CN113460652A - 磁铁分料装置 - Google Patents

Abstract

一种磁铁分料装置，包括机架、设置在所述机架上的存料组件、送料组件和分料组件，所述存料组件用于装载产品；所述送料组件用于输送所述存料组件中的产品；所述分料组件包括料槽件和第一旋转件，所述料槽件用于承接所述送料组件输送的产品，所述第一旋转件连接所述料槽件并带动所述料槽件上的产品转动，以对产品进行排序。上述磁铁分料装置通过设置抵接机构，推料机构，限位机构，吹气机构、第一旋转件及料槽件以对产品进行排序，结构简单,效率提高，且不易出错。

Description

磁铁分料装置

技术领域

本申请涉及磁铁组装设备技术领域，尤其涉及一种磁铁分料装置。

背景技术

磁铁被广泛应用在生活中的各个领域，在磁铁组装时，需要对磁铁按照一定极性进行排列。现有的磁铁组装，一般通过人工对磁铁磁性进行区分和排序，效率低下，易出现错误；或者通过分料设备进行区分和排序，现有分料设备结构复杂，排序效率低下。

发明内容

有鉴于此，有必要提供一种磁铁分料装置，以解决上述问题。

本申请的实施例提供一种磁铁分料装置，包括机架、设置在所述机架上的存料组件、送料组件和分料组件，所述存料组件用于装载产品，包括多个料仓、管料和抵接机构，所述管料容置于多个所述料仓，所述管料用于容置产品，所述抵接机构与多个所述料仓连接，且所述抵接机构包括插入件和第一驱动件，所述插入件设置在多个所述料仓上，所述第一驱动件用于驱动所述插入件运动，以控制所述料仓的闭合；所述送料组件用于输送所述存料组件中的产品；所述分料组件包括极性传感器、料槽件和第一旋转件，所述极性传感器用于判断产品极性，所述料槽件用于承接所述送料组件输送的产品，所述第一旋转件连接所述料槽件并带动所述料槽件上的产品转动，以对产品进行排序。

进一步地，在本申请的一些实施例中，所述存料组件还包括若干夹板和两个固定板，若干所述夹板和所述两个固定板形成多个所述料仓，所述插入件设置在所述两个固定板相互背离的一端，用于抵接所述管料。

进一步地，在本申请的一些实施例中，所述机架包括工作面板，工作面板设有管料槽，所述管料槽用于容置所述送料组件输送的所述管料。

进一步地，在本申请的一些实施例中，所述送料组件包括推料机构、限位机构和吹气机构，所述推料机构用于推动所述管料移动，所述限位机构用于对所述管料进行限位，所述吹气机构用于对所述管料进行吹气，以将所述管料中的产品依次吹出。

进一步地，在本申请的一些实施例中，所述限位机构包括限位件、压料件及第三驱动件，所述第三驱动件与所述限位件连接，以带动限位件沿垂直于工作面板的方向运动，所述压料件一端设置在所述工作面板上，用于在垂直方向上对所述管料施加压力。

进一步地，在本申请的一些实施例中，所述限位件包括限位部，所述限位部所在平面与所述管料槽平行，且所述限位部贯穿所述工作面板，在所述第三驱动件的带动下，沿垂直所述工作面板的方向运动，以与容置于所述管料槽内的所述管料抵接。

进一步地，在本申请的一些实施例中，所述吹气机构包括连接板、吹气头、吹气驱动件和吹气引入口，所述连接板与所述工作面板的一端连接，所述吹气头一端穿过所述连接板，用于对所述管料吹气，所述吹气头另一端与所述吹气驱动件连接，在所述吹气驱动件的带动下往复运动，所述吹气引入口与所述吹气头连接，用于与与外部气路连通，以通入气体。

进一步地，在本申请的一些实施例中，所述分料组件还包括流道，所述流道一端与所述工作面板连接，所述流道设有流动槽，所述流动槽的轴线与所述管料槽的轴线在一条直线上，用于将所述管料内的产品传输到所述料槽件上。

进一步地，在本申请的一些实施例中，所述分料组件还包括第二旋转件、承载板和于承载板连接的步进机构，所述第二旋转件设置在所述承载板上，且所述第二旋转件与所述第一旋转件平行，所述料槽件分别转动设置在所述第一旋转件和所述第二旋转件上，所述步进机构用于驱动所述承载板往复运动。

进一步地，在本申请的一些实施例中，所述承载板上设有若干阶梯，所述第一旋转件、所述料槽件及所述第二旋转件依次设置在若干所述阶梯上，且所述第一旋转件、所述料槽件及所述第二旋转件的高度依次降低。

