CN208394194U - 电池生产用自动上料装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开一种电池生产用自动上料装置，其包括机架、安装于机架上的振动盘、安装于振动盘旁侧并与该振动盘配合安装的储料机构及安装于机架上并位于该储料机构旁侧的上料机构，所述上料机构包括安装于所述机架上的纵向滑台模组、安装于纵向滑台模组上用于承载未加工产品的载料台、安装于机架上并用于将储料机构中的未加工产品吸取并搬运至载料台上的上料搬运机械手，该上料搬运机械手包括有安装于机架上的立架、安装于立架上的横向滑台模组以及安装于横向滑台模组上的立式滑台模组、安装于立式滑台模组上的风琴伸缩模组若干排安装于风琴伸缩模组下端的吸嘴；所述载料台上设有若干排均匀分布的载料孔位，该相邻两载料孔位之间形成有间隔。
Description
技术领域：
本实用新型涉及电池生产技术领域，特指一种电池生产用自动上料装置。
背景技术：
现有技术中，电池生产用的上料装置结构较为复杂，工作效率不高，对生产者造成较大的困扰。
有鉴于此，本发明人提出以下技术方案。
实用新型内容：
本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种电池生产用自动上料装置。
为了解决上述技术问题，本实用新型采用了下述技术方案：该电池生产用自动上料装置包括机架、安装于机架上的振动盘、安装于振动盘旁侧并与该振动盘配合安装的储料机构以及安装于机架上并位于该储料机构旁侧的上料机构，所述上料机构包括安装于所述机架上的纵向滑台模组、安装于纵向滑台模组上用于承载未加工产品的载料台、安装于机架上并用于将储料机构中的未加工产品吸取并搬运至载料台上的上料搬运机械手，该上料搬运机械手包括有安装于机架上的立架、安装于立架上的横向滑台模组以及安装于横向滑台模组上的立式滑台模组、安装于立式滑台模组上的风琴伸缩模组和若干排安装于风琴伸缩模组下端的吸嘴；所述载料台上设置有若干排均匀分布的载料孔位，该相邻两载料孔位之间形成有间隔。
进一步而言，上述技术方案中，所述风琴伸缩模组包括有安装于所述立式滑台模组下端的导向模组以及若干活动安装于导向模组上的伸缩块和用于拉动伸缩块以将所有伸缩块挤压在一起的挤压气缸，该伸缩块之间设置有复位弹簧，该伸缩块之间通过复位弹簧的弹性力量相互张开；所述吸嘴安装于伸缩块下端。
进一步而言，上述技术方案中，所述储料机构包括有安装于机架上的储料座、安装于储料座上的拨料板以及安装于储料座上并用于驱动拨料板移动的拨料气缸，该储料座上端面设置有若干与所述振动盘中的料轨对应的料槽，该料槽端部设置有封板以封堵料槽端口，所述拨料板上设置有贯穿其上下端面的条形孔，该条形孔位于该料槽上方。
进一步而言，上述技术方案中，所述储料座上设置有若干杆体，该杆体上设置有若干与料槽适配的压块，该压块下端设置成圆弧形，并置于料槽上方。
进一步而言，上述技术方案中，所述横向滑台模组包括安装于所述立架上的横向导轨、安装于横向导轨上的横向滑台以及用于驱动该横向滑台在横向导轨上移动的横向驱动模组，该横向驱动模组包括横向安装于所述立架上并与横向导轨平行的横向皮带、固定于横向皮带上的横向固定连接块和用于驱动该横向皮带运转的横向伺服电机，该横向固定连接块与横向滑台固定连接；所述立式滑台模组安装于横向滑台上。
进一步而言，上述技术方案中，所述立式滑台模组包括有竖直安装于横向滑台上的立式滑轨、安装于立式滑轨上的立式滑台以及安装于立式滑台上的立式伺服电机和安装于立式伺服电机的转轴与立式滑台之间的螺杆，所述风琴伸缩模组安装于立式滑台上。
