CN109406812B - 一种样本分配装置及工作方法 - Google Patents
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Abstract
本发明提供一种样本分配装置及工作方法，包括基座、加样臂、试管输送臂及条码打印和粘贴装置，试管输送臂下端装设有试管夹取机构，加样臂设有可拆卸的加样枪头；基座下方设有样本区、条码打印和粘贴装置及废弃加样枪头储存区，样本区包括原始管样本区和结果管样本。原始管样本区的一侧安装有条形码扫码装置，可以扫描原始管上粘贴的条形码信息。结果管样本区用于分类存储分装后的结果管。本发明将一管样本管中的液体样本自动分装到若干个空样本管中，并给每个空试管粘贴条码，按照用户设定，把分装样本的试管，自动放到对应的试管架上。可以减少用户对样本的手工操作，减少人工分配带来的错误，并降低用户被样本感染的风险。
Description
技术领域
本发明涉及医疗器械领域，尤其是一种样本分配装置及工作方法。
背景技术
在医学检验实验室中，由于检验项目繁多，不同的检验项目需要在不同的设备上进行检测。因此，对原始采集样本的分配成为实验室中对样本前处理的重要一环。在有条件的大型医学检验中心，样本的预分配可以通过高度自动化的检验流水线来完成。这种高度自动化、集成化的流水线可将样本前处理、分析和样本后处理整合在一套自动化系统中完成。从而可以大幅度的提高测试效率，解放人力，减少人工错误并降低测试人员的被感染的风险。
然而，由于流水线技术目前只被国际上少数几家大的医疗设备制造巨头所掌握，造成流水线的使用成本非常高，且互换通用性较差。因此，流水线在中小检验实验室的推广受到一定限制。公开专利US6793887B2，虽然也具有样本分配的功能，但是其作为自动化流水线的一个组成部分，不具有分装样本管的条码打印功能，其完成分装的样本由样本轨道自动运输到后续检测设备进行检测，导致这种装置必须与所有参与检测的设备连接在一起，并且，其占地空间大，互换通用性差。
发明内容
为了解决上述问题，本发明提供一种结构简单的样本分样装置，该装置将一管样本管中的液体自动分装到若干个空样本管中，减少人工分配样本带来的差错，并降低用户被样本感染的风险。
为此本发明采用以下技术方案：
一种样本分配装置，包括基座、加样臂、试管输送臂、废弃加样枪头储存区及条码打印和粘贴装置。
所述加样臂及试管输送臂均设于基座上方，其中：
所述试管输送臂下端装设有试管夹取机构，用于将试管移动到指定位置。
所述加样臂下端设有可拆卸的加样枪头，用于吸排样本。
所述基座下方设有样本区、条码打印和粘贴装置、废弃加样枪头储存区以及空试管架，其中：
所述样本区包含：原始样本区及结果样本区，分别用于存放原始样本和结果样本。
所述条码打印和粘贴装置，用于打印条码及将条码并粘贴在对应空试管上，所述的条码含有原始样本的样本信息。
所述废弃加样枪头储存区，用于存放使用后的加样枪头。
试管夹取机构、加样枪头能配合加样臂、试管输送臂在整个平面内移动，能对整个区域的试管进行操作。
进一步的，所述加样枪头为一次性塑料枪头，可避免样本间交叉污染。该枪头连接有加样泵，两者配合完成样本的精确分配以及探测液面高度，从而不浪费宝贵样本。
进一步的，所述装置还包括装设于基座上的枪头架，所述枪头架位于加样臂下方。枪头架的设置及其位置的设计便于枪头的自动更换。
进一步的，所述装置还包括装设于基座下方的可转动的转盘，所述转盘上设有加样位及试管转移位。试管位有多个，可以同时放置多根试管。通过转盘的转动，使得在转盘上的试管通过旋转至不同区域配合加样臂或试管输送臂对试管的不同的操作。转盘的设置大大的简化了加样臂、试管输送臂的控制的复杂度。
进一步的，所述装置还包括扫码器，所述扫码器用于扫描原始管粘贴的条码信息，所述条码信息包括每个原始管需要分配的空试管数量，及每只空试管分配得到的样本液体量。
