CN212783498U - 全自动双头四臂固晶机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种全自动双头四臂固晶机，包括机台以及安装于机台上的进料组件、两组供晶组件、两组固晶组件、调节组件、夹具平台以及出料组件，进料组件和出料组件用于进料和出料，夹具平台用于输送基板并驱动基板于固晶组件处移动，两组供晶组件用于提供晶片给固晶组件，两组固晶组件用于拾取晶片然后将晶片固定到基板上，本申请提供的全自动双头四臂固晶机通过设置两组固晶组件，每组固晶组件上设置两个摆臂，实现四个摆臂同时向同一件基板进行固晶，极大提高固晶效率和固晶精度，同时设置调节组件，调节摆臂与固晶位的相对位置，使吸嘴位于固晶位的正上方，减少夹具平台的来回校正工作，进一步提高固晶效率和固晶精度。

Description

全自动双头四臂固晶机

技术领域

本实用新型涉及属于自动化设备技术领域，涉及一种LED固晶机，具体涉及一种全自动双头四臂固晶机。

背景技术

随着科学技术的不断发展，各种LED显示屏的尺寸不断加大，导致对大尺寸基板的固晶需求不断提升。目前针对大尺寸基板的固晶一般采取加长固晶摆臂的长度来实现，但是加长固晶摆臂的长度会导致固晶的精度减小，速度下降，固晶质量差等问题。针对以上问题，急需要一种固晶机能够解决大基板固晶问题，实现最大效率作业，且能够保持良好的固晶精度。

实用新型内容

本申请实施例的目的在于提供一种全自动双头四臂固晶机，以解决固晶设备固晶效率低和固晶精度差的技术问题。

为了实现上述目的，本申请采用的技术方案是提供一种全自动双头四臂固晶机，包括机台10，所述机台10上设有进料组件20、两组供晶组件30、两组固晶组件40、调节组件50、夹具平台60以及出料组件70；所述进料组件20和出料组件70设置于所述机台10的前后两端用于进料和出料，夹具平台60设置于所述机台10的中部，用于输送基板并驱动所述基板于所述固晶组件40处移动，所述两组供晶组件30对称设置于所述夹具平台60的左右两侧用于提供晶片，所述两组固晶组件40对称设置于所述夹具平台60左右两侧的上端，用于从所述供晶组件30拾取晶片然后固定到基板上，所述调节组件50 固定于其中一组固晶组件40，用于调节摆臂443与固晶位的相对位置。

进一步的，所述全自动双头四臂固晶机100包括两组固晶组件 40，所述固晶组件40对称设置于所述夹具平台60上端的两侧，所述两组固晶组件40中的一组设有调节组件50，用于横向微调双摆臂组件44的位置，进而调节摆臂443与固晶位的相对位置，使吸嘴位于固晶位正上方。

进一步的，所述固晶组件包括固晶立柱41、取晶镜头42、固晶镜头43以及双摆臂组件44；所述取晶镜头42、固晶镜头43以及双摆臂组件44均安装于所述固晶立柱41上，所述取晶镜头42和所述固晶镜头43分别安装于所述双摆臂组件44左右两侧，所述取晶镜头 42用于协助所述双摆臂组件44从供晶组件30处拾取晶片，所述固晶组件43用于协助所述双摆臂组件44将晶片精确地固定在基板的固晶位上。

进一步的，所述两组固晶组件40分别包括两个摆臂443，固晶时，两组固晶组件40能够同时对同一件基板进行固晶，进而实现四个摆臂同时对同一件基板进行固晶。

进一步的，所述调节组件50包括调节驱动机构51、调节底座53 以及调节滑板54，所述双摆臂组件44安装于所述调节滑板54上，所述调节底座53安装于所述固晶立柱41上，所述调节滑板54滑动安装于所述调节底座53上，所述调节滑板54与所述调节驱动机构51相连，以通过所述调节驱动机构51驱动所述调节滑板54移动，进而带动安装于所述调节滑板54上的摆臂443横向微调，移动至固晶位的正上方。

