CN210214020U - 一种用于磁铁的自动化供料装置 - Google Patents

Abstract

一种用于磁铁的自动化供料装置，涉及自动化设备领域。包括基座、同步带和拨料气缸。基座具有用于输送磁铁的送料滑槽，送料滑槽的槽底开设有沿其长度方向延伸并贯穿基座的条形通孔。同步带设于基座的远离送料滑槽的一侧并由第一驱动器驱动，同步带沿条形通孔的延伸方向设置。拨料气缸连接于同步带，拨料气缸的活塞杆连接有拨料片，拨料片经条形通孔延伸至送料滑槽。其结构简单，成本低廉，易于使用，非常适合对磁铁等小件物料进行输送，且便于维护和维修，大大简化了设备结构。

Description

一种用于磁铁的自动化供料装置

技术领域

本实用新型涉及自动化设备领域，具体而言，涉及一种用于磁铁的自动化供料装置。

背景技术

在自动化生产过程中，对于某些小件物料(例如：磁铁块)的输送非常不方便，一般都需要使用到专门的设备，但是这些设备一般来说结构都比较复杂，购买成本高，且维护起来也很麻烦。

有鉴于此，特提出本申请。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种用于磁铁的自动化供料装置，其结构简单，成本低廉，易于使用，非常适合对磁铁等小件物料进行输送，且便于维护和维修，大大简化了设备结构。

本实用新型的实施例是这样实现的：

一种用于磁铁的自动化供料装置，其包括：基座、同步带和拨料气缸。基座具有用于输送磁铁的送料滑槽，送料滑槽的槽底开设有沿其长度方向延伸并贯穿基座的条形通孔。同步带设于基座的远离送料滑槽的一侧并由第一驱动器驱动，同步带沿条形通孔的延伸方向设置。拨料气缸连接于同步带，拨料气缸的活塞杆连接有拨料片，拨料片经条形通孔延伸至送料滑槽。

进一步地，自动化供料装置还包括磁铁放料管，磁铁放料管具有用于容纳磁铁的容纳腔，容纳腔沿磁铁放料管的长度方向延伸并贯穿磁铁放料管的两端端壁。磁铁放料管的侧壁还开设有同容纳腔连通的拨料孔，拨料孔由磁铁放料管的侧壁凹陷形成，且拨料孔沿磁铁放料管的长度方向延伸并贯穿磁铁放料管的两端端壁。

进一步地，自动化供料装置还包括第一放料架和第二放料架。第一放料架和第二放料架均架设于送料滑槽的槽口，第一放料架和第二放料架平行且间隔设置，第一放料架位于第二放料架的上游位置。

第一放料架和第二放料架二者的内侧均开设有凹槽，第一放料架和第二放料架二者的顶壁和底壁均被凹槽贯穿，且凹槽的底端与送料滑槽连通，以使磁铁放料管的两端能够卡合于第一放料架和第二放料架之间并朝送料滑槽滑动。第二放料架开设有用于为磁铁和拨料片让位的让位通孔。

进一步地，自动化供料装置还包括收集盘和推杆，收集盘和推杆分设于送料滑槽的两侧。第一放料架和第二放料架二者的靠近收集盘的一侧开设有供磁铁放料管通过的缺口，缺口贯穿第一放料架和第二放料架二者的底壁，且缺口由凹槽贯穿至第一放料架和第二放料架二者靠近收集盘的一侧侧壁。推杆沿送料滑槽的宽度方向设置并位于第一放料架和第二放料架之间，推杆可滑动地设于基座并有第二驱动器驱动，以使推杆能够将第一放料架和第二放料架之间的且位于底部的磁铁放料管推向收集盘。

进一步地，自动化供料装置还包括止挡气缸，止挡气缸设于基座的远离送料滑槽的一侧，且止挡气缸的活塞杆连接有止挡块，止挡块贯穿基座且可滑动地配合于基座，止挡块位于送料滑槽的靠近收集盘的一侧，以选择性地将第一放料架和第二放料架之间的且位于底部的磁铁放料管阻挡于第一放料架和第二放料架之间。

