CN219652189U - 一种适用于脱巢机的巢板搬运输送装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供了一种适用于脱巢机的巢板搬运输送装置，包括巢盒输送线、巢板输送线和巢板搬运装置，巢板输送线包括两个平行相对的限位板，每个限位板的内侧面设置有巢板输送皮带，两个限位板之间通过宽度调节装置进行连接；巢板搬运装置包括固定柱，固定柱的侧面设置有水平移载装置，水平移载装置连接有竖向升降装置，竖向升降装置通过水平旋转装置连接有巢板取放装置。本实用新型提供的适用于脱巢机的巢板搬运输送装置，采用具有旋转功能的搬运装置，并配合宽度可调节的巢板输送线，从而适应不同尺寸预充针的脱巢工作，节省了占用空间，降低了生产成本。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种搬运输送装置，尤其涉及一种适用于脱巢机的巢板搬运输送装置。
背景技术
脱巢机通常配备有巢盒和巢板两条输送线，预充针在进行脱巢前，需要将装有预充针的巢板从巢盒当中取出并放在巢板输送线上。巢盒和巢板通常都是矩形且尺寸相对固定，但是针对不同尺寸的预充针，巢板上放料孔的排布会有所变化，而为了保证脱巢操作的顺利进行(脱巢时需要被顶起的预充针排成一线)，当巢板上放料孔的排布变化时，巢板在巢板输送线上的摆放方向也会有相应的调整，这就使得工厂要配备宽窄不同的两条巢板输送线完成不同尺寸的预充针脱巢工作。这种做法的缺陷是增加了设备的占用空间，增加了生产成本。
实用新型内容
本实用新型的目的是克服现有的缺陷，提供一种适用于脱巢机的巢板搬运输送装置，解决目前利用两条巢板输送线适应不同尺寸预充针脱巢工作所导致的占用空间大、生产成本高的问题。
为了解决上述技术问题，本实用新型提供了如下的技术方案：
一种适用于脱巢机的巢板搬运输送装置，包括巢盒输送线、巢板输送线和巢板搬运装置，所述巢板输送线包括两个平行相对的限位板，每个所述限位板的内侧面设置有巢板输送皮带，两个所述限位板之间通过宽度调节装置进行连接；所述巢板搬运装置包括固定柱，所述固定柱的侧面设置有水平移载装置，所述水平移载装置连接有竖向升降装置，所述竖向升降装置通过水平旋转装置连接有巢板取放装置。
进一步地，所述宽度调节装置包括固定底板和调节丝杆，所述固定底板的上端面设置有至少一个直线导轨，每个所述直线导轨同时与两个所述限位板垂直，每个所述限位板的下端连接有直线滑块，所述直线滑块与所述直线导轨滑动连接；每个所述限位板的下端连接有限位块，所述调节丝杆同时与两个所述限位板垂直且同时贯穿两个所述限位块，所述调节丝杆分别与两个所述限位块螺纹连接且螺纹方向相反；所述固定底板上相对设置有两个固定座，所述调节丝杆的两端分别与两个所述固定座旋转连接，任一所述调节丝杆的端部穿出至所述固定座的外侧并连接有宽度调节手轮。
进一步地，所述直线导轨平行间隔设置有两个。
进一步地，每个所述巢板输送皮带包括首尾两个皮带轮，两个所述巢板输送皮带中位置对应的至少一对所述皮带轮之间设置有第一伸缩式连接轴，每个所述第一伸缩式连接轴包括第一套轴和第一芯轴，所述第一芯轴的一端插入所述第一套轴内且能够自由滑动，所述第一芯轴的另一端与一侧所述皮带轮连接，所述第一套轴未插入所述第一芯轴的端部与另一侧所述皮带轮连接；两个所述巢板输送皮带中的任一皮带轮连接有驱动电机。
进一步地，所述第一套轴侧壁上沿轴向开设有限位槽，所述第一芯轴的外侧面固定设置有限位滑块，所述限位滑块位于所述限位槽内且与所述限位槽滑动接触。
进一步地，所述驱动电机通过齿轮组与对应皮带轮传动连接。
进一步地，所述水平移载装置为滑台气缸，所述竖向升降装置为升降气缸，所述水平旋转装置为旋转气缸；所述巢板取放装置包括连接板，所述连接板的上端与所述旋转气缸连接，所述连接板的下端面设置有若干真空吸盘。
进一步地，所述连接板的下端面还设置有定位销。
进一步地，两个所述限位板之间设置有至少一个第二伸缩式连接轴，每个所述第二伸缩式连接轴包括第二套轴和第二芯轴，所述第二芯轴的一端插入所述第二套轴内且能够自由滑动，所述第二芯轴的另一端与一侧所述限位板连接，所述第二套轴未插入所述第二芯轴的端部与另一侧所述限位板连接。
