JP2003294769A - 検体前処理システム - Google Patents

検体前処理システム

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Abstract

(57)【要約】 【課題】 検体前処理システムにおいて、緊急に分注さ
れた子検体容器をいちいち探し出す必要をなくすことで
ある。 【解決手段】 通常分注モードで用いられる通常子検体
ラック５６を複数設置する通常エリア５７が分注台の手
前側に設けられ、緊急分注モードで用いられる緊急子検
体ラック７７を設置する緊急エリア７６が分注台の奥側
に設けられる。通常子検体ラック５６は複数の通常子検
体容器６０を保持し、緊急子検体ラック７７は、複数の
緊急子検体容器７９を保持する。通常分注モードにおい
ては通常親検体容器から検体を通常子検体容器６０に分
注し、緊急分注モードにおいては前記親検体容器から検
体を前記緊急子検体容器７９に分注する。緊急子検体ラ
ック７７は、可搬型で、通常子検体ラック５６より小型
である。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、検体前処理システ
ムに係り、特に子検体ラックを備える検体前処理システ
ムに関する。
【０００２】
【従来の技術】親検体容器から子検体容器に検体を分注
する分注装置を備える検体前処理システムにおいては、
一群の子検体容器を整列保持した子検体ラックが設けら
れる。分注は、分注対象の親検体容器に分注ノズルを移
動させて親検体を所定量吸引し、吸引した親検体を保持
したまま分注ノズルを子検体ラックに移動し、分注先の
子検体容器に所定量の親検体を吐出することで行われ
る。そして子検体ラックの予定された子検体容器に全て
分注が完了すると、その子検体ラックが取出され、次工
程の検査処理等に引渡される。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかし、上記従来技術
では、緊急に親検体を分注したいときに、次工程への引
渡しに問題が生ずる。すなわち、通常の分注処理を進め
ているときに、緊急に親検体分注を行う必要が生じたと
きは、手作業等で緊急親検体容器をシステムに投入し、
優先的に分注を行うことができる。ところが、この優先
分注の場合でも、通常処理と同様に子検体ラックにおけ
る分注先の子検体容器に分注される。そして上述のよう
に、子検体ラックは、収納された一群の子検体容器全て
に分注が終わったときに運び出すので、せっかく分注処
理を優先しても、その子検体ラックに予定された分注が
全て終わるまでその子検体ラックを次工程の検査処理に
回せず、時間ロスが生ずる。
【０００４】そこで、子検体ラックから、緊急に分注さ
れた子検体容器のみを手作業で取出すことが行われる
が、この場合、分注された子検体容器を子検体ラックの
一群の子検体容器の中から探し出さなくてはならず、ユ
ーザの負担が重い。このように、緊急に分注された子検
体容器を次工程へ迅速に引渡すのが容易ではなかった。
【０００５】本発明の目的は、かかる従来技術の課題を
解決し、緊急に分注された子検体容器をいちいち探し出
す必要のない検体前処理システムを提供することであ
る。他の目的は、緊急に分注された子検体容器を次工程
へ迅速に引渡すことができる検体前処理システムを提供
することである。
【０００６】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、本発明に係る検体前処理システムは、親検体容器か
ら検体を子検体容器に分注する分注ノズルと、前記分注
ノズルを搬送するノズル搬送機構と、複数の通常子検体
容器を保持した通常子検体ラックが少なくとも１つ設置
される通常エリアと、複数の緊急子検体容器を保持した
緊急子検体ラックが少なくとも１つ設置される緊急エリ
アと、前記分注ノズル及び前記ノズル搬送機構を制御す
る手段であって、通常分注モードにおいて前記親検体容
器から検体を前記通常子検体容器に分注させ、緊急分注
モードにおいて前記親検体容器から検体を前記緊急子検
体容器に分注させる制御手段と、を備えることを特徴と