上述磁铁分料装置中，通过设置抵接机构以控制料仓的闭合，推料机构推动管料，限位机构对管料进行限位，吹气机构对管料进行吹气，同时设置第一旋转件对容置于料槽件内的产品进行排序，结构简单，效率提高，且不易出错。

附图说明

图1为本申请一实施例中的磁铁分料装置的结构示意图。

图2为本申请一实施例中的存料组件的结构示意图。

图3为本申请一实施例中的存料组件的部分结构示意图。

图4为本申请一实施例中的送料组件的结构示意图。

图5为本申请一实施例中的推料机构的结构示意图。

图6为本申请一实施例中的限位机构的结构示意图。

图7为本申请一实施例中的吹气机构的结构示意图。

图8为本申请一实施例中的分料组件的结构示意图。

图9为本申请一实施例中的料槽件的结构示意图。

主要元件符号说明

如下具体实施方式将结合上述附图进一步说明本申请。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行描述，显然，所描述的实施例仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。

需要说明的是，当组件被称为“装设于”另一个组件，它可以直接在另一个组件上或者也可以存在居中的组件。当一个组件被认为是“设置于”另一个组件，它可以是直接设置在另一个组件上或者可能同时存在居中组件。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本申请的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本申请的说明书中所使用的术语只是为了描述具体地实施例的目的，不是旨在于限制本申请。本文所使用的术语“或/及”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

本申请的实施例提供一种磁铁分料装置，包括机架、设置在所述机架上的存料组件、送料组件和分料组件，所述存料组件用于装载产品，包括多个料仓、管料和抵接机构，所述管料容置于多个所述料仓，所述管料用于容置产品，所述抵接机构与多个所述料仓连接，且所述抵接机构包括插入件和第一驱动件，所述插入件设置在多个所述料仓上，所述第一驱动件用于驱动所述插入件运动，以控制所述料仓的闭合；所述送料组件用于输送所述存料组件中的产品；所述分料组件包括极性传感器、料槽件和第一旋转件，所述极性传感器用于判断产品极性，所述料槽件用于承接所述送料组件输送的产品，所述第一旋转件连接所述料槽件并带动所述料槽件上的产品转动，以对产品进行排序。

上述磁铁分料装置中，通过设置抵接机构以控制料仓的闭合，推料机构推动管料，限位机构对管料进行限位，吹气机构对管料进行吹气，同时设置第一旋转件对容置于料槽件内的产品进行排序，结构简单，效率提高，且不易出错。

下面结合附图，对本申请的一些实施例作详细说明。

请参阅图1，磁铁分料装置100包括机架10、存料组件20、送料组件30和分料组件40，其中存料组件20、送料组件30和分料组件40分别设置在机架10上，存料组件20用于装载产品，送料组件30用于输送所述存料组件20中的产品，并将存料组件20上的产品推动到相应位置，便于分料组件40对产品进行分料和排序。在一实施例中，产品为磁铁，磁铁分料装置100用于对磁铁进行分料和排序。

请参阅图1和图4，机架10包括工作面板11，工作面板11上设有若干安装孔(图中未示出)，若干安装孔贯穿工作面板11，用于安装存料组件20和送料组件30。工作面板11上还设有管料槽111，管料槽111设置在工作面板11靠近送料组件30一侧，管料槽111用于放置送料组件30输送的待分料的产品。在一实施例中，管料槽111大体为条形槽。

请参阅图2，存料组件20包括若干夹板21、两个固定板22、支撑板23、两个抵接机构24及若干管料25。若干夹板21、两个固定板22及抵接机构24设置支撑板23上，且若干夹板21和固定板22形成多个料仓211，多个料仓211用于容置若干管料25。两个抵接机构24分别设置在两个固定板22相互背离的一端，用于抵接管料25，防止管料25掉落。若干管料25用于容置待分料产品。在一实施例中，料仓211大体为长方体，管料25也大体为管状长方体，每一料仓211可容纳60个管料25，且每一管料25可以容置27片产品。可以理解的是，料仓211和管料25的形状根据实际使用进行设计，可以进行更换，在此不作限制。

若干夹板21相互平行，且两端分别设置在两个固定板22上。两个固定板22上分别开设有若干容置槽221，若干容置槽221用于容置部分夹板21。支撑板23设置在工作面板11上，且支撑板23上开设有若干条形孔(图中未示出)，若干条形孔贯穿支撑板23，且若干条形孔与料仓211一一相对应，用于管料25穿过，以落入到工作面板11上。