本实用新型一种适用于脱巢机的巢板搬运输送装置，采用具有旋转功能的搬运装置，并配合宽度可调节的巢板输送线，从而适应不同尺寸预充针的脱巢工作，节省了占用空间，降低了生产成本。
附图说明
附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：
图1是本实用新型实施例中两种巢板的示意图；
图2是本实用新型整体的俯视示意图；
图3是本实用新型中巢板输送线的结构示意图；
图4是本实用新型中巢盒输送线和巢板搬运装置的局部立体示意图。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
如图2-4所示，一种适用于脱巢机的巢板搬运输送装置，包括巢盒输送线1、巢板输送线2和巢板搬运装置3，巢板输送线2包括两个平行相对的限位板4，每个限位板4的内侧面设置有巢板输送皮带5，两个限位板4之间通过宽度调节装置进行连接；巢板搬运装置3包括固定柱6，固定柱6的侧面设置有水平移载装置，水平移载装置连接有竖向升降装置，竖向升降装置通过水平旋转装置连接有巢板取放装置。
宽度调节装置包括固定底板7和调节丝杆8，固定底板7的上端面平行间隔设置有两个直线导轨9，每个直线导轨9同时与两个限位板4垂直，每个限位板4的下端连接有直线滑块10，直线滑块10与直线导轨9滑动连接；每个限位板4的下端连接有限位块11，调节丝杆8同时与两个限位板4垂直且同时贯穿两个限位块11，调节丝杆8分别与两个限位块11螺纹连接且螺纹方向相反；固定底板7上相对设置有两个固定座12，调节丝杆8的两端分别通过无油衬套与两个固定座12旋转连接，任一调节丝杆8的端部穿出至固定座12的外侧并连接有宽度调节手轮13。
水平移载装置为滑台气缸14，竖向升降装置为升降气缸15，水平旋转装置为旋转气缸16；巢板取放装置包括连接板17，连接板17的上端与旋转气缸16连接，连接板17的下端面设置有若干真空吸盘18。
连接板17的下端面还设置有定位销19，巢板上设置有与定位销19对应的定位缺口，若二者不匹配，真空吸盘18就无法对巢板进行有效吸附，从而避免无效吸附使巢板掉落、预充针受损。
工作原理：
巢盒输送线1上巢盒的摆放方向是长边与输送方向垂直，脱巢操作要求的预充针排列方向与巢板输送线2的输送方向垂直，图1中AB两种对应不同尺寸预充针的巢板，A巢板上的预充针是沿长边方向排成一线，直接由巢盒输送线1搬运到巢板输送线2上即可，B巢板上的预充针是沿短边方向排成一线，此时就需要将巢板输送线2变窄而且需要在搬运过程中完成巢板的转向。
通过旋转宽度调节手轮13，利用丝杆的旋转带动两个限位板4进行水平移动，从而改变两个限位板4之间的距离，以适应不同摆放角度的巢板。
滑台气缸14先移动到巢盒输送线1上方，升降气缸15控制连接板17下降，利用真空吸盘18将巢板吸住，然后升降气缸15控制连接板17上升，滑台气缸14移动到巢板输送线2上方，升降气缸15再控制连接板17下降，真空吸盘18释放巢板，至此完成一轮搬运工作。当升降气缸15在巢板输送线2上方下降前，旋转气缸16会根据巢板的实际摆放角度选择旋转或不旋转。
每个巢板输送皮带5包括首尾两个皮带轮，两个巢板输送皮带5中位置对应的一对皮带轮之间设置有第一伸缩式连接轴，每个第一伸缩式连接轴包括第一套轴20和第一芯轴21，第一芯轴21的一端插入第一套轴20内且能够自由滑动，第一芯轴21的另一端与一侧皮带轮连接，第一套轴20未插入第一芯轴21的端部与另一侧皮带轮连接；两个巢板输送皮带5中的其中一个皮带轮通过同步带传动连接有驱动电机22。第一伸缩式连接轴能够适应两个限位板4之间的距离调节，对应位置的皮带轮利用同一个连接轴进行连接，能够保证两个巢板输送皮带5的同步率，共用一个驱动电机22还能够节省成本。
第一套轴20侧壁上沿轴向开设有限位槽，第一芯轴21的外侧面固定设置有限位滑块23，限位滑块23位于限位槽内且与限位槽滑动接触。保证第一伸缩式连接轴能够进行长度上调整的同时第一套轴20和第一芯轴21不会发生径向偏移。