する。
【０００７】この構成により、通常分注モードにおいて
は、従来どおり通常エリアの通常子検体容器に分注し、
緊急分注モードにおいては、通常エリアとは別に設けら
れた緊急エリアの緊急子検体容器に分注することができ
る。したがって、緊急の子検体容器は緊急エリアにある
ので、緊急子検体容器をいちいち探し出す必要がなくな
り、次工程へ迅速に引渡すことができる。緊急子検体ラ
ックは、可搬型でもよく、あるいは分注台に固定して設
けられてもよい。
【０００８】望ましくは、さらに、前記通常エリアと前
記緊急エリアとが設けられる分注台を備え、前記通常エ
リアは、前記分注台の手前側に設けられ、前記緊急エリ
アは、前記分注台の奥側に設けられる。分注台の手前側
とは、分注台に対してオペレータが面する側をいい、分
注台の奥側とは、その手前側からみて分注台の奥側をい
う。分注台の奥側は比較的スペースに余裕があることが
多いので、この構成により、交換頻度が高い通常子検体
ラックをそのまま分注台の手前側に配置したまま、分注
台の余裕のある奥側を有効に利用して緊急エリアを設け
ることができる。また、分注台の横幅を増大させること
なく、緊急エリアを設けることができる。
【０００９】望ましくは、前記緊急子検体ラックは、可
搬型で、前記通常子検体ラックより小さいサイズであ
る。緊急の分注は頻度が比較的低く、大きいサイズの緊
急子検体ラックは不要である。また、可搬型で、小さい
サイズの方が取扱いに優れ、次工程の検査処理への引渡
しが容易である。
【００１０】また、本発明に係る検体前処理システム
は、親検体容器から検体を子検体容器に分注する分注ノ
ズルと、前記分注ノズルを搬送するノズル搬送機構と、
複数の通常子検体容器を保持した通常子検体ラックが少
なくとも１つ設置される通常エリアと、複数の緊急子検
体容器を保持した緊急子検体ラックが少なくとも１つ設
置される緊急エリアと、前記通常子検体ラックから、未
使用の通常子検体容器を緊急子検体容器として、前記緊
急子検体ラックへ移送する容器移送を実行する容器搬送
機構と、前記分注ノズル、前記ノズル搬送機構及び前記
容器搬送機構を制御する手段であって、通常分注モード
においては前記親検体容器から検体を前記通常子検体容
器に分注させ、緊急分注モードにおいては前記容器移送
を実行させ、前記容器移送完了後、親検体容器から検体
を前記移送された緊急子検体容器に分注させる制御手段
と、を備えることを特徴とする。
【００１１】この構成により、緊急の分注に際し、緊急
子検体容器を別途準備しておかなくても、通常子検体ラ
ックの未使用の通常子検体容器を緊急子検体容器として
用いることができる。
【００１２】望ましくは、前記容器移送の途中にラベル
貼付を行う。この構成により、容器移送完了した後改め
てラベル貼付をすることがなくなり、緊急子検体容器の
準備のための工程が短縮できる。
【００１３】
【発明の実施の形態】以下、図面を用いて本発明の実施
の形態につき詳細に説明する。図１は、検体前処理シス
テム１０の平面構成図である。検体前処理システム１０
は、親検体容器を並べた親検体ラックを分注位置まで順
次搬送する親検体ラック搬送装置１２と、親検体容器の
栓を取り除き分注可能にする開栓ユニット１４と、親検
体容器から親検体をノズルと分注ポンプを用い、子検体
ラックに並べられた子検体容器に小分けする分注装置１
６と、容器を搬送する容器搬送装置１８と、容器にラベ
ルを貼付けるラベル貼付装置１９とを備える。検体前処
理システム１０の動作の全体の制御は、図示されていな
い制御部により行われ、検体前処理システム１０の動作
の全体が図示されていない表示器に表示される。親検体
ラック等の搬送方向を理解しやすくするため、Ｘ軸方向
とＹ軸方向を図１中に示した。Ｚ軸方向は紙面に垂直方
向である。
【００１４】親検体ラック搬送装置１２の投入部２０に
は、親検体ラック２２が手作業または別個の搬入装置を
用いて外部より投入される。投入にあたっては、親検体
容器の長手方向をＸ軸方向となるように方向が揃えられ
る。投入された親検体ラックは、移動機構によりＹ軸方
向の移動経路に沿って先に送られる。移動経路の所定の
