CN102079149B - 手提带自动装配机及装配方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种手提带自动装配机及装配方法，包括机架及设于机架上的送料装置、定位装置、压紧装置及自动检测控制系统，机架上设有装配平台，装配平台上设有装配孔，装配孔与预设在纸板及下扣板上的手提带安装孔相适配，装配平台的装配孔下侧设有两条垂直于装配平面的手提带滑槽，滑槽的上端连接装配孔，滑槽内设有顶杆，顶杆连接顶杆汽缸，所述的手提带送料装置包括两条手提带输送槽，手提带输送槽的出料端与手提带滑槽垂直连接。它有效地解决了现有技术的包装箱手提带装配采用人工操作，装配效率低，生产成本高的问题，本发明实现手提带的自动化装配，速度快，效率高，生产成本低，可以节约大量的劳动力。

Description

手提带自动装配机及装配方法

技术领域

本发明涉及包装箱加工机械技术领域，尤其涉及一种用于纸箱、塑料箱的手提带自动装配机及装配方法。

背景技术

现有技术中，很多乳制品、饮料的纸箱或塑料箱为了便于运输和消费者手提，采用了一种扁平的塑料手提带，该塑料手提带由扁平条形的手提带和设有矩形孔的下扣板组成，手提带由手提带本体和设于手提带本体两端并与手提带本体成一定角度的扣耳组成，装配时，依靠人工在机架上装配，先将下扣板放在带有矩形孔的待装箱体下方，用手将手提带上的扣耳穿过箱体和下扣板上的矩形孔，向上提拉时扣耳即卡住下扣板，从而可以用来将纸箱提起。然而，人工装配需要大量的劳动力，装配成本很高。公开日为2004年9月15日，公告号为CN2640936Y的中国专利文件公开了一种包装盒手提扣，包括面板、底板，面板包括面板手提带、面板手提扣，面板手提扣设在面板的两端，面板手提带与面板手提扣固定连接在一起，面板左右对称，所述底板的两端分别设有方孔，底板左右对称，面板手提扣穿过底板上的方孔，扣在底板上，面板手提扣的底面上设有加固筋条。公开日为2009年6月24日，公告号为CN101462605的中国专利文件公开了一种纸箱提手，该提手两侧置有倒钩,每侧倒钩为上下两个,在纸箱一侧开有内外四条纸箱条形孔,利用塑料的可塑性将大于纸箱条形孔开口的提手倒钩插进纸箱条形孔,由于提手倒钩端部设置为自然张开,提手插进纸箱条形孔后不会从纸箱条形孔退出。当提动提手时,提手倒钩会轻易勾住纸箱内外条形孔将盛物的纸箱提起;当纸箱堆放时,手按提手,提手会方便地退进纸箱内,因此提手不占空间。但这两种结构的提手装配也只能采用人工方式，费时费力。

