CN216013402U - 一种分拣推送装置及免疫分析仪 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种分拣推送装置及免疫分析仪，该分拣推送装置包括料仓、第一滑道机构、第一驱动机构和第二滑道机构，料仓用于承载反应容器料仓的底壁为倾斜面，第一滑道机构沿竖直方向可滑动地设在料仓内，第一滑道机构具有容纳反应容器且倾斜设置的第一滑槽，第二滑道机构具有容纳反应容器且倾斜设置的第二滑槽，第一驱动机构连接于第一滑道机构，第一驱动机构用于驱动第一滑道机构与所述第二滑道机构配合。该分拣推送装置能够提升免疫分析仪的自动化程度，且不容易出现反应容器堆积的现象。

Description

一种分拣推送装置及免疫分析仪

技术领域

本实用新型涉及医疗器械技术领域，尤其涉及一种分拣推送装置及免疫分析仪。

背景技术

全自动免疫分析仪是一种针对患者的体液样本进行免疫学定量分析的仪器，可检验众多疾病病症，具有灵敏度高、线性范围宽、仪器设备简单、操作方便、分析速度快、检验自动化程度高等优点，大大提高免疫分析效率，消除了人为的主观误差，稳定率免疫检验的质量，目前被广泛应用在现代临床免疫分析诊断和生命科学研究领域。

免疫分析仪一般包含以下子系统：反应杯装载模块，样本装载模块，试剂装载模块，孵育模块，加样模块，液路及清洗模块，检测模块和计算机控制模块等。反应杯装载模块一般均由反应杯存放容器和反应杯传送装置组成，由操作人员将预先装有反应杯的容器放置在预定位置，再由传送装置将容器内的反应杯送入预定位置。不仅降低了免疫分析仪的自动化程度，且在反应杯的传送过程中，容易发生反应杯拥堵堆积的现象，引起卡机的问题。

实用新型内容

本实用新型的第一个目的在于提出一种分拣推送装置，该分拣推送装置能够提升免疫分析仪的自动化程度，且不容易出现反应容器堆积的现象。

本实用新型的第二个目的在于提出一种免疫分析仪，该免疫分析仪的自动化程度较高，且不容易出现反应容器堆积的现象发生。

为实现上述技术效果，本实用新型的技术方案如下：

本实用新型公开了一种分拣推送装置，包括：料仓，所述料仓用于承载反应容器，料仓的底壁为倾斜面；第一滑道机构，所述第一滑道机构沿竖直方向可滑动地设在所述料仓内，所述第一滑道机构具有容纳所述反应容器且倾斜设置的第一滑槽；第二滑道机构，所述第二滑道机构具有容纳所述反应容器且倾斜设置的第二滑槽；第一驱动机构，所述第一驱动机构连接于所述第一滑道机构，所述第一驱动机构用于驱动所述第一滑道机构相对所述料仓运动；其中：所述第一滑道机构具有第一工作位置和第二工作位置，在所述第一工作位置，所述第一滑槽位于所述第二滑槽下方，且所述第一滑槽的顶壁位于所述料仓的底壁下方，在所述第二工作位置，所述第一滑槽与所述第二滑槽对齐。

在一些实施例中，所述分拣推送装置还包括竖直设置的料筒，所述料筒对应所述第二滑槽远离所述料仓的一端设置，所述反应容器在自身重力的作用下能够从所述第二滑槽内滑动至所述料筒内。

在一些具体的实施例中，所述分拣推送装置还包括：第一挡板，所述第一挡板沿与所述第二滑槽的延伸方向垂直的方向可滑动地设在所述第二滑道机构上；第二驱动机构，所述第二驱动机构用于驱动所述第一挡板相对所述第二滑道机构运动；其中，所述第一挡板具有止挡位置和释放位置，在所述止挡位置，所述第一挡板用于止挡所述反应容器以阻止所述反应容器滑入所述料筒，在所述释放位置，所述第一挡板释放单个所述反应容器以使得所述反应容器滑入所述料筒。