分離位置に設けられたラック分離機構２４は、並べられ
た親検体ラック２２から先頭の１個の親検体ラックを分
離する。分離された親検体ラックは、移動機構により、
さらにＹ軸方向にラベル読取位置２６まで送られ、その
位置にセットされる。
【００１５】親検体ラック搬送装置１２の検出ユニット
搬送機構２８は、Ｘ軸方向の第１ガイドレール３０に沿
い移動可能な移動アーム３２を有する。移動アーム３２
は、ラベル読取位置２６にセットされた親検体ラックの
上方を越えて伸び、その先端部には、ラベルリーダー３
４と容器有無センサ３６とがぶら下がって配置される。
ラベルリーダー３４と容器有無センサ３６は、親検体ラ
ックの第１ガイドレール３０側の面の反対側の面に対向
する。ラベルリーダー３４は、例えばバーコードリーダ
ーを用いることができ、容器有無センサ３６は例えば反
射型の光学式センサを用いることができる。
【００１６】かかる構成において、検出ユニット搬送機
構２８の制御により、移動アーム３２をＸ軸方向に移動
させることで、ラベルリーダー３４と容器有無センサ３
６を、Ｘ軸方向すなわち親検体ラックの容器並べ方向に
沿って自走させることができる。そして容器有無センサ
３６による各容器の有無の順次検出と、容器に貼られて
いるラベルからラベルリーダー３４による各容器のバー
コードの順次読取が行われる。そのデータは、図示され
ていない制御部に伝送される。
【００１７】ラベル読取が完了した親検体ラックは、Ｘ
軸方向に移動するベルトライン３５により開栓ユニット
１４の位置に搬送される。開栓ユニット１４は、各容器
の開栓処理を行う。例えば採血管等のように汚染を避け
るため、容器にはゴム栓等が設けられているので、分注
に先立ち、開栓ユニット１４により栓が取り除かれる。
【００１８】開栓処理後の親検体ラックは、ベルトライ
ン３５によりさらにＸ軸方向に搬送され、セッティング
機構３７が、親検体ラックを今度はＹ軸方向に移動さ
せ、分注位置３８にセットする。
【００１９】このように、親検体ラック搬送装置１２と
開栓ユニット１４の構成により、投入部２０から投入さ
れた親検体ラックは、親検体容器に貼付けられたラベル
が読取られ、栓が取り除かれ、分注が行われる分注位置
３８にセットされる。
【００２０】通常の分注処理を行う通常分注モードにお
いても、緊急の分注処理を行う緊急分注モードにおいて
も、上記の工程は同様であるが、緊急分注モードのとき
はラベル読取において緊急親検体容器であることが読取
られ、図示されていない制御部が以後の分注処理におい
て異なる制御を行う。
【００２１】次に、分注装置１６について説明する。ノ
ズル搬送機構４０はノズルをＸ軸Ｙ軸Ｚ軸の３軸方向に
自在に搬送する機構である。ノズル搬送機構４０は、Ｘ
軸方向に配置された２本の第２ガイドレール４２と、第
２ガイドレール４２上をＸ軸方向に移動可能な第１ベー
ス４４と、第１ベース４４と一体でＹ軸方向に伸長した
第１Ｙ軸アーム４６と、第１Ｙ軸アーム４６に沿いＸ軸
方向に移動可能なノズル台座４８とを備え、ノズル台座
４８には分注ノズル５０が搭載される。分注ノズル５０
は、ノズル台座に対し、Ｚ軸方向に移動可能である。分
注ノズル５０は、ノズル基部とノズル基部に着脱可能な
ノズルチップとからなる。また、ノズル台座４８は、分
注ノズル５０に配管チューブ等により接続される分注ポ
ンプを搭載することもできる。分注ポンプは、ノズル台
座４８の外に別置きで配置することもできる。
【００２２】ノズル搬送機構４０により分注ノズル５０
が搬送できる搬送空間内に、先ほどの分注位置３８が設
定されるほか、チップラック５２、チップリムーバ５
４、通常子検体ラック５６が設置される通常エリア５
７、及び緊急子検体ラック７７が設置される緊急エリア
７６が設けられる。
【００２３】チップラック５２は、未使用ノズルチップ
５８を、ノズル基部が挿入されるチップヘッド開口部を
上方に向け、複数整列させて保持する。
【００２４】ノズルチップは、ノズル基部をＺ軸方向に
下降させたときにノズル基部にはまりあう方向に、未使
用ノズルチップ５８のチップヘッド開口部を上方に向け
