CN218613398U - 一种自动上下料的超精机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及机床技术领域，尤其是一种自动上下料的超精机，包括超精机本体，超精机本体上设置有振动机构和载物平台，在载物平台上并排设置有两个导辊，在导辊之间设置有端部限位机构，在机架上设置有横梁，在横梁上设置有机械手，在载物平台两侧的机架上分别设置有安装架，在两侧的安装架上分别设置上料输送带和下料输送带。本实用新型所得到的一种自动上下料的超精机，能实现对滚子的自动上下料，以提升装夹效率及加工效率，而且可以减少人工投入，在上下料过程中也不易对滚子表面造成损伤。

Description

一种自动上下料的超精机

技术领域

本实用新型涉及机床技术领域，尤其是一种自动上下料的超精机。

背景技术

现有技术中，对于超精机一般都是包括机架及设置在机架上的X滑轨、Y滑轨、Z滑轨，在Y滑轨上设置载物平台，Z滑轨上设置振动机构及超精头，载物平台上则用于装配滚子。目前对于滚子的夹持一般都采用端部夹持。

目前的超精机的滚子装夹都是人工完成，装夹过程定位速度慢，而且对于一些较大的滚子，装夹难度大，容易造成滚子表面碰伤等情况。

所以需要一种能实现自动上下料以提升装夹、加工效率的超精机。

实用新型内容

本实用新型为了解决上述技术不足而提供一种自动上下料的超精机，能提升超精机对滚子的装夹效率，且装夹过程中不易对滚子表面造成伤害，减少劳动力投入。

本实用新型公开了一种自动上下料的超精机，包括超精机本体，超精机本体上设置有振动机构和载物平台，在载物平台上并排设置有两个导辊，在导辊之间设置有端部限位机构，在载物平台上设置有第一动力机构，所述第一动力机构与导辊之间传动连接，在机架上设置有横梁，在横梁上设置有机械手，在载物平台两侧的机架上分别设置有安装架，在两侧的安装架上分别设置上料输送带和下料输送带；所述上料输送带将物料输送至靠近导辊处，所述下料输送带将靠近导辊处的物料输送至下料处，所述机械手用于将上料输送带的物料输送至导辊之间及导辊上的物料输送至下料输送带上。

其中，所述超精机本体的结构为现有结构，其包括机架及设置在机架上的X滑轨、Y滑轨和Z滑轨，三者之间两两垂直，Z滑轨设置在X滑轨上，Y滑轨上设置载物平台，Z滑轨上设置水平转轴，水平转轴上设置振动机构，振动机构上设置有超精头。其中X滑轨、Y滑轨、Z滑轨、水平转轴、振动机构等均有载体。以水平转轴在Z滑轨上的载体为例，载体在Z滑轨上滑动连接，水平转轴则转动连接在载体上。X滑轨、Y滑轨、Z滑轨、水平转轴、振动机构均具有各自独立的动力机构，可以独立运动。至于超精头的具体形式及结构在此不作限定，可以为油石超精头，也可以为砂带超精头。其振动机构可以采用传统的曲柄滑块进行往复振动的技术，或者通过压缩空气不断振动的技术，也可以采用如实用新型专利技术：202020929719.4，一种超精机的振动机构的技术。

在载物平台上设置有两根可以转动的导辊，导辊之间用于放置滚子，对滚子进行支撑并带动滚子进行转动。端部限位机构可以限制滚子在导辊之间的轴向位置，避免在超精加工过程中滚子在导辊上发生大范围的轴向位移。上料输送带和下料输送带分别设置在导辊的轴向两侧，横梁的长度方向与导辊的轴向基本一致，横梁上的机械手将上料输送带上的滚子夹持送至导辊之间，而导辊之间的加工完成的滚子由机械手输送至下料输送带上，由下料输送带完成下料。

上述过程，能实现对滚子的自动上下料，滚子在导辊之间的定位方便，能提升加工效率。

所述上料输送带和下料输送带的结构相同，具体结构为：在安装架上设置有底座，在底座上通过转轴连接有两个安装块，所述安装块的两端设置有带轮，带轮上绕设有同步带，在每个安装块上设置有一个第二动力机构，所述第二动力机构与同一安装块上的其中一个带轮传动连接，两个同步带的上端面形成向上的V型输送槽。

在底座的两侧分别设置有向上的顶紧螺栓，所述顶紧螺栓与底座之间通过螺孔连接，顶紧螺栓的端部与对应的安装块抵住，所述顶紧螺栓用于调节两个安装块上的同步带上表面所形成的V型输送槽的夹角。