发明内容

本发明的目的是为解决现有包装箱的提手装配只能采用人工插装方式完成，装配效率低，生产成本高的问题，提供一种装配效率高，生产成本低的手提带自动装配机。

本发明的另一个目的是为解决现有包装箱的提手装配只能采用人工插装方式完成，装配效率低，生产成本高的问题，提供一种装配效率高，生产成本低的手提带装配方法。

本发明为解决上述技术问题所采用的技术方案是：一种手提带自动装配机，包括机架及设于机架上的送料装置、定位装置、压紧装置及自动检测控制系统，所述的送料装置包括纸板送料装置、下扣板送料装置及手提带送料装置，机架上设有装配平台，装配平台的上表面为装配平面，装配平台上设有装配孔，装配孔与预设在纸板及下扣板上的手提带安装孔相适配，装配平台的装配孔下侧设有两条垂直于装配平面的手提带滑槽，滑槽的上端连接装配孔，滑槽内设有顶杆，顶杆连接顶杆汽缸，所述的手提带送料装置包括两条手提带输送槽，手提带输送槽上设有手提带推进装置，手提带输送槽的出料端与手提带滑槽垂直连接。在机架上设置一个装配平台，手提带装配时，将尚未折合成纸板箱的纸板正面朝下通过纸板送料装置送入装配平台并定位，纸板上预设有手提带安装孔，安装孔为间隔一定距离设置的两个矩形孔，安装孔的位置与设置在装配平台上的装配孔相对应；衬垫于纸箱内侧的下扣板通过下扣板送料装置送入装配平台上纸板上方的下扣板定位装置处，下扣板上设有与纸板相对应的手提带安装孔，纸板及下扣板的安装孔位置与装配平台上的装配孔相适配，纸板与下扣板到位后，压紧装置即将其压紧固定；装配孔与手提带滑槽相连，手提带滑槽内设置顶杆，顶杆连接顶杆汽缸，手提带滑槽的一侧连接手提带输送槽，手提带输送槽上设有手提带推进装置，手提带通过手提带输送槽进入手提带滑槽，此时手提带两端的扣耳与装配平面垂直，顶杆汽缸带动顶杆上升，将手提带两端的扣耳插入纸板及下扣板的安装孔内，从而完成手提带的装配工作。装配过程中物料的传送、固定及装配等动作均由自动检测控制系统控制。这里所述的手提带是一种适合于机械自动化装配的手提带，由手提带本体及设于手提带本体两端的扣耳组成，所述的扣耳呈矩形板状结构，扣耳与手提带本体相互垂直，扣耳的宽度超过手提带本体的宽度并在手提带本体的宽度方向两侧形成定位结构，这样有利于扣耳在手提带滑槽或输送槽内的定位与滑动。通常扣耳外侧面上设有若干凸起的条状结构，这种条状结构有利于增加与手提带推进装置的接触摩擦力，使手提带在手提带输送槽内顺利推进。为了确保手提带两端的扣耳可以同时穿过纸板及下扣板上的安装孔，设置在纸板及下扣板上的安装孔间距小于手提带的长度，因此手提带在手提带滑槽内推进时，两侧输送槽的间距是逐渐缩小的，推进过程中手提带本体逐渐弯曲，直至手提带本体两端的扣耳间距与纸板及下扣板上的安装孔间距一致，所以手提带推进时需推进装置对其施加足够的推动力，这里的手提带滑槽与手提带输送槽均为两条，受手提带滑槽及手提带输送槽限制的仅仅是手提带本体两端的扣耳，手提带本体部分为自由状态，因此在手提带输送过程中两条手提带输送槽之间的间距由大变小时，手提带本体部分可以自由弯曲。

作为优选，纸板送料装置包括传送辊及设置在传送辊上的多条同步带，同步带之间还设有纸板固定装置，所述的纸板固定装置为纸板下吸风托板，纸板下吸风托板连接抽真空装置，同步带的上表面高于装配平面。纸板采用同步带传送的方式，可以通过控制同步带伺服同步电机，确保纸板的准确传送；连接抽真空装置的纸板下吸风托板可以使纸板平稳地吸附在传送带上；同步带的上表面略高于装配平面的目的是有利于装配完成的纸板顺利的送出，因为装配时纸板被固定前的下平面位置略高于装配平面，固定纸板时将纸板适当下压至装配平面，装配完成后纸板会弹起至原位，即纸板自动脱离装配平面，位于纸板下侧的手提带露出纸板部分也跟随上移，这样，纸板随同步带移动移出装配平台时，纸板下侧的手提带不会对纸板的移动产生阻碍，保证了纸板的顺利送出。

作为优选，定位装置包括纸板定位装置及下扣板定位装置，所述的纸板定位装置包括定位挡板、定位挡板升降装置及伺服电机，定位挡板连接升降装置及伺服电机，所述的下扣板定位装置包括对称设置的下扣板托板，下扣板托板呈L形，两L形下扣板托板的内侧间距与下扣板的长度相适配，下扣板托板的位置与装配平台上的装配孔相适配。使用纸板定位装置可以确保纸板位置的精确，通过可以平移的定位挡板，可以适应不同大小的纸板，同时定位挡板的升降结构也使得纸板在完成装配后可以通过同步带顺利送出。需要说明的是，当通过同步带传送的纸板其位置足够精确时，也可以不使用纸板定位装置。下扣板定位装置的作用是使下扣板准确地放置到纸板的手提带安装位上，下扣板定位装置采用固定结构，设置在装配平台的安装孔上方，这样就确保了下扣板位置的准确。