进一步地，拨料气缸为两组，两组拨料气缸分设于送料滑槽的两端，其中一者位于第一放料架的靠近第二放料架的一侧并靠近第一放料架设置，另一者靠近第二放料架设置。

进一步地，收集盘包括并列设置的第一盘体和第二盘体，第一盘体和第二盘体均由送料滑槽朝远离推杆的一侧延伸，且第一盘体和第二盘体之间具有间隙。

进一步地，止挡气缸为两组，两组止挡气缸均位于第一放料架和第二放料架之间，其中一者靠近第一放料架设置，另一者靠近第二放料架设置。

进一步地，拨料片包括拨料壁和引导壁，拨料壁位于拨料片的下游侧并垂直于基座设置，引导壁位于拨料片的上游侧，引导壁的顶端同拨料壁的顶端连接，引导壁的底端朝远离拨料壁的一侧延伸。

进一步地，自动化供料装置还包括抓取装置，抓取装置设于送料滑槽的出料端。抓取装置具有用于抓取磁铁的抓手，以将从送料滑槽送出的磁铁抓取至后续流程。

本实用新型实施例的有益效果是：

本实用新型实施例提供的用于磁铁的自动化供料装置在工作过程中，磁铁被并列摆放于送料滑槽中，在第一驱动器的驱动下，同步带转动，驱动拨料气缸运动至磁铁的上游位置后，拨料气缸推动拨料片经条形通孔延伸至送料滑槽。随后，第一驱动器继续驱动同步带，将拨料气缸朝送料滑槽的下游驱动，于是拨料片将推动送料滑槽中的磁铁朝送料滑槽的下游运动，实现供料。

完成一次供料后，拨料气缸将拨料片缩回，第一驱动器驱动同步带又重新将拨料气缸送回原位置，以进行下一次拨料工作。

总体而言，本实用新型实施例提供的用于磁铁的自动化供料装置结构简单，成本低廉，易于使用，非常适合对磁铁等小件物料进行输送，且便于维护和维修，大大简化了设备结构。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本实用新型实施例提供的自动化供料装置的示意图；

图2图1中自动化供料装置拆去收集盘之后的示意图；

图3为图1中自动化供料装置的另一视角的示意图；

图4为图1中自动化供料装置拆去收集盘、第一放料架和第二放料架后的示意图；

图5为图4中A区域的放大图；

图6为图4中B区域的放大图；

图7为图1中自动化供料装置的磁铁放料管的示意图；

图8为图1中磁铁放料管的又一视角的示意图；

图9为图8中C区域的放大图；

图10为图1中自动化供料装置配备抓取装置后的示意图。

图标：自动化供料装置1000；基座100；送料滑槽110；条形通孔120；同步带200；第一驱动器210；拨料气缸300；拨料片310；拨料壁311；引导壁312；磁铁放料管400；容纳腔410；拨料孔420；第一放料架510；第二放料架520；凹槽530；让位通孔540；缺口 550；收集盘600；第一盘体610；第二盘体620；推杆630；第二驱动器640；止挡气缸700；止挡块710；抓取装置800。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

实施例

请参照图1～6，本实施例提供一种用于磁铁的自动化供料装置 1000。自动化供料装置1000包括：基座100、同步带200和拨料气缸300。

基座100具有用于输送磁铁的送料滑槽110，送料滑槽110的槽底开设有沿其长度方向延伸并贯穿基座100的条形通孔120。同步带 200设于基座100的远离送料滑槽110的一侧并由第一驱动器210驱动，同步带200沿条形通孔120的延伸方向设置。拨料气缸300连接于同步带200，拨料气缸300的活塞杆连接有拨料片310，拨料片310 经条形通孔120延伸至送料滑槽110。

在工作过程中，磁铁被并列摆放于送料滑槽110中，在第一驱动器210的驱动下，同步带200转动，驱动拨料气缸300运动至磁铁的上游位置后，拨料气缸300推动拨料片310经条形通孔120延伸至送料滑槽110。随后，第一驱动器210继续驱动同步带200，将拨料气缸300朝送料滑槽110的下游驱动，于是拨料片310将推动送料滑槽 110中的磁铁朝送料滑槽110的下游运动，实现供料。

