CN216051779U - 一种分拣推送装置及免疫分析仪 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种分拣推送装置及免疫分析仪，该分拣推送装置包括料仓、分料推板、第一驱动机构、第二驱动机构、推送机构和料筒，料仓的底壁为倾斜面，料仓用于容纳反应容器，分料推板沿竖直方向可活动地设在料仓内部，第一驱动机构设在料仓上且与分料推板相连，旋转推板可转动地设在料仓上，且位于分料推板上方，第一驱动机构设在料仓上且与旋转推板相连；推送机构与料仓并列设置，料筒设在推送机构的末端。分料推板用于带动反应容器运动到与旋转推板对应的位置，旋转推板用于使分料推板上的反应容器进入推送机构，推送机构用于将反应容器送入料筒。该分拣推送装置能够提升免疫分析仪的自动化程度，且不容易出现反应容器堆积的现象。

Description

一种分拣推送装置及免疫分析仪

技术领域

本实用新型涉及医疗器械技术领域，尤其涉及一种分拣推送装置及免疫分析仪。

背景技术

全自动免疫分析仪是一种针对患者的体液样本进行免疫学定量分析的仪器，可检验众多疾病病症，具有灵敏度高、线性范围宽、仪器设备简单、操作方便、分析速度快、检验自动化程度高等优点，大大提高免疫分析效率，消除了人为的主观误差，稳定率免疫检验的质量，目前被广泛应用在现代临床免疫分析诊断和生命科学研究领域。

免疫分析仪一般包含以下子系统：反应杯装载模块，样本装载模块，试剂装载模块，孵育模块，加样模块，液路及清洗模块，检测模块和计算机控制模块等。反应杯装载模块一般均由反应杯存放容器和反应杯传送装置组成，由操作人员将预先装有反应杯的容器放置在预定位置，再由传送装置将容器内的反应杯送入后续设备中。不仅降低了免疫分析仪的自动化程度，且在反应杯的传送过程中，容易发生反应杯拥堵堆积的现象，引起卡机的问题。

实用新型内容

本实用新型的第一个目的在于提出一种分拣推送装置，该分拣推送装置能够提升免疫分析仪的自动化程度，且不容易出现反应容器堆积的现象。

本实用新型的第二个目的在于提出一种免疫分析仪，该免疫分析仪的自动化程度较高，且不容易出现反应容器堆积的现象发生。

为实现上述技术效果，本实用新型的技术方案如下：

本实用新型公开了一种分拣推送装置，包括：料仓，所述料仓的底壁为倾斜面，所述料仓用于容纳反应容器；分料推板，所述分料推板沿竖直方向可活动地设在所述料仓内部；第一驱动机构，所述第一驱动机构设在所述料仓上且与所述分料推板相连；旋转推板，所述旋转推板可转动地设在所述料仓上，且位于所述分料推板上方；第二驱动机构，所述第二驱动机构设在所述料仓上且与所述旋转推板相连；推送机构，所述推送机构与所述料仓并列设置；料筒，所述料筒设在所述推送机构的末端；其中：所述分料推板用于带动所述反应容器运动到与所述旋转推板对应的位置，所述旋转推板用于将所述分料推板上的所述反应容器推入所述推送机构，所述推送机构用于将所述反应容器送入所述料筒。

在一些实施例中，所述料仓包括：本体，所述本体的底壁为倾斜面，所述本体的相对设置的侧壁上设有对应设置的第一透光孔，所述本体上设有第一光电传感器，所述第一光电传感器的发射端和接收端分别对应两个所述第一透光孔设置；安装板，所述安装板为两个，两个所述安装板分别连接在所述本体的相对设置的两个侧壁上，其中：所述旋转推板的两端分别可转动地设在两个所述安装板上，所述第一驱动机构设在所述安装板上。

在一些具体的实施例中，所述本体朝向所述安装板的一侧敞开设置，且所述料仓还包括：挡料板，所述挡料板的两端分别连接在两个所述安装板上，且位于所述本体的敞开端；过渡板，所述过渡板的一侧止抵在所述挡料板上，另一侧在远离所述挡料板的方向上向下倾斜且止抵在所述推送机构上；其中：两个所述安装板均设有与所述挡料板对应设置的第二透光孔，所述分拣推送装置还包括第二光电传感器，所述第二光电传感器的发射端和接收端分别对应一个第二透光孔设置。

