CN216144814U - 免疫分析仪 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及免疫分析领域，公开了一种免疫分析仪，其包括样本机构、试剂卡机构、反应杯机构、第一取样机构、第二取样机构、孵育机构、检测机构以及控制器，上述机构均电连接于控制器；控制器通过输入的信息调整对于样本的处理，当样本需要进行一步法处理时，控制器驱动第一取样针将样本滴加于试剂卡上；当样本需要进行一步法处理时，控制器驱动第一取样针将样本滴加于反应杯中，再驱动第二取样针由反应杯中提取样本，再滴加于试剂卡中。本装置通过控制器控制第一取样机构和第二取样机构的不同动作分别完成一步法和二步法的动作，使一步法和二步法的步骤互不干涉，提高了具有不同需求的样本的检测效率。

Description

免疫分析仪

技术领域

本实用新型涉及免疫分析技术领域，特别是涉及一种免疫分析仪。

背景技术

在免疫分析领域，一般具有一步法和二步法两种方式，这两种方式的区别在于二步法在将样本滴在试剂卡之前需要将样本与缓冲液混合摇匀。目前的免疫分析仪，一般只能完成一步法和二步法其中一种检测方式，或者在一段时间内只能进行一步法和二步法其中一种检测方式，当同一批样本中同时存在不同的检测需求时，无法进行一步法和二步法的并行检测。

实用新型内容

本实用新型的目的是：提供一种免疫分析仪，使其检测的每一份样本都能无需等待，直接完成的一步法或二步法的检测流程，且前后试剂卡的处理过程互不干涉，降低了具有不同检测需求的样本检测所需要耗费时间，提高了具有不同需求的样本检测效率。

为了实现上述目的，本实用新型提供了一种免疫分析仪，包括：

样本机构，用于储存样本；

试剂卡机构，其包括试剂卡和驱动所述试剂卡移动的第一转运装置；

反应杯机构，其包括反应杯和驱动所述反应杯移动的第二转运装置；

第一取样机构，用于在一步法中将样本由样本机构转移至试剂卡上，在二步法中将样本由样本机构转移至反应杯中；

第二取样机构，用于在二步法中将样本由反应杯转移至试剂卡上；

孵育机构，其用于孵育试剂卡上的样本；

检测机构，其用于将孵育后的样本进行检测；以及

控制器，所述样本机构、所述试剂卡机构、所述反应杯机构、所述第一取样机构、所述第二取样机构、所述孵育机构和所述检测机构均电连接于所述控制器；

其中，所述试剂卡机构、所述第一取样机构、所述第二取样机构、所述孵育机构和所述检测机构依次设置，所述第一转运装置用于驱动试剂卡从试剂卡机构依次经过所述第一取样机构、所述第二取样机构、所述孵育机构到达所述检测机构，所述第二转运装置用于驱动反应杯依次经过所述第一取样机构和所述第二取样机构。

本实用新型实施例一种免疫分析仪与现有技术相比，其有益效果在于：免疫分析仪中设置有第一取样机构和第二取样机构，第一取样机构进行一步法的取样和二步法的取样第一步，第二取样机构进行二步法的取样第二步。工作过程中，第一转运装置将试剂卡送至第一取样机构处，所述控制器根据接收到的样本待处理信息来控制所述样本进行分析处理，当控制器接收到一步法处理信号时，所述控制器控制所述第一取样机构从样本机构中提取样本并滴加于所述试剂卡上；当控制器接收到二步法处理时信号，所述控制器控制所述第一取样机构将样本滴加于反应杯中，然后第一转运装置将试剂卡输送至第二取样机构，同时第二转运机构将反应杯输送至第二取样机构处，所述第二取样机构从所述反应杯中提取样本，再将样本滴加于试剂卡中；经过一步法或者二步法滴加了样本的试剂卡经过孵育机构的孵育后进入检测机构进行检测，得到检测结果。本装置通过控制器控制第一取样机构和第二取样机构的不同动作可互不干涉地完成一步法和二步法的动作，使免疫分析仪检测的每一份样本都能无需等待，直接完成的一步法或二步法的检测流程，且前后试剂卡的样本滴加过程互不干涉，降低了具有不同检测需求的样本检测所需要耗费时间，提高了具有不同需求的样本检测效率。

本实用新型实施例的免疫分析仪，所述样本机构包括试管架，所述试管架的一侧设置有扫描机构，所述扫描机构朝向所述试管架设置以对所述试管架上的试管的条码进行扫描，所述扫描机构电连接于所述控制器。