作为优选，下扣板送料装置包括振动送料盘及同步传送带，同步传送带的末端连接下扣板定位装置。由于下扣板外形结构简单且规则，因此选择振动送料盘自动排列下扣板并通过同步带传送，这样有利于简化结构，降低成本。 

作为优选，手提带送料装置包括手提带送料口，手提带送料口的两头分别连接两条手提带输送槽，手提带输送槽的外侧设有对称设置的窗口，所述的手提带推进装置为设置在窗口处的推进轮,靠近手提带送料口的两条手提带输送槽间距与手提带的长度相适配。这种结构适合于带状结构的手提带，即多个手提带相互粘连形成连续的手提带带排结构，这种手提带是事先排列整齐的，只要将其一端插入手提带送料口进入手提带输送槽，手提带即可在输送槽外侧的推进轮作用下向前移动，从而完成手提带的输送过程。

对于分散独立结构的手提带，手提带送料装置可以采用下面的结构：

手提带送料装置包括振动盘，振动盘的底部设有落料口，落料口内设有转向斜面，落料口的两头分别连接对称设置的手提带输送槽，手提带输送槽的横截面呈C形，内侧设有开口，外侧设有窗口，所述的手提带推进装置为设置在窗口处的推进轮,靠近落料口的两条输送槽间距与手提带的长度相适配，输送槽整体呈L形结构。落料口的形状与手提带有一个适配关系，因此振动盘振动后手提带只能横向落入落料口，落料口内设置的转向斜面可以限制手提带的排列方向，使得所有进入输送槽的手提带排列方向一致，排列一致的手提带即可在输送槽外侧的推进轮作用下向前移动，从而完成手提带的输送过程。由于手提带是从振动盘的底部进入，而手提带输送槽与手提带滑槽的连接部位呈水平状态，因此手提带输送槽整体呈L形结构。与前述结构不同的是，这种结构还需要在靠近落料口的手提带输送槽外侧设置手提带推进轮，以确保手提带进入手提带输送槽。

作为优选，压紧装置包括纸板压紧装置及下扣板压紧装置，纸板压紧装置及下扣板压紧装置均设置在装配平台上方并由汽缸驱动，纸板压紧装置包括压纸板汽缸、倒U形压架及压纸板，压纸板汽缸设置在机架上，倒U形压架的上端连接压纸板汽缸，压纸板位于倒U形压架的下端；下扣板压紧装置包括下扣板压固气缸与其连接的下扣板压块，下扣板压固气缸固定在倒U形压架上。纸板压紧装置用于纸板的固定，下扣板压紧装置是将下扣板固定在纸板上，下扣板下压时，由于L形的下扣板托板其下部横向伸出的托片结构较短较薄，不会影响下扣板的装配过程，且插装完成后下扣板托板随着倒U形压架上升时，托片上方的下扣板会脱离下扣板托板，因此完成装配的纸板可以顺利送出。

作为优选，自动检测控制系统包括PLC控制器及物料位置检测装置，PLC控制器连接送料装置、定位装置、压紧装置及物料位置检测装置，所述的物料位置检测装置包括纸板位置检测装置、下扣板位置检测装置及手提带位置检测装置，PLC控制器根据预设的控制程序及物料位置检测装置的检测数据控制送料装置、定位装置、压紧装置及各个汽缸的工作状态。手提带自动装配机的整机控制由PLC控制器完成，PLC控制器根据各个部位设置的检测装置提供的信号依据预设的控制程序控制手提带自动装配机的各个动作部件的工作状态，达到自动、快速完成手提带装配的目的。