请参阅图3，抵接机构24包括固定件241、插入件242和第一驱动件243，固定件241固定设置在支撑板23上，插入件242与固定件241弹性连接，且插入件242与第一驱动件243运动端连接，在第一驱动件243的作用下插入件242相对固定件241往复移动。

固定件241包括滑动部2412，滑动部2412用于安装插入件242，且滑动部2412上套设有弹性件2413，插入件242与弹性件2413抵接，以使插入件242在运动时，受到缓冲作用，运动平稳。固定件241还包括凸起部2414，凸起部2414设置在固定件241靠近固定板22的一侧，用于限制插入件242的运动。在一实施例中，弹性件2413为一弹簧。

插入件242包括若干插入部2421，若干插入部2421穿过固定板22，用于承载管料25。当管料25装入料仓211时，插入部2421在第一驱动件243的作用下，沿靠近固定板22的方向移动，插入部2421进入料仓211内，以承载管料25。当插入部2421沿远离固定板22的方向移动时，管料25通过支撑板23上的条形孔，落入到工作面板11上，以便后续送料组件30将管料25推动到管料槽111处。在一实施例中，第一驱动件243为一气缸。

请参阅图4，送料组件30包括推料机构31、限位机构32及吹气机构33，推料机构31设置在工作面板11下方，用于将从条形孔处落下的管料25推到管料槽111上；限位机构32设置在工作面板11上，用于对管料25进行限位，便于后续吹气机构33进行吹气；吹气机构33设置在工作面板11远离分料组件40的一端，用于对管料25进行吹气，以使管料25内的产品依次排出管料25，以便后续分料组件40对产品进行分料和排序。

请参阅图5，推料机构31包括推料架311、第二驱动件312、同步带313、从动件314、固定座315、限位座316、转动杆317和滑动块318，推料架311设置在工作面板11下方，用于安装第二驱动件312、固定座315和限位座316。第二驱动件312设置在推料架311上，且同步带313一端套设在第二驱动件312上，另一端套设在从动件314上，以带动从动件314转动。在一实施例中，第二驱动件312为一电机。固定座315和限位座316分别套设在转动杆317两端，且转动杆317一端与从动件314连接，在从动件314的带动下转动。滑动块318套设在转动杆317上，在转动杆317的带动下，滑动块318沿转动杆317转动，且在限位座316的限制下停止运动。在一实施例中，滑动块318与转动杆317螺纹连接。可以理解的是，通过同步带313同步运动，以使滑动块318转动平稳。

推料机构31还包括推料块319，推料块319设置在滑动块318上，用于推动管料25到待分料位置，以便分料组件40对管料25内的产品进行分料和排序。推料块319在滑动块318带动下对从条形孔中掉落的管料25提供推力，将管料25推动到管料槽111内，便于后期吹气机构33对管料25进行吹气。

在一实施例中，推料机构31还包括支撑块3111、滑轨3112及滑动设置在滑轨3112上的滑块3113，支撑块3111固定设置在推料架311上，滑轨3112固定设置在支撑块3111，滑块3113与推料块319连接，以使推料块319运动平稳。

请参阅图6，限位机构32包括限位件321、压料件322及第三驱动件323，第三驱动件323与限位件321连接，以带动限位件321沿垂直于工作面板11的方向运动，压料件322一端设置在工作面板11上，用于在垂直方向上对管料25施加压力。

限位件321包括限位部3211，限位部3211所在平面与管料槽111平行，且限位部3211贯穿工作面板11，在第三驱动件323的带动下，沿垂直工作面板11的方向运动，以与容置于管料槽111的管料25抵接，防止管料25移动，同时通过限位部3211对管料25的抵接，实现统一定位。在一实施例中，限位件321包括三个限位部3211，通过三个限位部3211对管料25进行抵接，以防止管料25在吹气时产生移动，对后续分料造成影响。

压料件322包括抵接块3221、弹性件3222及压块3223，抵接块3221固定在工作面板11上，弹性件3222一端与抵接块3221抵接，另一端容置于压块3223中，通过弹性件3222的弹性作用，使得压块3223对管料25产生一个弹性压力。在一实施例中，抵接块3221大体为“L”型，弹性件3222数量为两个。

压块3223包括连接部3223a和按压部3223b,连接部3223a一端用于容置弹性件3222，另一端与按压部3223b连接，且连接部3223a设置在工作面板11上，按压部3223b在弹性件3222的作用下，滑动设置在工作面板11内，且按压部3223b远离连接部3223a的一端与管料25抵接，进一步防止管料25移动。

