CN109786311B - 一种mini-LED高速固晶机及固晶方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种mini‑LED高速固晶机及固晶方法，该固晶机包括台板、分别侧装于所述台板左侧安装板上和右侧安装板上的进料机构、收料机构；以及还包括设置在台板板面上的：轨道机构、镜头组件、晶框移动平台、顶针组件、多头固晶机构，所述进料机构用于将LED支架送入到与其相邻的轨道机构入料口，所述轨道机构进行接收、转运LED支架，并在所述镜头组件的配合下将该LED支架移动到设定位置，所述顶针组件从所述晶框移动平台上顶出晶片后，所述多头固晶机构将该晶片固定到LED支架上，所述收料机构用于接收固晶后的LED支架。与传统固晶方式一次固一个晶片相比，该固晶机通过设置多个固晶吸嘴一次能固多个晶片的方式，提高了固晶效率和精度，保证了一致性。

Description

一种mini-LED高速固晶机及固晶方法

技术领域

本发明涉及自动化设备技术领域，涉及一种LED固晶机，具体涉及一种mini-LED高速固晶机及固晶方法。

背景技术

发光二极管(Light Emitting Diode，LED)是一种能将电能转换为光能的可发光元件。LED产品可用于照明、显示、信号指示等多个领域。近几年，随着LED封装技术的不断提高和完善，对于显示领域，超高清高密度小间距LED显示屏以其高响应、高亮度、功耗低、色度好、可视角度大等优点已经有取代传统LCD显示屏的趋势，作为高性能显示屏用LED，平均每块微间距显示屏面板的晶片使用量更是以几何级数上升。

固晶机一种能将LED晶片固定在LED支架上的设备，传统固晶机构往返一次只能固一个晶片，对于微间距显示屏面板的晶片使用量而言，这种工作方式，所消耗的时间长，并且固晶一致性差，从而存在花屏、死点、不同观赏角度的亮度不一致等问题。

鉴于现有技术的上述缺陷，迫切需要研发一种新型的LED固晶机。

发明内容

针对现有技术中的不足，本发明要解决的技术问题在于提供了一种mini-LED高速固晶机及固晶方法。

为解决上述技术问题，本发明通过以下方案来实现：一种mini-LED高速固晶机，该固晶机包括：

台板；

分别侧装于所述台板左侧安装板上和右侧安装板上的进料机构、收料机构；

所述固晶机还包括设置在台板板面上的：

轨道机构，设置于所述进料机构、收料机构之间；

镜头组件，设置在所述轨道机构后侧；

晶框移动平台，设置在所述轨道机构前侧；

顶针组件，设置在所述晶框移动平台放置晶片部的下方；

多头固晶机构，设置在所述轨道机构末端且其固晶部设置于所述轨道机构的设定位置的上方；所述进料机构用于将LED支架送入到与其相邻的轨道机构入料口，所述轨道机构进行接收、转运LED支架，并在所述镜头组件的配合下将该LED支架移动到设定位置，所述顶针组件从所述晶框移动平台上顶出晶片后，所述多头固晶机构将该晶片固定到LED支架上，所述收料机构用于接收固晶后的LED支架。

进一步的，所述进料机构，包括进料平台、横向设置的第一料盒驱动组件、竖向设置第二料盒驱动组件以及支架推杆，所述进料平台上水平放置有储料盒，所述储料盒通过第一料盒驱动组件和第二料盒驱动组件的驱动进行横向和竖向移动，进而带动储料盒内的LED支架移动到推送位置，所述支架推杆用于推送所述储料盒中的LED支架至所述轨道机构；

所述第一料盒驱动组件和第二料盒驱动组件均为气缸驱动，气缸驱动端分别连接水平丝杆和竖向丝杠，水平丝杆连接水平向滑块，竖向丝杆连接竖向移动的驱动块。

进一步的，所述轨道机构包括底座、夹具平台以及设置于所述底座上的第一纵向滑轨，所述第一纵向滑轨上设置有能沿其纵向移动的轨道平台，所述轨道平台上设置有第一横向滑轨，第一横向滑轨上连接有能沿其进行横向移动的夹爪组件，所述夹爪组件用于搬运LED支架，所述夹爪组件能够利用第一纵向滑轨和第一横向滑轨进行横向或纵向移动，所述夹具平台与轨道平台平行布置能够接收由夹爪组件搬运的LED支架。

