CN219488584U - 一种用于管式发光自动耗材供应结构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种用于管式发光自动耗材供应结构，属于检测设备技术领域，包括料仓，所述料仓上设有两块输料板，两所述输料板之间留有出料间隙，两所述输料板在出料间隙中设有传送机构，所述传送机构设有若干载架，所述输料板上端设有导料机构，所述输料板下端设有暂存盘，所述暂存盘上端与导料机构下端正对，所述暂存盘上端开设有若干与料杯相适配的料杯孔。本申请具有料杯稳定性高、上料速度快、全电动无需气源、噪音小的优点。

Description

一种用于管式发光自动耗材供应结构

技术领域

本实用新型涉及一种用于管式发光自动耗材供应结构，属于检测设备技术领域。

背景技术

目前进行医学检测时，需要用试管存放样本，特别是将母样本分装为若干子样本时，需要大量用到料杯，人工对料杯进行上料，会耗费大量人力，且会增大检测成本，因此使用医学检测仪器对样本进行检测时，会使用耗材供应结构对料杯进行供料；如图1所示，目前常用的料杯上部会设有卡环，以便在后续过程中对料杯进行转运。

相关的公告号为CN214975851U的中国专利公开了一种试管筛选定向稳定上料机构，上料机构包括底板、侧板、驱动气缸、传力板、上料板、固定板、可动梯板、柔性限位板和拨料组件，驱动气缸的气缸杆安装有传力杆，传力杆穿过所述传力板，传力板的上端安装所述上料板，传力杆的端部安装所述可动梯板，固定板与所述侧板之间固定安装；柔性限位板与所述侧板之间滑动安装，侧板上安装有第一光电开关，第一光电开关与所述驱动气缸相关联。

发明人认为使用上述上料机构对料杯进行上料时，存在以下问题：1、上料板和可动梯板对料杯的上料过程中，料杯稳定性差，且料杯容易出现卡住的问题；2、整体上料速度较慢，对料杯的供应速度较低。

实用新型内容

本实用新型针对现有技术存在的不足，提供一种用于管式发光自动耗材供应结构。

本实用新型解决上述技术问题的技术方案如下：一种用于管式发光自动耗材供应结构，包括料仓，所述料仓上设有两块输料板，两所述输料板之间留有出料间隙，两所述输料板在出料间隙中设有传送机构，所述传送机构设有若干载架，所述输料板上端设有导料机构，所述输料板下端设有暂存盘，所述暂存盘上端与导料机构下端正对，所述暂存盘上端开设有若干与料杯相适配的料杯孔。

在上述技术方案的基础上，本实用新型还可以做如下改进：

进一步的，所述传送机构包括传送电机和传送链条，所述传送电机设置在输料板上，所述传送电机的输出轴设有主动轮，所述输料板转动连接有转动轴，所述转动轴穿出输料板的一端设有从动轮，所述主动轮与从动轮之间啮合有传送皮带，所述转动轴位于两输料板之间的位置设有主动齿轮，所述主动齿轮与传送链条相啮合，所述载架与传送链条相连。

进一步的，所述输料板下端设有从动轴，所述从动轴转动连接有从动齿轮，所述从动齿轮与传送链条相啮合。

进一步的，所述载架包括主体部和盛放部，所述主体部与传送链条相连，所述盛放部开设有与料杯相适配的盛放槽，所述盛放部包括倾斜部和弯曲部，所述弯曲部设有截面为弧形的挡块。

进一步的，所述主体部端部设有连接块，所述连接块远离主体部的一端设有限位块，所述输料板开设有与限位块相适配的滑动槽。

进一步的，所述导料机构包括水平板一和水平板二，所述水平板一固定连接在两输料板上端，所述水平板一上滑动连接有推杆，两所述输料板开设有与推杆相适配的推杆槽，所述水平板二上端设有抵料块，所述抵料块开设有料槽，所述料槽与推杆正对，所述抵料块内设有与料杯相适配的凸块一，所述水平板二上端滑动连接有位移板，所述位移板靠近抵料块的端部开设有与料杯相适配的倒角，所述输料板上端设有位于推杆槽一侧的激光对射传感器，所述输料板开设有与激光对射传感器发出激光相适配的传感孔，所述料仓内部的下端设有料杯传感器。