上述手提带自动装配机的装配方法，包括纸板及下扣板的送料、定位与压紧，手提带的插入，包括以下步骤： 

a.输入纸板尺寸，PLC控制器通过伺服电机控制定位挡板的位置，确保纸板在装配位置时，纸板上预设的手提带安装孔与装配平台的装配孔相适配；

b.将手提带带排通过手提带送料口插入手提带输送槽，手提带输送槽两侧的手提带推进轮工作，带动手提带向手提带滑槽一侧移动，当手提带带排的前端手提带进入手提带滑槽时，手提带位置检测装置向PLC控制器发出手提带到位信号；

c.将纸板放在纸板送料装置的同步带上，同步带之间的纸板下吸风托板将纸板吸附在同步带上，同步带移动将最底下的一张纸板送入装配平台，并通过升起的定位挡板限定纸板的位置；下扣板通过振动送料盘及同步传送带到达下扣板定位装置的下扣板托板上，纸板位置检测装置及下扣板位置检测装置检测到纸板及下扣板的位置准确后向PLC控制器发出纸板及下扣板到位信号；

 d. PLC控制器控制压纸板汽缸及下扣板压固气缸下压，通过压纸板及下扣板压块将纸板及下扣板固定在装配平台上；

e. PLC控制器控制顶杆汽缸向上推动手提带滑槽内的顶杆，将处于手提带滑槽内的手提带顶出，手提带两端的扣耳穿过纸板及下扣板上预设的安装孔；

f. 装配完成后，PLC控制器控制定位挡板、纸板汽缸、下扣板压固气缸及顶杆汽缸复位，同步带移动将装配完成的纸板送出装配平台，然后重复纸板、下扣板的传送与压紧以及手提带的插装过程。

对于独立结构的手提带，上述步骤b为：

将手提带放入手提带送料装置上的振动盘，开启振动装置，手提带通过振动盘底部的落料口、转向斜面进入手提带输送槽，手提带输送槽两侧的手提带推进轮工作，带动手提带向手提带滑槽一侧移动，当位于最前面的手提带进入手提带滑槽时，手提带位置检测装置向PLC控制器发出手提带到位信号。

本发明的有益效果是：它有效地解决了现有技术的包装箱手提带装配采用人工操作，装配效率低，生产成本高的问题，本发明实现手提带的自动化装配，速度快，效率高，生产成本低，可以节约大量的劳动力。

附图说明

图1为本发明手提带自动装配机的整体结构示意图；

图2为本发明手提带自动装配机的一种结构剖视图；

图3为本发明手提带自动装配机纸板送料装置的一种结构示意图；

图4为本发明手提带自动装配机输送槽的一种结构示意图；

图5为本发明手提带自动装配机输送槽的另一种结构示意图；

图6为图2的B处放大图；

图7为图6的C处放大图；

图8为本发明手提带自动装配机装配状态的一种局部结构示意图；

图9为适用于本发明手提带自动装配机的一种手提带的结构示意图；

图10为适用于本发明手提带自动装配机的一种手提带带排的结构示意图；

图11为本发明手提带自动装配机手提带滑槽的一种横截面结构示意图；

图12为本发明手提带自动装配机输送槽的一种横截面结构示意图。

具体实施方式

下面通过实施例，并结合附图对本发明的技术方案作进一步说明。

实施例1 

在图1图2所示的实施例1中，一种手提带自动装配机，包括机架及设于机架上的送料装置、定位装置、压紧装置及自动检测控制系统，所述的送料装置包括纸板送料装置、下扣板送料装置及手提带送料装置，机架1上设有装配平台2，纸板送料装置设置在手提带自动装配机的前后方向上，纸板送料装置包括传送辊8及设置在传送辊上的6条同步带9，同步带之间还设有纸板固定装置，所述的纸板固定装置为纸板下吸风托板10，纸板下吸风托板连接抽真空装置，同步带的上表面略高于装配平面。下扣板送料装置设置在手提带自动装配机的左侧，包括振动送料盘13及同步传送带，同步传送带的末端连接下扣板定位装置。装配平台的上表面为装配平面，装配平台上设有装配孔3（见图3），装配孔与预设在纸板32及下扣板33上的手提带安装孔相适配。手提带送料装置包括装配平台的装配孔下侧设置的两条垂直于装配平面的手提带滑槽4，滑槽的横截面结构如图11所示，滑槽的上端连接装配孔，滑槽内设有顶杆5，顶杆连接顶杆汽缸6（见图6图8），所述的手提带送料装置包括两条手提带输送槽7，手提带输送槽上设有手提带推进装置，手提带输送槽的出料端与手提带滑槽垂直连接。

