CN210983589U - 一种自动下餐盒装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种自动下餐盒装置，其包括：具有承载及运送餐盒用的通道(12)和下盒孔(11)的储盒平台(10)，设置在所述通道(12)的末端、用于推动餐盒向所述下盒孔(11)运动的送盒机构(20)，分盒机构(30)，以及用于向所述送盒机构和所述分盒机构发送指令的控制系统，所述分盒机构设置在所述下盒孔(11)的一侧，用于承接来自所述通道(12)的整叠的餐盒并将餐盒支撑在所述下盒孔(11)的上方、以及在接到分盒指令后将最下方的一个餐盒分离经所述下盒孔(11)落下。本自动下餐盒装置具有一次性存储餐盒多，供盒快，传送平稳等优点。

Description

一种自动下餐盒装置

技术领域

本实用新型涉及自动制餐设备领域，具体是一种自动下餐盒装置。

背景技术

自助式食品制售设备是一种自动化的制售食品设备，其具有卫生、方便、节省人力等诸多优点，非常适合在人流较多的场合使用。

在自助式食品制售设备中，需要使用自动下餐盒装置，以将餐盒传送给后序的食品包装工序使用。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种自动下餐盒装置，该自动下餐盒装置具有一次性存储餐盒多，供盒快，传送平稳等优点。

为达上述目的，本实用新型采用的技术方案如下：

一种自动下餐盒装置，其包括：

储盒平台(10)，其具有承载及运送餐盒用的通道(12)、以及位于所述通道(12)前端的下盒孔(11)；

送盒机构(20)，其设置在所述通道(12)的末端，用于推动餐盒向所述下盒孔(11)运动；

分盒机构(30)，其设置在所述下盒孔(11)的一侧，用于承接来自所述通道(12)的整叠的餐盒并将餐盒支撑在所述下盒孔(11)的上方、以及在接到分盒指令后将最下方的一个餐盒分离经所述下盒孔(11)落下；以及

控制系统，其用于向所述送盒机构(20)和所述分盒机构(30)发送指令。

优选地，所述分盒机构(30)包括：

支撑框(33)，其具有用于与餐盒的外翻边配合支撑餐盒的支撑部(332)、以及用于供餐盒掉落的过盒孔(331)，所述支撑框(33)配置于所述下盒孔(11)的上方、开口朝向所述通道(12)、且可沿所述通道(12)的方向运动以选择所述支撑部(332)或所述过盒孔(331)与所述下盒孔(11)相对；

分离刀(32)，其固定在所述支撑框(33)的对应所述过盒孔(331)的位置，用于在所述过盒孔(331)运动至所述下盒孔(11)上方的过程中，插入最下方的两个餐盒的间隙、将最下方的一个餐盒分离并对其余餐盒形成支撑；以及

用于驱动所述支撑框(33)运动的第一驱动机构(35)。

优选地，所述分离刀(32)的头部(321)呈楔形结构，以使得当所述分离刀(32)插入所述两个餐盒的间隙的过程中对下方的餐盒的边沿产生向下的挤压力。

优选地，整叠的餐盒支撑在所述支撑框(33)的支撑部(332)时，所述楔形结构的尖端与整叠的餐盒的最下方的两个餐盒的间隙对准。

优选地，所述分盒机构(30)包括：用于检测所述过盒孔(331)和所述支撑部(332)的位置的第一传感器(34)，所述第一传感器(34)与所述控制系统相连，用于控制所述支撑部(332)的行程。

优选地，所述下盒孔(11)的远离所述通道(12)的一侧设有挡板(40)。

优选地，所述下盒孔(11)处还设有第二传感器(50)，所述第二传感器(50)与所述控制系统相连。

优选地，所述送盒机构(20)包括：推板(21)；以及用于驱动所述推板(21)沿所述通道(12)的方向运动的第二驱动机构。

优选地，所述送盒机构(20)还包括用于检测所述推板(21)的位置的第三传感器(24)，所述第三传感器(24)与所述控制系统相连，用于控制所述推板(21)的行程。

与现有技术相比，本实用新型至少具有以下有益效果：

本自动下餐盒装置配置有分盒机构，能够自动从整叠的餐盒中分离出一个餐盒，因而可将餐盒叠置存储在储盒平台，具有一次性存储餐盒多的特点。而且分盒机构采用从下到上从一叠餐盒中逐个分离餐盒的方式，具有供盒快，传送平稳的特点。

