CN108032660B - 一种震动送料装置、用于筷子的压花设备及生产方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种震动送料装置，包括储料桶、震动装置及排料通道，储料桶内壁形成自底部螺旋上升的第一输料通道和整料通道，整料通道包括第一整料段、第三整料段及第二整料段，第一整料段、第二整料段及第三整料段上用于容置待加工物料的空间逐渐缩小。本发明还公开了一种用于筷子的压花设备，包括机架、压料机构及压模组件，压模组件包括可垂直上下移动的顶杆、震动送料装置、用于将物料逐个平移至顶杆上方的上料机械手机构及用于物料自压模组件取出的下料机械手机构。本发明又公开了一种压花设备的生产方法。本发明实现了全自动化的压花处理，送料有序、稳定，加工效率更高，压花效果更佳，成品率高，出品的一致性高，降低了人工成本。

Description

一种震动送料装置、用于筷子的压花设备及生产方法

技术领域

本发明属于筷子附件的加工机械领域，尤其是涉及一种震动送料装置、用于筷子的压花设备及生产方法。

背景技术

为了提高筷子的美观度，通常会在筷子的手持端外壁套设一个带有花纹的金属套筒，目前市场上在金属套筒上压制花纹图案通常是通过人工将金属套筒送到压模上压制完成后，再人工取出，自动化程度不高，加工效率低，而且容易出现工人的手被压模伤害的危险。

发明内容

为了克服现有技术的不足，本发明提供一种送料稳定有序的震动送料装置，自动化程度高、加工效率高、加工过程连续化程度佳的用于筷子的压花设备及生产方法。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种震动送料装置，包括设有可转动的底部的储料桶、设于储料桶下方的震动装置及排料通道，所述储料桶内壁形成自底部螺旋上升的第一输料通道和与第一输料通道顶部相连通的整料通道，所述整料通道包括与第一输料通道相连的第一整料段、与排料通道相连通的第三整料段及设于第一整料段和第三整料段之间的第二整料段，所述第一整料段、第二整料段及第三整料段上用于容置待加工物料的空间逐渐缩小。第一输料通道和整料通道配合，对待加工的物料进行传输和整理，实现了物料的缓慢进料过程，避免过多物料造成堵塞、卡料的现象；特别是输料通道上三个整料段的设置，使得物料被分次进行整理后，保证单个物料有序、连续地进入排料通道。

进一步的，所述整料通道自第一输料通道顶部向排料通道方向螺旋下降。

进一步的，所述第三整料段的横截面积与待加工物料的宽度相当。使得第三整料段上只能供一个物料顺利通过。

进一步的，所述第二整料段和第三整料段之间形成圆弧过渡段。当物料从第二整料段输送至第三整料段上时，由于圆弧过渡段的存在，不会使得整料通道的宽度发生突然的变化，造成物料从整料通道上突然掉落，不仅会对整个输送造成影响，而且如果掉落时产生的幅度过大，也会对本来应该顺利输送至排料通道的物料造成影响。

进一步的，所述第二整料段和/第三整料段上方设有用于刮除叠放的多余物料的挡料件。

进一步的，所述挡料件为自储料桶侧壁向内弯曲的弧形挡片。

进一步的，所述整料通道下方设有便于物料下落的倾斜面。

进一步的，所述排料通道的内部大小、形状与待加工物料适配，排料通道上形成贯穿设置的可视槽。便于观察排料通道内物料的输送情况。

进一步的，所述储料桶底部呈自中心向下倾斜的锥面结构。

进一步的，所述震动装置下方设有缓冲垫。避免震动装置产生过于激烈的震动导致其影响压花设备的其它部件。

本发明还公开了一种用于筷子的压花设备，包括机架、于动力源驱动下可上下往复运动的压料机构及与该压料机构配合的压模组件，所述压模组件包括可垂直上下移动的顶杆，还包括震动送料装置、用于将震动送料装置中排出的物料逐个平移至顶杆上方的上料机械手机构及用于将完成压制的物料自压模组件取出的下料机械手机构。