定位装置包括纸板定位装置及下扣板定位装置，所述的纸板定位装置包括定位挡板11、定位挡板升降装置及伺服电机，定位挡板连接升降装置及伺服电机，所述的下扣板定位装置包括对称设置的下扣板托板12，下扣板托板呈L形，两L形下扣板托板的内侧间距与下扣板的长度相适配（见图7），下扣板托板的位置与装配平台上的装配孔相适配。

手提带送料装置设置在手提带自动装配机的右侧，手提带送料装置包括振动盘17，振动盘的底部设有落料口18，落料口内设有转向斜面19（见图4），落料口的两头分别连接对称设置的手提带输送槽，手提带输送槽的横截面呈C形（见图12），内侧设有开口，外侧设有窗口15（见图5），所述的手提带推进装置为设置在窗口处的推进轮16,靠近落料口的两条输送槽间距与手提带的长度相适配，输送槽整体呈L形结构。

压紧装置包括纸板压紧装置及下扣板压紧装置，纸板压紧装置及下扣板压紧装置均设置在装配平台上方并由汽缸驱动，纸板压紧装置包括压纸板汽缸20、倒U形压架21及压纸板22，压纸板汽缸设置在机架上，倒U形压架的上端连接压纸板汽缸，压纸板位于倒U形压架的下端；下扣板压紧装置包括下扣板压固气缸23与其连接的下扣板压块24，下扣板压固气缸固定在倒U形压架上（见图6图7）。

自动检测控制系统包括PLC控制器25及物料位置检测装置，PLC控制器连接送料装置、定位装置、压紧装置及物料位置检测装置，所述的物料位置检测装置包括纸板位置检测装置、下扣板位置检测装置及手提带位置检测装置，PLC控制器根据预设的控制程序及物料位置检测装置的检测数据控制送料装置、定位装置、压紧装置及各个汽缸的工作状态。

本发明的手提带自动装配机所用的手提带26是一种适合于机械自动化装配的手提带，其结构如图9所示，由手提带本体28及设于手提带本体两端的扣耳27组成，所述的扣耳呈矩形板状结构，矩形结构的四角倒角构成导向部31，扣耳与手提带本体相互垂直，扣耳的宽度超过手提带本体的宽度并在手提带本体的宽度方向两侧形成定位结构29，这样有利于扣耳在手提带滑槽或输送槽内的定位与滑动。通常扣耳外侧面上设有若干凸起的条状结构30，这种条状结构有利于增加与手提带推进装置的接触摩擦力，使手提带在手提带输送槽内顺利推进，同时手提带为完全的对称结构，这样有利于手提带通过振动盘、落料口进入手提带输送槽。

实施例2

对于带状结构的手提带，即多个手提带相互粘连形成连续的手提带带排结构（见图10），手提带送料装置包括手提带送料口14，手提带送料口的两头分别连接两条手提带输送槽，手提带输送槽的外侧设有对称设置的窗口15，所述的手提带推进装置为设置在窗口处的推进轮16（见图5）,靠近手提带送料口的两条手提带输送槽间距与手提带的长度相适配，其余和实施例1相同。

本发明的手提带自动装配机工作时：

1.通过PLC控制器所带的触摸屏输入纸板尺寸，PLC控制器通过伺服电机控制定位挡板的位置，以确保纸板在装配位置时，纸板上预设的手提带安装孔与装配平台的装配孔相适配。