在一些更具体的实施例中，所述第一挡板包括本体、第一止挡部、第二止挡部和第三止挡部，所述第一止挡部和所述第二止挡部与所述本体相连，所述第一止挡部和所述第二止挡部位于所述本体的相对设置的两侧且错开设置，所述第三止挡部相邻的两侧分别连接在所述第二止挡部和所述本体上，且所述第三止挡部上设有第二挡板：其中：在所述止挡位置，所述第一止挡部插入所述第二滑槽以阻止所述反应容器滑入所述料筒，且所述第二挡板止抵在所述第二滑道机构上；在所述释放位置，所述第一止挡部离开所述第二滑槽以释放位于所述第二滑槽最前端的所述反应容器，所述第二止挡部插入所述第二滑槽内，且插入到所述第二滑槽最前端的所述反应容器的后侧，以阻止后续的所述反应容器进入所述料筒。

在一些可选的实施例中，所述第二止挡部具有相对设置的第一侧壁和第二侧壁，所述第一侧壁和所述第二侧壁均为与所述反应容器的侧壁形状匹配的曲面。

在一些实施例中，所述第一滑道机构包括：第一滑道本体，所述第一滑道本体上设有第一滑槽；连接组件，所述连接组件的一端与所述第一滑道本体相连，另一端与所述第一驱动机构的输出轴相连；所述分拣推送装置还包括沿竖直方向间隔设置的两个位置传感器，位于下方的所述位置传感器检测到所述连接组件时，所述第一滑道机构运动到所述第一工作位置，位于上方的所述位置传感器检测到所述连接组件时，所述第一滑道机构运动到所述第二工作位置。

在一些具体的实施例中，所述连接组件包括：第一连接件，所述第一连接件的一端与所述第一滑道本体相连；第二连接件，所述第二连接件的一端与所述第一连接件的另一端相连，所述第二连接件的相对设置的两个侧壁上设有遮挡部，所述遮挡部能够被所述位置传感器感知；第三连接件，所述第三连接件连接在所述第二连接件的另一端上，且与所述第一驱动机构的所述输出轴相连；其中，所述第三连接件上设有第一滑块，所述料仓设有与所述第一滑块配合的滑轨。

在一些更实施例中，所述第一滑槽的底壁上设有第一透光槽，所述分拣推送装置还包括第一光电传感器，所述第一光电传感器的发射端和接收端分别位于所述第一透光槽的两侧；和/或：

所述第二滑槽的底壁的上设有第二透光槽，所述分拣推送装置还包括第二光电传感器，所述第二光电传感器的发射端和接收端分别位于所述第二透光槽的两侧。

在一些实施例中，所述第二滑道机构包括：第二滑道本体，所述第二滑道本体连接在所述料仓上；护板，所述护板连接在所述第二滑道本体和所述料仓上，所述护板用于避免所述反应容器掉出。

本实用新型还公开了一种免疫分析仪，包括上料装置、传送装置和前文所述的分拣推送装置，所述上料装置用于朝向所述料仓内输送所述反应容器，所述料筒内的所述反应容器能够落入所述传送装置。

本实用新型的分拣推送装置的有益效果：由于料仓的底壁为斜面，反应容器能够在自身重力的作用下落入第一滑槽内。反应容器进入第一滑槽后，整个第一滑道机构在第一驱动机构的作用下上升至第二工作位置，此时第一滑槽和第二滑槽对接，由于第一滑槽和第二滑槽均为倾斜设置，反应容器能够在自身重力的作用下运动依次经过第一滑槽、第二滑槽，最后进入反应容器的传送装置。分拣推送装置能够实现从上料装置到传送装置之间的反应容器的分拣和配送，提升了自动化程度，并且由于第一滑道机构可以根据实际需要与料仓或者第二滑道机构对接，控制了进入第二滑槽内的反应容器的数量，从而降低了反应容器堆积的可能。

本实用新型的免疫分析仪的有益效果：由于具有前文所述的分拣推送装置，使得该免疫分析仪的自动化程度较高，且不容易出现反应容器堆积的现象发生。

本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

图1是本实用新型实施例的分拣推送装置的第一滑道机构位于第一工作位置的结构示意图；

图2是本实用新型实施例的分拣推送装置的第一滑道机构位于第二工作位置的结构示意图；

图3是本实用新型实施例的分拣推送装置的第一滑道机构位于第二工作位置时拆去料仓的结构示意图；

图4是本实用新型实施例的分拣推送装置的第一挡板位于止挡位置的结构示意图；

图5是本实用新型实施例的分拣推送装置的第一挡板位于释放位置的结构示意图；

图6是本实用新型实施例的第一挡板和第二挡板的结构示意图；

图7是本实用新型实施例的免疫分析仪的局部结构示意图。

附图标记：

1、料仓；11、避让口；12、贯穿槽；13、滑轨；

2、第一滑道机构；21、第一滑道本体；211、第一滑槽；212、第一透光槽；22、连接组件；221、第一连接件；222、第二连接件；2221、遮挡部；223、第三连接件；2231、滑块；