进一步的，所述导料机构还包括位于水平板二下端的竖直板，所述竖直板一侧设有竖直块，所述竖直块开设有落料通道，所述落料通道与料槽正对，所述竖直块下端设有出料嘴，所述出料嘴开设有出料孔。

进一步的，所述水平板一下端设有驱动电机，所述驱动电机的输出轴设有同步带，所述水平板一上端设有滑块，所述滑块端部与同步带相连，所述滑块远离同步带的一端设有倾斜板，所述倾斜板与推杆相连。

进一步的，所述水平板二上端设有丝杆电机一，所述丝杆电机一的滑动座下端设有滑动板，所述滑动板与位移板相连；所述出料嘴上端设有安装块，所述安装块端部设有丝杆电机二，所述丝杆电机二的滑动座设有排料板，所述竖直板与出料嘴之间留有与排料板相适配的料板口，所述排料板开设有排料口。

进一步的，所述输料板下端设有连接板，所述暂存盘设置在连接板上，所述暂存盘包括盘体和上盖，所述盘体内开设有放置腔，所述料杯孔开设在上盖上，所述连接板下端设有旋转电机，所述旋转电机的输出轴穿过连接板与盘体相连，所述盘体上端设有电热片。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本申请通过设置传送机构，且在传送机构上设置载架，需对料杯进行上料时，先将料杯加入到料仓中，启动传送机构，传送机构可带动若干载架进行往复运转，载架在往复运转中可将料仓中的料杯带出，料杯被循环运动的载架带至最上端时，可将料杯推至导料机构内，料杯经导料机构可落入暂存盘内，进而可实现对料杯的上料作业，且采取传送机构带动载架对料杯的上料方式，可减少料杯稳定性差和料杯在上料过程中容易卡住的问题，且可提高对料杯的供料速度；

2、本申请的传送机构包括传送电机和传送链条，且传送链条与载架相连，传送电机驱动传送链条往复运转，进而便于对载架进行驱动运转，进而便于驱动载架循环运转对料杯进行循环上料，从而可以进一步保证对料杯的上料速度。

附图说明

图1为本申请实施例中一种用于管式发光自动耗材供应结构的结构示意图；

图2为本申请实施例中凸显出料口的结构示意图；

图3为本申请实施例中凸显传送链条的结构示意图；

图4为本申请实施例中凸显载架的结构示意图；

图5为本申请实施例中凸显滑动槽的结构示意图；

图6为本申请实施例中凸显丝杆电机一的结构示意图；

图7为本申请实施例中凸显水平板二的结构示意图；

图8为本申请实施例中凸显出料嘴的结构示意图；

图9为本申请实施例中凸显出料孔的结构示意图；

图10为本申请实施例中凸显暂存盘的结构示意图。

图中，1、料仓；11、输料板；12、出料间隙；13、出料口；2、传送机构；21、传送电机；22、传送链条；23、主动轮；24、转动轴；25、从动轮；26、传送皮带；

27、主动齿轮；28、从动轴；29、从动齿轮；3、载架；31、主体部；32、盛放部；

33、盛放槽；321、倾斜部；322、弯曲部；323、挡块；41、连接块；42、限位块；

43、滑动槽；44、弯曲槽；5、导料机构；51、水平板一；52、水平板二；53、推杆；54、推杆槽；55、驱动电机；56、同步带；57、滑块；58、倾斜板；6、抵料块；61、料槽；62、排料槽；63、凸块一；64、位移板；65、倒角；66、竖直板；67、竖直块；671、落料通道；68、出料嘴；69、出料孔；7、丝杆电机一；71、滑动板；72、安装块；73、丝杆电机二；74、排料板；75、料板口；76、排料口；8、连接板；9、暂存盘；91、盘体；911、放置腔；92、上盖；921、料杯孔；93、旋转电机；94、电热片；95、料杯传感器；96、激光对射传感器。