本实用新型实施例的免疫分析仪，所述第一取样机构包括第一取样针和驱动所述第一取样针移动的第一驱动装置；所述第二取样机构包括第二取样针和驱动所述第二取样针移动的第二驱动装置。

本实用新型实施例的免疫分析仪，所述第一驱动装置包括第一导轨和驱动所述第一取样针沿所述第一导轨移动的第一电机，所述第二驱动装置包括第二导轨和驱动所述第二取样针沿所述第二导轨移动的第二电机。

本实用新型实施例的免疫分析仪，所述第一转运装置包括设置于所述试剂卡机构一侧的第三导轨、滑动连接于所述第三导轨的推板和驱动所述推板沿所述第三导轨移动的第三电机，所述第三导轨依次经过所述第一取样机构、所述第二取样机构、所述孵育机构和所述检测机构，所述推板的一侧抵接于所述试剂卡，所述第三导轨在所述第一取样机构的下方和所述第二取样机构的下方分别设置有第一停止位和第二停止位。

本实用新型实施例的免疫分析仪，所述试剂卡机构的一侧设置有缓冲液机构，所述缓冲液机构包括缓冲液瓶、缓冲液取样针和驱动所述缓冲液取样针的第三驱动装置，所述第三驱动装置包括第四导轨和驱动所述缓冲液取样针沿所述第四导轨移动的第四电机，所述第四导轨由所述缓冲液瓶的上方延伸至所述反应杯机构。

本实用新型实施例的免疫分析仪，所述第二转运装置包括反应杯转运组件，所述反应杯转运组件包括用于运输所述反应杯的第五导轨和驱动所述反应杯沿所述第五导轨移动的第八电机，所述第四导轨在所述缓冲机构的下方、所述第一取样机构的下方和所述第二取样机构的下方分别设置有第三停止位、第四停止位和第五停止位。

本实用新型实施例的免疫分析仪，所述第二转运装置还包括反应杯上料组件和反应杯推料组件，所述反应杯上料组件包括进料道和设置于所述进料道末端的分拣装置，所述分拣装置将所述反应杯运送至所述第五导轨上，所述反应杯推料组件包括连接所述第五导轨的第六导轨和驱动所述反应杯沿所述第六导轨移动的第五电机，所述第六导轨用于将所述反应杯推出免疫分析仪。

本实用新型实施例的免疫分析仪，所述孵育机构的一侧设置有试剂卡夹持机构，所述试剂卡夹持机构包括用于夹持所述试剂卡的夹持卡块和驱动所述夹持卡块的第四驱动装置，所述第四驱动装置包括驱动所述夹持卡块开闭的第六电机和驱动所述夹持卡块移动的夹持电机系统。

本实用新型实施例的免疫分析仪，所述检测机构包括朝向所述试剂卡设置的光电传感器和驱动所述光电传感器移动的第五驱动装置，所述光电传感器的一侧还设置有推料板以用于将检测完成的所述试剂卡推出所述检测机构。

本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

图1是本实用新型实施例的免疫分析仪的外部示意图；

图2是本实用新型实施例的免疫分析仪的内部结构(去掉箱体)的示意图；

图3是本实用新型实施例的免疫分析仪位于隔板下方的内部结构示意图；

图4是本实用新型实施例的免疫分析仪的驱动机构的结构示意图；

图5是本实用新型实施例的免疫分析仪的第一转运装置的结构示意图；

图6是本实用新型实施例的免疫分析仪的第二转运装置的结构示意图；

图7是本实用新型实施例的免疫分析仪的缓冲液机构和第一取样机构的结构示意图；

图8是本实用新型实施例的免疫分析仪的第二取样机构的结构示意图；

图9是本实用新型实施例的免疫分析仪的试剂卡夹持机构的结构示意图；

图10是本实用新型实施例的免疫分析仪的检测机构的结构示意图；

图11是本实用新型实施例的免疫分析仪的摇匀机构的结构示意图；

图12是本实用新型实施例的免疫分析仪的孵育机构的结构示意图；

图13是本实用新型实施例的免疫分析仪的隔板的结构示意图。

图中，1、箱体；11、隔板；111、缓冲液孔；112、样本孔；113、提取孔；12、试管架固定板；13、扫描头；14、废卡仓；

2、试管架；21、试管；

3、驱动机构；31、试管架进料组件；311、推入块；312、第一推入电机；32、试管架横移组件；322、横移块；323、第二推入电机； 33、试管架出料组件；331、推出块；332、第一推出电机；