配置される。チップラック５２は、システムの処理能力
に応じ、複数設けることもできる。
【００２５】チップリムーバ５４は、ノズル基部から使
用済みのノズルチップを引っ掛けて取り外すものであ
る。チップリムーバ５４の直下には、図示されていない
チップ廃棄容器が配置され、取り外された使用済みノズ
ルチップはチップ廃棄容器に落下し、廃棄される。
【００２６】通常エリア５７は、通常分注モードにおい
て用いる通常子検体ラックを設置するエリアで、分注台
の手前側に設けられる。ここで分注台とは、通常子検体
ラック５６、チップラック５２、緊急子検体ラック７７
等が配置される作業台のことで、分注台の手前側とは、
分注台に対してオペレータが面する側をいう。通常エリ
ア５７には、複数の通常子検体容器６０を保持する通常
子検体ラック５６が少なくとも１つ設置される。例えば
図１では４個の通常子検体ラック５６が設置される。シ
ステムの始動のときや通常子検体ラックの交換のとき等
には、オペレータが分注台の手前側から、未使用の通常
子検体容器のみを保持した通常子検体ラック５６を、通
常エリア５７に新しくセットする。
【００２７】緊急エリア７６は、緊急分注モードにおい
て用いる緊急子検体ラック７７を設置するエリアで、分
注台の奥側に設けられる。緊急エリア７６には、緊急子
検体ラック７７が少なくとも１つ設置される。各緊急子
検体ラック７７は、複数の緊急子検体容器７９を保持す
る。例えば、図１においては、５個の緊急子検体容器７
９を保持する緊急子検体ラック７７が４個緊急エリアに
設置される。緊急子検体ラック７７は、可搬型で、通常
子検体ラック５６より小型である。
【００２８】分注シーケンスは、図示されていない制御
装置の制御の下で、以下のように行われる。まず、ノズ
ルチップがノズル基部に取付けられていない状態から始
まる。ノズル搬送機構４０の動作により、ノズル基部を
水平方向に移動させ、ノズル基部の位置をチップラック
５２の真上に移す。そして未使用ノズルチップ群の中の
１つの未使用ノズルチップ５８のチップヘッド開口部に
向けてノズル基部を降下させる。このことでノズル基部
が未使用ノズルチップ５８のチップヘッド開口部に押し
込まれ、ノズルが形成される。その後所定の高さまで分
注ノズル５０を上昇させ、分注ノズル５０を水平方向に
移動させ、分注ノズル５０の位置を分注位置３８にある
分注対象の親検体容器の真上に移す。こうして分注の準
備がなされる。
【００２９】次に、分注ノズル５０を降下させ、分注ポ
ンプの駆動制御により、所定量の親検体をノズルチップ
内に吸込む。所定量は、例えば３個の子検体容器に小分
けするときは、その３個の子検体の総量である。
【００３０】次に、所定量の親検体をノズルチップ内に
保持したまま、分注ノズル５０を所定の高さまで上昇さ
せ、分注ノズル５０の位置を分注先の子検体容器の真上
に移す。分注先の子検体容器は、通常分注モードのとき
は通常子検体ラック５６に保持された通常子検体容器で
あり、緊急分注モードのときは緊急エリア７６内の緊急
子検体ラック７７に保持された緊急子検体容器７９であ
り、図示されていない制御装置がその分注先を指示す
る。そして、その分注先の子検体容器の位置において分
注ノズル５０を下降させ、分注ポンプの駆動制御によ
り、吸い込んだ親検体のうち所定量を吐出する。以下こ
のシーケンスを繰り返し、１個の親検体容器から所定数
の子検体容器へ、親検体が分注される。
【００３１】１個の親検体容器についての分注が完了す
ると、分注ノズル５０を水平方向に移動させ、分注ノズ
ル５０の位置をチップリムーバ５４の真上に移す。そし
て分注ノズル５０を降下させ、使用済みノズルチップを
チップリムーバ５４に引っ掛けた後、分注ノズル５０を
所定の高さまで上昇させる。このことで使用済みノズル
チップはノズル基部から取り外されチップリムーバ５４
の真下に配置されたチップ廃棄容器に落下する。その後
上述のように、未使用ノズルチップがノズル基部に付け
替えられ、次の親検体容器からの分注が同様のシーケン
スを繰り返して行われる。
【００３２】１個の親検体ラックに並べられたすべての
親検体容器について所定の分注が行われると、その親検