作为优选，所述上料机械手机构包括与排料通道相连通的导料轨、正对导料轨出料端的第一夹持部、用于连接第一夹持部的第一滑块、水平设置的第一导轨及用于驱动第一滑块沿第一导轨往复运动的第一气缸，所述第一夹持部上设有用于控制其对物料的夹持或放松的第二气缸。

作为优选，所述第一夹持部上形成与待加工物料外壁适配的容置槽。

作为优选，所述导料轨为垂直设置的直线导轨，其出料端设有可对待加工物料形成限位作用的弹性件。

作为优选，所述下料机械手机构包括第二夹持部、用于连接第二夹持部的第二滑块、水平设置的第二导轨及用于驱动第二滑块沿第二导轨往复运动的第三气缸，所述第二夹持部上设有用于控制其对物料的夹持或放松的第四气缸。

作为优选，所述下料机械手机构还包括用于接收完成加工物料的倾斜料轨。

作为优选，所述压料机构上设有压料筒，该压料筒内形成锥台型中空结构。

作为优选，所述压模组件还包括侧壁带有纹路的至少两个模块、与模块相连的压块及用于驱动顶杆上下运动的驱动件，所述模块中间形成供顶杆通过的腔体，所述压块组合形成与压料机构适配的锥台型结构，相邻压块之间形成间隙，于压料机构下压时，所述压块向顶杆方向移动挤压物料。

本发明又公开了一种压花设备的生产方法，包括以下步骤：

1）启动震动送料装置，将待加工物料逐个从排料通道排出；

2）设于上料机械手机构的第一传感器感应至物料后，驱动第一夹持部夹取物料，并向压模组件方向移动；

3）顶杆接收到第一夹持部沿第一导轨滑动至端部的信号后，向上运动穿过物料移动至上料定位点后，第一夹持部放松对物料的夹持并移动复位；

4）顶杆带着物料下移至模具定位点后，压料机构下压将压模组件套设在内部，使得模块上的纹路压制在物料外壁；

5）压料机构上移复位，第二夹持部沿第二导轨滑动至顶杆上方，顶杆带着物料上移至下料定位点后，第二夹持部将物料夹持，顶杆下移；

6）第二夹持部夹持物料复位至倾斜料轨后，放松对物料的夹持。

本发明的有益效果是，实现了全自动化的压花处理，送料有序、稳定，加工效率更高，压花效果更佳，成品率高，出品的一致性高，降低了人工成本。

附图说明

图1为本发明储料桶的结构示意图一。

图2为本发明储料桶的结构示意图二。

图3为本发明压花设备的结构示意图。

图4为上料机械手机构的结构示意图。

图5为下料机械手机构的结构示意图。

图6为压料筒的剖面结构示意图。

图7为压模组件的结构示意图。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好的理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对发明实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。

如图1-3所示，一种震动送料装置，包括中空柱形储料桶1、安装在储料桶1下方的震动装置2及排料通道3，储料桶1的内壁上形成第一输料通道11和与第一输料通道11尾端相连的整料通道12，储料桶1的底部呈自中心向下倾斜的锥面结构。

第一输料通道11为自储料桶1底部沿着内壁螺旋上升的输料台或输料片结构，第一输料通道11上可以容纳多个待加工物料，于本实施例中，待加工物料为套在筷子手持端外壁的方形金属套筒9。整料通道12为自顶部向排料通道3方向螺旋下降，其包括依次相连的第一整料段121、第二整料段122及第三整料段123，第一整料段121与第一输料通道11的顶端相连，且连续过渡，第三整料段123与排料通道3相连。第一整料段121的宽度小于第一输料通道11的宽度，其可以容纳并排的两个金属套筒9，第二整料段122的宽度介于一个金属套筒9的宽度和两个金属套筒的宽度之间，第三整料段123的宽度与一个金属套筒9的宽度相当，且第二整料段122和第三整料段123之间形成一个圆弧过渡段124，即从较宽的第二整料段122变化至较窄的第三整料段123不是突然变化，而是缓慢过渡，实现物料的逐步整理，避免物料一次性掉落导致卡料，影响整个工作进程。