4、试剂卡机构；41、试剂卡；42、试剂卡仓；43、第一转运装置； 431、第三导轨；4311、第一停止位；4312、第二停止位；432、推块； 433、第三电机；434、试剂卡推出装置；44、试剂卡盒；

5、反应杯机构；51、反应杯；52、第二转运装置；521、反应杯转运组件；5211、第五导轨；52111、第三停止位；52112、第四停止位；52113、第四停止位；5212、第一传送带；5213、第八电机；522、反应杯上料组件；5221、进料道；5222、分拣装置；5223、料仓；523、反应杯推料组件；5231、第六导轨；5232、退料块；5233、第五电机；

6、缓冲液机构；61、缓冲液瓶；62、缓冲液支架；63、缓冲液取样针；64、第四导轨；65、第四滑块；66、第一竖直导轨；67、第一竖直电机；68、第四电机；

7、第一取样机构；71、第一取样针；72、第一导轨；73、第一电机；74、第一滑块；75、第二竖直导轨；76、第二竖直电机；

8、第二取样机构；81、第二取样针；82、第二导轨；83、第二滑块；84、第二电机；85、振动马达；

9、试剂卡夹持机构；91、夹持卡块；92、第六电机；93、Y轴固定板；931、Y轴导轨；932、Y轴滑块；94、X轴固定板；941、X轴滑轨； 942、X轴滑块；95、X轴固定板；951、Z轴滑轨；952、Z轴滑块；

10、检测机构；101、光电传感器；102、第七导轨；103、推料板； 104、第七电机；

20、摇匀机构；201、夹爪；202、垂直摇匀电机；203、旋转电机；

30、孵育机构；301、孵育箱；302、孵育仓位。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，若干的含义是一个或者多个，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。

本实用新型的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本实用新型中的具体含义。

如图1和图2所示，本实用新型优选实施例的免疫分析仪，其包括箱体1、样本机构、试剂卡机构4、反应杯机构5、第一取样机构7、第二取样机构8、孵育机构30、检测机构10和控制器，试剂卡机构4、第一取样机构7、第二取样机构8、孵育机构30、检测机构10在箱体1的内部依次设置，具体地，本实用新型优选实施例的样本机构、试剂卡机构4、反应杯机构5、第一取样机构7、第二取样机构8、孵育机构30和检测机构10均电连接于控制器；其中，箱体1中横向设置有隔板11和试管架固定板12，隔板11将箱体1的内部分隔形成有上腔室和下腔室，试管架固定板12设于隔板11的斜下方，箱体1上设置有显示屏等输入部件和显示部件。

如图2所示，本实用新型优选实施例的样本机构设置于箱体1的外侧并位于试管架固定板12上，样本机构中储存有等待免疫分析仪分析的样本；样本机构包括试管架2和扫描机构，试管架2中设置有容纳样本的试管21，试管21在试管架2上间隔排列。试管21上设置有储存样本信息的条码，条码可以是二维码或条形码，样本信息包括样本需要进行一步法还是二步法，以及需要孵育的时间和温度。扫描机构设置于箱体1内，其包括扫描头13，扫描头13固定于隔板11上，扫描头13朝向箱体1的外侧，具体地，扫描头13朝向试管架2设置以便于对试管21上的条码进行扫描。扫描机构电连接于控制器，用于将扫描得到的信息传输至控制器中，使控制器通过条码中的信息控制免疫分析仪的各部件准备一步法或是二步法。

如图1、图3和图4所示，在本实用新型的一些实施例中，试管架固定板12的底部设置有驱动机构3，驱动机构3包括试管架进料组件31、试管架横移组件32和试管架出料组件33。试管架进料组件31包括抵接于试管架2一侧的推入块311和驱动推入块311的第一推入电机312，用于将整排试管架2推至试管架横移组件32的上方，试管架横移组件32包括横移块322和驱动横移块322的第二推入电机323，横移块322推动试管架2横移，使试管21依次进入第一取样针71的下方进行取料，经过取料后的试管21也通过横移推出第一取样针71的下方。试管架出料组件 33包括推出块331和驱动推出块331沿与推入块311相反的推动方向移动的第一推出电机332，用于将取样完成的试管架2推出，进行卸料。