3、第一驱动机构；

4、第二滑道机构；41、第二滑道本体；411、第二滑槽；42、护板；

5、料筒；

6、第一挡板；61、本体；62、第一止挡部；63、第二止挡部；631、第一侧壁；632、第二侧壁；64、第三止挡部；

7、第二驱动机构；8、位置传感器；9、第一光电传感器；

10、第二光电传感器；20、安装件；30、第二挡板；

100、上料装置；200、反应容器。

具体实施方式

为使本实用新型解决的技术问题、采用的技术方案和达到的技术效果更加清楚，下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本实用新型的技术方案。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征，用于区别描述特征，无顺序之分，无轻重之分。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

下面参考图1-图7描述本实用新型实施例的分拣推送装置的具体结构。

本实用新型公开了一种分拣推送装置，如图1-图2所示，本实施例的分拣推送装置包括料仓1、第一滑道机构2、第一驱动机构3、第二滑道机构4和料筒5，料仓1用于承载反应容器200，料仓1的底壁为倾斜面，第一滑道机构2沿竖直方向可滑动地设在料仓1内，第一滑道机构2具有容纳反应容器200且倾斜设置的第一滑槽211，第二滑道机构4连接在料仓1外侧，第二滑道机构4具有容纳反应容器200且倾斜设置的第二滑槽411，第一驱动机构3连接于第一滑道机构2，第一驱动机构3用于驱动第一滑道机构2与第二滑道机构4配合。第一滑道机构2具有第一工作位置和第二工作位置。如图1所示，在第一工作位置，第一滑槽211位于第二滑槽411下方，且第一滑槽211的顶壁位于料仓1的底壁下方，如图2所示，在第二工作位置，第一滑槽211与第二滑槽411对齐。

可以理解的是，在实际工作过程中，将本实施例的分拣推送装置放在上料装置100和传送装置之间，上料装置100能够将反应容器200输送至料仓1内部。此时的第一滑道机构2位于第一工作位置，当反应容器200进入料仓1内部后，由于料仓1的底壁为斜面，反应容器200能够在自身重力的作用下运动落入第一滑槽211内。反应容器200进入第一滑槽211后，整个第一滑道机构2在第一驱动机构3的作用下上升至第二工作位置，此时第一滑槽211和第二滑槽411对接，由于第一滑槽211和第二滑槽411均为倾斜设置，反应容器200能够在自身重力的作用下运动依次经过第一滑槽211和第二滑槽411，最后进入反应容器200的传送装置。相比于现有技术，本实施例的分拣推送装置能够实现从上料装置100到传送装置之间的反应容器200的分拣和配送，提升了自动化程度，并且在实际运动过程中，可以设置第二滑槽411满载后停止朝向料仓1输送反应容器200，这样就能够避免反应容器200传输过程中出现拥堵从而导致卡机的现象发生。与此同时，第一滑道机构2上升到第二工作位置时，料仓1内的反应容器200在第一滑道机构2的阻隔下不能在进入第一滑槽211以及第二滑槽411，从而避免了反应容器200拥堵的现象发生。

这里需要额外说明的是，第二滑槽411满载可以通过检测得知，也可以在实际工作过程中，设定料仓1输送反应容器200的输送时间，每隔一段时间料仓1就能停止运输，具体可以根据实际需要选择。

需要补充说明的是，第一驱动机构3可以根据实际需要选择气缸、电动推杆、丝杠螺母等任何结构，在此不对第一驱动机构3的结构做出具体限定。

在一些实施例中，如图1所示，分拣推送装置还包括竖直设置的料筒5，料筒5对应第二滑槽411远离料仓的一端设置，反应容器200在自身重力的作用下能够从第二滑槽411内滑动至料筒5内。可以理解的是，由于第二滑槽411是倾斜设置的，如果反应容器200直接从第二滑槽411掉落后直接掉落在反应容器200的传送装置上，有可能导致反应容器200倾斜，并且不能够保证多个反应容器200的下落一致性，本实施例增设的料筒5，由于料筒5竖直设置，反应容器从第二滑槽411内滑落后进入料筒5，料筒5能够使得反应容器200沿竖直方向稳定地下落，从而确保反应容器200能够稳定地沿竖直方向落入反应容器200的传送装置。