2.对于带状结构的手提带，将手提带带排通过手提带送料口插入手提带输送槽，手提带输送槽两侧的手提带推进轮工作，带动手提带向手提带滑槽一侧移动，当手提带带排的前端手提带进入手提带滑槽时，手提带位置检测装置向PLC控制器发出手提带到位信号。

3.对于独立结构的手提带，将手提带放入手提带送料装置上的振动盘，开启振动装置，手提带通过振动盘底部的落料口、转向斜面进入手提带输送槽，手提带输送槽两侧的手提带推进轮工作，带动手提带向手提带滑槽一侧移动，当位于最前面的手提带进入手提带滑槽时，手提带位置检测装置向PLC控制器发出手提带到位信号。

4.将纸板放在纸板送料装置的同步带上，同步带之间的纸板下吸风托板将纸板吸附在同步带上，同步带移动将最底下的一张纸板送入装配平台，并通过升起的定位挡板限定纸板的位置；下扣板通过振动送料盘及同步传送带到达下扣板定位装置的下扣板托板上，纸板位置检测装置及下扣板位置检测装置检测到纸板及下扣板的位置准确后向PLC控制器发出纸板及下扣板到位信号。

 5. PLC控制器控制压纸板汽缸及下扣板压固气缸下压，通过压纸板及下扣板压块将纸板及下扣板固定在装配平台上。

6. PLC控制器控制顶杆汽缸向上推动手提带滑槽内的顶杆，将处于手提带滑槽内的手提带顶出，手提带两端的扣耳穿过纸板及下扣板上预设的安装孔。

7.装配完成后，PLC控制器控制定位挡板、纸板汽缸、下扣板压固气缸及顶杆汽缸复位，同步带移动将装配完成的纸板送出装配平台，然后重复纸板、下扣板的传送与压紧以及手提带的插装过程。

Claims (10)

1.一种手提带自动装配机，包括机架及设于机架上的送料装置、定位装置、压紧装置及自动检测控制系统，其特征在于：所述的送料装置包括纸板送料装置、下扣板送料装置及手提带送料装置，机架（1）上设有装配平台（2），装配平台的上表面为装配平面，装配平台上设有装配孔（3），装配孔与预设在纸板及下扣板上的手提带安装孔相适配，装配平台的装配孔下侧设有两条垂直于装配平面的手提带滑槽（4），滑槽的上端连接装配孔，滑槽内设有顶杆（5），顶杆连接顶杆汽缸（6），所述的手提带送料装置包括两条手提带输送槽（7），手提带输送槽上设有手提带推进装置，手提带输送槽的出料端与手提带滑槽垂直连接。

2.根据权利要求1所述的手提带自动装配机，其特征在于所述的纸板送料装置包括传送辊（8）及设置在传送辊上的多条同步带（9），同步带之间还设有纸板固定装置，所述的纸板固定装置为纸板下吸风托板（10），纸板下吸风托板连接抽真空装置，同步带的上表面高于装配平面。

3.根据权利要求1所述的手提带自动装配机，其特征在于所述的定位装置包括纸板定位装置及下扣板定位装置，所述的纸板定位装置包括定位挡板（11）、定位挡板升降装置及伺服电机，定位挡板连接升降装置及伺服电机，所述的下扣板定位装置包括对称设置的下扣板托板（12），下扣板托板呈L形，两L形下扣板托板的内侧间距与下扣板的长度相适配，下扣板托板的位置与装配平台上的装配孔相适配。

4.根据权利要求1所述的手提带自动装配机，其特征在于所述的下扣板送料装置包括振动送料盘（13）及同步传送带，同步传送带的末端连接下扣板定位装置。

5.根据权利要求1所述的手提带自动装配机，其特征在于所述的手提带送料装置包括手提带送料口（14），手提带送料口的两头分别连接两条手提带输送槽，手提带输送槽的外侧设有对称设置的窗口（15），所述的手提带推进装置为设置在窗口处的推进轮（16）,靠近手提带送料口的两条手提带输送槽间距与手提带的长度相适配。