第二整料段122和第三整料段123的上方设有挡料件125，该挡料件125为自储料桶1侧壁向储料桶1中心方向弯曲延伸的弧形挡片，其可以将多层叠放在第二整料段122或第三整料段123上方的金属套筒刮除掉落至储料桶1内继续重新整理。整料通道12的下方形成倾斜面126，上述掉落的金属套筒可以沿着倾斜面126下滑至储料桶1底部，为了避免一次性掉落的数量太多，该倾斜面126对应的位置还连接有挡板127，该挡板127为自第一输料通道11顶端部侧壁向储料桶1中心方向弯曲延伸的弧形挡片。

排料通道3的内部中空大小、形状与金属套筒9的外形适配，即金属套筒9在排料通道3内逐个依次通过，为了便于观察排料通道3内物料的下落状况，在排料通道3上开设可视槽31，该可视槽31贯穿整个排料通道3设置。

当储料桶1的底部周向转动，震动装置2内的震动马达驱动储料桶1在转动将物料输送至第一输料通道3的同时，产生无规则震动，加速物料的抖落和整理。为了避免震动装置2对压花设备其它部件产生影响，可以在震动装置2下方安置缓冲垫21。由于第一整料段121的宽度相较于第一输料通道3的宽度小，一部分横向排列的金属套筒9、叠放的金属套筒掉落，只有部分金属套筒9从第一整料段121上通过，由于第二整料段122的宽度相较于第一整料段121的宽度小，而且第二整料段122的宽度无法容纳两个并排的金属套筒，又有一部分金属套筒9掉落，再通过圆弧过渡段124的整料，经过多次的整理，实现了分批次逐步理料，保证单列的金属套筒9依次从第三整料段123上通过进入排料通道3，绝不会发生卡料现象，保证生产加工的有序进行。

一种用于筷子的压花设备，包括机架4、在动力源的驱动下可以上下往复运动的压料机构5、设于压料机构5下方的压模组件6、震动送料装置、用于将震动送料装置中排出的物料逐个平移至压模组件6的上料机械手机构7、用于将完成压制的物料自压模组件6取出的下料机械手机构8。

如图4所示，上料机械手机构7包括顶端与排料通道3相连通的导料轨71、正对导料轨71的出料端的第一夹持部72、第一滑块73、水平的第一导轨74、用于驱动第一滑块73沿第一导轨74往复运动的第一气缸75，第一夹持部72上安装有用于控制其夹持或放松金属套筒的第二气缸721，第二气缸721可以精准地控制第一夹持部72对物料的夹持力大小，避免过度夹持导致物料的变形。导料轨71为垂直设置的直线导轨，其内部形状只能容纳一个金属套筒竖直通过的空间，为了避免重力作用物料下落太快或者产生偏移，在导料轨71的底端安装有弹性件711，具体的弹性件711为弹簧，其一端连接在限位柱712上，一端抵住最下方的物料。

如图5所示，下料机械手机构8包括第二夹持部81、用于连接第二夹持部81的第二滑块82、水平设置的第二导轨83、用于驱动第二滑块82沿第二导轨83往复运动的第三气缸84及用于接收完成加工物料的倾斜料轨86，第二夹持部81上设有用于控制其对物料的夹持或放松的第四气缸85。为了避免金属套筒9被挤压变形，第二夹持部81上形成与金属套筒9的外壁适配的容置槽811。

如图6、7所示，压料机构5由液压缸驱动，其包括压料筒51，压料筒51的内部形成锥台型中空结构。于本实施例中，压模组件6包括四个模块62、顶杆61、用于驱动顶杆61上下运动的驱动件；模块62的内壁形成花纹，且模块62中间形成供顶杆61通过的腔体，每个模块分别与一压块相连，四个压块组合形成与压料筒51内部中空适配的锥台型结构，相邻的压块63之间形成间隙，当压料筒51下压时，四个压块被挤压向顶杆61方向移动，间隙被减小，模块上的花纹被压制在套设在顶杆61上的金属套筒外壁上。压模组件6的前面还安装有停机保护装置64，其感应至人体靠近时，可以控制设备自动停止运行，保证安全。