请参阅图7，吹气机构33包括连接板331、吹气头332、吹气驱动件333和吹气引入口334，连接板331与工作面板11远离分料组件40的一端连接，吹气头332一端穿过连接板331，用于对管料25吹气，以将管料25内的产品依次吹出。吹气头332另一端与吹气驱动件333连接，在吹气驱动件333的带动下往复运动，当需要吹气时，吹气头332在吹气驱动件333的带动下，伸入吹气管料25一端。吹气引入口334与吹气头332连接，用于与外部气路连通，以通入气体。具体在吹气时，可以通过控制吹气气体的速度，以控制管料25内产品吹出管料25的频率。在一实施例中，吹气驱动件333为一气缸。

吹气机构33还包括安装板335，安装板335设在连接板331背离工作面板11一端，用于安装吹气驱动件333。

请参阅图4，在一实施例中，送料组件30还包括容置仓34，容置仓34设置在管料槽111下方，且容置仓34开口处与管料槽111连通，用于容置吹气完成的空管料25。

请参阅图8，分料组件40包括流道41、第一旋转件42、第二旋转件43(未标号)、承载板44、料槽件45、步进机构46，流道41一端与工作面板11连接，用于接收从吹气机构33吹过来的产品，并将产品传输至第一旋转件42。第一旋转件42和第二旋转件43分别设置在承载板44两端，且第一旋转件42和第二旋转件43平行。料槽件45分别设置在第一旋转件42和第二旋转件43之间，在第一旋转件42和第二旋转件43的带动下，料槽件45可以转动一定角度。承载板44设置在步进机构46上，且在步进机构46的带动下往复运动。

流道41设有流动槽411，流动槽411的轴线与管料槽111的轴线在一条直线上，用于将管料25内的产品传输到料槽件45上。

第一旋转件42包括第一气缸421和与第一气缸421连接的第一齿条422，第一气缸421和第一齿条422均设置在承载板44上，第一气缸用于带动第一齿条422运动。第一齿条422靠近第二旋转件43一端设有若干第一齿部4221，若干第一齿部4221用于与部分料槽件45啮合，以带动料槽件45转动。

可以理解的是，第二旋转件43结构与第一旋转件42类似，包括第二气缸431和与第二气缸431连接的第二齿条432，第二气缸431和第二齿条432均设置在承载板44上，第二气缸431用于带动第二齿条432运动。第二齿条432相对第一齿条422一端设有若干第二齿部4321，若干第二齿部4321用于与部分料槽件45啮合，以带动部分料槽件45转动。

承载板44上设有若干阶梯441，第一旋转件42、料槽件45及第二旋转件43依次设置在若干阶梯441上，且第一旋转件42、料槽件45及第二旋转件43的高度依次降低，即第一齿条422、料槽件45及第二齿条432的高度依次降低。

请参阅图9，料槽件45包括安装座451、容置件452及套设在容置件452上的轮齿453，安装座451固定设置在阶梯441上，且安装座451设置在第一齿条422和第二齿条432中间，用于安装容置件452。

容置件452可转动设置在安装座451上，且容置件452远离承载板44一端设有收纳槽4521，收纳槽4521用于容置来自管料25的产品。在一实施例中，收纳槽4521大体为一条形槽。容置件452还包括设置在收纳槽4521一端的磁性件4522，磁性件4522设置在收纳槽4521一端，以与产品磁性连接，以防止容置件452转动时收纳槽4521内的产品位置移动。

轮齿453套设在容置件452上，轮齿453与第一齿条422或第二齿条432啮合，通过第一气缸421带动第一齿条422运动，从而带动与第一齿条422啮合的轮齿453转动，以带动料槽件45转动一定角度。通过第二气缸431带动第二齿条432运动，从而带动与第二齿条432啮合的轮齿453转动，以带动料槽件45转动一定角度。

请参阅图8，分料组件40还包括极性传感器47，极性传感器47设置在流道41靠近料槽件45一端，极性传感器47用于判断产品的极性。根据极性判断，通过第一齿条422和第二齿条432带动轮齿453转动，从而使得排列在收纳槽4521内的产品按照一定的顺序排列。可以理解的是，轮齿453设置在容置件452的位置，具体根据需要产品排列的顺序进行设计，以分别对应第一齿条422和第二齿条432，实现容置件452不同角度的旋转，完成产品不同的顺序排列。

磁铁分料装置100在进行分料时，首先根据待分料产品需要排列的顺序，对设在容置件452上的轮齿453进行数量以及位置的设计。当把相应管料25放置到料仓211内，开始进行分料，在推料块319的作用下，将管料25推动到管料槽111，通过限位部3211以及压块3223对管料25进行限位，吹气引入口334吹入气体，管料25内的产品依次进入流道41，且在步进机构46的配合作用下，依次进入收纳槽4521，当完成分料后，根据极性传感器47判断产品相应的极性，驱动第一气缸421和第二气缸431运动，以将容置件452转动一定角度，再通过外部设备对排序后的产品进行抓取。当一个管料25完成分料，管料25空管排出，接续先前分料操作。在一实施例中，第一气缸421和第二气缸431运动将产品转动90度，从而产品大体在一条直线上。