在一些具体的实施例中，如图4-图5所示，分拣推送装置还包括第一挡板6和第二驱动机构7，第一挡板6沿与第二滑槽411的延伸方向垂直的方向可滑动地设在第二滑道机构4上，第二驱动机构7用于驱动第一挡板6相对第二滑道机构4运动。第一挡板6具有止挡位置和释放位置，如图4所示，在止挡位置，第一挡板6用于止挡反应容器200以阻止反应容器200滑入料筒5，如图5所示，在释放位置，第一挡板6释放单个反应容器200以使得反应容器200滑入料筒5。

可以理解的是，当反应容器200进入第二滑道机构4且运动到第二滑槽411的前端后止抵在位于止挡位置的第一挡板6上，然后第二驱动机构7驱动第一挡板6从止挡位置运动到止挡位置，当第一挡板6运动到止挡位置后，位于第二滑槽411最前端的反应容器200能够滑入料筒5，而后续的反应容器200还是被第一挡板6阻挡，这样就能够实现反应容器200一个一个滑入料筒5，避免反应容器200堆积的现象发生。

需要补充说明的是，第二驱动机构7可以根据实际需要选择气缸、电动推杆、丝杠螺母等任何结构，在此不对第二驱动机构7的结构做出具体限定。

在一些更具体的实施例中，如图6所示，第一挡板6包括本体61、第一止挡部62、第二止挡部63和第三止挡部64，第一止挡部62和第二止挡部63与本体61相连，第一止挡部62和第二止挡部63位于本体61的相对设置的两侧且错开设置，第三止挡部64相邻的两侧分别连接在第二止挡部63和本体61上，且第三止挡部64上设有第二挡板30：其中：在止挡位置，第一止挡部62插入第二滑槽411以阻止反应容器200滑入料筒5，且第三止挡部64止抵在第二挡板30上；在释放位置，第一止挡部62离开第二滑槽411以释放位于第二滑槽411最前端的反应容器200，第二止挡部63插入第二滑槽411内，且插入到第二滑槽411最前端的反应容器200的后侧，以阻止后续的反应容器200进入料筒5。

可以理解的是，在实际工作过程中，反应容器200进入第二滑槽411后，第一挡板6处于止挡位置，此时第一止挡部62在第二滑槽411内以阻止反应容器200滑入料筒5。然后第二驱动机构7驱动第一挡板6从止挡位置运动到释放位置时，第一止挡部62从第二滑槽411退出，位于第二滑槽411最前端的反应容器200就可以在自身重力的作用下滑入料筒5，由于第一止挡部62从第二滑槽411退出时，第二止挡部63会插入第二滑槽411内，以阻止后续的反应容器200进入料筒5。由此，当第二驱动机构7驱动第一挡板6在止挡位置和释放位置之间来回运动时，第二滑槽411内的多个反应容器200可以一个一个的进入料筒5，从而避免了料筒5内出现反应容器200堆积的现象发生。

需要额外说明的是，在第二驱动机构7驱动第一挡板6从释放位置运动到止挡位置时，第二挡板30正好止抵在第二滑道机构4上，也就是说，第二挡板30的存在能够起到限制整个第一挡板6的行程，避免第二驱动机构7驱动第一挡板6从释放位置运动到止挡位置过程中第一挡板6的行程过大导致第一止挡部62穿出第二滑槽411的现象发生。

在一些可选的实施例中，如图6所示，第二止挡部63具有相对设置的第一侧壁631和第二侧壁632，第一侧壁631和第二侧壁632均为与反应容器200的侧壁形状匹配的曲面。可以理解的是，根据前文所述的，当第二驱动机构7驱动第一挡板6从止挡位置运动到释放位置的过程中，第二止挡部63是缓缓插入到两个反应容器200之间的，反应容器200通常都是玻璃的，第二止挡部63的第一侧壁631和第二侧壁632均为与反应容器200的侧壁形状匹配的曲面能够避免第二止挡部63插入两个反应容器200之间时划伤反应容器200。