进一步的，所述装置还包括导轨，所述加样臂及试管输送臂在导轨上进行水平方向的运动。
一种样本分配装置的工作方法，包括以下步骤，
步骤（1）根据原始样本条码信息，确定需要分配的空试管数量，及每只空试管分配得到的样本液体量。
步骤（2）、试管输送臂通过下端的试管夹取机构从样本区夹取一个待分配的原始样本，并放置到加样位。
步骤（3）、装载好加样枪头后加样臂从原始样本中吸取指定量的原始样本；所述指定量是指根据设定，分出的样本所需液体的用量。
步骤（4）、试管输送臂通过下端的试管夹取机构夹取一个空试管，然后放入条码打印和粘贴装置。
步骤（5）、条码打印和粘贴装置根据原始样本的样本信息，打印出相应的条码并粘贴在空试管上。
步骤（6）、将带有条码的空试管运送至到加样位，完成吸样后的原始样本运送至试管转移位。
步骤（7）、加样枪头将步骤（3）中吸入的样本通过加样注射器泵排出指定量的液体至空试管中，带有排出液体的空试管形成结果样本，试管夹取机构通过试管输送臂将结果样本放至结果样本区；指定量是指步骤（3）中所吸取的根据设定的分出的样本所需液体的用量。
步骤（8）、排样后，加样臂运动将已经使用过的加样枪头释放到废弃加样枪头储存区中。
步骤（9）、试管夹取机构通过试管输送臂将原始样本放至结果样本区成为结果样本。
步骤（10）重复以上操作步骤（1）～步骤（8），可依次完成多个样本的分装。
进一步的，如果一个原始样本需分样至若干个结果样本，则重复步骤（4）～步骤（7）。
进一步的，步骤（6）中吸完样后，通过转动转盘，将带有条码的空试管转动到加样位，吸完样后的原始样本被转动到试管转移位。
进一步的，步骤（5）还包括，试管输送臂通过下端的试管夹取机构把黏贴条码的空试管，运送到加样位，并通过转盘转移到试管转移位。
进一步的，其中步骤（1）还包括扫描原始样本的条码，然后读取条码中原始样本的样本信息并按照指定要求，生成对应的空试管条码信息。指定要求是指客户根据需求指定各种数据，包括吸取指定量的原始样本等。
进一步的，步骤（7）中，转盘将带有排出液体的空试管形成的结果样本，从加样位转动到试管转移位，试管夹取机构通过试管输送臂将结果样本放入到结果样本区中的指定位置。指定位置是指通过设定所指定的每个结果样本所需放入的位置。
由于采用以上技术方案，本发明的有益效果为：
1. 本设计以自动化的运动机构来代替检验测试人员复杂的手工操作，将一管样本管中的液体自动分装到若干个空样本管中，可以减少用户对样本的操作，减少人工分配带来的错误并降低用户被样本感染的风险。
2. 本设计作为一个独立的样本分配装置，与以往流水线中的样本分配机构不同，其设计不是为了与其它设备连接在一起搭配使用。因此其占地空间相对较小，可与实验室中不同设备兼容使用，通用性较好。
3. 本设计的结构设计简单，运动部件相对较少，且为常见的直线运动机构。因此，其成本优势相对较高，可靠性相对较好，容易被各级医学检验实验室用户所接受。
4.对所使用的样本管类型以及后续用于样本检测的设备没有要求，互换通用性好，便于在各级医学检验实验室中进行推广。
附图说明
图1为本发明提供的一种样本分配装置俯视结构图。
图2为本发明提供的一种样本分配装置正视结构图。
图3为本发明提供的一种样本分配装置主视结构图。
图4为本发明提供的一种样本分配装置的工作方法流程图。
具体实施方式
参照附图1-3，一种样本分配装置，包括基座15、加样臂1、试管输送臂4及条码打印和粘贴装置8，所述加样臂1及试管输送臂4均水平移动的设于基座15上方，所述装置还包括导轨，所述加样臂1及试管输送臂4在导轨上进行水平方向的运动。