进一步而言，上述技术方案中，所述纵向滑台模组包括安装于所述机架上的纵向滑轨以及安装于纵向滑轨上的纵向滑台和用于驱动该纵向滑台在纵向滑轨上移动的纵向驱动模组，该纵向驱动模组包括纵向安装于所述机架上并与纵向滑轨平行的纵向皮带、固定于纵向皮带上的纵向固定连接块和用于驱动该纵向皮带运转的纵向伺服电机，该纵向固定连接块与纵向滑台固定连接；所述载料台安装于纵向滑台上。
采用上述技术方案后，本实用新型与现有技术相比较具有如下有益效果：本实用新型工作时，将振动盘不断的将未加工产品传送至储料机构中，该储料机构进行储料，并等待上料搬运机械手上的吸嘴将未加工产品吸取并搬运至载料台上，并由纵向滑台模组驱动该载料台移动以实现上料储料，由于储料机构进行储料，以此可保证上料搬运机械手每次都能吸取足够的未加工产品以搬运至载料台，以此大大提高工作效率，且本实用新型结构较为简单、紧凑，令本实用新型具有极强的市场竞争力。
附图说明：
图1是本实用新型的立体图；
图2是本实用新型中储料机构的立体图；
图3是本实用新型中上料机构的立体图；
图4是本实用新型中上料机构的主视图；
图5是本实用新型中纵向滑台模组的立体图。
具体实施方式：
下面结合具体实施例和附图对本实用新型进一步说明。
见图1-5所示，为一种电池生产用自动上料装置，其包括机架1、安装于机架1上的振动盘2、安装于振动盘2旁侧并与该振动盘2配合安装的储料机构3以及安装于机架1上并位于该储料机构3旁侧的上料机构100。
所述上料机构100包括安装于所述机架1上的纵向滑台模组4、安装于纵向滑台模组4上用于承载未加工产品的载料台5、安装于机架1上并用于将储料机构3中的未加工产品吸取并搬运至载料台5上的上料搬运机械手6，该上料搬运机械手6包括有安装于机架1上的立架61、安装于立架61上的横向滑台模组62以及安装于横向滑台模组62上的立式滑台模组63、安装于立式滑台模组63上的风琴伸缩模组64和若干排安装于风琴伸缩模组64下端的吸嘴65；所述载料台5上设置有若干排均匀分布的载料孔位51，该相邻两载料孔位51之间形成有间隔。本实用新型工作时，将振动盘2不断的将未加工产品传送至储料机构3中，该储料机构3进行储料，并等待上料搬运机械手6上的吸嘴65将未加工产品吸取并搬运至载料台5上，并由纵向滑台模组4驱动该载料台5移动以实现上料储料，由于储料机构3进行储料，以此可保证上料搬运机械手6每次都能吸取足够的未加工产品以搬运至载料台5，以此大大提高工作效率，且本实用新型结构较为简单、紧凑，令本实用新型具有极强的市场竞争力。
所述储料机构3包括有安装于机架上的储料座31、安装于储料座31上的正位拨料板32以及安装于储料座31上并用于驱动正位拨料板32移动的拨料气缸33，该储料座31上端面设置有若干与所述振动盘2中的料轨21对应的料槽311，该料槽311端部设置有封板312以封堵料槽311端口，所述正位拨料板32上设置有贯穿其上下端面的条形孔321，该条形孔321位于该料槽311上方。所述拨料气缸33驱动正位拨料板32在储料座31上移动，以此将料槽311上的未加工产品拨平，以便后期吸嘴吸取；所述吸嘴65仅能够穿过该条形孔321以将与条形孔321对应的料槽311上堆积的未加工产品吸取并搬走，防止其他未加工产品妨碍吸嘴65的吸取搬运工作，以此可使振动盘2可以源源不断的为储料机构3传送未加工产品，并由储料机构3对未加工产品进行储料。
所述储料座31上设置有若干杆体34，该杆体34上设置有若干与料槽311适配的压块35，该压块35下端设置成圆弧形，并置于料槽311上方，该压块35下端用于与未加工产品上端面接触，可防止未加工产品在料槽311上传送时出现上翘的现象，保证未加工产品传送的稳定性。