体ラックは搬送経路に沿い搬送され、排出部６２に送ら
れ、自動または手作業により外部に搬出される。
【００３３】次に、容器搬送装置１８について説明す
る。容器搬送装置１８は、マニピュレータにより保持さ
れた容器をＸ軸Ｙ軸Ｚ軸の３軸方向に自在に搬送する機
構である。容器搬送装置１８は、ノズル搬送機構でも用
いられるＸ軸方向に配置された２本の第２ガイドレール
４２と、第２ガイドレール４２上をＸ軸方向に移動可能
な第２ベース６６と、第２ベース６６と一体でＹ軸方向
に伸長した第２Ｙ軸アーム６８と、第２Ｙ軸アーム６８
に沿いＸ軸方向に移動可能なマニピュレータ台座７０と
を備え、マニピュレータ台座７０にマニピュレータ７２
が搭載される。マニピュレータ７２は、マニピュレータ
台座７０に対し、Ｚ軸方向に移動可能である。
【００３４】第２ガイドレール４２は、容器搬送装置１
８とノズル搬送機構４０と共通に用いられるので、マニ
ピュレータ７２の移動領域は、分注位置の親検体ラック
までの広い範囲である。そこで、マニピュレータ７２の
動作を利用して、その移動領域の範囲内に設けられた異
常親検体退避エリア７４と、緊急エリア７６及びラベル
貼付装置１９に容器を搬送することができる。
【００３５】異常親検体退避エリア７４は、異常親検体
と認識された親検体容器を収納するエリアである。異常
親検体と認識される場合とは、例えばラベル読取位置２
６において容器有無の確認やラベルの読取にエラーが出
た場合のほか、開栓ミス、分注ミス等を含むことができ
る。異常親検体と認識された親検体容器は、一旦分注位
置３８まで送られる。そして、図示されていない制御装
置の指示に従い、容器搬送装置１８の動作により、マニ
ピュレータ７２が分注位置３８の異常親検体容器の真上
に移動し、下降して異常親検体容器を保持し、所定の高
さに上昇して、異常親検体退避エリア７４の真上に移動
する。そして異常親検体退避エリア７４の中の所定の容
器収納場所の位置で下降し、保持を解除し、異常親検体
容器を収納する。
【００３６】また、緊急エリア７６は、上述のように、
緊急子検体ラック７７が設置される。緊急子検体ラック
７７には最初子検体容器が保持されていない。そこで、
図示されていない制御装置の制御により、マニピュレー
タ７２が通常子検体ラック５６から未使用の通常子検体
容器を保持し、緊急子検体容器７９としてラベル貼付装
置１９へ搬送する。そしてラベル貼付装置１９が所定の
ラベルを貼付けた後、再びマニピュレータ７２がラベル
貼付後の緊急子検体容器７９をラベル貼付装置１９から
緊急子検体ラック７７へ移送する。このようにマニピュ
レータ７２の動作を利用して、通常子検体ラック５６か
ら未使用の通常子検体容器を緊急子検体容器７９とし
て、緊急子検体ラック７７に移送することができる。
【００３７】この他、例えば、緊急親検体容器から通常
子検体ラック５６の中の分注先の子検体容器に対し分注
を行い、その分注が終わった子検体容器を緊急子検体容
器７９として、マニピュレータ７２を用い、通常子検体
ラック５６から、緊急子検体ラック７７へ移送すること
もできる。
【００３８】次にラベル貼付装置１９を説明する。ラベ
ル貼付装置１９は、ラベル貼付器８０と、保持器８２と
を備え、子検体容器の搬送については移送機構８４との
協働が行われる。ラベル貼付器８０は、子検体容器に貼
る所定のラベルを用意し、保持器８２が受取った子検体
容器にラベルを貼付ける。ラベルの貼付処理は、ラベル
読取位置２６において取得した親検体容器のデータを転
送し、分注と並列処理することができる。
【００３９】上記の一連の流れを繰り返すことで、親検
体の分注とラベル貼付を効率的に行うことができる。
【００４０】次に、緊急分注モードにつきさらに詳細に
説明する。緊急に親検体容器から検体を分注したいとき
は、ユーザが本システムに、緊急分注であることの分注
情報を入力する。それとともに、緊急分注が必要な緊急
親検体容器を保持した緊急親検体ラックを投入部２０に
投入する。緊急親検体は、上記の親検体ラック搬送装置
１２の動作に従い、搬送経路に沿い送られて、ラベル読
取位置２６にセットされる。ラベル読取位置２６におい