在一些实施例中，所述第一驱动机构包括第一驱动电机、第一螺母、第一丝杠和第一连接件，所述第一驱动电机安装在所述料仓上，所述第一丝杠与所述第一驱动电机的输出轴相连，所述第一螺母配合在所述第一丝杠上，所述第一连接件与所述第一螺母和所述分料推板均相连。

在一些具体的实施例中，所述料仓上设有两个沿竖直方向间隔设置的第一位置传感器，所述第一位置传感器能够检测所述第一连接件的位置。

在一些实施例中，所述推送机构包括：推送支架，所述推送支架与所述料仓相连，且所述推送支架上设有运输槽，所述运输槽用于运输所述反应容器；推送过渡件，所述推送过渡件分别与所述推送支架和所述料筒连接，且所述推送过渡件上设有过渡通道，所述过渡通道分别与所述运输槽和所述料筒连通；推送板，所述推送板沿所述运输槽的延伸方向可滑动地设在所述推送支架上；驱动组件，所述驱动组件设在所述推送支架上，且与所述推送板相连。

在一些具体实施例中，所述驱动组件包括第二驱动电机、第二螺母、第二丝杠和第二连接件，所述第二驱动电机安装在所述推送支架上，所述第二丝杠与所述第二驱动电机的输出轴相连，所述第二螺母配合在所述第二丝杠上，所述第二连接件与所述第二螺母和所述推送板均相连。

在一些具体的实施例中，所述推送板包括推送件和感应件，所述推送件与所述驱动组件相连且伸入所述运输槽内，所述感应件与所述推送件相连；

所述推送支架远离所述料筒的一端设有第二位置传感器，所述第二位置传感器能够感应所述感应件的位置。

在一些可选的实施例中，所述过渡通道的相对设置的两个侧壁上设有对应的第三透光孔，所述过渡通道上的侧壁上还设有第四透光孔，所述运输槽的远离所述料筒的一侧上设有与所述第四透光孔对应设置的第五透光孔；所述分拣推送装置还包括：第三光电传感器，所述第三光电传感器的发射端和接收端分别对应两个所述第三透光孔设置；第四光电传感器，所述第四光电传感器的发射端和接收端分别对应所述第四透光孔和所述第五透光孔设置。

本实用新型还公开了一种免疫分析仪，包括前文所述的分拣推送装置和上料装置，所述上料装置用于朝向所述料仓输送所述反应容器。

本实用新型的分拣推送装置的有益效果：由于料仓的底壁为斜面，反应容器能够在自身重力的作用下运动到分料推板上，分料推板在第一驱动机构的作用下上升使得反应容器正对旋转推板，旋转推板可以驱动反应容器进入推送机构，推送机构能够将反应容器运输至料筒内部，使得分拣推送装置能够实现从上料装置到传送装置之间的反应容器的分拣和配送，提升了自动化程度，并且由于分料推板可以根据实际需要上升或者下降，控制了进入推送机构内的反应容器的数量，从而降低了反应容器堆积的可能。

本实用新型的免疫分析仪的有益效果：由于具有前文所述的分拣推送装置，使得该免疫分析仪的自动化程度较高，且不容易出现反应容器堆积的现象发生。

本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

图1是本实用新型实施例的分拣推送装置的结构示意图；

图2是本实用新型实施例的分拣推送装置的分料推板位于料仓下方的局部结构示意图；

图3是本实用新型实施例的分拣推送装置的分料推板位于料仓上方的局部结构示意图；

图4是本实用新型实施例的推送机构和料筒的结构示意图；

图5是本实用新型实施例的免疫分析仪的局部结构示意图。

附图标记：

1、料仓；11、本体；12、安装板；121、第一滑轨；13、挡料板；14、过渡板；

2、分料推板；21、竖直部；22、水平部；

3、第一驱动机构；31、第一驱动电机；32、第一螺母；33、第一丝杠；34、第一连接件；341、螺母座；342、连接板；343、感应板；344、第一滑块；

4、旋转推板；

5、推送机构；51、推送支架；511、运输槽；512、第二滑轨；52、推送过渡件；521、过渡通道；53、推送板；531、推送件；532、感应件；54、驱动组件；541、第二驱动电机；542、第二螺母；543、第二丝杠；544、第二连接件；545、第二滑块