具体实施方式

为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本实用新型的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型。但是本实用新型能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本实用新型内涵的情况下做类似改进，因此本实用新型不受下面公开的具体实施例的限制。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本实用新型。

如图1所示，一种用于管式发光自动耗材供应结构包括料仓1、传送机构2、若干载架3、导料机构5和暂存盘9，传送机构2设置在料仓1一侧，若干载架3均匀连接在传送机构2上，导料机构5设置在料仓1一侧，且导料机构5下端与暂存盘9正对；在对料杯进行上料时，料仓1可对料杯起到储存作用，启动传送机构2后，传送机构2可带动载架3往复运转，料杯可被循环运转的载架3带动至导料机构5处，导料机构5可将料杯传输至暂存盘9，暂存盘9可对料杯起到暂存作用，进而便于下一步对料杯进行转移。

如图1、图2和图3所示，料仓1内部的下端设有料杯传感器95，料杯传感器95可对料仓1内是否有传感器进行检测，当料仓1中料杯缺失时，料杯传感器95会将信号传递给总控制系统，总控制系统可提醒操作人员，进而可对料杯进行及时补充。料仓1上设有两块输料板11，两输料板11之间留有出料间隙12，传送机构2设置在出料间隙12中，料仓1设置输料板11处开设有出料口13，出料口13与出料间隙12相连通，传送机构2包括传送电机21和传送链条22，传送电机21设置在输料板11上，传送电机21的输出轴设有主动轮23，输料板11转动连接有转动轴24，转动轴24穿出输料板11的一端设有从动轮25，主动轮23与从动轮25之间啮合有传送皮带26，转动轴24位于两输料板11之间的位置设有主动齿轮27，主动齿轮27与传送链条22相啮合，载架3与传送链条22相连，输料板11下端设有从动轴28，从动轴28转动连接有从动齿轮29，从动齿轮29与传送链条22相啮合，需对料仓1内的料杯进行出料时，启动传送电机21，传送电机21的输出轴旋转带动主动轮23旋转，因从动轮25与主动轮23之间设有传送皮带26，从动轮25可在传送皮带26的带动下进行旋转，进而转动轴24可同样进行旋转，设置在转动轴24上的主动齿轮27，可在转动轴24的带动下进行旋转，从而主动齿轮27与从动齿轮29配合，可对传送链条22进行驱动运转，设置在传送链条22上的载架3可在传送链条22的带动下进行循环往复运转；载架3从出料口13处经过，可将料仓1内的载架3带出，并带动至输料板11上端处，从而实现对载架3的逐个出料。

如图1、图3、图4所示，载架3包括主体部31和盛放部32，主体部31与传送链条22相连，盛放部32开设有与料杯相适配的盛放槽33，当载架3在传送链条22的带动下进行往复运转时，料杯可落在盛放槽33内，进而载架3在传送链条22的带动下进行运转时，位于盛放槽33内的料杯可在载架3的带动下，被传送到输料板11上端；盛放部32包括倾斜部321和弯曲部322，弯曲部322设有截面为弧形的挡块323，挡块323可对料杯起到一定的阻挡作用，可减少料杯从盛放槽33中掉出的问题，进而便于载架3对料杯的输送。

如图1、图3、图4和图5所示，主体部31端部设有连接块41，连接块41远离主体部31的一端设有限位块42，输料板11开设有与限位块42相适配的滑动槽43，当载架3在传送链条22的带动下对料杯进出输送时，限位块42在滑动槽43内滑动，限位块42与滑动槽43配合，可使载架3沿着既定的轨迹进行运转，进而便于保证对料杯的输送效果；滑动槽43靠近出料口13处，设有弯曲槽44，当载架3运转到弯曲槽44处时，若盛放槽33内有两个料杯，其中一个料杯可从盛放槽33内掉出，设置弯曲槽44，可保证盛放槽33内只有一个料杯，进而便于对料杯进行有序出料。