进一步的，所述调节组件50还包括紧固器52，所述紧固器52 安装于所述调节滑板54上。在所述调节滑板54移动后，所述紧固器 52将所述调节滑板54紧紧固定住，以减少所述调节滑板54的位移和振动，进而减小所述双摆臂组件44的振动，保证固晶质量。

进一步的，所述调节底座53上设有导向块531，所述调节滑板 54上安装有与所述导向块531配合的移动块541，通过所述导向块 531与所述移动块541的配合，以引导所述调节滑板54在所述调节底座53上平稳滑动。

进一步的，所述夹具平台60包括第一横向平台61、第一纵向平台62以及夹具组件63，所述第一纵向平台62设置于所述第一横向平台61上并被所述第一横向平台61驱动做横向移动，所述第一纵向平台62上设有所述夹具组件63且所述夹具组件63在所述第一纵向平台62上做纵向移动。

进一步的，两组供晶组件30对称设置于所述夹具平台60的左右两侧用于提供晶片。

进一步的，所述供晶组件30包括储料单元31、供晶单元32和机械手单元33，其中，所述储料单元31用于存放具有晶片的固定环 311以及运送固定环311；所述供晶单元32设置于取晶镜头42的底部，用于锁定固定环311和将晶片从固定环311上分离出来；所述机械手单元33设置于所述储料单元31和所述供晶单元32的旁侧，用于将固定环311在所述储料单元31和所述供晶单元32之间往复运送。

本实施例提供的全自动双头四臂固晶机设置的两组固晶组件能够同时对同一件基板进行固晶，从而实现其上的四个摆臂能够同时对同一件基板进行固晶，在保证固晶稳定性的同时，极大提高了固晶效率，固晶动作流畅，固晶精度高；设置两组供晶组件能够快速地为两组固晶组件提供晶片，保证固晶效率；设置调节组件可以横向微调双摆臂组件的位置，进而带动吸嘴移动至固晶位的正上方，减少夹具平台的来回校正工作，进而减少晶片偏移，进一步提高固晶效率和固晶精度。

附图说明

图1为本申请实施例提供的全自动双头四臂固晶机的结构示意图。

图2为本申请实施例提供的供晶组件结构示意图。

图3为本申请实施例提供的固晶组件结构示意图。

图4为本申请实施例提供的双摆臂组件结构示意图。

图5为本申请实施例提供的调节组件结构示意图。

图6为本申请实施例提供的夹具平台结构示意图。

其中，图中各附图标记：

100-全自动双头四臂固晶机

10-机台 20-进料组件

30-供晶组件 31-储料单元 311-固定环 32-供晶单元 33-机械手单元

40-固晶组件 41-固晶立柱 42-取晶镜头 43-固晶镜头 44-双摆臂组件 441-旋转驱动结构 442-竖向驱动结构 443-摆臂

50-调节组件 51-调节驱动机构 52-紧固器 521-紧固压板 522-紧固驱动器523-紧固座 53-调节底座 531-导向块 532-支撑块 54-调节滑板 541-移动块

60-夹具平台 61-第一横向平台 611-第一固定板 612-第一直线电机 613-第一滑轨 62-第一纵向平台 621-第二固定板 622-第二直线电机 623-第二滑轨 63-夹具组件631-夹具安装底板 632-基板传送组 633-基板抵挡组件

70-出料组件

具体实施方式

为了使本申请所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”、“设置于”或“安装于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者间接在该另一个元件上。当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或间接连接至该另一个元件上。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。“若干”的含义是一个或一个以上，除非另有明确具体的限定。

在本申请说明书中描述的参考“一个实施例”、“一些实施例”或“实施例”意味着在本申请的一个或多个实施例中包括结合该实施例描述的特定特征、结构或特点。由此，在本说明书中的不同之处出现的语句“在一个实施例中”、“在一些实施例中”、“在其他一些实施例中”、“在另外一些实施例中”等不是必然都参考相同的实施例，而是意味着“一个或多个但不是所有的实施例”，除非是以其他方式另外特别强调。此外，在一个或多个实施例中，可以以任何合适的方式组合特定的特征、结构或特性。