6、料筒；

7、第一光电传感器；8、第二光电传感器；9、第一位置传感器；10、第二位置传感器；20、第三光电传感器；30、第四光电传感器；

100、上料装置；200、反应容器。

具体实施方式

为使本实用新型解决的技术问题、采用的技术方案和达到的技术效果更加清楚，下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本实用新型的技术方案。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征，用于区别描述特征，无顺序之分，无轻重之分。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

下面参考图1-图5描述本实用新型实施例的分拣推送装置的具体结构。

本实用新型公开了一种分拣推送装置，如图1-图2所示，本实施例的分拣推送装置包括料仓1、分料推板2、第一驱动机构3、第二驱动机构(图中未示出)、推送机构5和料筒6，料仓1的底壁为倾斜面，料仓1用于容纳反应容器200，分料推板2沿竖直方向可活动地设在料仓1内部，第一驱动机构3设在料仓1上且与分料推板2相连，旋转推板4可转动地设在料仓1上，且位于分料推板2上方，第二驱动机构设在所述料仓1上且与所述旋转推板4相连；推送机构5与料仓1并列设置，料筒6设在推送机构5的末端。分料推板2用于带动反应容器200运动到与旋转推板4对应的位置，旋转推板4用于将分料推板2上的反应容器200推入送机构5，推送机构5用于将反应容器200送入料筒6。

在实际工作过程中，将本实施例的分拣推送装置放在上料装置100和传送装置之间，上料装置100能够将反应容器200输送至料仓1内部。此时分料推板2的顶部与料仓1的底壁齐平设置(如图2所示)，当反应容器200进入料仓1内部后，由于料仓1的底壁为斜面，反应容器200能够在自身重力的作用下运动到分料推板2上。由于分料推板2能够在第一驱动机构3的运动下运动，在反应容器200运动到分料推板2上后，第一驱动机构3驱动分料推板2向上运动，当反应容器200移动到与旋转推板4对应的位置时(如图3所示，)，第一驱动机构3停止工作。此时第二驱动机构驱动旋转推板4转动就可以将分料推板2上的反应容器200推送到推送机构5内，推送机构5能够将反应容器200送入料筒6，而反应容器200进入料筒6后在自身重力下落入传送装置内部。由此，将本实施例的分拣推送装置设在上料装置100和传送装置之间时，该分拣推送装置能够实现反应容器200在上料装置100和传送装置之间的分拣和配送，无需人工将装有反应容器200的装置放在指定位置由传送装置运走，提升了反应容器200的运输自动化程度。并且由于分料推板2能够将多个反应容器200分期送入推送机构5，这样就避免了反应容器200在推送机构5以及料筒6内堆积，确保了反应容器200能够顺畅地从上料装置100运动到运输装置。

需要补充说明的是，在本实施例中，第二驱动机构可以根据实际需要选择电机或者气缸等驱动机构，在此不对第二驱动机构的具体类型进行限定。

优选的，分料推板2包括竖直部21和水平部22。可以理解的是，水平部22用于承载反应容器200，能够确保第一驱动机构3驱动分料推板2向上运动时，分料推板2能够稳定地带动反应容器200向上运动。当分料推板2运动到上方位置(即反应容器200对应旋转推板4的位置)时，竖直部21能够将料仓1的敞开端暂时封闭，避免分料推板2上升后料仓1内的反应容器200在自身重力作用下从料仓1的敞开端滑出料仓1。

在一些实施例中，如图1所示，料仓1包括本体11和安装板12，本体11的底壁为倾斜面，本体11的相对设置的侧壁上设有对应设置的第一透光孔，本体11上设有第一光电传感器7，第一光电传感器7的发射端和接收端分别对应两个第一透光孔设置，安装板12为两个，两个安装板12分别连接在本体11的相对设置的两个侧壁上。旋转推板4的两端分别可转动地设在两个安装板12上，第一驱动机构3设在安装板12上。

可以理解的是，当本体11内没有反应容器200时，第一光电传感器7的发射端发出的光线穿过第一透光孔后能够被接收端接收到，而当本体11内有反应容器200时，第一光电传感器7的发射端发出光线会被反应容器200阻挡，从而使得接收端无法接收光线。由此，设在本体11上的第一光电传感器7能够检测本体11内是否有反应容器200，从而使得第一驱动机构3的工作状态可以根据第一光电传感器7的测试结果来判定。也就是说，当第一光电传感器7检测到本体11内有反应容器200时，第一驱动机构3驱动分料推板2下降，使得反应容器200能够运动到分料推板2上。安装板12用于安装第一驱动机构3和旋转推板4，能够保证第一驱动机构3和旋转推板4的稳定性。