完成一次供料后，拨料气缸300将拨料片310缩回，第一驱动器 210驱动同步带200又重新将拨料气缸300送回原位置，以进行下一次拨料工作。

总体而言，自动化供料装置1000结构简单，成本低廉，易于使用，非常适合对磁铁等小件物料进行输送，且便于维护和维修，大大简化了设备结构。

进一步地，结合图7，自动化供料装置1000还包括磁铁放料管 400，磁铁放料管400具有用于容纳磁铁的容纳腔410，容纳腔410 沿磁铁放料管400的长度方向延伸并贯穿磁铁放料管400的两端端壁。磁铁放料管400的侧壁还开设有同容纳腔410连通的拨料孔420，拨料孔420由磁铁放料管400的侧壁凹陷形成，且拨料孔420沿磁铁放料管400的长度方向延伸并贯穿磁铁放料管400的两端端壁。

在供料过程中，利用磁铁放料管400能够大大降低向送料滑槽 110摆放磁铁的难度。在放置磁铁时，先将磁铁放入磁铁放料管400 的容纳腔410，放满后，直接将磁铁放料管400放置到基座100上的送料滑槽110的位置。此时即可利用拨料气缸300将拨料片310经条形通孔120和拨料孔420伸入到容纳腔410中，随着第一驱动器210 利用同步带200驱动拨料气缸300，拨料片310即可将磁铁从容纳腔 410中推出，并使磁铁沿送料滑槽110被推到下游。

在本实施例中，自动化供料装置1000还包括第一放料架510和第二放料架520。第一放料架510和第二放料架520均架设于送料滑槽110的槽口，第一放料架510和第二放料架520平行且间隔设置，第一放料架510位于第二放料架520的上游位置。

进一步结合图8和9，第一放料架510和第二放料架520二者的内侧均开设有凹槽530，第一放料架510和第二放料架520二者的顶壁和底壁均被凹槽530贯穿，且凹槽530的底端与送料滑槽110连通，以使磁铁放料管400的两端能够卡合于第一放料架510和第二放料架 520之间并朝送料滑槽110滑动。第二放料架520开设有用于为磁铁和拨料片310让位的让位通孔540。

通过该设计，可以从第一放料架510和第二放料架520顶部将磁铁放料管400放入凹槽530中，从而使磁铁放料管400被卡在第一放料架510和第二放料架520之间，磁铁放料管400于是就能够沿着凹槽530滑到送料滑槽110上方，这样能够确保磁铁放料管400的位置的准确度，降低放置磁铁放料管400的难度，更便于提高磁铁放料管 400的放置效率。

进一步地，自动化供料装置1000还包括收集盘600和推杆630，收集盘600和推杆630分设于送料滑槽110的两侧。第一放料架510 和第二放料架520二者的靠近收集盘600的一侧开设有供磁铁放料管 400通过的缺口550，缺口550贯穿第一放料架510和第二放料架520 二者的底壁，且缺口550由凹槽530贯穿至第一放料架510和第二放料架520二者靠近收集盘600的一侧侧壁。

推杆630沿送料滑槽110的宽度方向设置并位于第一放料架510 和第二放料架520之间，推杆630可滑动地设于基座100并有第二驱动器640驱动，以使推杆630能够将第一放料架510和第二放料架 520之间的且位于底部的磁铁放料管400推向收集盘600。

通过以上设计，当磁铁放料管400中的磁铁被拨料片310全部推出后，可以利用第二驱动器640驱动推杆630将空的磁铁放料管400 从第一放料架510和第二放料架520底部的缺口550处推出，使孔的磁铁放料管400从第一放料架510和第二放料架520指间脱离并滑入收集盘600。这样就可以一次性在第一放料架510和第二放料架520 之间堆叠多根装满磁铁的磁铁放料管400，待位于最底部的磁铁放料管400中的磁铁被全部推出后，即可利用推杆630将其推入收集盘 600。这不仅更加方便，还大大提升了进料效率，而被推进收集盘600的磁铁放料管400可以立即又用于装填磁铁，实现了流水化生产。