在载物平台上设置有滑轨，在滑轨一端固定有第一拖板，在滑轨上滑动连接有第二拖板，在第一拖板与第二拖板之间滑动连接有端部限位机构，在第一拖板和第二拖板上均设置有导辊；在第一拖板和第二拖板之间设置有丝杆，第一拖板和第二拖板与丝杆之间通过螺纹连接，丝杆两端的螺纹方向相反，所述端部限位机构与丝杆之间转动连接，端部限位机构在丝杆的轴向位置固定。

所述端部限位机构包括一个连接座，连接座上设置有导轨，在导轨的两端设置有支撑座，支撑座的顶部设置有限位柱，所述限位柱与支撑座之间转动连接，在两个支撑座外侧的连接座上设置有限位气缸，限位气缸推动支撑座在导轨上移动。

在支撑座之间的连接座上设置有升降气缸，升降气缸的端部设置有支撑部，支撑部用于对导辊之间的滚子下降时进行支撑和缓冲。

第一拖板上设置有导辊座，所述导辊设置在导辊座上，在导辊座上设置有第一动力机构，第一动力机构带动导辊在导辊座上转动。

所述横梁上设置有往复运动机构，所述机械手设置在往复运动机构上，所述机械手包括竖直向下的电缸及设置在电缸端部的双向气缸，双向气缸的两端设置有夹板，所述夹板之间用于夹持滚子。

本实用新型所得到的一种自动上下料的超精机，能实现对滚子的自动上下料，以提升装夹效率及加工效率，而且可以减少人工投入，在上下料过程中也不易对滚子表面造成损伤。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的轴侧示意图(未展示上料输送带、下料输送带及横梁、机械手)；

图3为图2的局部放大示意图；

图4为本实用新型的横梁及机械手的结构示意图；

图5为本实用新型的上料输送带、下料输送带的结构示意图；

图6为本实用新型的上料输送带、下料输送带的端面示意图；

图7为本实用新型的导辊处的结构截面示意图；

图8为本实用新型的端部限位机构的结构示意图。

具体实施方式

为更进一步阐述本实用新型为实现预定实用新型目的所采取的技术手段及功效，以下结合附图及较佳实施例，对依据本实用新型的具体实施方式、结构、特征及其功效，详细说明如后。

实施例1：

如图1、图2所示，本实用新型公开了一种自动上下料的超精机，包括超精机本体，超精机本体上设置有振动机构5和载物平台35，在载物平台35上并排设置有两个导辊8，在导辊8之间设置有端部限位机构14，在载物平台35上设置有第一动力机构13，所述第一动力机构13与导辊8之间传动连接，在机架1上设置有横梁6，在横梁6上设置有机械手7，在载物平台35两侧的机架1上分别设置有安装架37，在两侧的安装架37上分别设置上料输送带9和下料输送带10；所述上料输送带9将物料输送至靠近导辊8处，所述下料输送带10将靠近导辊8处的物料输送至下料处，所述机械手7用于将上料输送带9的物料输送至导辊8之间及导辊8上的物料输送至下料输送带10上。

其中，所述超精机本体的结构为现有结构，其包括机架1及设置在机架1上的X滑轨2、Y滑轨4和Z滑轨3，三者之间两两垂直，Z滑轨3设置在X滑轨2上，Y滑轨4上设置载物平台35，Z滑轨3上设置水平转轴，水平转轴上设置振动机构5，振动机构5上设置有超精头11。至于超精头11的具体形式及结构在此不作限定，可以为油石超精头，也可以为砂带超精头。其振动机构5可以采用传统的曲柄滑块进行往复振动的技术，或者通过压缩空气不断振动的技术，也可以采用如实用新型专利技术：202020929719.4，一种超精机的振动机构5的技术。

在载物平台35上设置有两根可以转动的导辊8，导辊8之间用于放置滚子36，对滚子36进行支撑并带动滚子36进行转动。端部限位机构14可以限制滚子36在导辊8之间的轴向位置，避免在超精加工过程中滚子36在导辊8上发生大范围的轴向位移。上料输送带9和下料输送带10分别设置在导辊8的轴向两侧，横梁6的长度方向与导辊8的轴向基本一致，横梁6上的机械手7将上料输送带9上的滚子36夹持送至导辊8之间，而导辊8之间的加工完成的滚子36由机械手7输送至下料输送带10上，由下料输送带10完成下料。