在一些具体的实施例中，如图1所示，本体11朝向安装板12的一侧敞开设置，且料仓1还包括挡料板13和过渡板14，挡料板13的两端分别连接在两个安装板12上，且位于本体11的敞开端。挡料板13的两端分别连接在两个安装板12上，且位于所述本体11的敞开端，过渡板14的一侧止抵在挡料板13上，另一侧在远离挡料板13的方向上向下倾斜且止抵在推送机构5上；其中：两个安装板12均设有与挡料板13对应设置的第二透光孔，分拣推送装置还包括第二光电传感器8，第二光电传感器8的发射端和接收端分别对应一个第二透光孔设置。

可以理解的是，由于本体11的一端敞开设置，当分料推板2位于本体11下方时，反应容器200很容易滑出本体11的敞开端。在本实施例中，在本体11的敞开端增加了一个挡料板13，当分料推板2位于本体11下方时，反应容器200在重力的作用下滑动过程中，由于挡料板13的阻挡能够确保反应容器200停在分料推板2上，避免了反应容器200掉出本体11的现象。此外，由于分料推板2沿竖直方向可滑动地设在本体11的敞开端，这样使得分料推板2的运动空间较大，不容易出现分料推板2卡死的现象。

与此同时，增设的过渡板14能够确保在旋转推板4推动反应容器200后，反应容器200能够从过渡板14运动到推送机构5上，避免了反应容器200从料仓1和推送机构5之间的缝隙内掉落的现象发生。

需要补充说明的是，由于分拣推送装置还包括第二光电传感器8，当旋转推板4没有推动反应容器200运动时，第二光电传感器8的接收端能够接收到发射端发出的光线，当旋转推板4推动反应容器200时，反应容器200朝向推送机构5运动，此时第二光电传感器8的发射端发出的光线被反应容器200阻挡，从而使得接收端无法收到发射端发出的光线。由此，第二光电传感器8能够检测反应容器200的位置，从而可以根据第二光电传感器8的检测结果控制第二驱动机构的工作状态。

当然，在本实用新型的另一个实施例中，本体11的朝向安装板12的一侧封闭，本体11的底壁上设有贯穿槽，分料推板2沿竖直方向可滑动地设在贯穿槽内。也就是说，在本实施例中无需设置挡料板13，由于本体11朝向安装板12的一侧封闭，本体11朝向安装板12的侧壁就能够充当挡料板13实现阻挡反应容器200。

在一些实施例中，如图2和图3所示，第一驱动机构3包括第一驱动电机31、第一螺母32、第一丝杠33和第一连接件34，第一驱动电机31安装在料仓1上，第一丝杠33与第一驱动电机31的输出轴相连，第一螺母32配合在第一丝杠33上，第一连接件34与第一螺母32和分料推板2均相连。可以理解的是，在实际运动过程中，第一驱动电机31能够驱动第一丝杠33转动，以驱动第一螺母32沿竖直方向运动，从而使得第一螺母32带动第一连接件34和分料推板2上下运动，采用第一丝杠33配合第一螺母32的运动结构实现分料推板2的运动，一方面能够保证分料推板2的运动稳定性，避免了分料推板2在运动过程中出现晃动从而导致反应容器200掉落的现象发生，另一方面能够提升分料推板2的运动精度，从而确保分料推板2能够停在指定位置。

当然，在本实用新型的其他实施例中，第一驱动机构3还可以直接采用机械臂或者气缸等其他驱动机构，并不限于本实施例的第一螺母32配合第一丝杠33的结构。

在一些具体的实施例中，如图1所示，料仓1上设有两个沿竖直方向间隔设置的第一位置传感器9，第一位置传感器9能够检测第一连接件34的位置。可以理解的是，两个第一位置传感器9能够检测第一连接件34的位置，从而通过对第一连接件34位置的检测来限定分料推板2的运动行程，从而既能避免分料推板2向下的运动行程过大导致反应容器200从分料推板2和料仓1之间掉出的现象，又能避免分料推板2向上运动行程过大导致旋转推板4无法触碰到反应容器200的现象发生。