驱动电机22通过齿轮组与对应皮带轮传动连接，从而使驱动电机能够设置在两个限位板之间的纵向空间内，避免横向空间占用过大。
两个限位板之间设置有一个第二伸缩式连接轴，每个第二伸缩式连接轴包括第二套轴24和第二芯轴25，第二芯轴25的一端插入第二套轴24内且能够自由滑动，第二芯轴25的另一端与一侧限位板4连接，第二套轴24未插入第二芯轴25的端部与另一侧限位板4连接。第二伸缩式连接轴能够适应两个限位板4之间的距离调节，保证距离调节时的稳定性。
本实用新型一种适用于脱巢机的巢板搬运输送装置，采用具有旋转功能的搬运装置，并配合宽度可调节的巢板输送线，从而适应不同尺寸预充针的脱巢工作，节省了占用空间，降低了生产成本。
最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (9)
1.一种适用于脱巢机的巢板搬运输送装置，其特征在于：包括巢盒输送线、巢板输送线和巢板搬运装置，所述巢板输送线包括两个平行相对的限位板，每个所述限位板的内侧面设置有巢板输送皮带，两个所述限位板之间通过宽度调节装置进行连接；
所述巢板搬运装置包括固定柱，所述固定柱的侧面设置有水平移载装置，所述水平移载装置连接有竖向升降装置，所述竖向升降装置通过水平旋转装置连接有巢板取放装置。
2.根据权利要求1所述的一种适用于脱巢机的巢板搬运输送装置，其特征在于：所述宽度调节装置包括固定底板和调节丝杆，所述固定底板的上端面设置有至少一个直线导轨，每个所述直线导轨同时与两个所述限位板垂直，每个所述限位板的下端连接有直线滑块，所述直线滑块与所述直线导轨滑动连接；
每个所述限位板的下端连接有限位块，所述调节丝杆同时与两个所述限位板垂直且同时贯穿两个所述限位块，所述调节丝杆分别与两个所述限位块螺纹连接且螺纹方向相反；
所述固定底板上相对设置有两个固定座，所述调节丝杆的两端分别与两个所述固定座旋转连接，任一所述调节丝杆的端部穿出至所述固定座的外侧并连接有宽度调节手轮。
3.根据权利要求2所述的一种适用于脱巢机的巢板搬运输送装置，其特征在于：所述直线导轨平行间隔设置有两个。
4.根据权利要求1所述的一种适用于脱巢机的巢板搬运输送装置，其特征在于：每个所述巢板输送皮带包括首尾两个皮带轮，两个所述巢板输送皮带中位置对应的至少一对所述皮带轮之间设置有第一伸缩式连接轴，每个所述第一伸缩式连接轴包括第一套轴和第一芯轴，所述第一芯轴的一端插入所述第一套轴内且能够自由滑动，所述第一芯轴的另一端与一侧所述皮带轮连接，所述第一套轴未插入所述第一芯轴的端部与另一侧所述皮带轮连接；
两个所述巢板输送皮带中的任一皮带轮连接有驱动电机。
5.根据权利要求4所述的一种适用于脱巢机的巢板搬运输送装置，其特征在于：所述第一套轴侧壁上沿轴向开设有限位槽，所述第一芯轴的外侧面固定设置有限位滑块，所述限位滑块位于所述限位槽内且与所述限位槽滑动接触。
6.根据权利要求4所述的一种适用于脱巢机的巢板搬运输送装置，其特征在于：所述驱动电机通过齿轮组与对应皮带轮传动连接。
7.根据权利要求1所述的一种适用于脱巢机的巢板搬运输送装置，其特征在于：所述水平移载装置为滑台气缸，所述竖向升降装置为升降气缸，所述水平旋转装置为旋转气缸；
所述巢板取放装置包括连接板，所述连接板的上端与所述旋转气缸连接，所述连接板的下端面设置有若干真空吸盘。
8.根据权利要求7所述的一种适用于脱巢机的巢板搬运输送装置，其特征在于：所述连接板的下端面还设置有定位销。
9.根据权利要求1所述的一种适用于脱巢机的巢板搬运输送装置，其特征在于：两个所述限位板之间设置有至少一个第二伸缩式连接轴，每个所述第二伸缩式连接轴包括第二套轴和第二芯轴，所述第二芯轴的一端插入所述第二套轴内且能够自由滑动，所述第二芯轴的另一端与一侧所述限位板连接，所述第二套轴未插入所述第二芯轴的端部与另一侧所述限位板连接。
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