如图2和图3所示，本实用新型优选实施例的试剂卡机构4设置于箱体1的内侧并固定于隔板11上，试剂卡机构4包括储存试剂卡41的试剂卡仓42和驱动试剂卡41移动的第一转运装置43，试剂卡仓42设置于隔板11的上方，第一转运装置43设置于隔板11的下方；试剂卡仓42中设置有多个试剂卡盒44，试剂卡盒44中容纳有多个试剂卡41；试剂卡盒 44的下方设置有开口，试剂卡41由开口落料进入第一转运装置43上，第一转运装置43包括试剂卡推出机构434，试剂卡推出机构434与控制器电连接，试剂卡推出机构434设置于试剂卡盒44的下方，包括推出滑块和推出导轨；具体地，试剂卡41落下后，推出滑块一端抵接于试剂卡41上并沿推出导轨移动，将试剂卡41由试剂卡盒44中推出。

如图3和图5所示，在本实用新型的一些实施例中，第一转运装置 43还包括设置于隔板11的下方的第三导轨431、滑动连接于第三导轨 431的推板432和驱动推板432沿第三导轨431移动的第三电机433，第三电机433与控制器电连接，第三导轨431在隔板11的下方由试剂卡仓42 一直延伸至检测机构10，试剂卡推出机构434推出的试剂卡41进入第三导轨431，推板432可沿第三导轨431推动试剂卡41在第三导轨431上移动，依次经过第一取样机构7、所述第二取样机构8、孵育机构30以到达检测机构10。

如图3和图13所示，本实用新型优选实施例的反应杯机构5设置于箱体1的内侧且位于隔板11的下方，包括反应杯51，反应杯51在二步法中用于样本和缓冲液的混合；反应杯机构5还包括驱动反应杯51移动的第二转运装置52，第二转运装置52驱动反应杯51沿与试剂卡41的运动方向相同的方向移动，以使在二步法中反应杯51中的混合液可及时提取至试剂卡41上；隔板11上开有间隔设置的缓冲液孔111、样本孔112 和提取孔113，在二步法的过程中反应杯51在缓冲液孔111的下方接受缓冲液取样针63注射的缓冲液，在样本孔112的下方接受第一取样针71 注射的样本，最后在提取孔113中由第二取样针81提取混合完成的样本。

如图6所示，在本实用新型的一些实施例中，第二转运装置52包括反应杯转运组件521，反应杯转运组件521设置于隔板11的下方，反应杯转运组件521包括用于运输反应杯51的第五导轨5211，第五导轨5211 水平布置，第五导轨5211底部设置有第一传送带5212，反应杯51随第一传送带5212沿第五导轨5211移动，反应杯转运组件521还包括驱动第一传送带5212的第八电机5213，第八电机5213与控制器电连接。

如图6所示，在本实用新型的一些实施例中，第二转运装置52还包括反应杯上料组件522和反应杯推料组件523，反应杯上料组件522包括连通箱体1外部的进料道5221和设置于进料道5221末端的分拣装置 5222，反应杯51由进料道5221进入进料道5221底部的料仓5223，在料仓5223中通过分拣装置5222将反应杯51运送至第五导轨5211上，分拣装置5222包括输送带，输送带上设置有间隔分布的卡接位，卡接位与反应杯51的尺寸相配合以将反应杯51由料仓5223中送出；反应杯推料组件523包括连接第五导轨5211的第六导轨5231，第六导轨5231用于引导反应杯51推出箱体1，第六导轨5231水平布置，第六导轨5231一侧设置有退料块5232，反应杯51随退料块5232沿第六导轨5231移动，反应杯推料组件523还包括驱动退料块5232的第五电机5233，第五电机5233 与控制器电连接。

如图7所示，在本实用新型的一些实施例中，试剂卡仓42的一侧设置有缓冲液机构6，缓冲液机构6固定于隔板11的上方，缓冲液机构6用于在二步法中向反应杯51添加缓冲液，完成二步法中缓冲液和样本混合的步骤。缓冲液机构6包括缓冲液瓶61，缓冲液瓶61固定于隔板11上方的缓冲液支架62上，缓冲液支架62中可一次性设置多瓶缓冲液或者不同种类的缓冲液，满足长期和不同种类工作的需求。缓冲液瓶61的上方设置有缓冲液取样针63和驱动缓冲液取样针63的第三驱动装置，第三驱动装置与控制器电连接，缓冲液取样针63用于将缓冲液由缓冲液瓶61中转移至反应杯51中，第三驱动装置包括水平设置的第四导轨64和驱动缓冲液取样针63沿第四导轨64移动的第四电机68，第四电机 68与控制器电连接，第四导轨64上设置有沿第四导轨64运动的第四滑块65，第四滑块65上设置有竖直设置的第一竖直导轨66和第一竖直电机67，第一竖直电机67与控制器电连接，缓冲液取样针63滑动连接于第一竖直导轨66并在第一竖直电机67的驱动下可沿第一竖直导轨66移动。工作时，缓冲液取样针63在缓冲液瓶61中吸取缓冲液，沿第一竖直导轨66向上移动，再沿第四导轨64向反应杯机构5的方向移动，到达缓冲液孔111上方时，缓冲液取样针63向下移动，穿过隔板11上的缓冲液孔111向反应杯51中注射缓冲液。进一步，缓冲液孔111的一侧还设置有缓冲液清洗机构，用于在一次注射后清洗缓冲液取样针63。

