CN219724875U - 一种进料接驳台 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种进料接驳台，包括内设电机的台架，台架上设置前、后两接驳架，接驳架右端支撑在台架上且右端驱动轴经传动带轮组接电机，驱动轴上前后两侧分别穿接两驱动齿轮，两驱动轴上同侧相对应的两驱动齿轮绕接接驳传输带/链，接驳架的前后两侧均设有位于接驳传输带/链上方、用于前后宽度方向定位调整导向支撑在两接驳传输带/链上工件的接驳前后正位装置，接驳架左端设置左右长度方向定位工件的接驳左右定位装置，台架或接驳架上设有探测上部工件移动位置的位置传感器。该装置能在接驳工件同时进行进料接入前二次定位，便于进料输送杆由接驳架左端下部准确定位抬起承托工件，从而确保朝向在线式真空炉进料接驳高效、稳定。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种进料装置，具体说是一种在线式真空炉焊接工件的进料接驳台。
背景技术
在工件真空回流焊接生产中，采用输送杆在线式真空炉进行持续作业，由输送杆抬起平移送入真空焊接区、抬起接出真空焊接区，在真空焊接区完成焊接作业。为了提高焊接生产效率，输送杆上进料满足持续在线生产，需要从前置产线将带有涂装焊料的工件持续送至输送杆上，对于升降、水平送入往复进料的真空炉，如直接采用真空吸盘拿取并放置于在线式真空炉输送杆上，真空吸附极易影响到工件上未焊接定位的元器件，从而导致焊接精度、质量降低，且真空吸盘配套设备繁琐，不利于不同前置产线现场适配使用。
发明内容
本实用新型提供了一种结构简单，能现场适配将工件由前置产线高效、稳定接驳转运在线式真空炉的进料接驳台。
本实用新型采用的技术方案是：一种进料接驳台，包括内设电机的台架，台架上设置前、后两接驳架，其特征在于：所述接驳架左右两端均穿接驱动轴，接驳架右端支撑在台架上且右端驱动轴经传动带轮组接电机，驱动轴上前后两侧分别穿接两驱动齿轮，两驱动轴上同侧相对应的两驱动齿轮绕接接驳传输带/链，所述接驳架的前后两侧均设有位于接驳传输带/链上方、用于调整导向支撑在两接驳传输带/链上工件的接驳前后正位装置，所述接驳前后正位装置包括正位装置、正位导杆、正位支撑板，多个正位支撑板均布外接于接驳架两侧边前和/或后部，正位支撑板上设置正位装置，正位装置朝接驳架内侧共接位于接驳传输带/链上方的正位导杆；还包括设置在接驳架左端的接驳左右定位装置，接驳左右定位装置包括设置由外侧架设在接驳架左端上的定位架，定位架上架设左右方向的定位导轨座，定位导轨座上设置由定位驱动电机带动前后伸缩移动的定位移动导轨，定位移动导轨朝右侧由定位升降电机下接有对应朝左后拉定位工件的定位拨板；所述台架或接驳架上设有探测上部工件移动位置的位置传感器。
进一步地，所述电机为伺服电机或调速电机。
进一步地，所述正位装置为电缸或气缸。
进一步地，所述接驳传输带/链为塑料或橡胶的齿形带或同步带或链轮结构。
进一步地，所述接驳传输带/链上表面设置网格凹楞。
进一步地，所述接驳架左端超出台架一个工件以上长度。
进一步地，所述台架或接驳架上设置两只位置传感器，两只位置传感器左右方向间隔布置。
进一步地，所述台架底部带制动万向轮。
在线式真空炉适配前置产线接驳进料时，将台架移动至对应前置产前和在线式真空炉前部进料输送杆之间，因真空炉的进料输送杆往复作业循环为抬起、送入、放下、退回，因此本进料接驳台将接驳架左端插入进料输送杆上方，前置产线送入接驳架右端将工件放置在接驳传输带/链上，电机启动，经传动带轮组由驱动轴带动驱动齿轮旋转，从而使得接驳传输带/链旋转将置于其上的工件朝左端输送，并在输送到右侧位置传感器位置感应控制正位装置，正位装置经正位导杆正位工件前后宽度方向，并在工件移动过左侧位置传感器位置感应后，电机停止，定位驱动电机伸出带动定位移动导轨将定位座板移动至左侧位置传感器右侧，定位升降电机放下定位拨板水平位置对应的工件，定位驱动电机回缩带动定位移动导轨经定位拨板将工件朝左拉动至设定位置，实现工件接驳输送的宽度、长度方向定位，工件进料前的二次定位，防止经带轮传输产生的不到位、工件堆叠现象，便于进料输送杆由接驳架左端下部准确定位抬起承托工件，从而确保朝向在线式真空炉进料接驳高效、稳定。
附图说明
图1为本实用新型结构示意图；
图2为图1的A-A视图的接驳前后正位装置结构示意图；
图3为图1的B向视图的接驳左右正位装置结构示意图
