CN212883270U - 一种用于键盘背光板的点胶装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型一种用于键盘背光板的点胶装置,包括输送线、第一点胶机构、上下料机构和第二点胶机构,沿着输送线的输送方向依次设置有第一点胶机构、上下料机构和第二点胶机构,所述第一点胶机构和所述第二点胶机构的结构相同;本实用新型通过输送线将键盘背光板输送至上下料机构,上下料机构将键盘背光板分别搬运至第一点胶机构和第二点胶机构,第一点胶机构和第二点胶机构分别对键盘背光板进行点胶操作,从而实现键盘背光板的点胶;本实用新型设置有第一点胶机构和第二点胶机构,第一点胶机构和第二点胶机构同时作业,可提高点胶效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及键盘零件点胶技术领域,具体涉及一种用于键盘背光板的点胶装置。
背景技术
现有的电子产品的生产作业中都需要对产品表面进行涂胶处理,最为常用的涂胶仪器为点胶机,点胶机又称涂胶机,是专门对流体进行控制,将流体橡胶直接点涂在金属或塑料的机壳表面,在一定条件下固化,从而形成导电或不导电的密封衬垫。一般的点胶作业需要人工和机器共同完成,点胶时,直接将键盘背光板放置到工作台上,人工进行点胶作业,人工点胶容易引起多胶、少胶和漏点胶等不良现象,另一方面,人工点胶效率不高,往往无法达到生产要求,对生产者造成极大的困扰。鉴于以上缺陷,实有必要设计一种用于键盘背光板的点胶装置。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种用于键盘背光板的点胶装置,以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的,本实用新型提供如下技术方案:一种用于键盘背光板的点胶装置,包括输送线、第一点胶机构、上下料机构和第二点胶机构,沿着输送线的输送方向依次设置有第一点胶机构、上下料机构和第二点胶机构,所述第一点胶机构和所述第二点胶机构的结构相同。
优选的,所述输送线包括输送支架,所述输送支架的顶部设置有主动轴和从动轴,所述主动轴上设置有主动轮,所述从动轴上设置有从动轮,所述主动轮和从动轮上绕设有输送带,所述主动轴上还设置有传动链轮,所述传动链轮通过链条与主动链轮传动连接,所述主动链轮安装在电机的输出轴上,所述电机固定在电机安装板上,所述电机安装板固定在输送支架上。
优选的,所述上下料机构包括三轴机械臂,所述三轴机械臂的底部固定在基座上,所述基座固定在上下料工作台上,所述上下料工作台固定在上下料机架上,所述三轴机械臂上设置有移动板,所述移动板下表面的两端均设置有竖板,所述竖板上设置有滑轨,所述滑轨上滑动设置有滑块,所述滑块固定在缓冲板上,所述竖板上部设置有挡块,所述挡块上设置有缓冲弹簧。
优选的,所述缓冲板的底部设置有固定块,所述固定块的前后两侧均开设有第一条形通孔,第一条形通孔内设置有第一调节螺杆,所述第一调节螺杆的上端通过第一锁紧螺母与固定块连接,第一调节螺杆的下端固定在吸盘连接板上,所述吸盘连接板上开设有第二条形通孔,第二条形通孔内设置有第二调节螺杆,所述第二调节螺杆的上端通过第二锁紧螺母与吸盘连接板连接,第二调节螺杆的下端有真空吸盘,所述真空吸盘通过气管与真空泵连通,真空吸盘在真空泵的作用下吸附键盘背光板。
优选的,所述第二点胶机构包括点胶机架,所述点胶机架的中部设置有点胶工作台,所述点胶机架的底部设置有电气柜,所述点胶机架的上部设置有保护罩,所述点胶工作台上设置有点胶机台,所述点胶机台上横向设置有滑台气缸,所述滑台气缸的滑台上设置有点胶移动板,所述点胶移动板上设置有键盘背光板放置板,所述键盘背光板放置板的四角上均设置有限位块,所述限位块呈L型结构。
优选的,所述点胶机架的上部纵向固定有Y向线性模组,所述Y向线性模组的滑块上设置有Z向线性模组,所述Z向线性模组的滑块上安装有点胶头。
与现有技术相比,本实用新型一种用于键盘背光板的点胶装置,通过输送线将键盘背光板输送至上下料机构,上下料机构将键盘背光板分别搬运至第一点胶机构和第二点胶机构,第一点胶机构和第二点胶机构分别对键盘背光板进行点胶操作,从而实现键盘背光板的点胶;本实用新型设置有第一点胶机构和第二点胶机构,第一点胶机构和第二点胶机构同时作业,可提高点胶效率;本实用新型吸盘连接板通过第一调节螺杆上安装的第一锁紧螺母在固定块的第一条形通孔内实现横向长度的调节,真空吸盘通过第二调节螺杆上安装的第二锁紧螺母在吸盘连接板的第二条形通孔内实现纵向宽度的调节,可适用于不同型号的键盘背光板,从而提高本装置的适用性。
附图说明
附图用来提供对本实用新型的进一步理解,并且构成说明书的一部分,与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型,并不构成对本实用新型的限制,在附图中:
图1为本实用新型一种用于键盘背光板的点胶装置的立体图;
图2为本实用新型一种用于键盘背光板的点胶装置的结构示意图;
图3为图1中的A处结构示意图;
图4为图2中的C处结构示意图;
图5为图1中的B处结构示意图。
附图中:
1、输送线;101、输送支架;102、从动轴;103、主动轮;104、从动轮; 105、输送带;106、电机;107、电机安装板;2、第一点胶机构;3、上下料机构;301、三轴机械臂;302、基座;303、上下料工作台;304、上下料机架;305、移动板;306、竖板;307、滑轨;308、滑块;309、缓冲板;310、固定块;311、挡块;312、第一条形通孔;313、第一调节螺杆;314、第一锁紧螺母;315、吸盘连接板;316、第二条形通孔;317、第二调节螺杆;318、第二锁紧螺母;319、真空吸盘;4、第二点胶机构;401、点胶机架;402、点胶工作台;403、电气柜;404、保护罩;405、点胶机台;406、滑台气缸; 407、点胶移动板;408、键盘背光板放置板;409、限位板;410、Y向线性模组;411、Z向线性模组;412、点胶头。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-5所示,本实用新型提供一种技术方案:一种用于键盘背光板的点胶装置,包括输送线1、第一点胶机构2、上下料机构3和第二点胶机构4,沿着输送线1的输送方向依次设置有第一点胶机构2、上下料机构3和第二点胶机构4。
本实施例中的所述输送线1包括输送支架101,所述输送支架101的顶部设置有主动轴和从动轴102,所述主动轴上设置有主动轮103,所述从动轴102 上设置有从动轮104,所述主动轮和从动轮104上绕设有输送带105,所述主动轴上还设置有传动链轮,所述传动链轮通过链条与主动链轮传动连接,所述主动链轮安装在电机106的输出轴上,所述电机106固定在电机安装板107 上,所述电机安装板107固定在输送支架101上。
本实施例中的所述第二点胶机构4包括点胶机架401,所述点胶机架401 的中部设置有点胶工作台402,所述点胶机架401的底部设置有电气柜403,所述点胶机架401的上部设置有保护罩404,所述点胶工作台402上设置有点胶机台405,所述点胶机台405上横向设置有滑台气缸406,所述滑台气缸406 的滑台上设置有点胶移动板407,所述点胶移动板407上设置有键盘背光板放置板408,所述键盘背光板放置板408的四角上均设置有限位块409,所述限位块409呈L型结构。
本实施例中的所述点胶机架401的上部纵向固定有Y向线性模组410,所述Y向线性模组410的滑块上设置有Z向线性模组411,所述Z向线性模组411的滑块上安装有点胶头412。滑台气缸406驱动407沿着X轴方向移动, Y向线性模组410驱动点胶头412沿着Y轴方向移动,Z向线性模组411驱动点胶头412沿着Z轴方向移动,点胶头412用于在键盘背光板的对应位置进行点胶操作。
本实施例中的所述第一点胶机构2和所述第二点胶机构4的结构相同。
本实施例中的上下料机构3包括三轴机械臂301,所述三轴机械臂301的底部固定在基座302上,所述基座302固定在上下料工作台303上,所述上下料工作台303固定在上下料机架304上,所述三轴机械臂301上设置有移动板305,所述移动板305下表面的两端均设置有竖板306,所述竖板306上设置有滑轨307,所述滑轨307上滑动设置有滑块308,所述滑块308固定在缓冲板309上,所述竖板306上部设置有挡块311,所述挡块311上设置有缓冲弹簧,所述缓冲板309的底部设置有固定块310,所述固定块310的前后两侧均开设有第一条形通孔312,两条所述第一条形通孔312内均设置有多根第一调节螺杆313,每根所述第一调节螺杆313的上端均通过第一锁紧螺母314 与固定块310连接,每根所述第一调节螺杆313的下端均固定在吸盘连接板 315上,吸盘连接板315通过第一调节螺杆313上安装的第一锁紧螺母314在固定块310的第一条形通孔312内实现横向长度的调节,所述吸盘连接板315 上开设有第二条形通孔316,第二条形通孔316内设置有第二调节螺杆317,所述第二调节螺杆317的上端通过第二锁紧螺母318与吸盘连接板315连接,第二调节螺杆317的下端有真空吸盘319,所述真空吸盘319通过气管与真空泵连通,多个真空吸盘319在真空泵的作用下吸附键盘背光板,真空吸盘319 通过第二调节螺杆317上安装的第二锁紧螺母318在吸盘连接板315的第二条形通孔316内实现纵向宽度的调节。