如图7所示，本实用新型优选实施例的第一取样机构7固定于隔板 11的上方。第一取样机构7用于在试管21中提取样本，第一取样机构7 设置于隔板11的上方且靠近样本机构设置以便于从样本机构中提取样本。第一取样机构7包括第一取样针71，第一取样针71用于伸入试管21 中提取样本，再在控制器的控制下将样本滴加于试剂卡41或反应杯51 中。第一取样机构7还包括与控制器电连接的第一驱动装置，第一驱动装置驱动第一取样针71在样本机构和试剂卡41之间移动；第一驱动装置包括水平设置的第一导轨72和驱动第一取样针71沿第一导轨72移动的第一电机73，第一电机73与控制器电连接，第一导轨72上设置有沿第一导轨72运动的第一滑块74，第一滑块74上设置有竖直设置的第二竖直导轨75和第二竖直电机76，第二竖直电机76与控制器电连接，第一取样针71滑动连接于第二竖直导轨75并可在第二竖直电机76的驱动下沿第二竖直导轨75移动。在进行一步法工作时，第一取样针71在试管21中吸取样本后，先沿第二竖直导轨75向上移动，再沿第一导轨72 向试剂卡41的方向移动，到达试剂卡41上方时，沿第二垂直滑轨向下移动，并下方的试剂卡41滴加样本；在进行二步法工作时，第一取样针71在试管21中吸取样本，先沿第二竖直导轨75向上移动，再沿第一导轨72向反应杯机构5的方向移动，到达样本孔112的上方时，第一取样针71沿第二垂直滑轨向下移动，穿过隔板11上的样本孔112向反应杯51中注射样本。进一步，样本孔112的一侧还设置有第一清洗机构，用于在完成一次取样后清洗第一取样针71。

如图8所示，本实用新型优选实施例的第二取样机构8固定于隔板 11的上方且设置于第一取样机构7的一侧，用于在二步法时从反应杯51 中提取样本并将其滴加于试剂卡41上。第二取样机构8包括第二取样针 81，第二取样针81用于伸入反应杯51中提取样本，并将其转移至试剂卡41上。第二取样机构8还包括驱动第二取样针81移动的第二驱动装置，第二驱动装置与控制器电连接，第二驱动装置驱动第二取样针81在反应杯51和试剂卡41之间移动；第二驱动装置包括水平设置的第二导轨 82和驱动第二取样针81沿第二导轨82移动的第二电机84，第二导轨82 上设置有沿第二导轨82运动的第二滑块83，第二滑块83上设置有竖直设置的第三竖直导轨和第三竖直电机(图中未示出)，第二电机84、第三竖直电机均与控制器电连接，第二取样针81滑动连接于第三竖直导轨并可在第三竖直电机的驱动下沿第三竖直导轨移动。工作时，第二取样针81伸入提取孔113中，在反应杯51中吸取与缓冲液混合完成的样本后，沿第三竖直导轨向上移动，再沿第二导轨82向试剂卡41的方向移动，到达试剂卡41的上方时，第二取样针81沿第三垂直滑轨向下移动，向试剂卡41上注射二步法需要的样本。进一步，提取孔113的一侧还设置有第二清洗机构，用于在完成一次取样后清洗第二取样针81。

如图8所示，在本实用新型的一些实施例中，提取孔113的上方设置有混匀机构，混匀机构包括伸入提取孔113的混匀针，用于将缓冲液和样本混匀，便于下一步的孵育。进一步地，混匀针为第二取样针81，第二取样针81上方设置有振动马达85，第二取样针81伸入反应杯51后，在振动马达85的作用下先进行缓冲液和样本的混匀，再进行样本的吸取。

如图2所示，在本实用新型的一些实施例中，第一导轨72、第二导轨82和第四导轨64相互平行，节省箱体1的内部空间，且使第一取样针 71、第二取样针81和缓冲液取样针63互不影响。