可选的，如图2-图3所示，第一连接件34包括螺母座341、连接板342和感应板343。螺母座341套设在第一螺母32上且为L型板，L型板的水平段与感应板343相连，感应板343能够被第一位置传感器9感知，L型板的竖直段与连接板342相连，连接板342通过多个螺钉与分料推板2相连。

可以理解的是，连接板342能够伸入料仓1内部通过螺钉与分料推板2相连，能够提升分料推板2与第一连接件34的连接稳定性，保证了第一连接件34能够稳定地带动分料推板2上下运动。感应板343能够被第一位置传感器9感知，从而确保第一位置传感器9能够稳定地检测第一连接件34的位置，从而实现对分料推板2的形成的精准控制。而螺母座341能够作为第一螺母32的承载件能够确保第一螺母32与连接板342和感应板343稳定连接。

可选的，如图2-图3所示，L型板的竖直段上设有第一滑块344，安装板12上设有与第一滑块344配合的第一滑轨121。可以理解的是，第一滑块344和第一滑轨121的配合能够较好地限定安装板12的运动方向，避免安装板12歪斜导致分料推板2歪斜的现象发生。

在一些实施例中，如图4所示，推送机构5包括推送支架51、推送过渡件52、推送板53和驱动组件54，推送支架51与料仓1相连，且推送支架51上设有运输槽511，运输槽511用于运输反应容器200，推送过渡件52分别与推送支架51和料筒6连接，且推送过渡件52上设有过渡通道521，过渡通道521分别与运输槽511和料筒6连通，推送板53沿运输槽511的延伸方向可滑动地设在推送支架51上，驱动组件54设在推送支架51上，且与推送板53相连。

可以理解的是，在实际运动过程中，反应容器200在旋转推板4的作用下朝向推送机构5运动，并且运动到运输槽511内使得反应容器200挂设在运输槽511内，然后驱动组件54驱动推送板53运动将反应容器200朝向靠近推送过渡件52的方向运动，当反应容器200运动到运输槽511与过渡通道521的连接处时能够在在自身重力的作用下穿过过渡通道521到达料筒6内。在此过程中，每次仅有一个反应容器200掉入料筒6，能够避免料筒6内出现反应容器200堆积的现象发生。

在一些实施例中，如图4所示，驱动组件54包括第二驱动电机541、第二螺母542、第二丝杠543和第二连接件544，第二驱动电机541安装在推送支架51上，第二丝杠543与第二驱动电机541的输出轴相连，第二螺母542配合在第二丝杠543上，第二连接件544与第二螺母542和推送板53均相连。可以理解的是，在实际运动过程中，第二驱动电机541能够驱动第二丝杠543转动，以驱动第二螺母542沿竖直方向运动，从而使得第二螺母542带动第二连接件544和推送板53运动，采用第二丝杠543配合第二螺母542的运动结构实现推送板53的运动，一方面能够保证推送板53的运动稳定性，避免了推送板53在运动过程中出现晃动从而无法稳定地驱动反应容器200运动的现象发生，另一方面能够提升推送板53的运动精度，从而确保推送板53能够停在指定位置。

可选的，第二连接件544上设有第二滑块545，推送支架51上设有与第二滑块545配合的第二滑轨512。可以理解的是，第二滑块545和第二滑轨512的配合能够较好地限定第二连接件544的运动方向，避免第二连接件544歪斜导致推送板53歪斜的现象发生

当然，在本实用新型的其他实施例中，驱动组件54还可以直接采用机械臂或者气缸等其他驱动机构，并不限于本实施例的第二螺母542配合第二丝杠543的结构。

在一些具体的实施例中，如图4所示，推送板53包括推送件531和感应件532，推送件531与驱动组件54相连且伸入运输槽511内，感应件532与推送件531相连；推送支架51远离料筒6的一端设有第二位置传感器10，第二位置传感器10能够感应感应件532的位置。可以理解的是，第二位置传感器10能够检测感应件532的位置，从而设备的控制系统能够根据第二位置传感器10的检测结果控制推送件531的行程，从而避免推送件531转到运输槽511边缘的现象发生。推送件531能够稳定地推动反应容器200运动，从而确保反应容器200能够稳定地朝向推送过渡件52运动。

