、锁位压缸58和锁位齿条59，纵梁架51的两端水平横向滑接安装在外平台板31的两侧，且由丝杠驱动往复直线运动，两组夹钳滑板52沿水平纵向滑接安装在纵梁架51上，其上安装有调位马达53，调位马达53的驱动端通过调位齿轮55与沿水平纵向分布的调位齿条54啮合，当调位马达53启动时，则可驱动两组夹钳滑板52沿纵梁架51调位运动，夹钳滑板52上还安装有夹钳压缸57和锁位压缸58，夹钳压板56沿水平纵向滑接安装在夹钳滑板52上，且与夹钳压缸57驱动连接，两组夹钳压板56在各自夹钳压缸57的驱动下用于夹紧在板材7的后端两侧，锁位齿条59沿水平横向导向连接在夹钳滑板52上，且与锁位压缸58驱动连接，两组锁位齿条59在各自夹钳压缸57的驱动下且在夹钳压板56夹紧板材7后与调位齿条54对接啮合，实现锁固，提高夹钳的稳固性。

实施例2

一种自动化高速立锯，在本实施例中，是基于实施例1的进一步限定，即为了能够进一步实现自动化的顺序接料，故而可在锯弓6的内侧固定有一组侧推单元8，侧推单元8随锯弓6往复行走时用于将内平台板41上锯切完成的板材7胚料侧向推进至一侧放置的收料输送机上，由于收料输送机是承接在内平台板41锯弓6往复运动的直线方向上，而非板材7前进的方向上，从而可简化内平台板41向收料输送机上过渡的结构，因若收料输送机承接在板材7前进的方向上收料，则会受到锯弓6往复运动的影响，产生的不利影响，诸如：锯切的效率下降，即需要锯弓6移位至一侧并具有一个等待的时间，以供锯切后的胚料在板材7前推时过渡至前端的过渡结构上，且在完成接料后，再进行锯弓6的反向归位运动，才不会使得锯弓6运动时受到板材7胚料的阻隔影响，且单独设置一个用于实现过渡板材7胚料过渡的过渡结构也增加了结果布置的冗杂程度。

侧推单元8包括固定座81、距离调整缸82、安装架83、高度调整缸84和侧推板85，固定座81固定在锯弓6的弓臂62上，其安装有距离调整缸82，距离调整缸82的驱动端固定安装架83，且用于在板材7前进方向上调整安装架83的位置，安装架83上安装有高度调整缸84，高度调整缸84的驱动端固定有一组侧推板85，且用于驱动侧推板85下降，使得侧推板85在随锯弓6往复行走时抵接在锯切完成的板材7胚料侧边，并推动板材7胚料运动至收料输送机上；

上述结构中，可实现锯切和推料的同步进行，即，锯弓6向一侧运动进行锯切时，也可同步进行已完成板材7胚料的推料，且在锯切完成后，可以无需再等待便可直接进行返回归位，又即，返回归位是可与板材7前进同步进行的，从而大大节省了锯切中间过渡的时间，提高了锯切整体的速度；

其中，距离调整缸82的设置可方便根据锯切的长度来自动调整距离锯带61的距离，使得侧推板85的位置可以更好的与已完成锯切的板材7胚料进行侧向对齐，而高度调整缸84的设置，则可在锯弓6返回时将侧推板85提升，从而可实现对于板材7前端定长运动到位时的避让；

已知锯弓6为设置呈弓形为现有技术，即弓形架体上安装有三组呈三角形分布的锯轮，锯带61套设在三组锯轮外，且由一组锯轮主动驱动，进而配合另外两组锯轮撑起锯带61旋转切割，切割位位于弓形的开口处，其中两组锯轮将开口处的锯带61改向为竖直分布，至此，当锯弓6直线运动时，锯带61的锯齿经过板材7，即可完成板材7的直线切割，上述中的固定座81即是固定在弓形架体的弓臂62内侧。

锯弓6的弓形开口顶端滑接安装有一组升降滑轨63，升降滑轨63位于板材7的上方，且由定位在锯弓6上的升降驱动缸64驱动升降，以适应不同厚度板材7的切割，升降滑轨63的底端固定有两组用于限位在锯带61两侧的侧压辊一65以及用于抵接在锯带61的锯齿背侧上的抵压辊一66；锯弓6的弓形开口底端固定安装有一组直角板67，直角板67位于板材7的下方，直角板67上安装有两组用于限位在锯带61两侧的侧压辊二68以及用于抵接在锯带61的锯齿背侧上的抵压辊二69；

在实际切割时，侧压辊一65和抵压辊一66可随升降滑轨63移动至靠近板材7的上方，从而使得锯带61在受到锯切时的阻力时，可以配合侧压辊二68和抵压辊二69进行板材7切割位两侧的导向限位，来降低锯带61在锯切时发生折断的风险。