进一步的，所述镜头组件包括取晶镜头组件和固晶镜头组件，所述固晶镜头组件一侧设置有驱动机构，所述固晶镜头组件能在驱动机构的驱动下进行纵向移动，并能配合所述夹爪组件将LED支架移动到设定位置,所述取晶镜头组件用于配合晶框移动平台移动到设定位置。

进一步的，所述晶框移动平台包括晶框底座和设置于底座上的第二横向滑轨，所述第二横向滑轨上设置有能沿其进行纵向移动的第二纵向移动平台，所述第二纵向移动平台上设置有第二纵向滑轨，第二纵向滑轨设置有能沿其纵向移动的皮带旋转组件，所述皮带旋转组件上设置有能扩张蓝膜的自动扩模组件，所述蓝膜用于承载LED晶片，在皮带旋转组件的驱动下可随自动扩模组件在一起进行转动，所述自动扩模组件利用第二横向滑轨和第二纵向滑轨进行横向或纵向运动，从而带动位于其上的蓝膜移动到设定位置，进而在所述皮带旋转组件的带动下进行晶片校正。

进一步的，所述顶针组件包括顶针和顶针驱动机构，所述顶针驱动机构用于驱动顶针上下移动，所述顶针用于顶起位于所述蓝膜上设定位置的晶片。

进一步的，所述多头固晶机构包括固晶底座和设置于固晶底座上的第三横向滑轨，所述第三横向滑轨上设置有能沿着其进行横向移动横向滑台，所述横向滑台上设置有第三纵向滑轨，第三纵向滑轨上设置有能沿其进行纵向移动纵向滑台，所述纵向滑台上设置有竖向滑轨，所述竖向滑轨上设置有能沿其竖向移动的固晶吸嘴组件，从而所述固晶吸嘴组件相对于固晶底座可进行横向、纵向及竖向移动。

进一步的，所述固晶吸嘴组件包括固定座，固定座圆孔上装设有多个上下电机，每个上下电机末端连接对应的一个吸嘴固定块一侧，吸嘴固定块上装设有固晶吸嘴，所述固定座上还装设有滑轨，所述吸嘴固定块另一侧连接于滑轨上，上下电机通过驱动吸嘴固定块从而带动所述固晶吸嘴沿滑轨上下运动，所述固晶吸嘴组件上设置的固晶吸嘴数量及间距根据支架种类进行调整。

