CN220773082U - 一种自动循环进杯装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自动循环进杯装置，包括：储杯仓，用于放置反应杯，储杯仓设有用于排出反应杯的出料口；传送组件，用于将出料口排出的反应杯依次传送至下料位；传送组件包括若干用于放置反应杯的运杯座，运杯座的开口与出料口对接，还包括用于驱动若干运杯座循环运动的驱动机构；推料组件，推料组件安装于传送组件一侧，推料组件用于将位于下料位的运杯座内的反应杯推出；下料组件，下料组件安装于传送组件另一侧，下料组件包括承载机构、导料机构；承载机构用于承载从运杯座内推出的反应杯，导料机构用于引导承载机构上的反应杯沿预设方向排出。本实用新型解决了现有的反应杯进杯装置结构复杂，稳定性差的问题。

Description

一种自动循环进杯装置

技术领域

本实用新型涉及医疗检测设备技术领域，尤其涉及一种自动循环进杯装置。

背景技术

在医疗设备检测中，特别是全自动化学发光分析仪，反应杯是检测的样本与试剂反应的重要载体，在检测过程中，需要对反应杯进行输送，现有技术中通常采用手动输送，效率低，而自动上杯的结构通常包括用于输送反应杯的输送组件和用于搬运反应杯的机械手，通过机械手将输送组件的额反应杯搬运至目标位置，此种自动上杯结构复杂，且对反应杯进行二次转移，输送过程稳定性较差，且成本高、效率较低。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于提供一种自动循环进杯装置，旨在解决现有的反应杯进杯装置结构复杂，稳定性差的问题。

为实现上述目的，本实用新型提出一种自动循环进杯装置，包括：

储杯仓，用于放置反应杯，所述储杯仓设有用于排出所述反应杯的出料口；

传送组件，用于将所述出料口排出的反应杯依次传送至下料位；所述传送组件包括若干用于放置反应杯的运杯座，所述运杯座的开口与所述出料口对接，还包括用于驱动若干所述运杯座循环运动的驱动机构；

推料组件，所述推料组件安装于所述传送组件一侧，所述推料组件用于将位于下料位的运杯座内的反应杯推出；

下料组件，所述下料组件安装于所述传送组件另一侧，所述下料组件包括承载机构、导料机构；所述承载机构用于承载从所述运杯座内推出的反应杯，所述导料机构用于引导所述承载机构上的反应杯沿预设方向排出。

可选地，所述驱动机构包括旋转驱动电机，所述旋转驱动电机的驱动端连接一主动链轮，还包括至少一从动链轮，所述主动链轮与所述从动链轮之间通过链条传动连接，所述运杯座安装于所述链条上。

可选地，所述旋转驱动电机与所述主动链轮之间还设有一传动机构，所述传动机构包括与所述旋转驱动电机驱动端连接的主动同步轮、与所述主动链轮同轴连接的从动同步轮，所述主动同步轮与所述从动同步轮之间通过同步带连接；所述从动同步轮侧面还安装一码盘，还包括一与所述码盘对应的光电传感器，所述码盘边缘均匀开设有若干缺口。

可选地，所述主动同步轮与所述从动同步轮的齿比设置为1:3～7。

可选地，所述推料组件包括一推料电机，所述推料电机的驱动端连接一用于将运杯座内的反应杯推出的推料丝杆，还包括用于对所述推料丝杆的运动进行导向的第一导轨滑块机构，所述推料丝杆与所述第一导轨滑块机构的滑块连接。

可选地，所述承载机构包括一固定板，所述固定板开设一用于下料的下料口，所述下料口上方对称安装一固定块和一滑动块，所述滑动块连接一用于驱动其靠近或远离所述固定块的直线驱动机构。

可选地，所述直线驱动机构的包括一直线驱动电机，所述直线驱动电机的驱动端连接一用于驱动所述滑动块移动的直线驱动丝杠；所述滑动块上还安装一导向块，所述导向块靠近所述固定块的一侧设有一导向斜面。

可选地，所述导料机构安装于所述下料口下方，所述导料机构包括用于对反应杯的下料进行导向的第一导料槽和第二导料槽，所述第一导料槽和第二导料槽依次连通，所述第一导料槽设置为一锥形槽，所述第二导料槽设置为一圆柱槽。

可选地，所述下料组件还包括一用于检测反应杯的下料传感器，所述下料传感器安装于所述下料口上方。

可选地，还包括一组对射传感器，所述对射传感器安装于所述传送组件两侧，所述对射传感器用于对移动至下料位之前的运杯座内是否有反应杯进行检测。

本实用新型的有益效果在于：改善了现有反应杯进杯装置的结构，从反应杯的入料到出料集成在一个装置内，通过在储杯仓内倒入反应杯之后，反应杯自动由传送装置依次输送至下料位，并通过推料组件推至下料组件内，由下料组件控制其沿预设方向依次下料，整个流程连续完整，无需对反应杯进行二次搬运，保证输送过程的稳定性，提升了进杯效率，降低了生产成本。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本实用新型进杯装置结构示意图；