在一些可选的实施例中，如图4所示，过渡通道521的相对设置的两个侧壁上设有对应的第三透光孔，分拣推送装置还包括第三光电传感器20，第三光电传感器20的发射端和接收端分别对应两个第三透光孔设置。可以理解的是，如果过渡通道521内没有反应容器200，第三光电传感器20的发射端发出的光线能够穿过第三透光孔被接收端接收。如果过渡通道521内有反应容器200，第三光电传感器20的发射端发出的光线会被反应容器200阻挡，从而使得接收端不能接收光线。也就是说，第三光电传感器20能够检测过渡通道521是否有反应容器200，从而使得控制系统能够根据第三光电传感器20检测结果控制推送板53的运动行程，即当第三光电传感器20检测到反应容器200后推送板53暂停运动，从而避免了前一个反应容器200还没有落入料筒6，后一个反应容器200就已经进入过渡通道521造成堆积的现象。

在一些可选的实施例中，如图4所示，过渡通道521上的侧壁上还设有第四透光孔，运输槽511的远离料筒6的一侧上设有与第四透光孔针对设置的第五透光孔。分拣推送装置还包括第四光电传感器30，第四光电传感器30的发射端和接收端分别对应第四透光孔和第五透光孔设置。可以理解的是，如果运输槽511内没有反应容器200，第四光电传感器30的发射端发出的光线能够穿过第四透光孔和第五透光孔被接收端接收。如果运输槽511内有反应容器200，第四光电传感器30的发射端发出的光线会被反应容器200阻挡，从而使得接收端不能接收光线。也就是说，第四光电传感器30能够检测运输槽511是否有反应容器200，从而使得控制系统能够根据第四光电传感器30检测结果控制推送机构5的运动状态。

这里需要补充说明的是，在本实用新型的其他实施例中，推送机构5可以为一个机械臂或者传送带机构，同样能够实现朝向料筒6运输反应容器200的功能，也就是说，推送机构5的具体形式可以根据实际需要来选择，并不限于上述描述。

实施例：

下面参考图1-图4描述本实用新型一个具体实施例的分拣推送装置。

如图1所示，本实施例的分拣推送装置包括料仓1、分料推板2、第一驱动机构3、第二驱动机构(图中未示出)、推送机构5、料筒6、第一光电传感器7、第二光电传感器8、第一位置传感器9、第二位置传感器10、第三光电传感器20和第四光电传感器30。

如图2-图3所示，料仓1包括本体11、安装板12、挡料板13和过渡板14，本体11朝向安装板12的一侧敞开设置，且本体11的底壁为倾斜面，本体11的相对设置的侧壁上设有对应设置的第一透光孔，第一光电传感器7的发射端和接收端分别对应两个第一透光孔设置，安装板12为两个，两个安装板12分别连接在本体11的相对设置的两个侧壁上。旋转推板4的两端分别可转动地设在两个安装板12上。挡料板13的两端分别连接在两个安装板12上，且位于本体11的敞开端，过渡板14的一侧止抵在挡料板13上，另一侧在远离挡料板13的方向上向下倾斜且止抵在推送机构5上。第一位置传感器9设在本体11的侧壁上且沿竖直方向间隔设置。第一驱动机构3包括第一驱动电机31、第一螺母32、第一丝杠33和第一连接件34，第一驱动电机31安装在料仓1上，第一丝杠33与第一驱动电机31的输出轴相连，第一螺母32配合在第一丝杠33上，第一连接件34与第一螺母32和分料推板2均相连。第一连接件34包括螺母座341、连接板342和感应板343。螺母座341套设在第一螺母32上且为L型板，L型板的水平段与感应板343相连，感应板343能够被第一位置传感器9感知，L型板的竖直段与连接板342相连，连接板342通过多个螺钉与分料推板2相连。