如图1、图6、图7所示，导料机构5包括水平板一51和水平板二52，水平板一51固定连接在两输料板11上端，水平板一51上滑动连接有推杆53，两输料板11开设有与推杆53相适配的推杆槽54，水平板一51下端设有驱动电机55，驱动电机55的输出轴设有同步带56，水平板一51上端设有滑块57，滑块57端部与同步带56相连，滑块57远离同步带56的一端设有倾斜板58，倾斜板58与推杆53相连，水平板一51可对驱动电机55起到安装作用，驱动电机55的输出轴旋转可带动同步带56运转，滑块57在同步带56的带动下进行水平位移，通过倾斜板58与滑块57相连的推杆53，可在滑块57的带动下进行位移，推杆53穿过推杆槽54可对载架3上的料杯进行推动，进而可将载架3内的料杯推送至下一传输工位；水平板一51上端设有滑板二，滑块57下端开设有与滑板二相适配的滑动槽二，当滑块57在水平板一51上端滑动时，滑板二在滑动槽二内滑动，设置滑板二可对滑块57起到一定的限位作用，可使滑块57的滑动更加平稳顺畅。

如图1、图2、图3和图5所示，输料板11上端设有位于推杆槽54一侧的激光对射传感器96，输料板11开设有与激光对射传感器96发出激光相适配的传感孔，载架3在传送链条22的带动下进行运转时，当载架3运转至输料板11设置激光对射传感器96处时，激光对射传感器96可以提前检测载架3中是否有料杯，当载架3中没有料杯时，推杆53不进行横推的动作，只有当载架3有料杯时，推杆53才进行横推操作，进而提高该供应整体的上料速度。

如图1、图6、图7所示，水平板二52上端设有抵料块6，抵料块6开设有料槽61，料槽61与推杆53正对，水平板二52开设有与料槽61相连通的排料槽6261，抵料块6内设有与料杯相适配的凸块一63，水平板二52上端滑动连接有位移板64，位移板64靠近抵料块6的端部开设有与料杯相适配的倒角65，料杯可被推杆53推至，抵料块6处，料杯可从料槽61内下落，料杯可卡在凸块一63与位移板64的倒角65之间，由于料杯上端部设有卡环，因此料杯可悬挂在凸块一63与位移板64之间，因为料杯上端设有卡环，当料杯悬挂在凸块一63与位移板64之间时，料杯由于重力作用，料杯的开口朝上，需对料杯进行下料时，滑动位移板64，料杯可从料槽61中掉落，进而便于将料杯输送至下一运输工位。

如图1、图7、图8和图9所示，导料机构5还包括位于水平板二52下端的竖直板66，竖直板66一侧设有竖直块67，竖直块67开设有落料通道671，落料通道671与料槽61正对，竖直块67下端设有出料嘴68，出料嘴68开设有出料孔69，料杯从料槽61中落下后，可从竖直块67的落料通道671中落入出料嘴68中，最后再从出料孔69中排出，通过设置竖直板66和竖直块67，便于将料杯逐个排出，且可保证料杯从出料孔69排出时，料杯的开口朝上。

如图1、图7、图8所示，水平板二52上端设有丝杆电机一7，丝杆电机一7的滑动座下端设有滑动板71，滑动板71与位移板64相连，需对料槽61中的料杯进行下料时，启动丝杆电机一7，丝杠电机一驱动滑动座向靠近丝杆电机一7的一端移动，进而料杯可从料槽61处掉落，设置丝杆电机一7和滑动板71，便于对料槽61处的料杯进行有序排出，可减少料杯在落料通道671中堆积的问题；水平板二52上端设有滑板一，滑动板71下端设有滑动块一，滑动块一开设有与滑板一相适配的滑动槽一，当丝杆电机一7驱动滑动板71在水平板二52上端滑动时，滑板一在滑动槽一内滑动，设置滑板一和滑动块一，可对滑动板71起到一定的限位作用，可使滑动板71更加平稳的在水平板二52上端滑动。