实施例3

一种自动化高速立锯，在本实施例中，是基于实施例1的进一步限定，码放上料组1包括两组位于外平台板31上方且为水平横向并排分布的撑架单元11，每组撑架单元11均包括有两组在水平纵向上相对分布的侧板111，两组侧板111上架设有一组在竖直方向上传输输送运动的链板输送机112，链板输送机112的板面上沿环向均匀分布有多组支撑条113，支撑条113与板面垂直，且两组链板输送机112的支撑条113相对设置，以用于水平支撑板材7的两端，两组撑架单元11一侧的两组侧板111顶端开设有用于供板材7输入的开槽口114，板材7通过开槽口114进入至运动到位的两组支撑条113上，且抵接至两组撑架单元11另一侧的两组侧板111上，并在两组链板输送机112的同步输送下竖直向下运动靠近外平台板31；

而在将板材7输送至链板输送机112的底端时，支撑条113会围绕链板输送机112的旋转拐点旋转，此时板材7则可自由落体下料至外平台板31上的夹钳单元5中间，且在落料后由夹钳单元5夹紧板材7，由于板材7质量较重，且为平板状，故而，在靠近外平台板31上方自由落体的位置也相对固定，相比人工调整下料更为快捷方便，也更为省时省力。

而为了进一步提高下料的稳定性，可设置外平台板31上开设有四组通过孔32，其下方安装有四组顶升缸33，顶升缸33的驱动端安装有一组顶升杆34，顶升杆34用于在穿过通过孔32后支撑在最下方板材7的底侧，并在其顶端的重力传感器35感应到板材7的重量后支撑板材7下降至外平台板31上。

两组撑架单元11的侧板111顶端在穿过一组固定设置的水平支板14后连接在对应的螺母滑块12上，且两组撑架单元11位于同一侧的螺母滑块12由同一组撑架丝杆13螺纹驱动，两组撑架丝杆13同步旋转用于驱动两组撑架单元11同向或反向运动，以适应不同宽度板材7的支撑。

实施例4

一种自动化高速立锯，在本实施例中，是基于实施例1的进一步限定，外平台板31和内平台板41的板面上还设置有凸起的滚珠9，以此可便于前推夹钳单元5板材7进行定长前推运动。

外平台板31的端侧还具有多组沿水平横向并排设置的辊轮36，辊轮36的凸起高度与滚珠9的凸起高度相同，内平台板41的端侧还设置有一组固定夹板42，其远离端侧的位置处还设置有一组与固定夹板42相对设置的活动夹板43，活动夹板43可拆卸连接在一组滑动块上，滑动块滑接安装在内平台板41上，且其顶端低于内平台板41的板面，滑动块螺接安装在一组适配丝杆44外，且在适配丝杆44的驱动下配合固定夹钳夹紧在辊轮36上导向输送的棒材；

当需要由板材7更改适配棒材的锯切时，则将活动夹板43安装在滑动块上，落料的棒材置于辊轮36上，且后端由夹钳单元5夹紧固定，夹钳单元5顶推棒材，使其前端运动至固定夹板42和活动夹板43之间，活动夹板43和固定夹板42配合夹紧板材7前端，用于在锯弓6对棒材进行锯切时稳定锁固棒材的位置；

而再次需要进行板材7的锯切时，仅需要将活动夹板43拆除即可，无需再做其他更改，适配性更好。

本发明的工作原理是：

在本发明中，板材7可通过码放上料组1码放并定位上料至外平台板31上，码放的操作可提高板材7上料至外床板的速度，而定位上料的操作，则可在上料时直接确定上料的位置，使得无需人工再次进行外平台板31上板材7的位置调整，较为省时省力，且在上料后，进而启动夹钳单元5，使其夹紧板材7后端，再启动夹钳单元5朝向内平台板41方向直线前进，当板材7运动定长距离后暂停时，锯弓6启动且直线行走在底架总成2上，使得锯带61可以在锯切间隙中进行板材7的锯切，在完成锯切后，继续前推板材7，如此反复直至完成整体板材7的多段锯切，而在此过程中，由于夹钳单元5始终夹紧板材7两侧，从而可较好的避免锯切和运动交替时发生板材7移位，从而不仅可提高锯切的速度和精度，而且稳定性也更高好；