进一步的，所述收料机构包括料盒驱动组件和收料盒，所述料盒驱动组件用于带动所述收料盒接收、存储已完成固晶的LED支架。

一种mini-LED高速固晶机的固晶的固晶方法，该方法包括以下步骤：

步骤一、首先，进料机构将点过胶的LED支架进给到轨道平台上；

步骤二、其次，系统控制夹爪组件将轨道平台上的该支架搬运到夹具平台上方，固晶镜头组件配合夹爪组件带动LED支架移动到固晶位；

步骤三、接着，取晶镜头组件配合晶框移动平台将蓝膜上承载的LED晶片移动到设定位置并校正；

步骤四、顶针组件将位于蓝膜上的一个LED晶片顶出；

步骤五、固晶吸嘴组件通过第三横向滑轨、第三纵向滑轨及竖向滑轨移动到该LED晶片正上方，然后其中一个上下电机驱动对应固晶吸嘴吸取被顶出的LED晶片；

步骤六、重复步骤三、步骤四和步骤五，直到固晶吸嘴组件上所有的固晶吸嘴上都吸取到一个LED晶片；

步骤七、固晶吸嘴组件通过第三横向滑轨、第三纵向滑轨及竖向滑轨移动到LED支架正上方，在固晶镜头组件的配合下将多个LED晶片一次性固定到该LED支架上；

步骤八、重复步骤三到步骤七直到LED支架将所有的LED晶片固定完成；

步骤九、最后，夹爪组件对该LED支架转运后由收料机构进行接收。

相对于现有技术，本发明的有益效果是：

1.与传统固晶方式一次固一个晶片相比，该固晶机通过设置多个固晶吸嘴一次能固多个晶片的方式，提高了固晶效率和精度，保证了一致性。

2.其结构紧凑，为企业节省了生产场地，可有效提高企业效益。

附图说明

图1是本发明的mini-LED高速固晶机的结构示意图。

图2是本发明的mini-LED高速固晶机的爆炸图。

图3是本发明的mini-LED高速固晶机的上料机构的示意图。

图4是本发明的mini-LED高速固晶机的轨道机构的结构示意图。

图5是本发明的mini-LED高速固晶机的晶框移动平台的结构示意图。

图6是本发明的mini-LED高速固晶机的镜头组件的结构示意图。

图7是本发明的mini-LED高速固晶机的顶针机构的结构示意图。

图8是本发明的mini-LED高速固晶机的多头固晶机构的结构示意图。

图9是本发明的mini-LED高速固晶机的多头固晶机构的固晶吸嘴组件的爆炸图。

图10是本发明的mini-LED高速固晶机的收料机构的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，使本发明的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本发明的保护范围做出更为清楚明确的界定。显然，本发明所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例1：本发明的一种mini-LED高速固晶机，该固晶机包括：

台板1；

分别侧装于所述台板1左侧安装板上和右侧安装板上的进料机构2、收料机构3；

所述固晶机还包括设置在台板板面上的：

轨道机构4，设置于所述进料机构2、收料机构3之间；

镜头组件5，设置在所述轨道机构4后侧；

晶框移动平台6，设置在所述轨道机构4前侧；

顶针组件7，设置在所述晶框移动平台6放置晶片部的下方；

多头固晶机构8，设置在所述轨道机构4末端且其固晶部设置于所述轨道机构4的设定位置的上方；

所述进料机构2用于将LED支架A送入到与其相邻的轨道机构4入料口，所述轨道机构4进行接收、转运LED支架A，并在所述镜头组件5的配合下将该LED支架A移动到设定位置，所述顶针组件7从所述晶框移动平台6上顶出晶片后，所述多头固晶机构8将该晶片固定到LED支架A上，所述收料机构3用于接收固晶后的LED支架A。

本实施例的一种优选技术方案：所述进料机构2，包括进料平台2-1、横向设置的第一料盒驱动组件2-2、竖向设置第二料盒驱动组件2-3以及支架推杆2-4，所述进料平台2-1上水平放置有储料盒2-5，所述储料盒2-5通过第一料盒驱动组件2-2和第二料盒驱动组件2-3的驱动进行横向和竖向移动，进而带动储料盒2-5内的LED支架A移动到推送位置，所述支架推杆2-4用于推送所述储料盒2-5中的LED支架A至所述轨道机构4；

所述第一料盒驱动组件2-2和第二料盒驱动组件2-3均为气缸驱动，气缸驱动端分别连接水平丝杆和竖向丝杠，水平丝杆连接水平向滑块，竖向丝杆连接竖向移动的驱动块。

本实施例的一种优选技术方案：所述轨道机构4包括底座4-1、夹具平台4-4以及设置于所述底座4-1上的第一纵向滑轨4-2，所述第一纵向滑轨4-2上设置有能沿其纵向移动的轨道平台4-3，所述轨道平台4-3上设置有第一横向滑轨4-5，第一横向滑轨4-5上连接有能沿其进行横向移动的夹爪组件4-6，所述夹爪组件4-6用于搬运LED支架，所述夹爪组件4-6能够利用第一纵向滑轨4-2和第一横向滑轨4-5进行横向或纵向移动，所述夹具平台4-4与轨道平台4-3平行布置能够接收由夹爪组件4-6搬运的LED支架。

本实施例的一种优选技术方案：所述镜头组件5包括取晶镜头组件5-1和固晶镜头组件5-2，所述固晶镜头组件5-2一侧设置有驱动机构5-3，所述固晶镜头组件5-2能在驱动机构5-3的驱动下进行纵向移动，并能配合所述夹爪组件4-6将LED支架A移动到设定位置,所述取晶镜头组件5-1用于配合晶框移动平台6移动到设定位置。