图中：台架1、接驳架2、驱动轴3、传动带轮组4、电机5、驱动齿轮6、接驳传输带7、正位支撑板8、正位装置9、正位导杆10、左侧位置传感器11、右侧位置传感器12、工件13、定位架14、定位导轨座15、(定位驱动电机16、定位移动导轨17、定位升降电机18、定位拨板19。
实施方式
以下结合附图和实施例作进一步说明。
图1-3所示：图1、2所示：一种进料接驳台，包括台架1、接驳架2、驱动轴3、传动带轮组4、电机5、驱动齿轮6、接驳传输带7、正位支撑板8、正位装置9、正位导杆10、左侧位置传感器11、右侧位置传感器12、工件13、定位架14、定位导轨座15、定位驱动电机16、定位移动导轨17、定位升降电机18、定位拨板19。
台架1内设电机5，台架1上前后方向设置两沿左右方向延伸的接驳架2，接驳架左右两端均穿接驱动轴3，接驳架左端超出台架1，右端驱动轴经传动带轮组4接电机5，右端驱动轴可为一长轴穿接两接驳架，或两接驳架右端驱动轴同步经两传动带轮组接电机，驱动轴上同侧相对应的两驱动齿轮6绕接接驳传输带7。
见图1、2，多个正位支撑板8均布外接于接驳架2外侧边，正位支撑板上设置正位装置9，正位装置9朝内侧共接一正位导杆10，正位导杆10受控伸缩在接驳传输带7上方朝内推动工件10外侧边。
见图1、3，两接驳架2外侧边架设高出接驳传输带7的定位架14，定位架14上设置定位导轨座15，定位导轨座15上设置定位驱动电机16，定位驱动电机16朝右侧接可在定位导轨座上前后移动的定位移动导轨17，定位移动导轨17右端接定位升降电机18，定位升降电机下接定位拨板19，定位拨板19可下降至接驳传输带上朝左拨动定位工件13。
在本实施例中，接驳架上设置左侧位置传感器11（见图1、3），台架上设置右侧位置传感器12。工件随接驳传输带移动至右侧位置传感器12，控制正位装置9完成工件前后宽度方向定位作业，并在移动过左侧位置传感器11后，控制定位驱动电机、定位升降电机经定位拨板拉动工件完成左右长度方向定位作业。
在本实施例中，正位装置的作用主要为驱动正位导杆，常规采用电缸或气缸适配。
在本实施例中，电机采用伺服电机或调速电机，便于伺服、调速控制启停。
在本实施例基础上，接驳传输带/链为塑料齿轮带或橡胶齿轮带，接驳传输带/链上表面设置网格凹楞，便于稳定承载、输送工件。
在本实施例基础上，接驳架左端对应接出工件的一端超出台架一个工件以上长度，便于对接在线式真空炉接出出料。
Claims (8)
1.一种进料接驳台，包括内设电机的台架，台架上设置前、后两接驳架，其特征在于：所述接驳架左右两端均穿接驱动轴，接驳架右端支撑在台架上且右端驱动轴经传动带轮组接电机，驱动轴上前后两侧分别穿接两驱动齿轮，两驱动轴上同侧相对应的两驱动带/链轮绕接接驳传输带/链，所述接驳架的前后两侧均设有位于接驳传输带/链上方、用于前后宽度方向定位调整导向支撑在两接驳传输带/链上工件的接驳前后正位装置，所述接驳前后正位装置包括正位装置、正位导杆、正位支撑板，多个正位支撑板均布外接于接驳架两侧边前和/或后部，正位支撑板上设置正位装置，正位装置朝接驳架内侧共接位于接驳传输带/链上方的正位导杆；还包括设置在接驳架左端、左右长度方向定位工件的接驳左右定位装置，接驳左右定位装置包括设置由外侧架设在接驳架左端上的定位架，定位架上架设左右方向的定位导轨座，定位导轨座上设置由定位驱动电机带动前后伸缩移动的定位移动导轨，定位移动导轨朝右侧由定位升降电机下接有对应朝左后拉定位工件的定位拨板；所述台架或接驳架上设有探测上部工件移动位置的位置传感器。
2.根据权利要求1所述的一种进料接驳台，其特征是：所述电机为伺服电机或调速电机。
3.根据权利要求1所述的一种进料接驳台，其特征是：所述正位装置为电缸或气缸。
4.根据权利要求1所述的一种进料接驳台，其特征是：所述接驳传输带/链为塑料或橡胶的齿形带或同步带或链轮结构。
5.根据权利要求1或4所述的一种进料接驳台，其特征是：所述接驳传输带/链上表面设置网格凹楞。
6.根据权利要求1所述的一种进料接驳台，其特征是：所述接驳架左端超出台架一个工位以上长度。
7.根据权利要求1所述的一种进料接驳台，其特征是：所述台架或接驳架上设置两只位置传感器，两只位置传感器左右方向间隔布置。
8.根据权利要求1所述的一种进料接驳台，其特征是：所述台架底部带制动万向轮。
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