JP2005274153A - 検体分析機のローダー装置及びアンローダー装置 - Google Patents

Abstract

【課題】検査機の設置台数に合わせて設置スペースを有効利用可能とし、設置後の拡張・減縮も容易とする。
【解決手段】検体分析機に検体を供給するためのローダー装置において、多数の検体をセットするための検体セット部と、検体分析機に接続されたライン搬送用コンベアに検体を順次載せるための検体供給部と、必要に応じて、前記検体セット部と検体供給部間に挿入される、着脱可能な検体搬送部とを備える。
【選択図】図４

Description

本発明は、例えば酵素免疫反応測定機のような検体分析機に、例えば試験管ラックやマイクロプレートに収納された検体を供給するためのローダー装置、アンローダー装置、及び、これらを用いた検体分析システムに関する。

人体や動物から抽出された血液、尿等の検体について、抗原や抗体等を測定する酵素免疫反応測定システムが知られている。この酵素免疫反応測定にあたっては、試薬分注、攪拌、インキュベーション、洗浄等の各種の処理が段階的に実施される。この酵素免疫反応測定システムで試験管を流す場合には、大型機で実施されており、図１に例示する如く、試験管スタック部１２、分注ステージ１４、検査・インキュベーションステージ１６、検査後の試験管を回収する試験管回収部１８の各ステージが設置されている（特許文献１参照）。

特開２００３−１９４８３０号公報

しかしながら、各ステージの合計の幅は約１０ｍと大きく、しかも、検査の量に関係無く、小ロット検査時も大ロット検査時も、大型検査装置で検査を行なう必要がある。

従って、小ロット検査時でも同じ大型検査装置を使用しなければならないため、設置スペースに無駄が発生し、機械も非常に高価になってしまうという問題点を有していた。

本発明は、前記従来の問題点を解決するべくなされたもので、検査の量に合わせて設置スペースを有効利用でき、検査量の変化に合わせて、設置後の拡張や縮小も可能なローダー装置やアンローダー装置を提供することを課題とする。

本発明は、検体分析機に検体を供給するためのローダー装置において、多数の検体をセットするための検体セット部と、検体分析機に接続されたライン搬送用コンベアに検体を順次載せるための検体供給部と、必要に応じて、前記検体セット部と検体供給部間に挿入される、着脱可能な検体搬送部とを備えることにより、前記課題を解決したものである。

又、前記検体セット部に、階段状のセット台を設けて、多数の検体を容易にセットできるようにしたものである。

又、前記検体搬送部に、検体の消化状況を確認するための窓を設けて、検体の消化状況を容易に確認できるようにしたものである。

又、前記検体供給部に、検体に付されたバーコードを読み取るためのバーコード読取手段を設けて、検体の識別を容易且つ迅速に行えるようにしたものである。

本発明は、又、検体分析機から検体を回収するためのアンローダー装置において、検体分析機に接続されたライン搬送用コンベアから検体を順次取り出すための検体回収部と、取出し可能な状態で検体を保持するための検体取出部と、必要に応じて、前記検体回収部と検体取出部間に挿入される、着脱可能な検体搬送部とを備えることにより、前記課題を解決したものである。

又、前記検体回収部に、階段状の取出台を設けて、多数の検体を容易に取出せるようにしたものである。

又、前記検体搬送部に、検体の蓄積状況を確認するための窓を設けて、検体の蓄積状況を容易に確認できるようにしたものである。

本発明によれば、検体分析機の設置台数に合わせて、検体搬送部の台数を増減することにより、必要最小限の設置スペースで効率良く検体分析システムを配置することができる。

又、設置後の検体分析機の設置台数の増減に合わせて、検体搬送部を増減することもでき、設備改修費も低減できる。

以下図面を参照して、本発明の実施形態を詳細に説明する。

本発明に係るローダー装置６０及びアンローダー装置９０が、６台の検査機２０に組み合わされた実施形態の全体構成を図２に示す。

前記検査機２０は、図３に詳細に示す如く、試験管ラック２３を搬送するためのライン接続用の試験管ラックコンベア２２と、該試験管ラックコンベア２２で搬送されてきた試験管２１から検体を分注するための分注ヘッド２４と、該分注ヘッド２４をＸＹ方向に移動するためのＸＹ駆動部２６と、前記分注ヘッド２４のチップ２５から検体が注入される検体ウェル２９が多数形成された試薬ウェルプレート（マイクロプレートとも称する）２８と、試薬槽３０と、チップラック３２と、洗浄スペース３５を有する洗浄ステージ３４と、振盪ステージ３６と、インキュベーション槽３８と、各試験管ラック２３をＸＺ方向に搬送する各ラック搬送ＸＺ軸４０と、チップ廃棄部４２と、チップ廃棄引出し４４と、例えばスライドレールで引出し可能とされた給排出タンク４６と、例えばタッチパネル式の操作画面４８と、例えばサーマルプリンタでなるプリンタ５０と、例えば上下の安全バー５２と、を備えている。