如图1、图7所示，出料嘴68上端设有安装块72，安装块72端部设有丝杆电机二73，设置安装块72便于对丝杆电机二73进行安装，丝杆电机二73的滑动座设有排料板74，竖直板66与出料嘴68之间留有与排料板74相适配的料板口75，排料板74开设有排料口76，需将料杯排放到暂存盘9中时，启动丝杆电机二73，丝杆电机二73可驱动排料板74在料板口75处位移，当排料口76与出料孔69正对时，料杯可经排料口76从出料孔69落入暂存盘9内，当排料口76与出料孔69交错时，排料板74可对料杯起到阻挡作用，设置丝杆电机二73可对出料嘴68处的料杯起到阻挡作用，便于对料杯进行有序出料。

如图1、图6和图10所示，输料板11下端设有连接板8，暂存盘9设置在连接板8上，暂存盘9包括盘体91和上盖92，盘体91内开设有放置腔911，上盖92开设有若干料杯孔921，料杯孔921与放置腔911相连通，连接板8下端设有旋转电机93，旋转电机93的输出轴穿过连接板8与盘体91相连，盘体91上端设有电热片94，连接板8可对暂存盘9起到安装连接的作用，从出料孔69掉落的料杯可落在料杯孔921中，由于料杯上端设有卡环，卡环可卡上盖92上，料杯下部分位于放置腔911内，当对料杯进行排料时，启动旋转电机93，旋转电机93的输出轴旋转可带动盘体91旋转，进而便于将料杯依次排放到暂存盘9中，对电热片94通电后，电热片94可对放置腔911内进行加热，进而可对放置腔911中的料杯进行预热，进而便于后续将样本添加到预热完毕的料杯中。

本申请实施例一种用于管式发光自动耗材供应结构的实施原理为：需对料杯进行上料时，先将料杯放置在料仓1中，然后启动传送电机21，传送电机21驱动传送链条22运转，载架3在传送链条22的驱动下，载架3将料仓1中的料杯传送至料仓1上端，当载架3中的料杯与推杆53正对时，启动驱动电机55，驱动电机55带动推杆53将载架3中的料杯推至料槽61处，料杯在料槽61处开口朝上后，再启动丝杆电机一7，料杯保持开口朝上的状态，并落入落料通道671中，当出料孔69与料杯孔921正对时，启动丝杆电机二73，料杯从出料孔69掉落在放置腔911内，对电热片94通电即可对暂存盘9内的料杯进行预热，该耗材供应结构噪音小，更适合实验室的安静环境。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种用于管式发光自动耗材供应结构，包括料仓(1)，其特征在于：所述料仓(1)上设有两块输料板(11)，两所述输料板(11)之间留有出料间隙(12)，两所述输料板(11)在出料间隙(12)中设有传送机构(2)，所述传送机构(2)设有若干载架(3)，所述输料板(11)上端设有导料机构(5)，所述输料板(11)下端设有暂存盘(9)，所述暂存盘(9)上端与导料机构(5)下端正对，所述暂存盘(9)上端开设有若干与料杯相适配的料杯孔(921)。

2.根据权利要求1所述的一种用于管式发光自动耗材供应结构，其特征在于：所述传送机构(2)包括传送电机(21)和传送链条(22)，所述传送电机(21)设置在输料板(11)上，所述传送电机(21)的输出轴设有主动轮(23)，所述输料板(11)转动连接有转动轴(24)，所述转动轴(24)穿出输料板(11)的一端设有从动轮(25)，所述主动轮(23)与从动轮(25)之间啮合有传送皮带(26)，所述转动轴(24)位于两输料板(11)之间的位置设有主动齿轮(27)，所述主动齿轮(27)与传送链条(22)相啮合，所述载架(3)与传送链条(22)相连。