上述过程，能实现对滚子36的自动上下料，滚子36在导辊8之间的定位方便，能提升加工效率。

如图5、图6所示，所述上料输送带9和下料输送带10的结构相同，具体结构为：在安装架37上设置有底座22，在底座22上通过转轴连接有两个安装块23，所述安装块23的两端设置有带轮24，带轮24上绕设有同步带25，在每个安装块23上设置有一个第二动力机构26，所述第二动力机构26与同一安装块23上的其中一个带轮24传动连接，两个同步带25的上端面形成向上的V型输送槽。安装块23上表面的同步带25与安装块23贴合，输送滚子36过程中能对滚子36进行支撑。两个安装块23上的第二动力机构26可以为电动机，其带动同步带25运动的速度相同，以确保滚子36的稳定输送。

在底座22的两侧分别设置有向上的顶紧螺栓27，所述顶紧螺栓27与底座22之间通过螺孔连接，顶紧螺栓27的端部与对应的安装块23抵住，所述顶紧螺栓27用于调节两个安装块23上的同步带25上表面所形成的V型输送槽的夹角。

上述方案可根据实际滚子36直径，调节V型输送槽的夹角，以确保滚子36与同步带25的接触比较充分，滚子36输送比较稳定可靠。上述输送带、下料输送带10的端部均可以设置感应器，当感应到有滚子36到达V型输送槽的端部时，第二动力机构26停止，同步带25停止运动，以避免滚子36掉落等。

如图3、图7所示，在载物平台35上设置有滑轨18，在滑轨18一端固定有第一拖板15，在滑轨18上滑动连接有第二拖板16，在第一拖板15与第二拖板16之间滑动连接有端部限位机构14，在第一拖板15和第二拖板16上均设置有导辊8；在第一拖板15和第二拖板16之间设置有丝杆17，第一拖板15和第二拖板16与丝杆17之间通过螺纹连接，丝杆17两端的螺纹方向相反，所述端部限位机构14与丝杆17之间转动连接，端部限位机构14在丝杆17的轴向位置固定。

第一拖板15固定在载物平台35上，第二拖板16在滑轨18上滑动连接，在第一拖板15上设置螺孔，第二拖板16上设置螺孔，两个螺孔内穿设丝杆17，且丝杆17两端的螺纹方向相反，即丝杆17与第一拖板15上的螺孔配合的螺纹和丝杆17与第二拖板16上的螺孔配合的螺纹方向相反，而端部限位机构14与丝杆17之间仅为转动连接，即丝杆17与端部限位机构14之间通过轴承转动连接，而轴承与丝杆17之间的轴向位置固定，所以端部限位机构14与丝杆17轴向不会发生位移。这就实现端部限位机构14的位置与第一拖板15、第二拖板16上导辊8之间的位置调节后，使得端部限位机构14与导辊8之间的间距相同。在后续调节两根导辊8之间的间距时，由于第一拖板15固定，所以丝杆17转动一圈，丝杆17及端部限位机构14相对于第一拖板15的间距是缩短或增加一个螺牙的距离，而第二拖板16在导轨29上向第一拖板15靠近或远离两个螺牙的距离，从而能保证端部限位机构14始终处于两个导辊8的中间部位。

如图8所示，所述端部限位机构14包括一个连接座28，连接座28上设置有导轨29，在导轨29的两端设置有支撑座30，支撑座30的顶部设置有限位柱31，所述限位柱31与支撑座30之间转动连接，在两个支撑座30外侧的连接座28上设置有限位气缸32，限位气缸32推动支撑座30在导轨29上移动。上述通过限位气缸32对支撑座30的位置进行限制，以确保限位柱31的两端位于导辊8之间的滚子36两端，其可以与滚子36接触，也可以存在少量间隙。

在支撑座30之间的连接座28上设置有升降气缸33，升降气缸33的端部设置有支撑部34，支撑部34用于对导辊8之间的滚子36下降时进行支撑和缓冲。升降气缸33及支撑部34的设计，能在机械手7将滚子36放入导辊8之间时由支撑部34先进行支撑，支撑后再由升降气缸33慢慢下降，将滚子36放置在导辊8之间，避免滚子36与导辊8之间发生碰撞、冲击等情况。