て、緊急親検体容器のラベルがラベルリーダー３４によ
り読取られると、そのデータが図示されていない制御部
に伝送され、ユーザにより入力された分注情報と比較し
て、この親検体容器が緊急親検体容器であることが認識
される。以後、この緊急親検体容器に対して、本システ
ムの制御が緊急分注モードになり、緊急親検体容器の搬
送と、緊急子検体容器７９の準備が並列処理される。
【００４１】図２のフローチャートを用いて、緊急分注
モードにおける緊急子検体容器準備と分注の手順を説明
する。なお、図２の手順にあわせたマニピュレータ７２
及び分注ノズル５０の動きを図３に示す。ここでマニピ
ュレータ７２の動きを実線で、分注ノズル５０の動きを
一点鎖線で区別して示し、対応する手順をステップ番号
Ｓ１２等で示した。
【００４２】緊急に分注を行うとき、緊急エリア７６に
はその分注先の子検体容器がまだ用意されていない。そ
こで、緊急子検体ラック７７に緊急子検体容器を移送し
てくる必要がある。したがって、最初に、緊急子検体ラ
ック７７におけるその緊急子検体容器を保持する穴、す
なわち緊急子検体容器の移送先が空いているか、既に別
の緊急子検体容器が保持されていないかの確認がマニピ
ュレータ７２により行われる（Ｓ１２）。具体的には、
容器搬送装置１８によりマニピュレータ７２が緊急子検
体容器の移送先の真上に移動し、そこでつかみ動作をす
ることで確認を行う。もし既に別の緊急子検体容器があ
れば、マニピュレータ７２の保持力センサにより検出さ
れる。その場合は、アラームを出し（Ｓ１４）、ユーザ
が既にある緊急子検体容器を排除する。
【００４３】緊急子検体容器の移送先が空いていること
が確認できたら、分注情報に従い、マニピュレータ７２
が、通常子検体ラック５６の未使用の通常子検体容器の
位置に移動し、その子検体容器を緊急子検体容器７９と
して保持する（Ｓ１６）。どの未使用の通常子検体容器
を緊急子検体容器に用いるかは、図示されていない制御
部がその都度指示してもよく、あるいは予め定めておく
こともできる。例えば、通常子検体ラック７７の配列の
最後の方から順番に、緊急子検体容器として用いるよう
に定めておくこともできる。
【００４４】次に、マニピュレータ７２は、ラベル貼付
装置１９に、緊急子検体容器７９を移送する（Ｓ１
８）。ラベル貼付装置１９は、分注情報に従い、所定の
ラベルを貼付ける。ラベル貼付が終わると、マニピュレ
ータ７２が再びラベル貼付後の緊急子検体容器７９を保
持し、緊急子検体ラック７７の移送先の保持穴へ移送す
る（Ｓ２２）。緊急子検体が複数のときは、Ｓ１６から
Ｓ２２の手順がその個数分行われる。
【００４５】この間に、緊急親検体容器は、ベルトライ
ン３５に沿い、開栓ユニット１４により開栓され、さら
に送られて、分注位置３８にセットされる。すなわち、
緊急親検体容器の搬送と、緊急子検体容器７９の準備が
並列処理される。このことにより、効率的な緊急分注が
実現できる。緊急親検体容器が分注位置３８にセットさ
れ、緊急子検体ラック７７にラベル貼付後の緊急子検体
容器７９が保持されると、分注ノズル５０により、緊急
親検体容器から検体が吸引され、緊急子検体容器７９に
吐出されて分注が行われる（Ｓ２４）。すべての緊急子
検体容器７９に分注が行われると、緊急親検体容器は、
搬送経路に従い排出部６２に搬送され外部に搬出され
る。
【００４６】このようにして緊急の分注が終了すると、
アラームが出される。そこでユーザは、緊急エリア７６
にある分注後の緊急子検体容器７９または緊急子検体ラ
ック７７を取出す。緊急エリア７６は、通常エリア５７
とは別に設けられているので、次工程の検査処理に引渡
すべき緊急子検体容器７９をいちいち探すこともなく、
容易に取出すことができる。また、緊急子検体ラック７
７は可搬型で、通常子検体ラックより小型であるので、
取扱いが容易である。
【００４７】上記説明では、緊急エリアには予め緊急子
検体容器が用意されていない場合を述べたが、緊急子検
体ラックに予め緊急子検体容器を用意しても本発明が実
施できる。
【００４８】
【発明の効果】本発明の検体前処理システムによれば、
緊急に分注された子検体容器をいちいち探し出す必要が