一种压花设备的控制系统，其包括：控制器；

感应件713，设于导料轨71，用于感应导料轨71上是否有物料，并向控制器发出信号，当感应到没有物料时，控制器向震动装置2发送信号，控制震动装置2加速震动；当感应到有物料时，控制震动装置2相应减缓震动速度；

第一传感器，设于第一夹持部72，用于感应物料，并控制第二气缸721驱动其夹取物料；

第二传感器，设于第二气缸721，用于感应第一夹持部72夹持物料移动至端部时，向控制器发出信号，控制顶杆61向上运动穿过物料；

第三传感器，设于压料筒51，用于感应顶杆61下移至模具定位点后，压料筒下压；

第四传感器，设于第三气缸84，感应到压料筒复位后，驱动第二滑块82向压模组件6方向移动；

第五传感器，设于第二夹持部81，用于感应物料，并控制第四气缸85驱动其夹取物料；

所述顶杆61至少包括四个工作位，第一个为上料定位点，此时顶杆从压模组件的腔体穿出，将第一夹持部72上的金属套筒套设在顶杆上；第二个为模具定位点，此时顶杆将金属套筒定位在模块62正对位置；第三个为下料定位点，此时顶杆将压制完成的金属套筒顶出，待第二夹持部81夹取物料；第四个为原点，此时顶杆位于压模组件下方，初始状态顶杆处于原点位置。

一种压花设备的生产方法，包括以下步骤：

1）启动震动送料装置，将待加工物料逐个从排料通道排出；当导料轨上的感应件感应到导料轨内没有物料时，自动调节震动装置加快震动速度，当导料轨上的感应件感应到物料逐个、有序地下落时，自动调节震动装置放缓震动速度；

2）设于上料机械手机构的第一传感器感应至物料后，驱动第一夹持部夹取物料，并向压模组件方向移动，第二气缸精确控制第一夹持部对物料的夹持力量的大小，避免物料被夹持变形；

3）顶杆接收到第二传感器发出的第一夹持部沿第一导轨滑动至端部的信号后，自原点向上运动穿过物料移动至上料定位点后，第二气缸作用，第一夹持部放松对物料的夹持并移动复位；

4）顶杆带着物料下移至模具定位点后，第三传感器接收到信号，压料机构下压将压模组件套设在内部，使得模块上的纹路压制在物料外壁；

5）压料机构的气压达到20吨或停留0.7秒后，压料机构上移复位，第四传感器接收到信号后，第三气缸驱动第二夹持部沿第二导轨滑动至顶杆上方，顶杆带着物料上移至下料定位点后，第五传感器接收到信号，第二夹持部将物料夹持，顶杆下移；

6）第二夹持部夹持物料复位至倾斜料轨后，放松对物料的夹持，物料自然掉落，重复上述动作完成物料的压制。

上述具体实施方式用来解释说明本发明，而不是对本发明进行限制，在本发明的精神和权利要求的保护范围内，对本发明作出的任何修改和改变，都落入本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种用于筷子的压花设备，包括机架（4）、于动力源驱动下可上下往复运动的压料机构（5）及与该压料机构（5）配合的压模组件（6），所述压模组件（6）包括可垂直上下移动的顶杆（61），其特征在于：还包括震动送料装置、用于将震动送料装置中排出的物料逐个平移至顶杆（61）上方的上料机械手机构（7）及用于将完成压制的物料自压模组件（6）取出的下料机械手机构（8）；

所述震动送料装置，包括设有可转动的底部的储料桶（1）、设于储料桶（1）下方的震动装置（2）及排料通道（3），所述储料桶（1）内壁形成自底部螺旋上升的第一输料通道（11）和与第一输料通道（11）顶部相连通的整料通道（12），所述整料通道（12）包括与第一输料通道（11）相连的第一整料段（121）、与排料通道（3）相连通的第三整料段（123）及设于第一整料段（121）和第三整料段（123）之间的第二整料段（122），所述第一整料段（121）、第二整料段（122）及第三整料段（123）上用于容置待加工物料的空间逐渐缩小；