请参阅图1，现对本申请提供的全自动双头四臂固晶机100进行说明。所述全自动双头四臂固晶机100包括：机台10以及安装于所述机台10上的进料组件20、两组供晶组件30、两组固晶组件40、调节组件50、夹具平台60以及出料组件70；所述进料组件20和出料组件70设置于所述机台10的前后两端用于进料和出料，夹具平台 60设置于所述机台10的中部，用于输送基板并驱动所述基板于所述固晶组件40处移动，所述两组供晶组件30对称设置于所述夹具平台 60的左右两侧用于提供晶片，所述两组固晶组件40对称设置于所述夹具平台60左右两侧的上端，用于从所述供晶组件30拾取晶片然后固定到基板上，所述调节组件50固定于其中一组固晶组件40，用于调节摆臂443与固晶位的相对位置，使吸嘴位于固晶位的正上方，减少夹具平台60的来回校正工作，进一步提高固晶效率和固晶精度。

在一个实施例中，请参阅图1和图2，所述全自动双头四臂固晶机100包括两组供晶组件30，所述两组供晶组件30安装于所述机架 10上且分别位于所述夹具平台60的两侧，用于给所述固晶组件40 提供晶片。

在一个实施例中，请参阅图2，所述供晶组件30包括储料单元 31、供晶单元32和机械手单元33，其中，所述储料单元31用于存放具有晶片的固定环311以及运送固定环311；所述供晶单元32设置于取晶镜头42的底部，用于锁定固定环311和将晶片从固定环311 上分离出来；所述机械手单元33设置于所述储料单元31和所述供晶单元32的旁侧，用于将固定环311在所述储料单元31和所述供晶单元32之间往复运送。

在一个实施例中，请参阅图1、图3以及图4，全自动双头四臂固晶机100包括两组固晶组件40，所述固晶组件40对称设置于所述夹具平台60上端的两侧，所述两组固晶组件40中的一组设有调节组件50，用于横向微调双摆臂组件44的位置，进而带动摆臂443移动至固晶位的正上方，调节吸嘴与固晶位的相对位置，从而减少夹具组件60的来回校正工作，进一步提高固晶效率和固晶精度。

在一个实施例中，所述两组固晶组件40分别包括两个摆臂443，固晶时，两组固晶组件40能够同时对同一件基板进行固晶，进而实现四个摆臂同时对同一件基板进行固晶，极大提高了固晶效率。

在一个实施例中，请参阅图3，所述固晶组件包括固晶立柱41、取晶镜头42、固晶镜头43以及双摆臂组件44；所述取晶镜头42、固晶镜头43以及双摆臂组件44均安装于所述固晶立柱41上，所述取晶镜头42和所述固晶镜头43分别安装于所述双摆臂组件44左右两侧，所述取晶镜头42用于协助所述双摆臂组件44从供晶组件30 处拾取晶片，所述固晶组件43用于协助所述双摆臂组件44将晶片精确地固定在基板的固晶位上。

在一个实施例中，请参阅图4，所述双摆臂组件44包括旋转驱动结构441、两组竖向驱动结构442以及两组摆臂443；所述上下驱动结构442固定在所述旋转驱动结构441上且能够被所述旋转驱动结构441驱动做旋转运动，所述摆臂443固定于所述竖向驱动结构442，所述竖向驱动结构442驱动所述摆臂443进行竖向运动进而进行取晶和固晶工作，所述两组摆臂交替进行固晶，提高固晶效率。

在一个实施例中，请参阅图3和图5，所述调节组件50包括调节驱动机构51、调节底座53以及调节滑板54，所述双摆臂组件44 安装于所述调节滑板54上，所述调节底座53安装于所述固晶立柱 41上，所述调节滑板54滑动安装于所述调节底座53上，所述调节滑板54与所述调节驱动机构51相连，以通过所述调节驱动机构51 驱动所述调节滑板54移动，进而带动安装于所述调节滑板54上的摆臂443横向微调，移动至固晶位的正上方。

在一个实施例中，所述调节驱动机构51可以使用直线移动机构。

在一个实施例中，所述调节组件50还包括紧固器52，所述紧固器52安装于所述调节滑板54上。在所述调节滑板54移动后，所述紧固器52将所述调节滑板54紧紧固定住，以减少所述调节滑板54 的位移和振动，进而减小所述双摆臂组件44的振动，保证固晶质量。