本实施例的一种优选技术方案：所述晶框移动平台6包括晶框底座6-1和设置于底座上的第二横向滑轨6-2，所述第二横向滑轨6-2上设置有能沿其进行纵向移动的第二纵向移动平台6-3，所述第二纵向移动平台6-3上设置有第二纵向滑轨6-4，第二纵向滑轨6-4设置有能沿其纵向移动的皮带旋转组件6-5，所述皮带旋转组件6-5上设置有能扩张蓝膜6-6的自动扩模组件6-7，所述蓝膜6-6用于承载LED晶片，在皮带旋转组件6-5的驱动下可随自动扩模组件6-7在一起进行转动，所述自动扩模组件6-7利用第二横向滑轨6-2和第二纵向滑轨6-4进行横向或纵向运动，从而带动位于其上的蓝膜6-6移动到设定位置，进而在所述皮带旋转组件6-5的带动下进行晶片校正。

本实施例的一种优选技术方案：所述顶针组件7包括顶针7-1和顶针驱动机构7-2，所述顶针驱动机构7-2用于驱动顶针7-1上下移动，所述顶针7-1用于顶起位于所述蓝膜6-6上设定位置的晶片。

本实施例的一种优选技术方案：所述多头固晶机构8包括固晶底座8-1和设置于固晶底座8-1上的第三横向滑轨8-2，所述第三横向滑轨8-2上设置有能沿着其进行横向移动横向滑台8-3，所述横向滑台8-3上设置有第三纵向滑轨8-4，第三纵向滑轨8-4上设置有能沿其进行纵向移动纵向滑台8-5，所述纵向滑台8-5上设置有竖向滑轨8-6，所述竖向滑轨8-6上设置有能沿其竖向移动的固晶吸嘴组件8-7，从而所述固晶吸嘴组件8-7相对于固晶底座8-1可进行横向、纵向及竖向移动。

本实施例的一种优选技术方案：所述固晶吸嘴组件8-7包括固定座8-7-1，固定座8-7-1圆孔上装设有多个上下电机8-7-2，每个上下电机8-7-2末端连接对应的一个吸嘴固定块8-7-4一侧，吸嘴固定块8-7-4上装设有固晶吸嘴8-7-5，所述固定座8-7-1上还装设有滑轨8-7-3，所述吸嘴固定块8-7-4另一侧连接于滑轨上8-7-3，上下电机8-7-2通过驱动吸嘴固定块8-7-4从而带动所述固晶吸嘴8-7-5沿滑轨8-7-3上下运动，所述固晶吸嘴组件8-7上设置的固晶吸嘴8-7-5数量及间距可根据支架种类进行调整。

本实施例的一种优选技术方案：所述收料机构3包括料盒驱动组件3-1和收料盒3-2，所述料盒驱动组件3-1用于带动所述收料盒3-2接收、存储已完成固晶的LED支架。

实施例2：一种mini-LED高速固晶机的固晶的固晶方法，该方法包括以下步骤：

步骤一、首先，进料机构2将点过胶的LED支架A进给到轨道平台4-1上；

步骤二、其次，系统控制夹爪组件4-6将轨道平台4-1上的该支架搬运到夹具平台4-4上方，固晶镜头组件5-2配合夹爪组件4-6带动LED支架移动到固晶位；

步骤三、接着，取晶镜头组件5-1配合晶框移动平台6将蓝膜6-6上承载的LED晶片移动到设定位置并校正；

步骤四、顶针组件7将位于蓝膜6-6上的一个LED晶片顶出；

步骤五、固晶吸嘴组件8-7通过第三横向滑轨8-2、第三纵向滑轨8-4及竖向滑轨8-6移动到该LED晶片正上方，然后其中一个上下电机8-7-2驱动对应固晶吸嘴8-7-5吸取被顶出的LED晶片；

步骤六、重复步骤三、步骤四和步骤五，直到固晶吸嘴组件8-7上所有的固晶吸嘴8-7-5上都吸取到一个LED晶片；

步骤七、固晶吸嘴组件8-7通过第三横向滑轨8-2、第三纵向滑轨8-4及竖向滑轨8-6移动到LED支架正上方，在固晶镜头组件5-2的配合下将多个LED晶片一次性固定到该LED支架上；

步骤八、重复步骤三到步骤七直到LED支架A将所有的LED晶片固定完成；

步骤九、最后，夹爪组件4-6对该LED支架A转运后由收料机构3进行接收。

实施例3：

在本发明中，所述进料机构2、轨道机构4、多头固晶机构8和收料机构3呈直线布置，使得LED支架的输送更加方便。

实施例4：

在本发明固晶机中，也可以不设置收料机构3，而是在最后轨道机构4后面连接一个接驳台，固晶完成后的LED半成品直接由所述接驳台送入烤箱或者输送带，方便与下道工序连线作业。