当然，这里需要额外说明的是，在本实用新型的其他实施例中，第一挡板6可以为两个，第二驱动机构7也为两个，当一个第一挡板6释放位于第二滑槽411最前端的反应容器200时，另外一个第一挡板6运动到挡住后一个反应容器200的位置，从而实现每次仅有一个反应容器200落入料筒5。

在一些实施例中，如图3所示，第一滑道机构2包括第一滑道本体21和连接组件22，第一滑道本体21上设有第一滑槽211，连接组件22的一端与第一滑道本体21相连，另一端与第一驱动机构3的输出轴相连。分拣推送装置还包括沿竖直方向间隔设置的两个位置传感器8，位于下方的位置传感器8检测到连接组件22时，第一滑道机构2运动到第一工作位置，位于上方的位置传感器8检测到连接组件22时，第一滑道机构2运动到第二工作位置。

可以理解的是，增设的位置传感器8能够精准地检测第一滑道机构2的位置，从而确保第一驱动机构3能够实现第一滑道机构2的精准控制。也就是说，增设的位置传感器8能够确保第一滑道机构2稳定地停止在第一工作位置或者第二工作位置，从而确保了反应容器200能够顺畅地从料仓1滑入第一滑槽211或者顺畅地从第一滑槽211滑入第二滑槽411内。此外，采用连接组件22将第一滑道本体21与第一驱动机构3相连，这样第一滑道本体21上只需要开设第一滑槽211即可，与第一驱动机构3相连的结构以及与位置传感器8作用的结构均可以设在连接组件22上，这样简化了第一滑道本体21的结构，也方便了第一滑道本体21与第一驱动机构3的组装。

在一些具体的实施例中，如图3所示，连接组件22包括第一连接件221、第二连接件222和第三连接件223，第一连接件221的一端与第一滑道本体21相连，第二连接件222的一端与第一连接件221的另一端相连，第二连接件222的相对设置的两个侧壁上设有遮挡部2221，遮挡部2221能够被位置传感器8感知，第三连接件223连接在第二连接件222的另一端上，且与第一驱动机构3的输出轴相连，第三连接件223上设有第一滑块2231，料仓1设有与第一滑块2231配合的滑轨13。可以理解的还是，第一连接件221用于连接第一滑道本体21，第二连接件222上的遮挡部2221用于与位置传感器8相互作用，第三连接件223上的第一滑块2231和料仓1上的滑轨13的配合能够较好地限定整个连接组件22的运动方向，避免连接组件22发生歪斜导致第一滑道本体21歪斜的现象发生。

在一些更具体的实施例中，如图3所示，第一滑槽211的底壁上设有第一透光槽212，分拣推送装置还包括第一光电传感器9，第一光电传感器9的发射端和接收端分别位于第一透光槽212的两侧。可以理解的是，如果第一滑槽211内没有反应容器200，第一光电传感器9的接收端就能够接受到发射端发出的信号，而当第一滑槽211内有反应容器200时，由于反应容器200的阻挡，第一光电传感器9的接收端就不能接受到发射端发出的信号。也就是说，第一光电传感器9能够检测第一滑槽211内是否存在反应容器200。在实际工作过程中，第一驱动机构3就能够根据第一光电传感器9的检测结果驱动连接组件22从而带动第一滑道本体21运动。具体来说，当第一光电传感器9检测到第一滑槽211内存在反应容器200，第一驱动机构3驱动第一滑道机构2由第一工作位置运动到第二工作位置，当第一光电传感器9没有检测到第一滑槽211内的反应容器200时，第一驱动机构3驱动第一滑道机构2由第二工作位置运动到第一工作位置。

在一些实施例中，如图4所示，第二滑道机构4包括第二滑道本体41和护板42，第二滑道本体41连接在料仓1上，护板42连接在第二滑道本体41和料仓1上，护板42用于避免反应容器200掉出。可以理解的是，第二滑道本体41上设有第二滑槽411能够降低反应容器200掉出的现象，护板42能够避免反应容器200掉出。

