CN220097806U - 一种成品液晶玻璃基板搬运装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种成品液晶玻璃基板搬运装置，包括底座，所述底座上端固定设置有两组导轨，且两组所述导轨并排分布在所述底座上，所述导轨上滑动安装有搬运座，所述搬运座上端安装有搬运组件，所述搬运组件用于搬运玻璃基板；所述底座上方设置有玻璃放置台，所述玻璃放置台用于存放玻璃基板，所述玻璃放置台位于所述搬运组件上方；本实用新型在顶升气缸的作用下玻璃支撑块将玻璃基板从玻璃放置台上顶起，使得玻璃基板与玻璃放置台脱离，随后在驱动机构的作用下带动搬运座沿着导轨进行滑动，将玻璃基板进行转移搬运，玻璃表面没有其他机械设备进行接触，玻璃通过前后的玻璃支撑块进行支撑输送前进，没有运动摩擦。

Description

一种成品液晶玻璃基板搬运装置

技术领域

本实用新型涉及液晶玻璃基板生产制造技术领域，具体涉及一种成品液晶玻璃基板搬运装置。

背景技术

在液晶玻璃基板生产制造领域，清洗检验合格后的成品液晶玻璃基板使用一定倾斜角度的气浮及传送滚轮进行搬运，或通过大量使用机器人搬运，机器人通过真空吸盘吸附玻璃表面进行搬运。传统气浮搬送方式，玻璃边缘与传送滚轮导向轮等接触摩擦，易造成污染物同时容易损伤玻璃边缘导致裂纹等。机器人搬运玻璃时，真空吸盘易对玻璃表面形成吸盘印，导致产品受到污染。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种成品液晶玻璃基板搬运装置，解决传统气浮搬运导致玻璃边缘损坏和机器人搬运时真空吸盘对玻璃表面造成吸盘印的技术问题。

本实用新型的目的可以通过以下技术方案实现：

一种成品液晶玻璃基板搬运装置，包括底座，所述底座上端固定设置有两组导轨，且两组所述导轨并排分布在所述底座上，所述导轨上滑动安装有搬运座，所述搬运座上端安装有搬运组件，所述搬运组件用于搬运玻璃基板；

所述底座上方设置有玻璃放置台，所述玻璃放置台用于存放玻璃基板，所述玻璃放置台位于所述搬运组件上方。

作为本实用新型进一步的方案：所述搬运座下端固定设置有导轨滑块，所述导轨滑块滑动连接在所述导轨上。

作为本实用新型进一步的方案：所述底座上固定设置有导向齿条，所述导向齿条位于两组导轨中间，所述搬运座上固定安装有驱动电机，所述驱动电机输出端通过驱动轴安装有驱动齿轮，所述驱动齿轮与导向齿条啮合连接。

作为本实用新型进一步的方案：所述搬运组件包括四组顶升气缸，四组所述顶升气缸安装在所述搬运座的四角位置，所述顶升气缸的输出端安装有玻璃支撑块。

作为本实用新型进一步的方案：所述搬运组件包括四组滑台气缸，四组所述滑台气缸安装在所述搬运座的四角位置，所述顶升气缸固定安装在所述滑台气缸上。

本实用新型的有益效果：

(1)通过四组玻璃支撑块将玻璃基板的前后四个边缘进行定位夹持，同时在顶升气缸的作用下玻璃支撑块将玻璃基板从玻璃放置台上顶起，使得玻璃基板与玻璃放置台脱离，随后在驱动机构的作用下带动搬运座沿着导轨进行滑动，将玻璃基板进行转移搬运，玻璃表面没有其他机械设备进行接触，玻璃通过前后的玻璃支撑块进行支撑输送前进，没有运动摩擦。

(2)通过滑台气缸调节四组顶升气缸和玻璃支撑块的位置，从而可以实现对不同规格尺寸玻璃基板的搬运工作，确保了搬运装置的适应性。

附图说明

下面结合附图对本实用新型作进一步的说明。

图1是本实用新型整体的结构示意图；

图2是本实用新型搬运座的安装结构示意图。

图中：1、底座；2、导轨；3、导向齿条；4、导轨滑块；5、搬运座；6、玻璃放置台；7、玻璃基板；8、驱动电机；9、驱动轴；10、驱动齿轮；11、滑台气缸；12、顶升气缸；13、玻璃支撑块。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-图2所示，本实用新型为一种成品液晶玻璃基板搬运装置，包括底座1，底座1上端固定设置有两组导轨2，且两组导轨2并排分布在底座1上，导轨2上滑动安装有搬运座5，搬运座5上端安装有搬运组件，搬运组件用于搬运玻璃基板7；底座1上方设置有玻璃放置台6，玻璃放置台6用于存放玻璃基板7，玻璃放置台6位于搬运组件上方。

将清洗检验合格后的成品液晶玻璃基板7放置在玻璃放置台6上，并且玻璃放置台6采用气浮的结构进行支撑，确保玻璃放置台6处于搬运座5的上方，当玻璃基板7放置到玻璃放置台6上后，搬运组件将玻璃基板7托起，并且采用对玻璃基板7前后四个边缘进行定位夹持的方式将玻璃基板7托起，随后搬运座5沿着导轨2进行滑动，实现对玻璃基板7的转运。