如图3所示，在本实用新型的一些实施例中，第三导轨431在第一导轨72的下方和第二导轨82的下方分别设置有第一停止位4311和第二停止位4312。第一停止位4311设置于第一导轨72的正下方，使试剂卡 41在一步法的过程中停止于第一停止位4311，便于第一取样针71在一步法的过程中对试剂卡41进行样本的滴加；第二停止位4312设置于第二导轨82的正下方，使试剂卡41在二步法的过程中停止于第二停止位 4312，便于第二取样针81在二步法的过程中对试剂卡41进行样本的滴加。

如图4和图6所示，在本实用新型的一些实施例中，第六导轨5211 在第四导轨64的下方、第一导轨72的下方和第二导轨82的下方分别设置有第三停止位52111、第四停止位52112和第四停止位52113；具体地，第三停止位52111设置于缓冲液孔111的正下方，反应杯51在二步法的过程中停止于第三停止位52111，便于缓冲液取样针63对反应杯51内注射缓冲液；第四停止位52112设置于样本孔112的正下方，使反应杯51 在二步法的过程中停止于第一导轨72的正下方，便于第一取样针71对反应杯51内注射样本；第四停止位52113设置于提取孔113的正下方，使反应杯51在二步法的过程中停止于第二导轨82的正下方，便于第二取料针从反应杯51内提取混合完成的样品。

如图12所示，本实用新型优选实施例的孵育机构30设置于箱体1中相对于试剂卡仓42的另一侧并固定于隔板11的上方，孵育机构30用于孵育试剂卡41上的样本；孵育机构30包括孵育箱301，孵育箱301中设置有多个孵育仓位302，可一次性孵育多个滴加了样本的试剂卡41；进一步地，每个孵育仓位302具有单独的温控装置，使孵育箱301可一次性孵育多种不同温度需求的试剂卡41。

如图9所示，在本实用新型的一些实施例中，孵育机构30的一侧设置有试剂卡夹持机构9，当试剂卡41送至孵育机构30的一侧时，试剂卡夹持机构9将试剂卡41由第三导轨431上夹持至孵育箱301中；当孵育箱 301中的试剂卡41孵育完成时，试剂卡夹持机构9将试剂卡41由孵育箱 301中取出，并放回第三导轨431上。试剂卡夹持机构9包括夹持卡块91，夹持卡块91用于夹持试剂卡41；具体地，夹持卡块91设置有两块，两块夹持卡块91相对设置，夹持卡块91之间可容纳一片试剂卡41。试剂卡夹持机构9还包括驱动两块夹持卡块91夹紧或松开的第四驱动装置，第四驱动装置包括驱动夹持卡块91开闭的第六电机92和驱动夹持卡块 91移动的夹持电机系统，第六电机92和夹持电机系统均与控制器电连接。在本实用新型的一些实施例中，夹持电机系统包括固定于隔板11 上的Y轴固定板93，Y轴固定板93上设置有Y轴导轨931，Y轴导轨931上滑动连接有Y轴滑块932，Y轴滑块932上设置有X轴固定板94，X轴固定板94上设置有X轴滑轨941，X轴滑轨941上滑动连接有X轴滑块942，X轴滑块942上设置有Z轴固定板95，Z轴固定板95上设置有Z轴滑轨951，Z 轴滑轨951上滑动连接有Z轴滑块952，第六电机92和夹持卡块91固定于 Z轴滑块952上。可以理解的是，固定于隔板11上的也可以是X轴固定板 94或者Z轴固定板95，然后其余固定板顺序滑动连接即可，在此不做具体限定。工作时，夹持电机系统在控制器的作用下沿Z轴和X轴移动，找到对应的孵育仓位302，夹持卡块91沿Y轴移动夹持试剂卡41进行试剂卡41在孵育箱301中的上料和下料。

如图10所示，本实用新型优选实施例的检测机构10设置于孵育机构30一侧，用于检测在孵育箱301中孵育完成的样本；试剂卡夹持机构 9将试剂卡41由孵育箱301中夹持出来，放置于隔板11上，试剂卡41通过隔板11下方的第一转运机构运送至检测机构10。检测机构10固定于隔板11的上方且设置于第一转运装置43的末端，检测机构10包括朝向试剂卡41的光电传感器101和驱动光电传感器101移动的第五驱动装置，第五驱动装置包括第七导轨102和驱动光电传感器101沿第七导轨102 移动的第七电机104，第七电机104与控制器电连接，光电传感器101的一侧还设置有推料板103以用于将检测完成的试剂卡41推出检测机构10；工作时，试剂卡41送至光电传感器101的下方，光电传感器101对试剂卡41进行检测并将数据传输至控制器中；检测完成后，光电传感器101沿第七导轨102向外侧移动，设置于光电传感器101一侧的推料板 103将试剂卡41推出检测机构10，进行试剂卡41的卸料，推料完成后，光电传感器101沿第七导轨102往回运动，回到检测位置进行下一试剂卡41的检测。