上述磁铁分料装置100，通过设置抵接机构24以控制料仓211的闭合，推料机构31推动管料，限位机构32对管料25进行限位，吹气机构33对管料25进行吹气，同时设置第一旋转件42对容置于料槽件45内的产品进行排序，结构简单，效率提高，且不易出错。

本技术领域的普通技术人员应当认识到，以上的实施例仅是用来说明本申请，而并非用作为对本申请的限定，只要在本申请的实质精神范围内，对以上实施例所作的适当改变和变化都落在本申请公开的范围内。

Claims (10)

1.一种磁铁分料装置，包括机架，其特征在于，所述磁铁分料装置还包括：

存料组件，设置在所述机架上，用于装载产品，所述存料组件包括多个料仓、管料和抵接机构，所述管料容置于多个所述料仓，所述管料用于容置产品，所述抵接机构与多个所述料仓连接，且所述抵接机构包括插入件和第一驱动件，所述插入件设置在多个所述料仓上，所述第一驱动件用于驱动所述插入件运动，以控制所述料仓的闭合；

送料组件，设在所述机架上，用于输送所述存料组件中的产品；

分料组件，设置在所述机架上，包括极性传感器、料槽件和第一旋转件，所述极性传感器用于判断产品极性，所述料槽件用于承接所述送料组件输送的产品，所述第一旋转件连接所述料槽件并带动所述料槽件上的产品转动，以对产品进行排序。

2.如权利要求1所述的磁铁分料装置，其特征在于：所述存料组件还包括若干夹板和两个固定板，若干所述夹板和所述两个固定板形成多个所述料仓，所述插入件设置在所述两个固定板相互背离的一端，用于抵接所述管料。

3.如权利要求1所述的磁铁分料装置，其特征在于：所述机架包括工作面板，所述工作面板设有管料槽，所述管料槽用于容置所述送料组件输送的所述管料。

4.如权利要求3所述的磁铁分料装置，其特征在于：所述送料组件包括推料机构、限位机构和吹气机构，所述推料机构用于推动所述管料移动，所述限位机构用于对所述管料进行限位，所述吹气机构用于对所述管料进行吹气，以将所述管料中的产品依次吹出。

5.如权利要求4所述的磁铁分料装置，其特征在于：所述限位机构包括限位件、压料件及第三驱动件，所述第三驱动件与所述限位件连接，以带动限位件沿垂直于工作面板的方向运动，所述压料件一端设置在所述工作面板上，用于在垂直方向上对所述管料施加压力。

6.如权利要求5所述的磁铁分料装置，其特征在于：所述限位件包括限位部，所述限位部所在平面与所述管料槽平行，且所述限位部贯穿所述工作面板，在所述第三驱动件的带动下，沿垂直所述工作面板的方向运动，以与容置于所述管料槽内的所述管料抵接。

7.如权利要求4所述的磁铁分料装置，其特征在于：所述吹气机构包括连接板、吹气头、吹气驱动件和吹气引入口，所述连接板与所述工作面板的一端连接，所述吹气头一端穿过所述连接板，用于对所述管料吹气，所述吹气头另一端与所述吹气驱动件连接，在所述吹气驱动件的带动下往复运动，所述吹气引入口与所述吹气头连接，用于与与外部气路连通，以通入气体。

8.如权利要求3所述的磁铁分料装置，其特征在于：所述分料组件还包括流道，所述流道一端与所述工作面板连接，所述流道设有流动槽，所述流动槽的轴线与所述管料槽的轴线在一条直线上，用于将所述管料内的产品传输到所述料槽件上。

9.如权利要求1所述的磁铁分料装置，其特征在于：所述分料组件还包括第二旋转件、承载板和于承载板连接的步进机构，所述第二旋转件设置在所述承载板上，且所述第二旋转件与所述第一旋转件平行，所述料槽件分别转动设置在所述第一旋转件和所述第二旋转件上，所述步进机构用于驱动所述承载板往复运动。

10.如权利要求9所述的磁铁分料装置，其特征在于：所述承载板上设有若干阶梯，所述第一旋转件、所述料槽件及所述第二旋转件依次设置在若干所述阶梯上，且所述第一旋转件、所述料槽件及所述第二旋转件的高度依次降低。

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