在一些实施例中，如图4-图5所示，第二滑槽411的底壁的上设有第二透光槽，分拣推送装置还包括第二光电传感器10，第二光电传感器10的发射端和接收端分别位于第二透光槽的两侧。可以理解的是，如果第二滑槽411内没有反应容器200，第二光电传感器10的接收端就能够接受到发射端发出的信号，而当第二滑槽411内有反应容器200时，由于反应容器200的阻挡，第二光电传感器10的接收端就不能接受到发射端发出的信号。也就是说，第二光电传感器10能够检测第二滑槽411内是否存在反应容器200。在实际中，可以将第二光电传感器10设在第二滑槽411靠近第一滑槽211的一端，这样当第二光电传感器10检测到有反应容器200时说明第二滑槽411内已经装满了。此时，就可以反馈到上料装置100处，停止朝向料仓1上料。由此，第二光电传感器10能够检测第二滑槽411内的反应容器200的数量，在第二滑槽411内装满反应容器200时及时反馈，从而避免第二滑槽411内出现反应容器200堆积的现象。

实施例：

下面参考图1-图6描述本实用新型一个具体实施例的分拣推送装置的具体结构。

本实施例的分拣推送装置包括料仓1、第一滑道机构2、第一驱动机构3、第二滑道机构4、料筒5、第一挡板6、第二驱动机构7、位置传感器8、第一光电传感器9、第二光电传感器10，料仓1用于承载反应容器200，料仓1的侧壁上开设与避让口11，料仓1的底壁为倾斜面且开设有贯穿槽12，避让口11和贯穿槽12对应设置。第一滑道机构2具有第一工作位置和第二工作位置，在第一工作位置，第一滑槽211位于第二滑槽411下方，且第一滑槽211的顶壁位于料仓1的底壁下方，在第二工作位置，第一滑槽211与第二滑槽411对齐。第一滑道机构2包括第一滑道本体21和连接组件22，第一滑道本体21上设有倾斜设置的第一滑槽211。第一滑槽211的底壁上设有第一透光槽212，第一光电传感器9的发射端和接收端分别位于第一透光槽212的两侧。连接组件22包括第一连接件221、第二连接件222和第三连接件223，第一连接件221的一端与第一滑道本体21相连，第二连接件222的一端与第一连接件221的另一端相连，第二连接件222的相对设置的两个侧壁上设有遮挡部2221，遮挡部2221能够被位置传感器8感知，第三连接件223连接在第二连接件222的另一端上，且与第一驱动机构3的输出轴相连，第三连接件223上设有滑块2231，料仓1设有与滑块2231配合的滑轨13。两个的位置传感器8沿竖直方向间隔设置在料仓1的侧壁上，位于下方的位置传感器8检测到连接组件22时，第一滑道机构2运动到第一工作位置，位于上方的位置传感器8检测到连接组件22时，第一滑道机构2运动到第二工作位置。

第二滑道机构4包括第二滑道本体41和护板42，第二滑道本体41连接在料仓1上且对应避让口11设置，护板42连接在第二滑道本体41和料仓1上，护板42位于避让口11的两侧。第一挡板6沿与第二滑槽411的延伸方向垂直的方向可滑动地设在第二滑道机构4上。第二驱动机构7用于驱动第一挡板6相对第二滑道机构4运动。第一挡板6具有止挡位置和释放位置，在止挡位置，第一挡板6用于止挡反应容器200以阻止反应容器200。第一挡板6包括本体61、第一止挡部62、第二止挡部63和第三止挡部64，本体61通过安装件20与第二驱动机构7的输出端相连。第一止挡部62和第二止挡部63与本体61相连，第一止挡部62和第二止挡部63位于本体61的相对设置的两侧且错开设置，第三止挡部64相邻的两侧分别连接在第二止挡部63和本体61上，且所述第三止挡部64上设有第二挡板30：其中：在止挡位置，第一止挡部62插入第二滑槽411以阻止反应容器200滑入料筒5，且第二挡板30止抵在第二滑道机构4上；在释放位置，第一止挡部62离开第二滑槽411以释放位于第二滑槽411最前端的反应容器200，第二止挡部63插入第二滑槽411内，且插入到第二滑槽411最前端的反应容器200的后侧，以阻止后续的反应容器200进入料筒5。第二止挡部63具有相对设置的第一侧壁631和第二侧壁632，第一侧壁631和第二侧壁632均为与反应容器200的侧壁形状匹配的曲面。第二滑槽411的底壁的上设有第二透光槽，分拣推送装置还包括第二光电传感器10，第二光电传感器10的发射端和接收端分别位于第二透光槽的两侧。