本实用新型将多个键盘背光板依次放置在输送带105上,电机106工作带动主动链轮转动,主动链轮通过链条带动传动链轮转动,主动轴随着传动链轮转动,从而带动主动轮103转动,主动轮103和从动轮104上绕设有输送带105,进而带动输送带105以及放置在输送带105上的多个键盘背光板移动,移动至上下料机构3时,三轴机械臂301动作带动移动板305以及多个真空吸盘319移动至键盘背光板上,多个真空吸盘319在真空泵的作用下吸附键盘背光板,三轴机械臂301动作带动键盘背光板分别搬运至第一点胶机构2和第二点胶机构4,多个真空吸盘319在真空泵的作用下松开键盘背光板,将键盘背光板放置在键盘背光板放置板408上,滑台气缸406工作带动缉拿盘放置板408以及键盘背光板沿着X轴方向移动,使得键盘背光板移动至点胶头412的下方,Y向线性模组410以及Z向线性模组411动作带动点胶头 412移动,使得点胶头412与键盘背光板接触,点胶头412工作对键盘背光板进行点胶操作,点胶完成后通过上下料机构3将第一点胶机构2和第二点胶机构4上的键盘背光板搬运至输送线1上,输送线1将键盘背光板输送至下一工序。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例,对于本领域的普通技术人员而言,可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型,本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (6)
1.一种用于键盘背光板的点胶装置,包括输送线(1)、第一点胶机构(2)、上下料机构(3)和第二点胶机构(4),其特征在于:沿着输送线(1)的输送方向依次设置有第一点胶机构(2)、上下料机构(3)和第二点胶机构(4),所述第一点胶机构(2)和所述第二点胶机构(4)的结构相同。
2.根据权利要求1所述的一种用于键盘背光板的点胶装置,其特征在于:所述输送线(1)包括输送支架(101),所述输送支架(101)的顶部设置有主动轴和从动轴(102),所述主动轴上设置有主动轮(103),所述从动轴(102)上设置有从动轮(104),所述主动轮和从动轮(104)上绕设有输送带(105),所述主动轴上还设置有传动链轮,所述传动链轮通过链条与主动链轮传动连接,所述主动链轮安装在电机(106)的输出轴上,所述电机(106)固定在电机安装板(107)上,所述电机安装板(107)固定在输送支架(101)上。
3.根据权利要求1所述的一种用于键盘背光板的点胶装置,其特征在于:上下料机构(3)包括三轴机械臂(301),所述三轴机械臂(301)的底部固定在基座(302)上,所述基座(302)固定在上下料工作台(303)上,所述上下料工作台(303)固定在上下料机架(304)上,所述三轴机械臂(301)上设置有移动板(305),所述移动板(305)下表面的两端均设置有竖板(306),所述竖板(306)上设置有滑轨(307),所述滑轨(307)上滑动设置有滑块(308),所述滑块(308)固定在缓冲板(309)上,所述竖板(306)上部设置有挡块(311),所述挡块(311)上设置有缓冲弹簧。
4.根据权利要求3所述的一种用于键盘背光板的点胶装置,其特征在于:所述缓冲板(309)的底部设置有固定块(310),所述固定块(310)的前后两侧均开设有第一条形通孔(312),第一条形通孔(312)内设置有第一调节螺杆(313),所述第一调节螺杆(313)的上端通过第一锁紧螺母(314)与固定块(310)连接,第一调节螺杆(313)的下端固定在吸盘连接板(315) 上,所述吸盘连接板(315)上开设有第二条形通孔(316),第二条形通孔(316)内设置有第二调节螺杆(317),所述第二调节螺杆(317)的上端通过第二锁紧螺母(318)与吸盘连接板(315)连接,第二调节螺杆(317)的下端有真空吸盘(319),所述真空吸盘(319)通过气管与真空泵连通。
5.根据权利要求1所述的一种用于键盘背光板的点胶装置,其特征在于:所述第二点胶机构(4)包括点胶机架(401),所述点胶机架(401)的中部设置有点胶工作台(402),所述点胶机架(401)的底部设置有电气柜(403),所述点胶机架(401)的上部设置有保护罩(404),所述点胶工作台(402)上设置有点胶机台(405),所述点胶机台(405)上横向设置有滑台气缸(406),所述滑台气缸(406)的滑台上设置有点胶移动板(407),所述点胶移动板(407)上设置有键盘背光板放置板(408),所述键盘背光板放置板(408)的四角上均设置有限位块(409),所述限位块(409)呈L型结构。
6.根据权利要求5所述的一种用于键盘背光板的点胶装置,其特征在于:所述点胶机架(401)的上部纵向固定有Y向线性模组(410),所述Y向线性模组(410)的滑块上设置有Z向线性模组(411),所述Z向线性模组(411)的滑块上安装有点胶头(412)。
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