如图2所示，在本实用新型的一些实施例中，检测机构10的下方设置有废卡仓14，由检测机构10推出的废弃试剂卡41进入废卡仓14 中。进一步，第六导轨5231的末端也连接废卡仓14，使废弃的反应杯 51也排入废卡仓14中。

具体地，扫码机构扫描试管21上的条码，获取相应的待处理信息并发送给控制器，以控制样本的分析处理，当控制器接收到一步法处理信号时，控制器驱动第一取样针71将样本滴加于试剂卡41上；当控制器接收到二步法处理时信号，控制器驱动第一取样针71将样本滴加于反应杯51中，同时第一转运装置43将试剂卡41输送至第二取样机构8，再驱动第二取样针81由反应杯51中提取样本，再滴加于试剂卡41中；控制器还可以根据扫码得到的处理信息进行孵育箱301的准备，使孵育箱301中的孵育仓位302进行预热，以达到某份样品所需要的温度。具体地，控制器可以为单片机等。

如图11所示，在本实用新型的一些实施例中，样本机构上方设置有摇匀机构20，样本机构中的试管21在进行取样之前需要进行摇匀，防止样本在试管21中沉淀，难以提取。摇匀机构20包括与试管21的外径相互配合的夹爪201，夹爪201在试管21送至摇匀机构20下方时，抓取试管21，以进行摇晃，使试管21中液体被摇匀。摇匀机构20还包括驱动夹爪201移动的第三驱动装置，第三驱动装置包括驱动夹爪 201在竖直方向移动的垂直摇匀电机202和使夹爪201转动摇晃的旋转电机203，旋转电机203通过转轴连接夹爪201，夹爪201以转轴为中心进行转动以摇匀试管21中的液体，垂直摇匀电机202、旋转电机203 均与控制器电连接。

本实用新型的工作过程为：样本机构将带有样本的试管21送至第一取样针71下方后，摇匀机构20将试管21抓取，进行摇匀，此时，扫描机构对试管21上的条码进行扫描，将扫描得到的待处理信息传送至控制器，控制器根据接收到的待处理信息来控制样本的分析处理，当控制器接收到一步法处理信号时，控制器控制第一取样针71在试管21 中进行取样，同时控制器控制第一转运装置43将试剂卡41输送至第一取样机构7的下方，此时第一取样针71将样本滴加于试剂卡41上，然后试剂卡41继续通过第一转运装置43输送至孵育机构30，然后通过试剂卡夹持机构9夹持，进入孵育箱301中进行孵育，经过孵育后通过试剂卡夹持机构9夹出并放入第三导轨432，再通过第一转运装置43送入检测机构10进行检测，最终得到一步法的检测结果；当控制器接收到二步法处理时信号，控制器控制缓冲液取样针63由缓冲液瓶61中提取缓冲液，并将缓冲液注射至反应杯51中，同时第一取样针71在试管21中进行取样，接着第二转运装置52将反应杯51送至第一取样机构7下方，同时第一取样针71将样本滴加于反应杯51中，然后第一转运装置43将试剂卡41输送至第二取样机构8的下方，同时第二转运机构将反应杯51 输送至第二取样机构8的下方，第二取样针81由反应杯51中提取样本，再滴加于试剂卡41中试剂卡41继续通过第一转运装置43输送至孵育机构30，然后通过试剂卡夹持机构9夹持，进入孵育箱301中进行孵育，经过孵育后通过试剂卡夹持机构9夹出并放入第三导轨432，再通过第一转运装置43送入检测机构10进行检测，最终得到二步法的检测结果。

综上，本实用新型实施例提供一种免疫分析仪，箱体中设置有第一取样机构7和第二取样机构8，通过控制器控制第一取样机构7和第二取样机构8的不同动作可互不干涉地完成一步法和二步法的动作。由此保证本实用新型的免疫分析仪中检测的每一份样本都能无需等待，可直接完成的一步法或二步法的检测流程，且前后试剂卡41的样本滴加过程互不干涉，降低了对同一批次但具有不同检测需求的样本进行检测所需要耗费时间，提高了具有免疫分析仪整体的样本检测效率。

以上仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和替换，这些改进和替换也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种免疫分析仪，其特征在于，包括：