所述试管输送臂4下端装设有沿试管输送臂4垂直移动的试管夹取机构12，所述加样臂1设有沿加样臂1垂直移动的且可拆卸的加样枪头11；所述基座15下方设有样本区3、条码打印和粘贴装置8及废弃加样枪头储存区14，所述样本区3位于试管输送臂4的一侧设有空试管架7，所述样本区3位于加样臂1的一侧设有废弃加样枪头储存区14。试管夹取机构12、加样枪头11能配合加样臂1、试管输送臂4在整个平面内移动，能对整个区域的试管进行操作。所述样本区3包括原始样本区3.1及结果样本区3.2。
所述装置还包括装设于基座15上的枪头架5，所述枪头架5位于加样臂1下方。枪头架5的设置及其位置的设计便于枪头的自动更换。
所述装置还包括可转动的转盘2，所述转盘2设于样本区3的一侧，所述转盘2设有靠近加样臂1的加样位9及靠近样本区3的试管转移位10。转盘2上有多个试管位，可以同时放置多根试管。通过转盘2的转动，使得在转盘2上的试管通过旋转至不同区域进行加样臂1或试管输送臂4对试管的不同的操作。转盘2的设置大大的简化了加样臂1、试管输送臂4的控制的复杂度。
所述装置还包括扫码器6，所述扫码器6装设于基座15下方且位于样本区3与废弃加样枪头储存区14之间。所述扫码器6用于在装载样本管架的同时可以将原始样本条码信息读取出来，传送到与装置相连的终端上。
所述装置还包括加样注射器13，所述加样注射器13装设于基座15侧面，所述加样注射器13通过管路与加样枪头11连接。所述加样注射器13与加样枪头11配合完成探测液面高度、吸样、排样等操作。
参照附图4，一种样本分配装置的工作方法，包括以下步骤。
如S0所示，操作前，操作人员将仪器所用的所有耗材准备好后安装到仪器上对应的位置。
如S1所示，试管输送臂4运动到原始样本区3.1上方，试管输送臂4通过下端的试管夹取机构12从原始样本区3.1夹取一个待分配的原始样本，扫描原始样本的条码，然后读取条码中原始样本的样本信息并传送至终端。终端连接LIS系统，LIS系统是医院检验科实验室信息管理系统。
如S2所示，试管输送臂4运动到转盘2上方，原始样本通过转盘2放置到加样位9，获取原始样本的样本信息。
如S3所示，加样臂1运动到枪头架5上方，加样臂1装载加样枪头11。
如S4所示，装载好加样枪头11后，运动到加样位9，加样枪头11后下降探测液面高度，加样臂1从原始样本中吸取指定量的原始样本。
如S5所示，试管输送臂4运动到空试管架7上方，试管输送臂4通过下端的试管夹取机构12夹取一个空试管，然后放入条码打印和粘贴装置8。条码打印和粘贴装置8根据原始样本的样本信息打印出相应的条码并粘贴在空试管上。
如S6所示，然后由试管输送臂4将带有条码的空试管放入试管转移位10。将带有条码的空试管通过转动转盘2转动到加样位9，吸完样后的原始样本运送至试管转移位10。
如S7所示，加样枪头11将吸入的样本通过加样注射器13排出指定量的液体至空试管中。
如S8所示，带有排出液体的空试管形成结果样本，试管夹取机构12通过试管输送臂4将结果样本放至结果样本区3.2。可通过转盘2将带有排出液体的空试管形成的结果样本，从加样位9转动到试管转移位10，试管夹取机构12通过试管输送臂4将结果样本放入到结果样本区3.2中的指定位置。
如S9所示，试管夹取机构12通过试管输送臂4将原始样本放至结果样本区3.2成为结果样本。
如S10所示，排样后，加样臂1运动到废弃加样枪头储存区14上方，加样臂1运动将已经使用过的加样枪头11释放到废弃加样枪头储存区14中。
如S11所示，重复开始S2操作，可依次完成多个样本的分装。
如S12所示，如果一个原始样本需分样至若干个结果样本，则重复开始S5操作。
以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种样本分配装置，其特征在于：包括基座、加样臂、试管输送臂、废弃加样枪头储存区及条码打印和粘贴装置；
所述加样臂及试管输送臂均设于基座上方，其中：
所述试管输送臂下端装设有试管夹取机构，用于将试管移动到指定位置；