所述上料机械手机构（7）包括与排料通道（3）相连通的导料轨（71）、正对导料轨（71）出料端的第一夹持部（72）、用于连接第一夹持部（72）的第一滑块（73）、水平设置的第一导轨（74）及用于驱动第一滑块（73）沿第一导轨（74）往复运动的第一气缸（75），所述第一夹持部（72）上设有用于控制其对物料的夹持或放松的第二气缸（721）；

所述下料机械手机构（8）包括第二夹持部（81）、用于连接第二夹持部（81）的第二滑块（82）、水平设置的第二导轨（83）、用于驱动第二滑块（82）沿第二导轨（83）往复运动的第三气缸（84）及用于接收完成加工物料的倾斜料轨（86），所述第二夹持部（81）上设有用于控制其对物料的夹持或放松的第四气缸（85）；所述第二夹持部（81）上形成与待加工物料外壁适配的容置槽（811）；

所述压模组件（6）还包括侧壁带有纹路的至少两个模块（62）、与模块（62）相连的压块（63）及用于驱动顶杆（61）上下运动的驱动件，所述模块（62）中间形成供顶杆（61）通过的腔体，所述压块（63）组合形成与压料机构（5）适配的锥台型结构，相邻压块（63）之间形成间隙，于压料机构（5）下压时，所述压块（63）向顶杆（61）方向移动挤压物料。

2.根据权利要求1所述的压花设备，其特征在于：所述整料通道（12）自第一输料通道（11）顶部向排料通道（3）方向螺旋下降。

3.根据权利要求1所述的压花设备，其特征在于：所述第三整料段（123）的横截面积与待加工物料的宽度相当；所述第二整料段（122）和第三整料段（123）之间形成圆弧过渡段（124）。

4.根据权利要求1所述的压花设备，其特征在于：所述第二整料段（122）和第三整料段（123）上方设有用于刮除叠放的多余物料的挡料件（125）；所述挡料件（125）为自储料桶（1）侧壁向内弯曲的弧形挡片。

5.根据权利要求1所述的压花设备，其特征在于：所述整料通道（12）下方设有便于物料下落的倾斜面（126）。

6.根据权利要求1所述的压花设备，其特征在于：所述排料通道（3）的内部大小、形状与待加工物料适配，排料通道（3）上形成贯穿设置的可视槽（31）。

7.根据权利要求1所述的压花设备，其特征在于：所述储料桶（1）底部呈自中心向下倾斜的锥面结构。

8.根据权利要求1所述的压花设备，其特征在于：所述导料轨（71）为垂直设置的直线导轨，其出料端设有可对待加工物料形成限位作用的弹性件（711）。

9.根据权利要求1所述的压花设备，其特征在于：所述压料机构（5）上设有压料筒（51），该压料筒（51）内形成锥台型中空结构。

10.一种使用权利要求1所述压花设备的筷子压花的生产方法，其特征在于包括以下步骤：

1) 启动震动送料装置，将待加工物料逐个从排料通道排出；

2) 设于上料机械手机构的第一传感器感应至物料后，驱动第一夹持部夹取物料，并向压模组件方向移动；

3) 顶杆接收到第一夹持部沿第一导轨滑动至端部的信号后，向上运动穿过物料移动至上料定位点后，第一夹持部放松对物料的夹持并移动复位；

4) 顶杆带着物料下移至模具定位点后，压料机构下压将压模组件套设在内部，使得模块上的纹路压制在物料外壁；

5) 压料机构上移复位，第二夹持部沿第二导轨滑动至顶杆上方，顶杆带着物料上移至下料定位点后，第二夹持部将物料夹持，顶杆下移；

6) 第二夹持部夹持物料复位至倾斜料轨后，放松对物料的夹持。

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