且由于收料输送机是承接在内平台板41锯弓6往复运动的直线方向上，而非板材7前进的方向上，从而可简化内平台板41向收料输送机上过渡的结构，因若收料输送机承接在板材7前进的方向上收料，则会受到锯弓6往复运动的影响，产生的不利影响，诸如：锯切的效率下降，即需要锯弓6移位至一侧并具有一个等待的时间，以供锯切后的胚料在板材7前推时过渡至前端的过渡结构上，且在完成接料后，再进行锯弓6的反向归位运动，才不会使得锯弓6运动时受到板材7胚料的阻隔影响，且单独设置一个用于实现过渡板材7胚料过渡的过渡结构也增加了结果布置的冗杂程度；而本申请结果则可实现锯切和推料的同步进行，即，锯弓6向一侧运动进行锯切时，也可同步进行已完成板材7胚料的推料，且在锯切完成后，可以无需再等待便可直接进行返回归位，又即，返回归位是可与板材7前进同步进行的，从而大大节省了锯切中间过渡的时间，提高了锯切整体的速度；

同时，码放上料组1采用两组撑架单元11的链板输送机112输送形式，在将板材7竖直输送至链板输送机112的底端时，支撑条113会围绕链板输送机112的旋转拐点旋转，此时板材7则可自由落体下料至外平台板31上的夹钳单元5中间，且在落料后由夹钳单元5夹紧板材7，由于板材7质量较重，且为平板状，故而，在靠近外平台板31上方自由落体的位置也相对固定，相比人工调整下料更为快捷方便，也更为省时省力；

在本发明中，也可在仅仅安装一组活动夹板43后，即可进行棒材的适应性锯切，即，当需要由板材7更改适配棒材的锯切时，则将活动夹板43安装在滑动块上，落料的棒材置于辊轮36上，且后端由夹钳单元5夹紧固定，夹钳单元5顶推棒材，使其前端运动至固定夹板42和活动夹板43之间，活动夹板43和固定夹板42配合夹紧板材7前端，用于在锯弓6对棒材进行锯切时稳定锁固棒材的位置；而再次需要进行板材7的锯切时，仅需要将活动夹板43拆除即可，无需再做其他更改，适配性更好。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种自动化高速立锯，其特征在于，包括码放上料组（1）、底架总成（2）、外床台单元（3）、内床台单元（4）、夹钳单元（5）和锯弓（6）；所述外床台单元（3）和内床台单元（4）固定在底架总成（2）上，且分别具有外平台板（31）和内平台板（41），所述外平台板（31）和内平台板（41）为水平对齐分布，所述外平台板（31）用于定位承接所述码放上料组（1）顺序码放的板材（7），其上方还跨设有一组用于夹紧板材（7）两端的夹钳单元（5），所述夹钳单元（5）用于夹紧板材（7）后端且朝向所述内平台板（41）的水平横向上定长前推输送板材（7），所述外平台板（31）和内平台板（41）之间具有供锯弓（6）的锯带（61）水平纵向通过的锯切间隙，所述锯弓（6）跨设在内床台单元（4）上，且直线滑接并往复行走在底架总成（2）上，且在穿过锯切间隙时锯带（61）旋转启动来锯切板材（7）；

所述码放上料组（1）包括两组位于外平台板（31）上方且为水平横向并排分布的撑架单元（11），每组撑架单元（11）均包括有两组在水平纵向上相对分布的侧板（111），两组侧板（111）上架设有一组在竖直方向上传输输送运动的链板输送机（112），所述链板输送机（112）的板面上沿环向均匀分布有多组支撑条（113），所述支撑条（113）与板面垂直，且两组链板输送机（112）的支撑条（113）相对设置，以用于水平支撑板材（7）的两端，两组撑架单元（11）一侧的两组侧板（111）顶端开设有用于供板材（7）输入的开槽口（114），所述板材（7）通过所述开槽口（114）进入至运动到位的两组支撑条（113）上，且抵接至两组撑架单元（11）另一侧的两组侧板（111）上，并在两组链板输送机（112）的同步输送下竖直向下运动靠近外平台板（31）；

所述外平台板（31）上开设有四组通过孔（32），其下方安装有四组顶升缸（33），所述顶升缸（33）的驱动端安装有一组顶升杆（34），所述顶升杆（34）用于在穿过所述通过孔（32）后支撑在最下方板材（7）的底侧，并在其顶端的重力传感器（35）感应到板材（7）的重量后支撑板材（7）下降至外平台板（31）上；

两组撑架单元（11）的侧板（111）顶端在穿过一组固定设置的水平支板（14）后连接在对应的螺母滑块（12）上，且两组撑架单元（11）位于同一侧的螺母滑块（12）由同一组撑架丝杆（13）螺纹驱动，两组撑架丝杆（13）同步旋转用于驱动两组撑架单元（11）同向或反向运动，以适应不同宽度板材（7）的支撑。