如图4所示，推送机构5包括推送支架51、推送过渡件52、推送板53和驱动组件54，推送支架51与料仓1相连，且推送支架51上设有运输槽511，运输槽511用于运输反应容器200，推送过渡件52分别与推送支架51和料筒6连接，且推送过渡件52上设有过渡通道521，过渡通道521分别与运输槽511和料筒6连通。过渡通道521的相对设置的两个侧壁上设有对应的第三透光孔，第三光电传感器20的发射端和接收端分别对应两个第三透光孔设置。过渡通道521上的侧壁上还设有第四透光孔，运输槽511的远离料筒6的一侧上设有与第四透光孔正对设置的第五透光孔。第四光电传感器30的发射端和接收端分别对应第四透光孔和第五透光孔设置。推送板53沿运输槽511的延伸方向可滑动地设在推送支架51上，驱动组件54设在推送支架51上，且与推送板53相连。驱动组件54包括第二驱动电机541、第二螺母542、第二丝杠543和第二连接件544，第二驱动电机541安装在推送支架51上，第二丝杠543与第二驱动电机541的输出轴相连，第二螺母542配合在第二丝杠543上，第二连接件544与第二螺母542和推送板53均相连。第二连接件544上设有第二滑块545，推送支架51上设有与第二滑块545配合的第二滑轨512。推送板53包括推送件531和感应件532，推送件531与驱动组件54相连且伸入运输槽511内，感应件532与推送件531相连；第二位置传感器10设在推送支架51远离料筒6的一端，第二位置传感器10能够感应感应件532的位置。

本实施例的分拣推送装置的工作过程如下：上料装置100将反应容器200运输到本体11内，当第一光电传感器7检测到料仓1内有反应容器200，第一驱动电机31启动驱动分料推板2上升，当位于本体11上方的第一位置传感器9检测到第一连接件34时，第一驱动电机31停止运动，第二驱动机构驱动旋转推板4运动，旋转推板4驱动反应容器200朝向推送机构5运动，当第二光电传感器8检测到挡料板13上有反应容器200时，第二驱动机构驱动旋转推板4复位。而被旋转推板4推向推送机构5的反应容器200在自身重力的作用下经过过渡板14运动到运输槽511内，当第三光电传感器20检测到运输槽511内有反应容器200时，第二驱动电机541启动驱动推送板53推动反应容器200朝向过渡通道521运动，当第四光电传感器30检测到过渡通道521内存在反应容器200时，第二驱动电机541停止运动，待反应容器200落下后，第四光电传感器30检测到过渡通道521内没有反应容器200，第二驱动电机541继续运动使得后一个反应容器200落入过渡通道521，从而实现料仓1内的反应容器200一个一个进入料筒6。

本实用新型还公开了一种免疫分析仪，包括前文的分拣推送装置和上料装置100，上料装置100用于朝向料仓1输送反应容器200。

本实用新型的免疫分析仪，由于具有前文所述的分拣推送装置，使得该免疫分析仪的自动化程度较高，且不容易出现反应容器200堆积的现象发生。

需要补充说明的是，上料装置100的结构可以根据实际需要选择，在此无需对上料装置100做出具体限定。

在本说明书的描述中，参考术语“有些实施例”、“其他实施例”、等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上内容仅为本实用新型的较佳实施例，对于本领域的普通技术人员，依据本实用新型的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。

Claims (10)

1.一种分拣推送装置，其特征在于，包括：

料仓(1)，所述料仓(1)的底壁为倾斜面，所述料仓(1)用于容纳反应容器(200)；

分料推板(2)，所述分料推板(2)沿竖直方向可活动地设在所述料仓(1)内部；

第一驱动机构(3)，所述第一驱动机构(3)设在所述料仓(1)上且与所述分料推板(2)相连；

旋转推板(4)，所述旋转推板(4)可转动地设在所述料仓(1)上，且位于所述分料推板(2)上方；

第二驱动机构，所述第二驱动机构设在所述料仓(1)上且与所述旋转推板(4)相连；

推送机构(5)，所述推送机构(5)与所述料仓(1)并列设置；

料筒(6)，所述料筒(6)设在所述推送机构(5)的末端；其中：所述分料推板(2)用于带动所述反应容器(200)运动到与所述旋转推板(4)对应的位置，所述旋转推板(4)用于将所述分料推板(2)上的所述反应容器(200)推入所述推送机构(5)，所述推送机构(5)用于将所述反应容器(200)送入所述料筒(6)。

2.根据权利要求1所述的分拣推送装置，其特征在于，所述料仓(1)包括：

本体(11)，所述本体(11)的底壁为倾斜面，所述本体(11)的相对设置的侧壁上设有对应设置的第一透光孔，所述本体(11)上设有第一光电传感器(7)，所述第一光电传感器(7)的发射端和接收端分别对应两个所述第一透光孔设置；