第一拖板15上设置有导辊座12，所述导辊8设置在导辊座12上，在导辊座12上设置有第一动力机构13，第一动力机构13带动导辊8在导辊座12上转动。导辊8在导辊座12上转动连接，由第一动力机构13传动连接，第一动力机构13可以带动两个导辊8同步运动。

如图4所示，所述横梁6上设置有往复运动机构，所述机械手7设置在往复运动机构上，所述机械手7包括竖直向下的电缸19及设置在电缸19端部的双向气缸20，双向气缸20的两端设置有夹板21，所述夹板21之间用于夹持滚子36。

其中往复运动机构可以为直线滑轨模组，或者为电动推杆、电缸19、丝杆螺母组合等均可。机械手7的数量可以为一个，也可以为两个，若为两个机械手7，则可以同步进行上料与下料。机械手7的电缸19带动双向气缸20升降，而双向气缸20通过两端的夹板21对滚子36进行夹持。

在本申请的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者多个该特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

在本申请中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型作任何形式上的限制，虽然本实用新型已以较佳实施例揭示如上，然而并非用以限定本实用新型，任何本领域技术人员，在不脱离本实用新型技术方案范围内，当可利用上述揭示的技术内容做出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本实用新型技术方案内容，依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简化修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型技术方案的范围内。

Claims (8)

1.一种自动上下料的超精机，包括超精机本体，超精机本体上设置有振动机构和载物平台，其特征是：在载物平台上并排设置有两个导辊，在导辊之间设置有端部限位机构，在载物平台上设置有第一动力机构，所述第一动力机构与导辊之间传动连接，在机架上设置有横梁，在横梁上设置有机械手，在载物平台两侧的机架上分别设置有安装架，在两侧的安装架上分别设置上料输送带和下料输送带；所述上料输送带将物料输送至靠近导辊处，所述下料输送带将靠近导辊处的物料输送至下料处，所述机械手用于将上料输送带的物料输送至导辊之间及导辊上的物料输送至下料输送带上。

2.根据权利要求1所述的一种自动上下料的超精机，其特征是：所述上料输送带和下料输送带的结构相同，具体结构为：在安装架上设置有底座，在底座上通过转轴连接有两个安装块，所述安装块的两端设置有带轮，带轮上绕设有同步带，在每个安装块上设置有一个第二动力机构，所述第二动力机构与同一安装块上的其中一个带轮传动连接，两个同步带的上端面形成向上的V型输送槽。

3.根据权利要求2所述的一种自动上下料的超精机，其特征是：在底座的两侧分别设置有向上的顶紧螺栓，所述顶紧螺栓与底座之间通过螺孔连接，顶紧螺栓的端部与对应的安装块抵住，所述顶紧螺栓用于调节两个安装块上的同步带上表面所形成的V型输送槽的夹角。

4.根据权利要求1-3任意一项所述的一种自动上下料的超精机，其特征是：在载物平台上设置有滑轨，在滑轨一端固定有第一拖板，在滑轨上滑动连接有第二拖板，在第一拖板与第二拖板之间滑动连接有端部限位机构，在第一拖板和第二拖板上均设置有导辊；在第一拖板和第二拖板之间设置有丝杆，第一拖板和第二拖板与丝杆之间通过螺纹连接，丝杆两端的螺纹方向相反，所述端部限位机构与丝杆之间转动连接，端部限位机构在丝杆的轴向位置固定。

5.根据权利要求4所述的一种自动上下料的超精机，其特征是：所述端部限位机构包括一个连接座，连接座上设置有导轨，在导轨的两端设置有支撑座，支撑座的顶部设置有限位柱，所述限位柱与支撑座之间转动连接，在两个支撑座外侧的连接座上设置有限位气缸，限位气缸推动支撑座在导轨上移动。

6.根据权利要求5所述的一种自动上下料的超精机，其特征是：在支撑座之间的连接座上设置有升降气缸，升降气缸的端部设置有支撑部，支撑部用于对导辊之间的滚子下降时进行支撑和缓冲。

7.根据权利要求4所述的一种自动上下料的超精机，其特征是：第一拖板上设置有导辊座，所述导辊设置在导辊座上，在导辊座上设置有第一动力机构，第一动力机构带动导辊在导辊座上转动。

8.根据权利要求1所述的一种自动上下料的超精机，其特征是：所述横梁上设置有往复运动机构，所述机械手设置在往复运动机构上，所述机械手包括竖直向下的电缸及设置在电缸端部的双向气缸，双向气缸的两端设置有夹板，所述夹板之间用于夹持滚子。

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