附图说明

图1为自动下餐盒装置的结构示意图；

图2为分盒机构的支撑框及分离刀的示意图；

图3为使用示意图；

附图标记：10、储盒平台；11、下盒孔；12、通道；20、送盒机构；21、推板；22、电机；23、导杆；24、第三传感器；25、传动带；30、分盒机构；31、滑轨；32、分离刀；321、头部；33、支撑框；331、过盒孔；332、支撑部；34、第一传感器；35、第一驱动机构；40、挡板；50、第二传感器；60、餐盒。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型做进一步说明。

请参照图1至图3，本自动下餐盒装置包括：储盒平台10，送盒机构20，分盒机构30，控制系统。其中，储盒平台10具有承载及运送餐盒用的通道12、以及位于所述通道12前端的下盒孔11；送盒机构20设置在所述通道12的末端，用于推动餐盒60向所述下盒孔11运动；分盒机构30设置在所述下盒孔11的一侧，用于承接来自所述通道12的整叠的餐盒60并将餐盒60支撑在所述下盒孔11的上方、以及在接到分盒指令后将最下方的一个餐盒60分离经所述下盒孔11落下；控制系统则用于向所述送盒机构20和所述分盒机构30发送指令。

分盒机构30包括：支撑框33，分离刀32和第一驱动机构35。其中，支撑框33具有用于与餐盒60的外翻边配合支撑餐盒60的支撑部332、以及用于供餐盒60掉落的过盒孔331，所述支撑框33配置于所述下盒孔11的上方、开口朝向所述通道12、且可沿所述通道12的方向运动以选择所述支撑部332或所述过盒孔331与所述下盒孔11相对。分离刀32固定在所述支撑框33的对应所述过盒孔331的位置，用于在所述过盒孔331运动至所述下盒孔11上方的过程中，插入最下方的两个餐盒60的间隙、将最下方的一个餐盒60分离并对其余餐盒60形成支撑。第一驱动机构35用于驱动所述支撑框33运动，第一驱动机构35可以采用气动或电动的直线运动机构，包括但不限于电机、气缸。

进一步，分离刀32的头部321呈楔形结构(见图2)。这样，当所述分离刀32插入两个餐盒60的间隙的过程中，楔形结构对两个餐盒60中的下方的餐盒60的边沿产生向下的挤压力，从而推动下方的餐盒60快速从整叠餐盒60中分离。

进一步，当整叠的餐盒60支撑在所述支撑框33的支撑部332时，所述楔形结构的尖端与整叠的餐盒60的最下方的两个餐盒60的间隙对准。这样，可以保证支撑框33运动时，分离刀32能够精确插入最下方的两个餐盒60的间隙，保证分离操作的可靠性。

进一步分盒机构30还包括：用于检测所述过盒孔331和所述支撑部332的位置的第一传感器34，所述第一传感器34与所述控制系统相连，当过盒孔331或支撑部332与下盒孔11对正时，所述第一传感器34向所述控制系统输入信号，控制第一驱动机构35停止，以此控制所述支撑部332的行程，保证所述过盒孔331或所述支撑部332与所述下盒孔11对正。

进一步在下盒孔11的远离所述通道12的一侧设有挡板40。这样当送盒机构20将整叠餐盒60推送至下盒孔11时，会挡住餐盒60，对餐盒60和下盒孔11的对准起到辅助作用。挡板40优先弧度与餐盒60的外壁相匹配的弧形板。

进一步在下盒孔11处还设有第二传感器50，所述第二传感器50与所述控制系统相连。当下盒孔11处没有餐盒时，第二传感器50的输出发生变化，控制系统检测到该变化时，控制送盒机构20动作将储盒平台10上的整叠餐盒推送到下盒孔11的上方。

送盒机构20包括：推板21，以及用于驱动所述推板21沿所述通道12的方向运动的第二驱动机构。第二驱动机构包括电机22、导杆23和传动带25，推板21安装在导杆23上可滑动、并与传动带25相连，电机22工作时，带动传动带25，进而带动推板21运动。进一步在送盒机构20还安装有用于检测所述推板21的位置的第三传感器24，所述第三传感器24与所述控制系统相连，当推板21运动到最左端或最右端时，第三传感器24向所述控制系统输入信号，控制系统发出指令控制电机22停止工作，从而控制推板21的行程。电机22优选步进电机22或伺服电机22。