以上所述仅为本发明的优选实施方式，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (3)

1.一种利用mini-LED高速固晶机进行固晶的方法，其中，所述mini-LED高速固晶机包括台板(1)、分别侧装于所述台板(1)左侧安装板上和右侧安装板上的进料机构(2)、收料机构(3)，还包括设置在台板板面上且位于所述进料机构(2)和收料机构(3)之间的轨道机构(4)、设置在所述轨道机构(4)后侧的镜头组件(5)、设置在所述轨道机构(4)前侧的晶框移动平台(6)、设置在所述晶框移动平台(6)放置晶片部的下方的顶针组件(7)以及设置在所述轨道机构(4)末端且其固晶部设置于所述轨道机构(4)的设定位置上方的多头固晶机构(8)，所述进料机构(2)用于将LED支架(A)送入到与其相邻的轨道机构(4)入料口，所述轨道机构(4)进行接收、转运LED支架(A)，并在所述镜头组件(5)的配合下将该LED支架(A)移动到设定位置，所述顶针组件(7)从所述晶框移动平台(6)上顶出晶片后，所述多头固晶机构(8)将该晶片固定到LED支架(A)上，所述收料机构(3)用于接收固晶后的LED支架(A)；

其中，所述轨道机构(4)包括底座(4-1)、夹具平台(4-4)以及设置于所述底座(4-1)上的第一纵向滑轨(4-2)，所述第一纵向滑轨(4-2)上设置有能沿其纵向移动的轨道平台(4-3)，所述轨道平台(4-3)上设置有第一横向滑轨(4-5)，第一横向滑轨(4-5)上连接有能沿其进行横向移动的夹爪组件(4-6)，所述夹爪组件(4-6)用于搬运LED支架，所述夹爪组件(4-6)能够利用第一纵向滑轨(4-2)和第一横向滑轨(4-5)进行横向或纵向移动，所述夹具平台(4-4)与轨道平台(4-3)平行布置能够接收由夹爪组件(4-6)搬运的LED支架；

其中，所述镜头组件(5)包括取晶镜头组件(5-1)和固晶镜头组件(5-2)，所述固晶镜头组件(5-2)一侧设置有驱动机构(5-3)，所述固晶镜头组件(5-2)能在驱动机构(5-3)的驱动下进行纵向移动，并能配合所述夹爪组件(4-6)将LED支架(A)移动到设定位置,所述取晶镜头组件(5-1)用于配合晶框移动平台(6)移动到设定位置；

其中，所述晶框移动平台(6)包括晶框底座(6-1)和设置于底座上的第二横向滑轨(6-2)，所述第二横向滑轨(6-2)上设置有能沿其进行纵向移动的第二纵向移动平台(6-3)，所述第二纵向移动平台(6-3)上设置有第二纵向滑轨(6-4)，第二纵向滑轨(6-4)设置有能沿其纵向移动的皮带旋转组件(6-5)，所述皮带旋转组件(6-5)上设置有能扩张蓝膜(6-6)的自动扩模组件(6-7)，所述蓝膜(6-6)用于承载LED晶片，在皮带旋转组件(6-5)的驱动下可随自动扩模组件(6-7)在一起进行转动，所述自动扩模组件(6-7)利用第二横向滑轨(6-2)和第二纵向滑轨(6-4)进行横向或纵向运动，从而带动位于其上的蓝膜(6-6)移动到设定位置，进而在所述皮带旋转组件(6-5)的带动下进行晶片校正；

其中，所述顶针组件(7)包括顶针(7-1)和顶针驱动机构(7-2)，所述顶针驱动机构(7-2)用于驱动顶针(7-1)上下移动，所述顶针(7-1)用于顶起位于所述蓝膜(6-6)上设定位置的晶片；