なく、ユーザの負担軽減となる。本発明の検体前処理シ
ステムによれば、緊急に分注された子検体容器を次工程
へ迅速に引渡すことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】 本発明に係る実施の形態の検体前処理システ
ムの平面構成図である。
【図２】 本発明に係る実施の形態の緊急子検体容器準
備と分注のフローチャートである。
【図３】 本発明に係る実施の形態の緊急分注モードに
おけるマニピュレータ及び分注ノズルの動きを示す図で
ある。
【符号の説明】
１０ 検体前処理システム、１６ 分注装置、１８ 容
器搬送装置、１９ ラベル貼付装置、２２ 親検体ラッ
ク、３８ 分注位置、４０ ノズル搬送機構、５０ 分
注ノズル、５２ チップラック、５６ 通常子検体ラッ
ク、５７ 通常エリア、６０ 通常子検体容器、７２
マニピュレータ、７６ 緊急エリア、７７ 緊急子検体
ラック、７９ 緊急子検体容器。
フロントページの続き Ｆターム(参考） 2G052 AD26 CA03 CA19 CA28 CA33 CA42 CA46 CA48 DA12 DA32 HA19 HB04 JA04 2G058 AA07 CA02 CB02 CB09 CB15 CF09 CF11 EA02 EB01 ED02 ED35 GB08 GC02 GC05 GE03 GE06

Claims (5)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 親検体容器から検体を子検体容器に分注
    する分注ノズルと、 前記分注ノズルを搬送するノズル搬送機構と、 複数の通常子検体容器を保持した通常子検体ラックが少
    なくとも１つ設置される通常エリアと、 複数の緊急子検体容器を保持した緊急子検体ラックが少
    なくとも１つ設置される緊急エリアと、 前記分注ノズル及び前記ノズル搬送機構を制御する手段
    であって、通常分注モードにおいて前記親検体容器から
    検体を前記通常子検体容器に分注させ、緊急分注モード
    において前記親検体容器から検体を前記緊急子検体容器
    に分注させる制御手段と、 を備えることを特徴とする検体前処理システム。
  2. 【請求項２】 請求項１に記載の検体前処理システム
    は、さらに、 前記通常エリアと前記緊急エリアとが設けられる分注台
    を備え、 前記通常エリアは、前記分注台の手前側に設けられ、 前記緊急エリアは、前記分注台の奥側に設けられること
    を特徴とする検体前処理システム。
  3. 【請求項３】 請求項１に記載の検体前処理システムに
    おいて、 前記緊急子検体ラックは、可搬型で、前記通常子検体ラ
    ックより小さいサイズであることを特徴とする検体前処
    理システム。
  4. 【請求項４】 親検体容器から検体を子検体容器に分注
    する分注ノズルと、 前記分注ノズルを搬送するノズル搬送機構と、 複数の通常子検体容器を保持した通常子検体ラックが少
    なくとも１つ設置される通常エリアと、 複数の緊急子検体容器を保持した緊急子検体ラックが少
    なくとも１つ設置される緊急エリアと、 前記通常子検体ラックから、未使用の通常子検体容器を
    緊急子検体容器として、前記緊急子検体ラックへ移送す
    る容器移送を実行する容器搬送機構と、 前記分注ノズル、前記ノズル搬送機構及び前記容器搬送
    機構を制御する手段であって、通常分注モードにおいて
    は前記親検体容器から検体を前記通常子検体容器に分注
    させ、緊急分注モードにおいては前記容器移送を実行さ
    せ、前記容器移送完了後、親検体容器から検体を前記移
    送された緊急子検体容器に分注させる制御手段と、 を備えることを特徴とする検体前処理システム。
  5. 【請求項５】 請求項４に記載の検体前処理システム
    は、 前記容器移送の途中にラベル貼付を行うことを特徴とす
    る検体前処理システム。
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