图2为本实用新型进杯装置另一视角结构示意图；

图3为本实用新型储杯仓与输送组件之间传送结构示意图；

图4为本实用新型输送组件与推料组件结构示意图；

图5为本实用新型下料组件结构示意图；

图6为本实用新型导料机构结构剖视图；

本实用新型目的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明，若本实用新型实施例中有涉及方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，若本实用新型实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，若全文中出现的“和/或”的含义为，包括三个并列的方案，以“A和/或B”为例，包括A方案，或B方案，或A和B同时满足的方案。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。

本实用新型的一实施例提出一种自动循环进杯装置，参考图1和图2，包括：

储杯仓2，用于放置反应杯1，所述储杯仓2设有用于排出所述反应杯1的出料口21；

传送组件3，用于将所述出料口21排出的反应杯1依次传送至下料位；所述传送组件3包括若干用于放置反应杯1的运杯座31，所述运杯座31的开口与所述出料口21对接，还包括用于驱动若干所述运杯座31循环运动的驱动机构；

推料组件4，所述推料组件4安装于所述传送组件3一侧，所述推料组件4用于将位于下料位的运杯座31内的反应杯1推出；

下料组件5，所述下料组件5安装于所述传送组件3另一侧，所述下料组件5包括承载机构51、导料机构52；所述承载机构51用于承载从所述运杯座31内推出的反应杯1，所述导料机构52用于引导所述承载机构51上的反应杯1沿预设方向排出。

应当说明的是，本实施例改善了现有进杯装置的结构，从反应杯1的入料到出料集成在一个装置内，通过在储杯仓2内倒入反应杯1之后，反应杯1自动由传送装置依次输送至下料位，并通过推料组件4推至下料组件5内，由下料组件5控制其沿预设方向依次下料，整个流程连续完整，无需对反应杯1进行二次搬运，保证输送过程的稳定性，提升了进杯效率，降低了生产成本。

本实施例中，储杯仓2的开口大于其出料口21，方便作业人员将反应杯1直接从开口倒入储杯仓2内，进入储杯仓2的反应杯1在重力作用下滑入储杯仓2底部的出料口21，应当说明的是，出料口21的大小刚好可以供一个反应杯1排出，本实施例中，出料口21与运杯座31的开口对接，从出料口21排出的反应杯1可以落入运杯座31内，由图3可知，运杯座31的开口刚好与反应杯1尺寸适配，在反应杯1从出料口21排出前，运杯座31在驱动机构的作用下循环旋转，若反应杯1垂直排出，由于与运杯座31的开口不适配，会被顶回储杯仓2内，直至反应杯1水平排出出料口21，与运杯座31的开口对应适配，才可以将反应杯1装载在运杯座31上，输送直下料位，此处，传送组件3与储杯仓2之间的结构设计，运杯座31对反应杯1的排出起到自动修正作用，保证反应杯1能够依次排出，且与运杯座31的开口适配放置在各个运杯座31上进行输送。

进一步地，本实施例中，储杯仓2底部还可以安装一用于检测反应杯1的检测传感器，当储杯仓2内的反应杯1数量较少时，发送信号至控制系统提示缺料，检测传感器的检测原理为现有技术，此处不做赘述。

进一步地，参考图3和图4，所述驱动机构包括旋转驱动电机32，所述旋转驱动电机32的驱动端连接一主动链轮33，还包括至少一从动链轮34，所述主动链轮33与所述从动链轮34之间通过链条35传动连接，所述运杯座31安装于所述链条35上。

驱动机构进行驱动时，旋转驱动电机32输出驱动力传递至主动链轮33，主动链轮33通过链条35与从动链轮34传动连接，从而带动链条35进行转动；本实施例中，从动链轮34设置为两个，使链条35的传动更加稳定，各个运杯座31安装在链条35上，随链条35进行转动，实现运杯座31的循环转动，完成反应杯1的上料和下料循环作业，提升效率，保证输送的稳定性。

进一步地，参考图4，为进一步提升传送组件3传动过程的稳定性，本实施例中，所述旋转驱动电机32与所述主动链轮33之间还设有一传动机构，所述传动机构包括与所述旋转驱动电机32驱动端连接的主动同步轮36、与所述主动链轮33同轴连接的从动同步轮37，所述主动同步轮36与所述从动同步轮37之间通过同步带38连接；所述从动同步轮37侧面还安装一码盘39，还包括一与所述码盘39对应的光电传感器310，所述码盘39边缘均匀开设有若干缺口311。