进一步地，自动化供料装置1000还包括止挡气缸700，止挡气缸700设于基座100的远离送料滑槽110的一侧，且止挡气缸700的活塞杆连接有止挡块710，止挡块710贯穿基座100且可滑动地配合于基座100，止挡块710位于送料滑槽110的靠近收集盘600的一侧，以选择性地将第一放料架510和第二放料架520之间的且位于底部的磁铁放料管400阻挡于第一放料架510和第二放料架520之间。

在将磁铁放料管400中的磁铁推出的过程中，可以利用止挡气缸700推动止挡块710，可以让止挡块710挡在第一放料架510和第二放料架520二者的缺口550所在的一侧，从而阻止位于最底部的磁铁放料管400从缺口550滑出，从而避免在推出磁铁的过程中磁铁放料管400发生侧偏，从而避免影响磁铁的正常送料，这大大提升了送料过程的可靠性。而当磁铁放料管400中的磁铁已经被完全推出后，控制止挡气缸700将止挡块710缩回，即可利用推杆630将底部的空的磁铁放料管400推入收集盘600。

在本实施例中，拨料气缸300为两组，两组拨料气缸300分设于送料滑槽110的两端，其中一者位于第一放料架510的靠近第二放料架520的一侧并靠近第一放料架510设置，另一者靠近第二放料架 520设置。这样更便于顺畅地推动磁铁，避免前端发生堵塞。

而收集盘600包括并列设置的第一盘体610和第二盘体620，第一盘体610和第二盘体620均由送料滑槽110朝远离推杆630的一侧延伸，且第一盘体610和第二盘体620之间具有间隙。这样对于拿取收集盘600中的磁铁放料管400也更加方便。

此外，止挡气缸700也为两组，两组止挡气缸700均位于第一放料架510和第二放料架520之间，其中一者靠近第一放料架510设置，另一者靠近第二放料架520设置。从而能够对磁铁放料管400形成有效阻挡。

进一步地，拨料片310包括拨料壁311和引导壁312，拨料壁311 位于拨料片310的下游侧并垂直于基座100设置，引导壁312位于拨料片310的上游侧，引导壁312的顶端同拨料壁311的顶端连接，引导壁312的底端朝远离拨料壁311的一侧延伸。这样在工料过程中拨料片310可以将磁铁划分为多个磁铁单元，每个磁铁单元包括多个磁铁块，避免一次性供料过多出现阻塞。

请参阅图10，还可以为自动化供料装置1000配备抓取装置800，抓取装置800设于送料滑槽110的出料端。抓取装置800具有用于抓取磁铁的抓手，以将从送料滑槽110送出的磁铁抓取至后续流程。

需要说明的是，第一驱动器210为伺服电机，而第二驱动器640 为气缸。整个自动化供料装置1000可以由PLC系统来控制，从而实现自动化。

综上所述，自动化供料装置1000结构简单，成本低廉，易于使用，非常适合对磁铁等小件物料进行输送，且便于维护和维修，大大简化了设备结构。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种用于磁铁的自动化供料装置，其特征在于，包括：基座、同步带和拨料气缸；所述基座具有用于输送磁铁的送料滑槽，所述送料滑槽的槽底开设有沿其长度方向延伸并贯穿所述基座的条形通孔；所述同步带设于所述基座的远离所述送料滑槽的一侧并由第一驱动器驱动，所述同步带沿所述条形通孔的延伸方向设置；所述拨料气缸连接于所述同步带，所述拨料气缸的活塞杆连接有拨料片，所述拨料片经所述条形通孔延伸至所述送料滑槽。