本实施例的分拣推送装置的工作流程如下：

在开始工作之前，第一滑道机构2位于第二工作位置，第一挡板6位于止挡位置。当上料装置100将反应容器200输送至料仓1时，第一驱动机构3驱动第一滑道机构2向下运动，当位于下方的位置传感器8检测到遮挡部2221时，第一驱动机构3停止运动，此时第一滑道机构2从第二工作位置下降到了第一工作位置，反应容器200在自身重力的作用下进入第一滑槽211，当第一光电传感器9检测到第一滑槽211内设有反应容器200时，第一驱动机构3驱动第一滑道机构2向上运动，当位于上方的位置传感器8检测到遮挡部2221时，第一驱动机构3停止运动，此时第一滑道机构2从第一工作位置上升到了第二工作位置，反应容器200在重力的作用下从第一滑槽211内滑入第二滑槽411并且止抵在第一止抵部上，当第二光电传感器10检测到第二滑槽411装满反应容器200时，上料装置100停止输送反应容器200。此时第二驱动机构7驱动第一挡板6从止挡位置运动到释放位置时，第一止挡部62从第二滑槽411退出，位于第二滑槽411最前端的反应容器200就可以在自身重力的作用下滑入料筒5，由于第一止挡部62从第二滑槽411退出时，第二止挡部63会插入第二滑槽411内，以阻止后续的反应容器200进入料筒5，在这个过程中仅有一个反应容器200进入料筒5。如此反复，当第二光电传感器10检测到第二滑槽411内有反应容器200时，上料装置100继续朝向料仓1输送反应容器200。

本实用新型还公开了一种免疫分析仪，如图7所示，包括上料装置100、传送装置和前文的分拣推送装置，上料装置100用于朝向料仓1内输送反应容器200。

本实用新型的免疫分析仪，由于具有前文所述的分拣推送装置，使得该免疫分析仪的自动化程度较高，且不容易出现反应容器200堆积的现象发生。

需要补充说明的是，上料装置100的结构可以根据实际需要选择，在此无需对上料装置100做出具体限定。

在本说明书的描述中，参考术语“有些实施例”、“其他实施例”、等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上内容仅为本实用新型的较佳实施例，对于本领域的普通技术人员，依据本实用新型的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。

Claims (10)

1.一种分拣推送装置，其特征在于，包括：

料仓(1)，所述料仓(1)用于承载反应容器(200),料仓(1)的底壁为倾斜面；

第一滑道机构(2)，所述第一滑道机构(2)沿竖直方向可滑动地设在所述料仓(1)内，所述第一滑道机构(2)具有容纳所述反应容器(200)且倾斜设置的第一滑槽(211)；

第二滑道机构(4)，所述第二滑道机构(4)具有容纳所述反应容器(200)且倾斜设置的第二滑槽(411)；

第一驱动机构(3)，所述第一驱动机构(3)连接于所述第一滑道机构(2)，所述第一驱动机构(3)用于驱动所述第一滑道机构(2)与所述第二滑道机构(4)配合；

其中：

所述第一滑道机构(2)具有第一工作位置和第二工作位置，在所述第一工作位置，所述第一滑槽(211)位于所述第二滑槽(411)下方，且所述第一滑槽(211)的顶壁位于所述料仓(1)的底壁下方，在所述第二工作位置，所述第一滑槽(211)与所述第二滑槽(411)对齐。

2.根据权利要求1所述的分拣推送装置，其特征在于，所述分拣推送装置还包括竖直设置的料筒(5)，所述料筒(5)对应所述第二滑槽(411)远离所述料仓(1)的一端设置，所述反应容器(200)在自身重力的作用下能够从所述第二滑槽(411)内滑动至所述料筒(5)内。

3.根据权利要求2所述的分拣推送装置，其特征在于，所述分拣推送装置还包括：

第一挡板(6)，所述第一挡板(6)沿与所述第二滑槽(411)的延伸方向垂直的方向可滑动地设在所述第二滑道机构(4)上；

第二驱动机构(7)，所述第二驱动机构(7)用于驱动所述第一挡板(6)相对所述第二滑道机构(4)运动；其中，所述第一挡板(6)具有止挡位置和释放位置，在所述止挡位置，所述第一挡板(6)用于止挡所述反应容器(200)以阻止所述反应容器(200)滑入所述料筒(5)，在所述释放位置，所述第一挡板(6)释放单个所述反应容器(200)以使得所述反应容器(200)滑入所述料筒(5)。