本实施例中，在旋转驱动电机32和主动链轮33之间增加一传动机构，旋转驱动电机32的旋转驱动力通过传动机构转换后传递直主动链轮33，可以使动力传递更加稳定；具体地，传动机构包括主动同步轮36和从动同步轮37，所述主动同步轮36与所述从动同步轮37的齿比设置为1:3～7，更具齿比设计，可以将旋转驱动电机32的旋转驱动力进行一定降速，避免转速过快导致传递过程不稳定；进一步地，本实施例的齿比设置为1:3，保证码盘39上的相邻两缺口311之间的转动角度与相邻两个运杯座31的转动角度相同，而码盘39与光电传感器310配合，可以检测转动角度，从而计算出运杯座31的转动位移，即光电传感器310接收一个脉冲，运杯座31前进至下一运杯座31的位置，以此类推；

进一步地，还包括一组对射传感器312，所述对射传感器312安装于所述传送组件3两侧，所述对射传感器312用于对移动至下料位之前的运杯座31内是否有反应杯1进行检测。对射传感器312的安装位置与下料位固定，可以预设具体的距离，该预设距离为一个运杯座31的移动位的整数倍，在此不做限制；以该预设距离为两个运杯座31的移动位为例，对射传感器312结合上述的码盘39与光电传感器310的信息，当运杯座31内的反应杯1在移动至下料位前被检测到后，由于被对射传感器312检测到时，距离下料位的距离为两个运杯座31的移动位，由此，码盘39接收两个脉冲后，上述运杯座31移动至下料位，从而发送对应信息致控制系统，控制旋转驱动电机32停止旋转，待该运杯座31上的反应杯1下料后，再启动旋转，完成反应杯1的全自动下料。

进一步地，所述推料组件4包括一推料电机41，所述推料电机41的驱动端连接一用于将运杯座31内的反应杯1推出的推料丝杆42，还包括用于对所述推料丝杆42的运动进行导向的第一导轨滑块机构43，所述推料丝杆42与所述第一导轨滑块机构43的滑块连接。

应当说明的是，当载有反应杯1的运杯座31移动至下料位后，推料电机41转动，驱动推料丝杆42伸出，从而将运杯座31内的反应杯1推向下料组件5的承载机构51内，方便后续下料；本实施例中，推料丝杠还连接在以导轨滑块机构上，可以保证推料丝杆42运动过程的稳定性。

进一步地，所述承载机构51包括一固定板511，所述固定板511开设一用于下料的下料口512，所述下料口512上方对称安装一固定块513和一滑动块514，所述滑动块514连接一用于驱动其靠近或远离所述固定块513的直线驱动机构。

进一步地，所述直线驱动机构的包括一直线驱动电机515，所述直线驱动电机515的驱动端连接一用于驱动所述滑动块514移动的直线驱动丝杠516；所述滑动块514上还安装一导向块517，所述导向块517靠近所述固定块513的一侧设有一导向斜面518。所述下料组件5还包括一用于检测反应杯1的下料传感器523，所述下料传感器523安装于所述下料口512上方。

应当说明的是，在反应杯1被推料组件4推至承载机构51前，直线驱动电机515通过直线驱动丝杠516驱动滑动块514滑向固定块513，使滑动块514和固定块513之间的间距小于反应杯1的直径，然后推料组件4将反应杯1推至滑动块514和固定块513之间，由于滑动块514和固定块513之间的间距小于反应杯1的直径，因此，此时反应杯1无法掉入下料口512；当下料传感器523检测到反应杯1到位后，直线驱动电机515再次通过直线驱动丝杠516驱动滑动块514远离固定块513，在滑动块514滑动至滑动块514与固定块513的间距大于反应杯1的直径时，反应杯1会在重力作用下掉入下料口512，但是，现有的反应杯1外侧还设有一环形卡边，因此，在滑动块514与固定块513之间的间距大于反应杯1直径的一瞬间，反应杯1整体虽然会掉入下料口512，但是，其环形卡边会卡在滑动块514和固定块513上，此时，直线驱动电机515会停止转动预设时间(该过程可以通过控制程序进行设置，此处不做赘述)，如1秒或2秒，此处不做限制，从而，反应杯1重心较低的一端会先落入下料口512(现有技术中，反应杯1的重心靠近杯底)，即反应杯1的杯口朝上掉落，然后，直线驱动电机515在停止预设时间后，继续转动，反应杯1即可杯口朝上经过下料口512，由导料机构52进行导向和下料。