在一个实施例中，所述紧固器52可以是弹性抵压所述调节滑板 54的缓冲结构，如可以设置多个弹性伸缩杆抵顶所述调节滑板54。

在一个实施例中，所述紧固器52包括紧固压板521、紧固驱动器522和紧固座523，所述紧固座523安装于所述调节底座53上。所述紧固驱动器522安装于所述紧固座523上，以通过所述紧固座 523来支撑所述紧固驱动器522。所述紧固压板521用于抵压所述调节滑板54，以稳定所述调节滑板54。所述紧固驱动器522驱动所述紧固压板521靠近与远离所述调节滑板54，所述紧固驱动器522驱动所述紧固压板521靠近所述调节滑板54时，所述紧固压板521抵压所述调节滑板54，以稳定所述调节滑板54。所述紧固驱动器522 驱动所述紧固压板521远离所述调节滑板54，所述紧固压板521离开所述调节滑板54，以便所述调节滑板54灵活移动。在一个实施例中，所述紧固驱动器522可以使用直线移动机构。

在一个实施例中，所述调节底座53上设有导向块531，所述调节滑板54上安装有与所述导向块531配合的移动块541，通过所述导向块531与所述移动块541的配合，以引导所述调节滑板54在所述调节底座53上平稳滑动。

在一个实施例中，所述调节底座53上还均匀包括多个支撑块532，支撑块532与所述调节底座53固定连接，所述调节滑板54上开设有供所述支撑块532穿过的空孔，所述支撑块532穿过空孔以支撑所述紧固器52，以便调节滑板54可以灵活移动。

在一个实施例中，请参阅图6，所述夹具平台60包括第一横向平台61、第一纵向平台62以及夹具组件63，所述第一纵向平台62 设置于所述第一横向平台61上并被所述第一横向平台61驱动做横向移动，所述第一纵向平台62上设有所述夹具组件63且所述夹具组件63在所述第一纵向平台62上做纵向移动。

在一个实施例中，所述第一横向平台61包括第一固定板611、第一直线电机612以及第一滑轨613，所述第一固定板611的板面横向包括多排第一滑轨613且在多排第一滑轨613之间设有第一直线电机612，所述第一纵向平台62滑接于第一滑轨613上且被所述第一直线电机612驱动；

在一个实施例中，所述第一纵向平台62包括第二固定板621、第二直线电机622以及第二滑轨623，所述第二固定板621的板面纵向包括多排第二滑轨623且在多排第二滑轨623之间设有第二直线电机622，所述夹具组件63滑接于第二滑轨623上且被所述第二直线电机622驱动；

在一个实施例中，所述夹具组件63包括夹具安装底板631、基板传送组件632、基板抵挡组件633；所述基板传送组件632安装于夹具安装底板631上方的左右两侧，其上包括夹具皮带用于承载和传送基板，基板抵挡组件633固定于所述夹具安装底板631靠近出料组件70的一端，当基板完全进入到夹具组件63，所述基板抵挡组件633 抵挡基板停止传送。

综上所述，本实用新型提供的全自动双头四臂固晶机设置的两组固晶组件能够同时对同一件基板进行固晶，从而实现其上的四个摆臂能够同时对同一件基板进行固晶，极大提高了固晶效率，固晶动作流畅，固晶精度高；设置调节组件可以调节摆臂与固晶位的相对位置，使吸嘴移动至固晶位的正上方，减少夹具平台的来回校正工作，进而减少晶片偏移，进一步提高固晶效率和固晶精度。

本申请实施例中所使用的直线移动机构可以是直线电机、丝杆螺母机构、齿轮齿条机构等。

以上所述仅为本实用新型的优选实施方式，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (10)