4.根据权利要求3所述的分拣推送装置，其特征在于，所述第一挡板(6)包括本体(61)、第一止挡部(62)、第二止挡部(63)和第三止挡部(64)，所述第一止挡部(62)和所述第二止挡部(63)与所述本体(61)相连，所述第一止挡部(62)和所述第二止挡部(63)位于所述本体(61)的相对设置的两侧且错开设置，所述第三止挡部(64)相邻的两侧分别连接在所述第二止挡部(63)和所述本体(61)上，且第三止挡部(64)上安装有第二挡板(30)：其中：

在所述止挡位置，所述第一止挡部(62)插入所述第二滑槽(411)以阻止所述反应容器(200)滑入所述料筒(5)，且所述第二挡板(30)止抵在所述第二滑道机构(4)上；

在所述释放位置，所述第一止挡部(62)离开所述第二滑槽(411)以释放位于所述第二滑槽(411)最前端的所述反应容器(200)，所述第二止挡部(63)插入所述第二滑槽(411)内，且插入到所述第二滑槽(411)最前端的所述反应容器(200)的后侧，以阻止后续的所述反应容器(200)进入所述料筒(5)。

5.根据权利要求4所述的分拣推送装置，其特征在于，所述第二止挡部(63)具有相对设置的第一侧壁(631)和第二侧壁(632)，所述第一侧壁(631)和所述第二侧壁(632)均为与所述反应容器(200)的侧壁形状匹配的曲面。

6.根据权利要求1所述的分拣推送装置，其特征在于，所述第一滑道机构(2)包括：

第一滑道本体(21)，所述第一滑道本体(21)上设有第一滑槽(211)；

连接组件(22)，所述连接组件(22)的一端与所述第一滑道本体(21)相连，另一端与所述第一驱动机构(3)的输出轴相连；

所述分拣推送装置还包括沿竖直方向间隔设置的两个位置传感器(8)，位于下方的所述位置传感器(8)检测到所述连接组件(22)时，所述第一滑道机构(2)运动到所述第一工作位置，位于上方的所述位置传感器(8)检测到所述连接组件(22)时，所述第一滑道机构(2)运动到所述第二工作位置。

7.根据权利要求6所述的分拣推送装置，其特征在于，所述连接组件(22)包括：

第一连接件(221)，所述第一连接件(221)的一端与所述第一滑道本体(21)相连；

第二连接件(222)，所述第二连接件(222)的一端与所述第一连接件(221)的另一端相连，所述第二连接件(222)的相对设置的两个侧壁上设有遮挡部(2221)，所述遮挡部(2221)能够被所述位置传感器(8)感知；

第三连接件(223)，所述第三连接件(223)连接在所述第二连接件(222)的另一端上，且与所述第一驱动机构(3)的所述输出轴相连；

其中，所述第三连接件(223)上设有第一滑块(2231)，所述料仓(1)设有与所述第一滑块(2231)配合的滑轨(13)。

8.根据权利要求1所述的分拣推送装置，其特征在于，所述第一滑槽(211)的底壁上设有第一透光槽(212)，所述分拣推送装置还包括第一光电传感器(9)，所述第一光电传感器(9)的发射端和接收端分别位于所述第一透光槽(212)的两侧；和/或：

所述第二滑槽(411)的底壁的上设有第二透光槽，所述分拣推送装置还包括第二光电传感器(10)，所述第二光电传感器(10)的发射端和接收端分别位于所述第二透光槽的两侧。

9.根据权利要求1所述的分拣推送装置，其特征在于，所述第二滑道机构(4)包括：

第二滑道本体(41)，所述第二滑道本体(41)连接在所述料仓(1)上；

护板(42)，所述护板(42)连接在所述第二滑道本体(41)和所述料仓(1)上，所述护板(42)用于避免所述反应容器(200)掉出。

10.一种免疫分析仪，其特征在于，包括上料装置(100)、传送装置和如权利要求1-9中任一项所述的分拣推送装置，所述上料装置(100)用于朝向所述料仓(1)内输送所述反应容器(200)，所述第二滑槽(411)内所述反应容器(200)能够落入所述传送装置。

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