2.根据权利要求1所述的一种自动化高速立锯，其特征在于，在锯弓（6）的内侧固定有一组侧推单元（8），所述侧推单元（8）随锯弓（6）往复行走时用于将内平台板（41）上锯切完成的板材（7）胚料侧向推进至一侧放置的收料输送机上。

3.根据权利要求2所述的一种自动化高速立锯，其特征在于，所述侧推单元（8）包括固定座（81）、距离调整缸（82）、安装架（83）、高度调整缸（84）和侧推板（85），所述固定座（81）固定在所述锯弓（6）的弓臂（62）上，其安装有距离调整缸（82），所述距离调整缸（82）的驱动端固定安装架（83），且用于在板材（7）前进方向上调整安装架（83）的位置，所述安装架（83）上安装有高度调整缸（84），所述高度调整缸（84）的驱动端固定有一组侧推板（85），且用于驱动侧推板（85）下降，使得侧推板（85）在随锯弓（6）往复行走时抵接在锯切完成的板材（7）胚料侧边，并推动板材（7）胚料运动至收料输送机上。

4.根据权利要求1-3中任意一项所述的一种自动化高速立锯，其特征在于，所述锯弓（6）的弓形开口顶端滑接安装有一组升降滑轨（63），所述升降滑轨（63）位于板材（7）的上方，且由定位在锯弓（6）上的升降驱动缸（64）驱动升降，以适应不同厚度板材（7）的切割，所述升降滑轨（63）的底端固定有两组用于限位在锯带（61）两侧的侧压辊一（65）以及用于抵接在锯带（61）的锯齿背侧上的抵压辊一（66）；所述锯弓（6）的弓形开口底端固定安装有一组直角板（67），所述直角板（67）位于板材（7）的下方，所述直角板（67）上安装有两组用于限位在锯带（61）两侧的侧压辊二（68）以及用于抵接在锯带（61）的锯齿背侧上的抵压辊二（69）。

5.根据权利要求1所述的一种自动化高速立锯，其特征在于，所述夹钳单元（5）包括纵梁架（51）、夹钳滑板（52）、调位马达（53）、调位齿条（54）、调位齿轮（55）、夹钳压板（56）、夹钳压缸（57）、锁位压缸（58）和锁位齿条（59），所述纵梁架（51）的两端水平横向滑接安装在外平台板（31）的两侧，且由丝杠驱动往复直线运动，两组夹钳滑板（52）沿水平纵向滑接安装在所述纵梁架（51）上，其上安装有调位马达（53），所述调位马达（53）的驱动端通过调位齿轮（55）与沿水平纵向分布的调位齿条（54）啮合，当调位马达（53）启动时，则可驱动两组夹钳滑板（52）沿纵梁架（51）调位运动，所述夹钳滑板（52）上还安装有夹钳压缸（57）和锁位压缸（58），所述夹钳压板（56）沿水平纵向滑接安装在所述夹钳滑板（52）上，且与所述夹钳压缸（57）驱动连接，两组夹钳压板（56）在各自夹钳压缸（57）的驱动下用于夹紧在板材（7）的后端两侧，所述锁位齿条（59）沿水平横向导向连接在所述夹钳滑板（52）上，且与所述锁位压缸（58）驱动连接，两组锁位齿条（59）在各自夹钳压缸（57）的驱动下且在夹钳压板（56）夹紧板材（7）后与所述调位齿条（54）对接啮合。

6.根据权利要求1所述的一种自动化高速立锯，其特征在于，所述外平台板（31）和内平台板（41）的板面上还设置有凸起的滚珠（9）。

7.根据权利要求6所述的一种自动化高速立锯，其特征在于，所述外平台板（31）的端侧还具有多组沿水平横向并排设置的辊轮（36），所述辊轮（36）的凸起高度与所述滚珠（9）的凸起高度相同，所述内平台板（41）的端侧还设置有一组固定夹板（42），其远离端侧的位置处还设置有一组与所述固定夹板（42）相对设置的活动夹板（43），所述活动夹板（43）可拆卸连接在一组滑动块上，所述滑动块滑接安装在内平台板（41）上，且其顶端低于所述内平台板（41）的板面，所述滑动块螺接安装在一组适配丝杆（44）外，且在适配丝杆（44）的驱动下配合固定夹钳夹紧在辊轮（36）上导向输送的棒材；

当需要由板材（7）更改适配棒材的锯切时，则将活动夹板（43）安装在所述滑动块上，落料的棒材置于辊轮（36）上，且后端由夹钳单元（5）夹紧固定，所述夹钳单元（5）顶推棒材，使其前端运动至固定夹板（42）和活动夹板（43）之间，所述活动夹板（43）和所述固定夹板（42）配合夹紧板材（7）前端，用于在锯弓（6）对棒材进行锯切时稳定锁固棒材的位置。