安装板(12)，所述安装板(12)为两个，两个所述安装板(12)分别连接在所述本体(11)的相对设置的两个侧壁上，其中：

所述旋转推板(4)的两端分别可转动地设在两个所述安装板(12)上，所述第一驱动机构(3)设在所述安装板(12)。

3.根据权利要求2所述的分拣推送装置，其特征在于，所述本体(11)朝向所述安装板(12)的一侧敞开设置，且所述料仓(1)还包括：

挡料板(13)，所述挡料板(13)的两端分别连接在两个所述安装板(12)上，且位于所述本体(11)的敞开端；

过渡板(14)，所述过渡板(14)的一侧止抵在所述挡料板(13)上，另一侧在远离所述挡料板(13)的方向上向下倾斜且止抵在所述推送机构(5)上；其中：

两个所述安装板(12)均设有与所述挡料板(13)对应设置的第二透光孔，所述分拣推送装置还包括第二光电传感器(8)，所述第二光电传感器(8)的发射端和接收端分别对应一个所述第二透光孔设置。

4.根据权利要求1所述的分拣推送装置，其特征在于，所述第一驱动机构(3)包括第一驱动电机(31)、第一螺母(32)、第一丝杠(33)和第一连接件(34)，所述第一驱动电机(31)安装在所述料仓(1)上，所述第一丝杠(33)与所述第一驱动电机(31)的输出轴相连，所述第一螺母(32)配合在所述第一丝杠(33)上，所述第一连接件(34)与所述第一螺母(32)和所述分料推板(2)均相连。

5.根据权利要求4所述的分拣推送装置，其特征在于，所述料仓(1)上设有两个沿竖直方向间隔设置的第一位置传感器(9)，所述第一位置传感器(9)能够检测所述第一连接件(34)的位置。

6.根据权利要求1-5中任一项所述的分拣推送装置，其特征在于，所述推送机构(5)包括：

推送支架(51)，所述推送支架(51)与所述料仓(1)相连，且所述推送支架(51)上设有运输槽(511)，所述运输槽(511)用于运输所述反应容器(200)；

推送过渡件(52)，所述推送过渡件(52)分别与所述推送支架(51)和所述料筒(6)连接，且所述推送过渡件(52)上设有过渡通道(521)，所述过渡通道(521)分别与所述运输槽(511)和所述料筒(6)连通；

推送板(53)，所述推送板(53)沿所述运输槽(511)的延伸方向可滑动地设在所述推送支架(51)上；

驱动组件(54)，所述驱动组件(54)设在所述推送支架(51)上，且与所述推送板(53)相连。

7.根据权利要求6所述的分拣推送装置，其特征在于，所述驱动组件(54)包括第二驱动电机(541)、第二螺母(542)、第二丝杠(543)和第二连接件(544)，所述第二驱动电机(541)安装在所述推送支架(51)上，所述第二丝杠(543)与所述第二驱动电机(541)的输出轴相连，所述第二螺母(542)配合在所述第二丝杠(543)上，所述第二连接件(544)与所述第二螺母(542)和所述推送板(53)均相连。

8.根据权利要求6所述的分拣推送装置，其特征在于，所述推送板(53)包括推送件(531)和感应件(532)，所述推送件(531)与所述驱动组件(54)相连且伸入所述运输槽(511)内，所述感应件(532)与所述推送件(531)相连；

所述推送支架(51)远离所述料筒(6)的一端设有第二位置传感器(10)，所述第二位置传感器(10)能够感应所述感应件(532)的位置。

9.根据权利要求6所述的分拣推送装置，其特征在于，所述过渡通道(521)的相对设置的两个侧壁上设有对应的第三透光孔，所述过渡通道(521)上的侧壁上还设有第四透光孔，所述运输槽(511)的远离所述料筒(6)的一侧上设有与所述第四透光孔对应设置的第五透光孔；所述分拣推送装置还包括：

第三光电传感器(20)，所述第三光电传感器(20)的发射端和接收端分别对应两个所述第三透光孔设置；

第四光电传感器(30)，所述第四光电传感器(30)的发射端和接收端分别对应所述第四透光孔和所述第五透光孔设置。

10.一种免疫分析仪，其特征在于，包括如权利要求1-9中任一项所述的分拣推送装置和上料装置(100)，所述上料装置(100)用于朝向所述料仓(1)输送所述反应容器(200)。

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