所述加样臂下端设有可拆卸的加样枪头，用于吸排样本；
所述基座下方设有样本区、条码打印和粘贴装置、废弃加样枪头储存区以及空试管架，其中：
所述样本区原始样本区及结果样本区，分别用于存放原始样本和结果样本；
所述条码打印和粘贴装置，用于打印条码及将条码粘贴在对应空试管上，所述的条码含有原始样本的样本信息；
所述废弃加样枪头储存区，用于存放使用后的加样枪头；
所述装置还包括装设于基座下方的可转动的转盘，所述转盘上设有加样位及试管转移位，所述加样位用于进行样本的吸排；
所述装置还包括扫码器，所述扫码器用于扫描原始管粘贴的条码信息，所述条码信息包括每个原始管需要分配的空试管数量，及每只空试管分配得到的样本液体量。
2.根据权利要求1所述的一种样本分配装置，其特征在于：所述加样枪头为一次性塑料枪头，该枪头连接有加样泵，两者配合完成样本的精确分配。
3.一种样本分配装置的工作方法，采用权利要求1所述的装置，其特征在于包括以下步骤：
步骤（1）根据原始样本条码信息确定需要分配的空试管数量，及每只空试管分配得到的样本液体量；
步骤（2）、试管输送臂通过下端的试管夹取机构从样本区夹取一个待分配的原始样本，并放置到加样位；
步骤（3）、装载好加样枪头后加样臂从原始样本中吸取指定量的原始样本；
步骤（4）、试管输送臂通过下端的试管夹取机构夹取一个空试管，然后放入条码打印和粘贴装置；
步骤（5）、条码打印和粘贴装置根据原始样本的条码信息，打印出相应的条码并粘贴在空试管上；
步骤（6）、将贴有条码的空试管运送至到加样位，完成吸样后的原始样本运送至试管转移位；
步骤（7）、加样枪头将步骤（3）中吸入的样本通过加样泵排出指定量的液体至空试管中，带有排出液体的空试管形成结果样本，试管夹取机构通过试管输送臂将结果样本放至结果样本区；
步骤（8）、排样后，加样臂运动将已经使用过的加样枪头释放到废弃加样枪头储存区；
步骤（9）、试管夹取机构通过试管输送臂将原始样本放至结果样本区成为结果样本；
步骤（10）重复以上操作步骤（1）～步骤（8），可依次完成多个样本的分装；
其中步骤（1）还包括采用扫码器扫描原始样本上的条码信息，然后读取条码信息中原始样本的样本信息并按照指定要求，生成对应的空试管条码信息；
其中步骤（6）中吸完样后，通过转动转盘，将带有条码的空试管转动到加样位，吸完样后的原始样本被转动到试管转移位。
4.根据权利要求3所述的一种样本分配装置的工作方法，其特征在于：如果一个原始样本需分样至若干个结果样本，则重复步骤（4）～步骤（7）。
5.根据权利要求3所述的一种样本分配装置的工作方法，其特征在于：步骤（5）还包括，试管输送臂通过下端的试管夹取机构把黏贴条码的空试管，运送到加样位，并通过转盘转移到试管转移位。
6.根据权利要求3所述的一种样本分配装置的工作方法，其特征在于：步骤（7）中，转盘将带有排出液体的空试管形成的结果样本，从加样位转动到试管转移位，试管夹取机构通过试管输送臂将结果样本放入到结果样本区中的指定位置。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
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| PB01 | Publication | ||
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| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
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| GR01 | Patent grant | ||
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