1.全自动双头四臂固晶机(100)，包括机台(10)，其特征在于：所述机台(10)上设有进料组件(20)、两组供晶组件(30)、两组固晶组件(40)、调节组件(50)、夹具平台(60)以及出料组件(70)；所述进料组件(20)和出料组件(70)设置于所述机台(10)的前后两端用于进料和出料，夹具平台(60)设置于所述机台(10)的中部，用于输送基板并驱动所述基板于所述固晶组件(40)处移动，所述两组供晶组件(30)对称设置于所述夹具平台(60)的左右两侧用于提供晶片，所述两组固晶组件(40)对称设置于所述夹具平台(60)左右两侧的上端，用于从所述供晶组件(30)拾取晶片然后固定到基板上，所述调节组件(50)固定于其中一组固晶组件(40)，用于调节摆臂(443)与固晶位的相对位置。

2.如权利要求1所述的全自动双头四臂固晶机，其特征在于：所述全自动双头四臂固晶机(100)包括两组固晶组件(40)，所述固晶组件(40)对称设置于所述夹具平台(60)上端的两侧，所述两组固晶组件(40)中的一组设有调节组件(50)，用于横向微调双摆臂组件(44)的位置，进而调节摆臂(443)与固晶位的相对位置，使吸嘴位于固晶位正上方。

3.如权利要求2所述的全自动双头四臂固晶机，其特征在于：所述固晶组件包括固晶立柱(41)、取晶镜头(42)、固晶镜头(43)以及双摆臂组件(44)；所述取晶镜头(42)、固晶镜头(43)以及双摆臂组件(44)均安装于所述固晶立柱(41)上，所述取晶镜头(42)和所述固晶镜头(43)分别安装于所述双摆臂组件(44)左右两侧，所述取晶镜头(42)用于协助所述双摆臂组件(44)从供晶组件(30)处拾取晶片，所述固晶组件(40) 用于协助所述双摆臂组件(44)将晶片精确地固定在基板的固晶位上。

4.如权利要求2所述的全自动双头四臂固晶机，其特征在于：所述两组固晶组件(40)分别包括两个摆臂(443)，固晶时，两组固晶组件(40)能够同时对同一件基板进行固晶，进而实现四个摆臂同时对同一件基板进行固晶。

5.如权利要求1所述的全自动双头四臂固晶机，其特征在于：所述调节组件(50)包括调节驱动机构(51)、调节底座(53)以及调节滑板(54)，所述调节底座(53)安装于所述固晶立柱(41)上，所述调节滑板(54)滑动安装于所述调节底座(53)上，所述调节滑板(54)与所述调节驱动机构(51)相连，以通过所述调节驱动机构(51)驱动所述调节滑板(54)移动，进而带动安装于所述调节滑板(54)上的摆臂(443)横向微调，移动至固晶位的正上方。

6.如权利要求5所述的全自动双头四臂固晶机，其特征在于：所述调节组件(50)还包括紧固器(52)，所述紧固器(52)安装于所述调节滑板(54)上。

7.如权利要求5所述的全自动双头四臂固晶机，其特征在于：所述调节底座(53)上设有导向块(531)，所述调节滑板(54)上安装有与所述导向块(531)配合的移动块(541)，通过所述导向块(531)与所述移动块(541)的配合，以引导所述调节滑板(54)在所述调节底座(53)上平稳滑动。

8.如权利要求1所述的全自动双头四臂固晶机，其特征在于：所述夹具平台(60)包括第一横向平台(61)、第一纵向平台(62)以及夹具组件(63)，所述第一纵向平台(62)设置于所述第一横向平台(61)上并被所述第一横向平台(61)驱动做横向移动，所述第一纵向平台(62)上设有所述夹具组件(63)且所述夹具组件(63)在所述第一纵向平台(62)上做纵向移动。

9.如权利要求1所述的全自动双头四臂固晶机，其特征在于：两组供晶组件(30)对称设置于所述夹具平台(60)的左右两侧用于提供晶片。

10.如权利要求9所述的全自动双头四臂固晶机，其特征在于：所述供晶组件(30)包括储料单元(31)、供晶单元(32)和机械手单元(33)，其中，所述储料单元(31)用于存放具有晶片的固定环(311)以及运送固定环(311)；所述供晶单元(32)设置于取晶镜头(42)的底部，用于锁定固定环(311)和将晶片从固定环(311)上分离出来；所述机械手单元(33)设置于所述储料单元(31)和所述供晶单元(32)的旁侧，用于将固定环(311)在所述储料单元(31)和所述供晶单元(32)之间往复运送。

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