3.根据权利要求2所述的一种用于管式发光自动耗材供应结构，其特征在于：所述输料板(11)下端设有从动轴(28)，所述从动轴(28)转动连接有从动齿轮(29)，所述从动齿轮(29)与传送链条(22)相啮合。

4.根据权利要求2所述的一种用于管式发光自动耗材供应结构，其特征在于：所述载架(3)包括主体部(31)和盛放部(32)，所述主体部(31)与传送链条(22)相连，所述盛放部(32)开设有与料杯相适配的盛放槽(33)，所述盛放部(32)包括倾斜部(321)和弯曲部(322)，所述弯曲部(322)设有截面为弧形的挡块(323)。

5.根据权利要求4所述的一种用于管式发光自动耗材供应结构，其特征在于：所述主体部(31)端部设有连接块(41)，所述连接块(41)远离主体部(31)的一端设有限位块(42)，所述输料板(11)开设有与限位块(42)相适配的滑动槽(43)。

6.根据权利要求1所述的一种用于管式发光自动耗材供应结构，其特征在于：所述导料机构(5)包括水平板一(51)和水平板二(52)，所述水平板一(51)固定连接在两输料板(11)上端，所述水平板一(51)上滑动连接有推杆(53)，两所述输料板(11)开设有与推杆(53)相适配的推杆槽(54)，所述水平板二(52)上端设有抵料块(6)，所述抵料块(6)开设有料槽(61)，所述料槽(61)与推杆(53)正对，所述抵料块(6)内设有与料杯相适配的凸块一(63)，所述水平板二(52)上端滑动连接有位移板(64)，所述位移板(64)靠近抵料块(6)的端部开设有与料杯相适配的倒角(65)，所述输料板(11)上端设有位于推杆槽(54)一侧的激光对射传感器(96)，所述输料板(11)开设有与激光对射传感器(96)发出激光相适配的传感孔，所述料仓(1)内部的下端设有料杯传感器(95)。

7.根据权利要求6所述的一种用于管式发光自动耗材供应结构，其特征在于：所述导料机构(5)还包括位于水平板二(52)下端的竖直板(66)，所述竖直板(66)一侧设有竖直块(67)，所述竖直块(67)开设有落料通道(671)，所述落料通道(671)与料槽(61)正对，所述竖直块(67)下端设有出料嘴(68)，所述出料嘴(68)开设有出料孔(69)。

8.根据权利要求6所述的一种用于管式发光自动耗材供应结构，其特征在于：所述水平板一(51)下端设有驱动电机(55)，所述驱动电机(55)的输出轴设有同步带(56)，所述水平板一(51)上端设有滑块(57)，所述滑块(57)端部与同步带(56)相连，所述滑块(57)远离同步带(56)的一端设有倾斜板(58)，所述倾斜板(58)与推杆(53)相连。

9.根据权利要求7所述的一种用于管式发光自动耗材供应结构，其特征在于：所述水平板二(52)上端设有丝杆电机一(7)，所述丝杆电机一(7)的滑动座下端设有滑动板(71)，所述滑动板(71)与位移板(64)相连；所述出料嘴(68)上端设有安装块(72)，所述安装块(72)端部设有丝杆电机二(73)，所述丝杆电机二(73)的滑动座设有排料板(74)，所述竖直板(66)与出料嘴(68)之间留有与排料板(74)相适配的料板口(75)，所述排料板(74)开设有排料口(76)。

10.根据权利要求1所述的一种用于管式发光自动耗材供应结构，其特征在于：所述输料板(11)下端设有连接板(8)，所述暂存盘(9)设置在连接板(8)上，所述暂存盘(9)包括盘体(91)和上盖(92)，所述盘体(91)内开设有放置腔(911)，所述料杯孔(921)开设在上盖(92)上，所述连接板(8)下端设有旋转电机(93)，所述旋转电机(93)的输出轴穿过连接板(8)与盘体(91)相连，所述盘体(91)上端设有电热片(94)。