所述风琴伸缩模组64包括有安装于所述立式滑台模组63下端的导向模组641以及若干活动安装于导向模组641上的伸缩块642和用于拉动伸缩块642以将所有伸缩块642挤压在一起的挤压气缸643，该伸缩块642之间设置有复位弹簧644，该伸缩块642之间通过复位弹簧644的弹性力量相互张开；所述吸嘴65安装于伸缩块642下端。所述风琴伸缩模组64中的所有伸缩块642挤压在一起时，该吸嘴65穿过该条形孔321以将与条形孔321对应的料槽311上堆积的未加工产品吸取并搬走；伸缩块642之间通过复位弹簧644的弹性力量相互张开时，该吸嘴65将未加工产品放置于载料台5上的载料孔位51中，也就是说，本实用新型不需要采用额外的机构去将料槽311上堆积的未加工产品分隔形成与载料孔位51之间间隔大小，以此简化结构，并可通过工作效率。
所述横向滑台模组62包括安装于所述立架61上的横向导轨621、安装于横向导轨621上的横向滑台622以及用于驱动该横向滑台622在横向导轨621上移动的横向驱动模组623，该横向驱动模组623包括横向安装于所述立架61上并与横向导轨621平行的横向皮带601、固定于横向皮带601上的横向固定连接块602和用于驱动该横向皮带601运转的横向伺服电机603，该横向固定连接块602与横向滑台622固定连接；所述立式滑台模组63安装于横向滑台622上。
所述立式滑台模组63包括有竖直安装于横向滑台622上的立式滑轨631、安装于立式滑轨631上的立式滑台632以及安装于立式滑台632上的立式伺服电机633和安装于立式伺服电机633的转轴与立式滑台632之间的螺杆634，所述风琴伸缩模组64安装于立式滑台632上。
所述纵向滑台模组4包括安装于所述机架1上的纵向滑轨41以及安装于纵向滑轨41上的纵向滑台42和用于驱动该纵向滑台42在纵向滑轨41上移动的纵向驱动模组43，该纵向驱动模组43包括纵向安装于所述机架1上并与纵向滑轨41平行的纵向皮带431、固定于纵向皮带431上的纵向固定连接块432和用于驱动该纵向皮带431运转的纵向伺服电机433，该纵向固定连接块432与纵向滑台42固定连接；所述载料台5安装于纵向滑台42上。
综上所述，本实用新型工作时，将振动盘2不断的将未加工产品传送至储料机构3中，该储料机构3进行储料，并等待上料搬运机械手6上的吸嘴65将未加工产品吸取并搬运至载料台5上，并由纵向滑台模组4驱动该载料台5移动以实现上料储料，由于储料机构3进行储料，以此可保证上料搬运机械手6每次都能吸取足够的未加工产品以搬运至载料台5，以此大大提高工作效率，且本实用新型结构较为简单、紧凑，令本实用新型具有极强的市场竞争力。
当然，以上所述仅为本实用新型的具体实施例而已，并非来限制本实用新型实施范围，凡依本实用新型申请专利范围所述构造、特征及原理所做的等效变化或修饰，均应包括于本实用新型申请专利范围内。
Claims (7)
1.电池生产用自动上料装置，其特征在于：其包括机架(1)、安装于机架(1)上的振动盘(2)、安装于振动盘(2)旁侧并与该振动盘(2)配合安装的储料机构(3)以及安装于机架(1)上并位于该储料机构(3)旁侧的上料机构(100)，所述上料机构(100)包括安装于所述机架(1)上的纵向滑台模组(4)、安装于纵向滑台模组(4)上用于承载未加工产品的载料台(5)、安装于机架(1)上并用于将储料机构(3)中的未加工产品吸取并搬运至载料台(5)上的上料搬运机械手(6)，该上料搬运机械手(6)包括有安装于机架(1)上的立架(61)、安装于立架(61)上的横向滑台模组(62)以及安装于横向滑台模组(62)上的立式滑台模组(63)、安装于立式滑台模组(63)上的风琴伸缩模组(64)和若干排安装于风琴伸缩模组(64)下端的吸嘴(65)；所述载料台(5)上设置有若干排均匀分布的载料孔位(51)，该相邻两载料孔位(51)之间形成有间隔。