6.根据权利要求1所述的手提带自动装配机，其特征在于所述的手提带送料装置包括振动盘（17），振动盘的底部设有落料口（18），落料口内设有转向斜面（19），落料口的两头分别连接对称设置的手提带输送槽，手提带输送槽的横截面呈C形，内侧设有开口，外侧设有窗口，所述的手提带推进装置为设置在窗口处的推进轮,靠近落料口的两条输送槽间距与手提带的长度相适配，输送槽整体呈L形结构。

7.根据权利要求1所述的手提带自动装配机，其特征在于所述的压紧装置包括纸板压紧装置及下扣板压紧装置，纸板压紧装置及下扣板压紧装置均设置在装配平台上方并由汽缸驱动，纸板压紧装置包括压纸板汽缸（20）、倒U形压架（21）及压纸板（22），压纸板汽缸设置在机架上，倒U形压架的上端连接压纸板汽缸，压纸板位于倒U形压架的下端；下扣板压紧装置包括下扣板压固气缸（23）与其连接的下扣板压块（24），下扣板压固气缸固定在倒U形压架上。

8.根据权利要求1或2或3或4或5或6或7所述的手提带自动装配机，其特征在于自动检测控制系统包括PLC控制器（25）及物料位置检测装置，PLC控制器连接送料装置、定位装置、压紧装置及物料位置检测装置，所述的物料位置检测装置包括纸板位置检测装置、下扣板位置检测装置及手提带位置检测装置，PLC控制器根据预设的控制程序及物料位置检测装置的检测数据控制送料装置、定位装置、压紧装置及各个汽缸的工作状态。

9.一种根据权利要求1所述的手提带自动装配机的装配方法，包括纸板及下扣板的送料、定位与压紧，手提带的插入，其特征在于包括以下步骤： 

a.输入纸板尺寸，PLC控制器通过伺服电机控制定位挡板的位置，确保纸板在装配位置时，纸板上预设的手提带安装孔与装配平台的装配孔相适配；

b.将手提带带排通过手提带送料口插入手提带输送槽，手提带输送槽两侧的手提带推进轮工作，带动手提带向手提带滑槽一侧移动，当手提带带排的前端手提带进入手提带滑槽时，手提带位置检测装置向PLC控制器发出手提带到位信号；

c.将纸板放在纸板送料装置的同步带上，同步带之间的纸板下吸风托板将纸板吸附在同步带上，同步带移动将最底下的一张纸板送入装配平台，并通过升起的定位挡板限定纸板的位置；下扣板通过振动送料盘及同步传送带到达下扣板定位装置的下扣板托板上，纸板位置检测装置及下扣板位置检测装置检测到纸板及下扣板的位置准确后向PLC控制器发出纸板及下扣板到位信号；

d. PLC控制器控制压纸板汽缸及下扣板压固气缸下压，通过压纸板及下扣板压块将纸板及下扣板固定在装配平台上；

e. PLC控制器控制顶杆汽缸向上推动手提带滑槽内的顶杆，将处于手提带滑槽内的手提带顶出，手提带两端的扣耳穿过纸板及下扣板上预设的安装孔；

f. 装配完成后，PLC控制器控制定位挡板、纸板汽缸、下扣板压固气缸及顶杆汽缸复位，同步带移动将装配完成的纸板送出装配平台，然后重复纸板、下扣板的传送与压紧以及手提带的插装过程。

10.根据权利要求9所述的手提带自动装配机的装配方法，其特征在于对于独立结构的手提带，上述步骤b为：

将手提带放入手提带送料装置上的振动盘，开启振动装置，手提带通过振动盘底部的落料口、转向斜面进入手提带输送槽，手提带输送槽两侧的手提带推进轮工作，带动手提带向手提带滑槽一侧移动，当位于最前面的手提带进入手提带滑槽时，手提带位置检测装置向PLC控制器发出手提带到位信号。

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