进一步地，所述滑动块514上还安装一导向块517，导向块517靠近所述固定块513的一侧设有一导向斜面518，导向斜面518与固定块513之间对应，形成用于容纳反应杯1的容纳空间，且由于存在导向斜面518，避免容纳空间过小，影响推料组件4将反应杯1推向承载机构51。

进一步地，所述导料机构52安装于所述下料口512下方，所述导料机构52包括用于对反应杯1的下料进行导向的第一导料槽521和第二导料槽522，所述第一导料槽521和第二导料槽522依次连通，所述第一导料槽521设置为一锥形槽，所述第二导料槽522设置为一圆柱槽。反应杯1经下料口512先进入第一导料槽521，第一导料槽521为锥形结构，方便接收反应杯1，反应杯1进入第一导料槽521后，在其导向作用下流入第二导料槽522，第二导料槽522为圆柱槽，控制反应杯1杯口朝上且垂直下料直目标位置，完成整个反应杯1的上料及下料的全部过程，整个过程全自动完成，也不需要对反应杯1进行二次搬运，保证输送过程的稳定性，且全自动输送，输送效率更高，成本低。

以上所述仅为本实用新型的可选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的实用新型构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种自动循环进杯装置，其特征在于，包括：

储杯仓，用于放置反应杯，所述储杯仓设有用于排出所述反应杯的出料口；

传送组件，用于将所述出料口排出的反应杯依次传送至下料位；所述传送组件包括若干用于放置反应杯的运杯座，所述运杯座的开口与所述出料口对接，还包括用于驱动若干所述运杯座循环运动的驱动机构；

推料组件，所述推料组件安装于所述传送组件一侧，所述推料组件用于将位于下料位的运杯座内的反应杯推出；

下料组件，所述下料组件安装于所述传送组件另一侧，所述下料组件包括承载机构、导料机构；所述承载机构用于承载从所述运杯座内推出的反应杯，所述导料机构用于引导所述承载机构上的反应杯沿预设方向排出。

2.根据权利要求1所述的自动循环进杯装置，其特征在于，所述驱动机构包括旋转驱动电机，所述旋转驱动电机的驱动端连接一主动链轮，还包括至少一从动链轮，所述主动链轮与所述从动链轮之间通过链条传动连接，所述运杯座安装于所述链条上。

3.根据权利要求2所述的自动循环进杯装置，其特征在于，所述旋转驱动电机与所述主动链轮之间还设有一传动机构，所述传动机构包括与所述旋转驱动电机驱动端连接的主动同步轮、与所述主动链轮同轴连接的从动同步轮，所述主动同步轮与所述从动同步轮之间通过同步带连接；所述从动同步轮侧面还安装一码盘，还包括一与所述码盘对应的光电传感器，所述码盘边缘均匀开设有若干缺口。

4.根据权利要求3所述的自动循环进杯装置，其特征在于，所述主动同步轮与所述从动同步轮的齿比设置为1:3～7。

5.根据权利要求1所述的自动循环进杯装置，其特征在于，所述推料组件包括一推料电机，所述推料电机的驱动端连接一用于将运杯座内的反应杯推出的推料丝杆，还包括用于对所述推料丝杆的运动进行导向的第一导轨滑块机构，所述推料丝杆与所述第一导轨滑块机构的滑块连接。

6.根据权利要求1所述的自动循环进杯装置，其特征在于，所述承载机构包括一固定板，所述固定板开设一用于下料的下料口，所述下料口上方对称安装一固定块和一滑动块，所述滑动块连接一用于驱动其靠近或远离所述固定块的直线驱动机构。

7.根据权利要求6所述的自动循环进杯装置，其特征在于，所述直线驱动机构的包括一直线驱动电机，所述直线驱动电机的驱动端连接一用于驱动所述滑动块移动的直线驱动丝杠；所述滑动块上还安装一导向块，所述导向块靠近所述固定块的一侧设有一导向斜面。

8.根据权利要求6所述的自动循环进杯装置，其特征在于，所述导料机构安装于所述下料口下方，所述导料机构包括用于对反应杯的下料进行导向的第一导料槽和第二导料槽，所述第一导料槽和第二导料槽依次连通，所述第一导料槽设置为一锥形槽，所述第二导料槽设置为一圆柱槽。

9.根据权利要求6所述的自动循环进杯装置，其特征在于，所述下料组件还包括一用于检测反应杯的下料传感器，所述下料传感器安装于所述下料口上方。

10.根据权利要求1所述的自动循环进杯装置，其特征在于，还包括一组对射传感器，所述对射传感器安装于所述传送组件两侧，所述对射传感器用于对移动至下料位之前的运杯座内是否有反应杯进行检测。