其中，所述多头固晶机构(8)包括固晶底座(8-1)和设置于固晶底座(8-1)上的第三横向滑轨(8-2)，所述第三横向滑轨(8-2)上设置有能沿着其进行横向移动的横向滑台(8-3)，所述横向滑台(8-3)上设置有第三纵向滑轨(8-4)，第三纵向滑轨(8-4)上设置有能沿其进行纵向移动的纵向滑台(8-5)，所述纵向滑台(8-5)上设置有竖向滑轨(8-6)，所述竖向滑轨(8-6)上设置有能沿其竖向移动的固晶吸嘴组件(8-7)，从而所述固晶吸嘴组件(8-7)相对于固晶底座(8-1)可进行横向、纵向及竖向移动；所述固晶吸嘴组件(8-7)包括固定座(8-7-1)，固定座(8-7-1)圆孔上装设有多个上下电机(8-7-2)，每个上下电机(8-7-2)末端连接对应的一个吸嘴固定块(8-7-4)一侧，吸嘴固定块(8-7-4)上装设有固晶吸嘴(8-7-5)，所述固定座(8-7-1)上还装设有滑轨(8-7-3)，所述吸嘴固定块(8-7-4)另一侧连接于滑轨上(8-7-3)，上下电机(8-7-2)通过驱动吸嘴固定块(8-7-4)从而带动所述固晶吸嘴(8-7-5)沿滑轨(8-7-3)上下运动，所述固晶吸嘴组件(8-7)上设置的固晶吸嘴(8-7-5)数量及间距根据支架种类进行调整；

所述方法包括以下步骤：

步骤一、首先，进料机构(2)将点过胶的LED支架(A)进给到轨道平台(4-1)上；

步骤二、其次，系统控制夹爪组件(4-6)将轨道平台(4-1)上的该LED支架搬运到夹具平台(4-4)上方，固晶镜头组件(5-2)配合夹爪组件(4-6)带动LED支架移动到固晶位；

步骤三、接着，取晶镜头组件(5-1)配合晶框移动平台(6)将蓝膜(6-6)上承载的LED晶片移动到设定位置并校正；

步骤四、顶针组件(7)将位于蓝膜(6-6)上的一个LED晶片顶出；

步骤五、固晶吸嘴组件(8-7)通过第三横向滑轨(8-2)、第三纵向滑轨(8-4)及竖向滑轨(8-6)移动到该LED晶片正上方，然后其中一个上下电机(8-7-2)驱动对应固晶吸嘴(8-7-5)吸取被顶出的LED晶片；

步骤六、重复步骤三、步骤四和步骤五，直到固晶吸嘴组件(8-7)上所有的固晶吸嘴(8-7-5)上都吸取到一个LED晶片；

步骤七、固晶吸嘴组件(8-7)通过第三横向滑轨(8-2)、第三纵向滑轨(8-4)及竖向滑轨(8-6)移动到LED支架正上方，在固晶镜头组件(5-2)的配合下将多个LED晶片一次性固定到该LED支架上；

步骤八、重复步骤三到步骤七，直到LED支架(A)将所有的LED晶片固定完成；

步骤九、最后，夹爪组件(4-6)对该LED支架(A)转运后由收料机构(3)进行接收。

2.根据权利要求1所述的一种利用mini-LED高速固晶机进行固晶的方法，其中，所述进料机构(2)包括进料平台(2-1)、横向设置的第一料盒驱动组件(2-2)、竖向设置第二料盒驱动组件(2-3)以及支架推杆(2-4)，所述进料平台(2-1)上水平放置有储料盒(2-5)，所述储料盒(2-5)通过第一料盒驱动组件(2-2)和第二料盒驱动组件(2-3)的驱动进行横向和竖向移动，进而带动储料盒(2-5)内的LED支架(A)移动到推送位置，所述支架推杆(2-4)用于推送所述储料盒(2-5)中的LED支架(A)至所述轨道机构(4)；所述第一料盒驱动组件(2-2)和第二料盒驱动组件(2-3)均为气缸驱动，气缸驱动端分别连接水平丝杆和竖向丝杆，水平丝杆连接水平向滑块，竖向丝杆连接竖向移动的驱动块。

3.根据权利要求1或2所述的一种利用mini-LED高速固晶机进行固晶的方法，其中，所述收料机构(3)包括料盒驱动组件(3-1)和收料盒(3-2)，所述料盒驱动组件(3-1)用于带动所述收料盒(3-2)接收、存储已完成固晶的LED支架。

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