样本机构，用于储存样本；

试剂卡机构，其包括试剂卡和驱动所述试剂卡移动的第一转运装置；

反应杯机构，其包括反应杯和驱动所述反应杯移动的第二转运装置；

第一取样机构，用于在一步法中将样本由样本机构转移至试剂卡上，在二步法中将样本由样本机构转移至反应杯中；

第二取样机构，用于在二步法中将样本由反应杯转移至试剂卡上；

孵育机构，其用于孵育试剂卡上的样本；

检测机构，其用于将孵育后的样本进行检测；以及

控制器，所述样本机构、所述试剂卡机构、所述反应杯机构、所述第一取样机构、所述第二取样机构、所述孵育机构和所述检测机构均电连接于所述控制器；

其中，所述试剂卡机构、所述第一取样机构、所述第二取样机构、所述孵育机构和所述检测机构依次设置，所述第一转运装置用于驱动试剂卡从试剂卡机构依次经过所述第一取样机构、所述第二取样机构、所述孵育机构到达所述检测机构，所述第二转运装置用于驱动反应杯依次经过所述第一取样机构和所述第二取样机构。

2.根据权利要求1所述的免疫分析仪，其特征在于：所述样本机构包括试管架，所述试管架的一侧设置有扫描机构，所述扫描机构朝向所述试管架设置以对所述试管架上的试管的条码进行扫描，所述扫描机构电连接于所述控制器。

3.根据权利要求1所述的免疫分析仪，其特征在于：所述第一取样机构包括第一取样针和驱动所述第一取样针移动的第一驱动装置；所述第二取样机构包括第二取样针和驱动所述第二取样针移动的第二驱动装置。

4.根据权利要求3所述的免疫分析仪，其特征在于：所述第一驱动装置包括第一导轨和驱动所述第一取样针沿所述第一导轨移动的第一电机，所述第二驱动装置包括第二导轨和驱动所述第二取样针沿所述第二导轨移动的第二电机。

5.根据权利要求1所述的免疫分析仪，其特征在于：所述第一转运装置包括第三导轨、滑动连接于所述第三导轨的推板和驱动所述推板沿所述第三导轨移动的第三电机，所述第三导轨依次经过所述第一取样机构、所述第二取样机构、所述孵育机构和所述检测机构，所述推板的一侧抵接于所述试剂卡，所述第三导轨在所述第一取样机构的下方和所述第二取样机构的下方分别设置有第一停止位和第二停止位。

6.根据权利要求1所述的免疫分析仪，其特征在于：所述试剂卡机构的一侧设置有缓冲液机构，所述缓冲液机构包括缓冲液瓶、缓冲液取样针和驱动所述缓冲液取样针的第三驱动装置，所述第三驱动装置包括第四导轨和驱动所述缓冲液取样针沿所述第四导轨移动的第四电机，所述第四导轨由所述缓冲液瓶的上方延伸至所述反应杯机构。

7.根据权利要求6所述的免疫分析仪，其特征在于：所述第二转运装置包括反应杯转运组件，所述反应杯转运组件包括用于运输所述反应杯的第五导轨和驱动所述反应杯沿所述第五导轨移动的第八电机，所述第五导轨在所述缓冲液机构的下方、所述第一取样机构的下方和所述第二取样机构的下方分别设置有第三停止位、第四停止位和第五停止位。

8.根据权利要求7所述的免疫分析仪，其特征在于：所述第二转运装置还包括反应杯上料组件和反应杯推料组件，所述反应杯上料组件包括进料道和设置于所述进料道末端的分拣装置，所述分拣装置将所述反应杯运送至所述第五导轨上，所述反应杯推料组件包括连接所述第五导轨的第六导轨和驱动所述反应杯沿所述第六导轨移动的第五电机，所述第六导轨用于将所述反应杯推出免疫分析仪。

9.根据权利要求1所述的免疫分析仪，其特征在于：所述孵育机构的一侧设置有试剂卡夹持机构，所述试剂卡夹持机构包括用于夹持所述试剂卡的夹持卡块和驱动所述夹持卡块的第四驱动装置，所述第四驱动装置包括驱动所述夹持卡块开闭的第六电机和驱动所述夹持卡块移动的夹持电机系统。

10.根据权利要求1所述的免疫分析仪，其特征在于：所述检测机构包括朝向所述试剂卡设置的光电传感器和驱动所述光电传感器移动的第五驱动装置，所述光电传感器的一侧还设置有推料板以用于将检测完成的所述试剂卡推出所述检测机构。

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