前記ローダー装置６０は、図４（斜視図）、図５（検査機２０と接続した状態の平面図）、図６（正面図）に示す如く、例えば１ラック当たり５本の試験管２１がセットされた試験管ラック２３が１２ラックセットされた試験管トレイ（以下、単にトレイと称する）６４をセットするための、階段状のトレイセット台６６を有するトレイセット部６２と、前記検査機２０に接続されたライン搬送用の試験管ラックコンベア２２に試験管ラック２３を順次載せるためのトレイ供給部７０と、必要に応じて（ここでは２台）前記トレイセット部６２とトレイ供給部７０間に挿入される、着脱可能なトレイ搬送部８０と、を備えている。

図において、６８は、例えばトレイセット部６２に形成されたトレイ回収口、７２は、前記トレイセット部６２からトレイ供給部７０まで、図６の矢印Ａに示す如く、トレイ６４を搬送するための、例えば３段のトレイ搬送コンベア、７４は、試験管ラック２３が送り出された後の空のトレイ６４を回収するためのトレイ回収コンベア、７６は、例えばトレイ搬送部８０及びトレイ供給部７０の側面に設けられた、検体の消化状況を観測するための窓、８２は、前記トレイ搬送コンベア７２で搬送されてきたトレイ６４を、図６の矢印Ｂに示す如く上下に移動し、且つ、図５の矢印Ｃに示す如く、トレイ供給部７０の前後方向（図５中では上下方向）に送るためのエレベータ、８４は、トレイ搬送コンベア７２で送られてきたトレイ６４上の試験管ラック２３を、試験管ラックコンベア２２上に押し出すためのプッシャー、８６は、各試験管２１に付されたバーコードを試験管ラックコンベア２２に送り出される直前に読み取るためのバーコード読取部である。

前記ローダー装置６０内におけるラック２３は、図６に示すようにして移動する。即ち、先ず、ラック２３を、セット台６６の各段上のトレイ６４にセットする。５本入りの試験管ラック２３は、１２ラックを１つのトレイ６４にセットするので、１トレイには５×１２＝６０本の試験管２１が設置される。

次いで、トレイ搬送コンベア７２によりトレイ６４を矢印Ａ方向に移動し、中段、下段の場合はトレイ供給部７０のエレベータ８２により、矢印Ｂに示す如く、上段に移動し、矢印Ｃに示す如く、所定位置に移動した後、１ラック毎に、矢印Ｄに示す如く、プッシャー８４で試験管ラックコンベア２２上へ押し出して検査機２０に供給する。。

空のトレイは、エレベータ８２でトレイ回収コンベア７４に乗せて、トレイ回収口６８へ戻す。

前記アンローダー装置９０は、前記ローダー装置６０を左右反転した構成であり、図２に示した如く、バーコード読取部８６が省略されている点を除き、前記トレイ供給部７０と実質的に同じ構成のトレイ回収部９２と、前記トレイセット部６２と実質的に同じ構成の、トレイ取出台９６を備えたトレイ取出部９４と、前記トレイ搬送部８０と実質的に同じ構成のトレイ搬送部９８とを備えている。

このアンローダー装置９０は、ローダー装置６０とは実質的に逆の動作で、ラック２３をトレイ取出部９４のトレイ取出台９６（図２参照）へ移動する。

本実施形態では、図３に示した如く、６トレイを処理可能な検査機２０が、図２に示した如く、６台設けられており、６×６＝３６トレイ収容する必要があるため、９トレイ収容可能なトレイセット部６２、トレイ取出部９４、４トレイ収容可能なトレイ供給部７０、トレイ回収部９２に加えて、それぞれ１２トレイずつ収容可能なトレイ搬送部８０、９８が２台ずつ設けられている。

なお、トレイ搬送部８０、９８の数は、検査機２０の台数に応じて増減可能であり、例えば検査機２０が１〜２台で１２トレイ収容すれば良い場合には、図７（斜視図）及び図８（正面図）にローダー装置側を例示する如く、トレイ搬送部８０を省略してトレイセット部６２とトレイ供給部７０を直結することも可能である。この場合、アンローダー装置９０側も、トレイ搬送部９８を省略して、トレイ回収部９２とトレイ取出部９４を直結することができる。

以下作用を説明する。

図３に示した単独検査機２０において、ライン接続用の試験管ラックコンベア２２を、それぞれの検査機毎に接続させる。又、図４乃至図８に示したローダー装置６０を、図２に示した如く、単独検査機の先頭機２０Ａに接続させる。同様に、ローダー装置６０と左右対称な構成のアンローダー装置９０を、図２に示した如く、単独検査機の最後尾機２０Ｆに接続させる。

従って、図２の１列に示した状態で、左側のローダー装置６０のトレイセット部６２にトレイ６４をセットすれば、試験管ラック２３が自動的に各検査機２０のラックコンベア２２に搬送される。そして、図３に示す如く、試験管２１がコンベア２２の途中で停止し、分注ヘッド２４により分注され、その後、右方向へ移動し、アンローダー装置９０の部分でトレイ６４に再び回収される。