由于搬运座5需要沿着导轨2进行滑动，从而实现对玻璃基板7的搬运，因此在搬运座5下端固定设置有导轨滑块4，导轨滑块4滑动连接在导轨2上，通过导轨滑块4与导轨2的滑动配合，确保搬运座5移动的平稳性，同时导轨滑块4与导轨2的匹配可以降低导轨滑块4与导轨2之间滑动的摩擦力，从而使得搬运座5的移动所需驱动的动力减少。

由于搬运座5需要沿着导轨2进行滑动，因此需要设置动力源带动搬运座5进行移动，通过在底座1上固定设置有导向齿条3，导向齿条3位于两组导轨2中间，搬运座5上固定安装有驱动电机8，驱动电机8输出端通过驱动轴9安装有驱动齿轮10，驱动齿轮10与导向齿条3啮合连接，通过驱动电机8带动驱动齿轮10转动，利用齿轮齿条的啮合驱动实现对搬运座5移动的动力驱动，同时在其他可选的实施例中，搬运座5的驱动机构可以是链轮链条驱动机构、丝杆传动驱动机构或者气缸液压缸等平移驱动机构。

搬运座5用于支撑搬运组件对玻璃基板7的搬运，同时搬运座5需要在导轨2上进行滑动，因此需要驱动机构为搬运座5的移动提供动力，而由于需要托起玻璃基板7，整个搬运组件的重量较重，为了降低搬运组件的整体重量从而方便对搬运座5进行驱动，在搬运座5的中间设置有通槽，降低搬运座5自身的重量以减少驱动机构的动力损耗。

在对玻璃基板7进行搬运时，需要将玻璃基板7从玻璃放置台6上顶起，搬运组件包括四组顶升气缸12，四组顶升气缸12安装在搬运座5的四角位置，顶升气缸12的输出端安装有玻璃支撑块13，当需要对玻璃基板7进行搬运时，搬运座5在齿轮齿条的驱动机构下移动到玻璃基板7的下方，随后四组顶升气缸12带动玻璃支撑块13向上移动，通过四组玻璃支撑块13将玻璃基板7的前后四个边缘进行定位夹持，同时在顶升气缸12的作用下玻璃支撑块13将玻璃基板7从玻璃放置台6上顶起，使得玻璃基板7与玻璃放置台6脱离，随后在驱动机构的作用下带动搬运座5沿着导轨2进行滑动，将玻璃基板7进行转移搬运。

而由于玻璃基板7规格的不同，导致不同规格的玻璃基板7的尺寸存在差异，搬运装置需要满足对不同规格尺寸的玻璃基板7进行搬运，因此搬运组件包括四组滑台气缸11，四组滑台气缸11安装在搬运座5的四角位置，顶升气缸12固定安装在滑台气缸11上，通过滑台气缸11调节四组顶升气缸12和玻璃支撑块13的位置，从而可以实现对不同规格尺寸玻璃基板7的搬运工作，确保了搬运装置的适应性。

以上对本实用新型的一个实施例进行了详细说明，但所述内容仅为本实用新型的较佳实施例，不能被认为用于限定本实用新型的实施范围。凡依本实用新型申请范围所作的均等变化与改进等，均应仍归属于本实用新型的专利涵盖范围之内。

Claims (5)

1.一种成品液晶玻璃基板搬运装置，其特征在于，包括底座(1)，所述底座(1)上端固定设置有两组导轨(2)，且两组所述导轨(2)并排分布在所述底座(1)上，所述导轨(2)上滑动安装有搬运座(5)，所述搬运座(5)上端安装有搬运组件，所述搬运组件用于搬运玻璃基板(7)；

所述底座(1)上方设置有玻璃放置台(6)，所述玻璃放置台(6)用于存放玻璃基板(7)，所述玻璃放置台(6)位于所述搬运组件上方。

2.根据权利要求1所述的一种成品液晶玻璃基板搬运装置，其特征在于，所述搬运座(5)下端固定设置有导轨滑块(4)，所述导轨滑块(4)滑动连接在所述导轨(2)上。

3.根据权利要求1所述的一种成品液晶玻璃基板搬运装置，其特征在于，所述底座(1)上固定设置有导向齿条(3)，所述导向齿条(3)位于两组导轨(2)中间，所述搬运座(5)上固定安装有驱动电机(8)，所述驱动电机(8)输出端通过驱动轴(9)安装有驱动齿轮(10)，所述驱动齿轮(10)与导向齿条(3)啮合连接。

4.根据权利要求1所述的一种成品液晶玻璃基板搬运装置，其特征在于，所述搬运组件包括四组顶升气缸(12)，四组所述顶升气缸(12)安装在所述搬运座(5)的四角位置，所述顶升气缸(12)的输出端安装有玻璃支撑块(13)。

5.根据权利要求4所述的一种成品液晶玻璃基板搬运装置，其特征在于，所述搬运组件包括四组滑台气缸(11)，四组所述滑台气缸(11)安装在所述搬运座(5)的四角位置，所述顶升气缸(12)固定安装在所述滑台气缸(11)上。