使用时，将多叠餐盒60摆放在储盒平台10的通道12上，控制系统发送指令控制送盒机构20工作，将通道12前端的一叠餐盒60送到下盒孔11的上方，在此过程中，该整叠餐盒60中的最下方的一个餐盒的外翻边被分盒机构30的支撑框33的支撑部332支撑(见图3)，从而将整叠餐盒60支撑在下盒孔11的上方，然后控制系统发送指令控制分盒机构30的第一驱动机构35动作，驱动支撑框33和分离刀32向图3中的右侧运动，使支撑框33的支撑部332与餐盒60的外翻边脱离，而支撑框33的过盒孔331与下盒孔11正对，与此同时，分离刀32进入最下方的两个餐盒60之间的间隙，将最下方的一个餐盒60向下挤压分离、并与从下往上的第二个餐盒的外翻边配合从而对其余餐盒60形成支撑，分离后的餐盒60从过盒孔331通过、进而从下盒孔11落下，进入下一工序，然后，控制系统控制第一驱动机构35反向动作，驱动支撑框33和分离刀32复位，支撑框33的支撑部332重新对整叠餐盒60支撑，至此完成一个餐盒60的分离。当收到下一个分离指令后，第一驱动机构35直接控制支撑框33和分离刀32重复上述过程，即可快速地从整叠餐盒60分离出下一个餐盒60。当下盒孔11上方的一叠餐盒60用完后，第二传感器50的输出发生变化，控制系统检测到该变化后，控制送盒机构20动作将储盒平台10上的整叠餐盒推送到下盒孔11的上方。如此重复，实现自动下餐盒。

上述通过具体实施例对本实用新型进行了详细的说明，这些详细的说明仅仅限于帮助本领域技术人员理解本实用新型的内容，并不能理解为对本实用新型保护范围的限制。本领域技术人员在本实用新型构思下对上述方案进行的各种润饰、等效变换等均应包含在本实用新型的保护范围内。

Claims (9)

1.一种自动下餐盒装置，其特征在于，包括：

储盒平台(10)，其具有承载及运送餐盒用的通道(12)、以及位于所述通道(12)前端的下盒孔(11)；

送盒机构(20)，其设置在所述通道(12)的末端，用于推动餐盒向所述下盒孔(11)运动；

分盒机构(30)，其设置在所述下盒孔(11)的一侧，用于承接来自所述通道(12)的整叠的餐盒并将餐盒支撑在所述下盒孔(11)的上方、以及在接到分盒指令后将最下方的一个餐盒分离经所述下盒孔(11)落下；以及

控制系统，其用于向所述送盒机构(20)和所述分盒机构(30)发送指令。

2.根据权利要求1所述的自动下餐盒装置，其特征在于，所述分盒机构(30)包括：

支撑框(33)，其具有用于与餐盒的外翻边配合支撑餐盒的支撑部(332)、以及用于供餐盒掉落的过盒孔(331)，所述支撑框(33)配置于所述下盒孔(11)的上方、开口朝向所述通道(12)、且可沿所述通道(12)的方向运动以选择所述支撑部(332)或所述过盒孔(331)与所述下盒孔(11)相对；

分离刀(32)，其固定在所述支撑框(33)的对应所述过盒孔(331)的位置，用于在所述过盒孔(331)运动至所述下盒孔(11)上方的过程中，插入最下方的两个餐盒的间隙、将最下方的一个餐盒分离并对其余餐盒形成支撑；以及

用于驱动所述支撑框(33)运动的第一驱动机构(35)。

3.根据权利要求2所述的自动下餐盒装置，其特征在于，所述分离刀(32)的头部(321)呈楔形结构，以使得当所述分离刀(32)插入所述两个餐盒的间隙的过程中对下方的餐盒的边沿产生向下的挤压力。

4.根据权利要求3所述的自动下餐盒装置，其特征在于，整叠的餐盒支撑在所述支撑框(33)的支撑部(332)时，所述楔形结构的尖端与整叠的餐盒的最下方的两个餐盒的间隙对准。

5.根据权利要求2所述的自动下餐盒装置，其特征在于，所述分盒机构(30)包括：用于检测所述过盒孔(331)和所述支撑部(332)的位置的第一传感器(34)，所述第一传感器(34)与所述控制系统相连，用于控制所述支撑部(332)的行程。

6.根据权利要求1所述的自动下餐盒装置，其特征在于，所述下盒孔(11)的远离所述通道(12)的一侧设有挡板(40)。

7.根据权利要求1所述的自动下餐盒装置，其特征在于，所述下盒孔(11)处还设有第二传感器(50)，所述第二传感器(50)与所述控制系统相连。

8.根据权利要求1所述的自动下餐盒装置，其特征在于，所述送盒机构(20)包括：

推板(21)；以及

用于驱动所述推板(21)沿所述通道(12)的方向运动的第二驱动机构。

9.根据权利要求8所述的自动下餐盒装置，其特征在于，所述送盒机构(20)还包括用于检测所述推板(21)的位置的第三传感器(24)，所述第三传感器(24)与所述控制系统相连，用于控制所述推板(21)的行程。

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