なお、前記説明では、トレイ搬送部８０、９８が２台の例と０台の例を示したが、検査機２０の台数により接続台数を変えることができる。即ち、検査機２０の数が１〜２台のときは、図７及び図８に示したように、トレイ搬送部８０、９８の数を０としてトレイ供給部７０とトレイセット部６２、及び、トレイ回収部９２とトレイ取出部９４を直結し、検査機２０を３〜４台接続するときは、各１台のトレイ搬送部８０、９８をトレイセット部６２とトレイ供給部７０の間、及び、トレイ回収部９２とトレイ取出部９４の間に挿入し、検査機２０を５〜６台接続するときは、図２乃至図６に示したように、トレイセット部６２とトレイ供給部７０の間、及び、、トレイ回収部９２とトレイ取出部９４の間にトレイ搬送部８０、９８を各２台接続する。

本実施形態においては、トレイ搬送コンベア７２の段数を３段とし、トレイセット台６６及びトレイ取出台９６を共に階段状としたので、運転中でも下段、中段のトレイ搬送コンベア７２に追加トレイを容易に設置したり、回収できる。なお、トレイ搬送コンベア７２の段数は３段に限定されず、１段、２段、又は、４段以上としても良い。又、トレイセット台６６やトレイ取出台９６の形状も階段状に限定されない。

本実施形態においては、又、トレイ供給部７０、トレイ搬送部８０、９８、及びトレイ回収部９２に、試験管ラック２３の消化又は蓄積状況を確認するための窓７６を設けたので、試験管ラックの消化状況や蓄積状況を容易に確認することができる。なお、窓７６の一部又は全部を省略することも可能である。又、各部におけるトレイ収容数も、実施形態に限定されない。

本実施形態においては、又、搬送開始位置にバーコード読取部８６を設けたので、検査機２０とデータ通信させることで、試験管２１を識別させることができ、安全性が高い。なお、場合によってはバーコード読取部８６を省略することもできる。

本実施形態においては、５本の試験管を収容する試験管ラックを搬送するようにされていたが、搬送対象は、これに限定されず、５本以上の本数を収容する試験管ラックや、マイクロプレートを直接搬送するものにも適用できる。検査機の構成も図３に示したものに限定されない。

本発明の適用対象は酵素免疫反応測定システムに限定されず、他の分析機にも同様に適用できることは明らかである。

従来の酵素免疫反応測定システムの全体構成の配置例を示す平面図 本発明の実施形態の全体構成を示す斜視図 同じく検査機の構成例を示す斜視図 同じく２台のトレイ搬送部を接続した状態のローダー装置を示す斜視図 同じく平面図 同じく正面図 トレイ搬送部を省略した状態のローダー装置を示す斜視図 同じく正面図

符号の説明

２０…検査機
２０Ａ…先頭機
２０Ｂ…最後尾機
２１…試験管
２２…試験管ラックコンベア
２３…試験管ラック
２４…分注ヘッド
３４…洗浄ステージ
３６…振盪ステージ
３８…インキュベーション槽
６０…ローダー装置
６２…トレイセット部
６４…試験管トレイ
６６…トレイセット台
６８…トレイ回収口
７０…トレイ供給部
７２…トレイ搬送コンベア
７４…トレイ回収コンベア
７６…窓
８０、９８…トレイ搬送部
８２…エレベータ
８４…プッシャー
８６…バーコード読取部
９０…アンローダー装置
９２…トレイ回収部
９４…トレイ取出部
９６…トレイ取出台

Claims (7)

1. 検体分析機に検体を供給するためのローダー装置において、
   多数の検体をセットするための検体セット部と、
   検体分析機に接続されたライン搬送用コンベアに検体を順次載せるための検体供給部と、
   必要に応じて、前記検体セット部と検体供給部間に挿入される、着脱可能な検体搬送部と、
   を備えたことを特徴とする検体分析機のローダー装置。
2. 前記検体セット部に、階段状のセット台が設けられていることを特徴とする請求項１に記載の検体分析機のローダー装置。
3. 前記検体搬送部に、検体の消化状況を確認するための窓が設けられていることを特徴とする請求項１に記載の検体分析機のローダー装置。
4. 前記検体供給部に、検体に付されたバーコードを読み取るためのバーコード読取手段が設けられていることを特徴とする請求項１に記載の検体分析機のローダー装置。
5. 検体分析機から検体を回収するためのアンローダー装置において、
   検体分析機に接続されたライン搬送用コンベアから検体を順次取り出すための検体回収部と、
   取出し可能な状態で検体を保持するための検体取出部と、
   必要に応じて、前記検体回収部と検体取出部間に挿入される、着脱可能な検体搬送部と、
   を備えたことを特徴とする検体分析機のアンローダー装置。
6. 前記検体取出部に、階段状の取出台が設けられていることを特徴とする請求項５に記載の検体分析機のアンローダー装置。
7. 前記検体搬送部に、検体の蓄積状況を確認するための窓が設けられていることを特徴とする請求項５に記載の検体分析機のアンローダー装置。

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