2.根据权利要求1所述的电池生产用自动上料装置，其特征在于：所述风琴伸缩模组(64)包括有安装于所述立式滑台模组(63)下端的导向模组(641)以及若干活动安装于导向模组(641)上的伸缩块(642)和用于拉动伸缩块(642)以将所有伸缩块(642)挤压在一起的挤压气缸(643)，该伸缩块(642)之间设置有复位弹簧(644)，该伸缩块(642)之间通过复位弹簧(644)的弹性力量相互张开；所述吸嘴(65)安装于伸缩块(642)下端。
3.根据权利要求1所述的电池生产用自动上料装置，其特征在于：所述储料机构(3)包括有安装于机架上的储料座(31)、安装于储料座(31)上的正位拨料板(32)以及安装于储料座(31)上并用于驱动正位拨料板(32)移动的拨料气缸(33)，该储料座(31)上端面设置有若干与所述振动盘(2)中的料轨(21)对应的料槽(311)，该料槽(311)端部设置有封板(312)以封堵料槽(311)端口，所述正位拨料板(32)上设置有贯穿其上下端面的条形孔(321)，该条形孔(321)位于该料槽(311)上方。
4.根据权利要求3所述的电池生产用自动上料装置，其特征在于：所述储料座(31)上设置有若干杆体(34)，该杆体(34)上设置有若干与料槽(311)适配的压块(35)，该压块(35)下端设置成圆弧形，并置于料槽(311)上方。
5.根据权利要求1所述的电池生产用自动上料装置，其特征在于：所述横向滑台模组(62)包括安装于所述立架(61)上的横向导轨(621)、安装于横向导轨(621)上的横向滑台(622)以及用于驱动该横向滑台(622)在横向导轨(621)上移动的横向驱动模组(623)，该横向驱动模组(623)包括横向安装于所述立架(61)上并与横向导轨(621)平行的横向皮带(601)、固定于横向皮带(601)上的横向固定连接块(602)和用于驱动该横向皮带(601)运转的横向伺服电机(603)，该横向固定连接块(602)与横向滑台(622)固定连接；所述立式滑台模组(63)安装于横向滑台(622)上。
6.根据权利要求1所述的电池生产用自动上料装置，其特征在于：所述立式滑台模组(63)包括有竖直安装于横向滑台(622)上的立式滑轨(631)、安装于立式滑轨(631)上的立式滑台(632)以及安装于立式滑台(632)上的立式伺服电机(633)和安装于立式伺服电机(633)的转轴与立式滑台(632)之间的螺杆(634)，所述风琴伸缩模组(64)安装于立式滑台(632)上。
7.根据权利要求1所述的电池生产用自动上料装置，其特征在于：所述纵向滑台模组(4)包括安装于所述机架(1)上的纵向滑轨(41)以及安装于纵向滑轨(41)上的纵向滑台(42)和用于驱动该纵向滑台(42)在纵向滑轨(41)上移动的纵向驱动模组(43)，该纵向驱动模组(43)包括纵向安装于所述机架(1)上并与纵向滑轨(41)平行的纵向皮带(431)、固定于纵向皮带(431)上的纵向固定连接块(432)和用于驱动该纵向皮带(431)运转的纵向伺服电机(433)，该纵向固定连接块(432)与纵向滑台(42)固定连接；所述载料台(5)安装于纵向滑台(42)上。
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN109786311A (zh) * | 2019-01-28 | 2019-05-21 | 深圳市新益昌自动化设备有限公司 | 一种mini-LED高速固晶机及固晶方法 |
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| CN113207273A (zh) * | 2021-03-29 | 2021-08-03 | 深圳市正达飞智能卡有限公司 | 智能卡贴片装置 |
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2018
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