2.根据权利要求1所述的自动化供料装置，其特征在于，所述自动化供料装置还包括磁铁放料管，所述磁铁放料管具有用于容纳磁铁的容纳腔，所述容纳腔沿所述磁铁放料管的长度方向延伸并贯穿所述磁铁放料管的两端端壁；所述磁铁放料管的侧壁还开设有同所述容纳腔连通的拨料孔，所述拨料孔由所述磁铁放料管的侧壁凹陷形成，且所述拨料孔沿所述磁铁放料管的长度方向延伸并贯穿所述磁铁放料管的两端端壁。

3.根据权利要求2所述的自动化供料装置，其特征在于，所述自动化供料装置还包括第一放料架和第二放料架；所述第一放料架和所述第二放料架均架设于所述送料滑槽的槽口，所述第一放料架和所述第二放料架平行且间隔设置，所述第一放料架位于所述第二放料架的上游位置；

所述第一放料架和所述第二放料架二者的内侧均开设有凹槽，所述第一放料架和所述第二放料架二者的顶壁和底壁均被所述凹槽贯穿，且所述凹槽的底端与所述送料滑槽连通，以使所述磁铁放料管的两端能够卡合于所述第一放料架和所述第二放料架之间并朝所述送料滑槽滑动；所述第二放料架开设有用于为磁铁和所述拨料片让位的让位通孔。

4.根据权利要求3所述的自动化供料装置，其特征在于，所述自动化供料装置还包括收集盘和推杆，所述收集盘和所述推杆分设于所述送料滑槽的两侧；所述第一放料架和所述第二放料架二者的靠近所述收集盘的一侧开设有供所述磁铁放料管通过的缺口，所述缺口贯穿所述第一放料架和所述第二放料架二者的底壁，且所述缺口由所述凹槽贯穿至所述第一放料架和所述第二放料架二者靠近所述收集盘的一侧侧壁；所述推杆沿所述送料滑槽的宽度方向设置并位于所述第一放料架和所述第二放料架之间，所述推杆可滑动地设于所述基座并有第二驱动器驱动，以使所述推杆能够将所述第一放料架和所述第二放料架之间的且位于底部的所述磁铁放料管推向所述收集盘。

5.根据权利要求4所述的自动化供料装置，其特征在于，所述自动化供料装置还包括止挡气缸，所述止挡气缸设于所述基座的远离所述送料滑槽的一侧，且所述止挡气缸的活塞杆连接有止挡块，所述止挡块贯穿所述基座且可滑动地配合于所述基座，所述止挡块位于所述送料滑槽的靠近所述收集盘的一侧，以选择性地将所述第一放料架和所述第二放料架之间的且位于底部的所述磁铁放料管阻挡于所述第一放料架和所述第二放料架之间。

6.根据权利要求5所述的自动化供料装置，其特征在于，所述拨料气缸为两组，两组所述拨料气缸分设于所述送料滑槽的两端，其中一者位于所述第一放料架的靠近所述第二放料架的一侧并靠近所述第一放料架设置，另一者靠近所述第二放料架设置。

7.根据权利要求5所述的自动化供料装置，其特征在于，所述收集盘包括并列设置的第一盘体和第二盘体，所述第一盘体和所述第二盘体均由所述送料滑槽朝远离所述推杆的一侧延伸，且所述第一盘体和所述第二盘体之间具有间隙。

8.根据权利要求5所述的自动化供料装置，其特征在于，所述止挡气缸为两组，两组所述止挡气缸均位于所述第一放料架和所述第二放料架之间，其中一者靠近所述第一放料架设置，另一者靠近所述第二放料架设置。

9.根据权利要求5所述的自动化供料装置，其特征在于，所述拨料片包括拨料壁和引导壁，所述拨料壁位于所述拨料片的下游侧并垂直于所述基座设置，所述引导壁位于所述拨料片的上游侧，所述引导壁的顶端同所述拨料壁的顶端连接，所述引导壁的底端朝远离所述拨料壁的一侧延伸。

10.根据权利要求5所述的自动化供料装置，其特征在于，所述自动化供料装置还包括抓取装置，所述抓取装置设于所述送料滑槽的出料端；所述抓取装置具有用于抓取磁铁的抓手，以将从所述送料滑槽送出的磁铁抓取至后续流程。

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