CN202153227U - 一种试管架输送装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型适用于输送装置的技术领域，提供一种试管架输送装置，用于输送待检验的试管；包括试管架主体、适配器及推进机构，试管架主体上设有一组安装试管的试管槽、条码标贴粘贴位及条码扫描窗口，适配器架设在试管槽内，适配器与试管间设有间隙；试管架主体设于推进机构上，在推进机构的带动下运动。使用时，将试管架主体放置在推进机构上，通过推进机构将其从入口带至出口。样本容器与适配器之间预留少许间隙，容许旋转机构带动样本容器在试管架中自由转动进行条码扫描，故该系统对样本容器放置到试管架中的方向无要求。另外试管架推进机构兼具驱动样本容器定位机构功能，简化了结构，降低了成本。
Description
技术领域
本实用新型属于输送装置的技术领域，尤其涉及一种试管架输送装置。
背景技术
在临床检验仪器上，如生化分析仪、血细胞分析仪、血凝仪、尿液分析仪等，承载样本的样本容器放置在试管架中，试管架被输送至吸样位、条码扫描位、样本混匀位等。由于某些特殊的样本容器(如日立微量杯)口径较小，在吸样时，为了防止采样针进入样本容器取样过程中，不与样本容器碰撞，对样本容器在试管架中的位置精度要求较高。如专利CN200910008762公布的血细胞分析仪，样本容器放入带有适配器的试管架中进行传输，其位置精度得到一定程度上的保证。该设备的缺点是，由于采用固定式条码扫描仪进行样本容器条码或试管架条码扫描，故要求用户在将样本容器放入试管架时，必须将样本容器上粘贴条码标签的一侧对着条码扫描仪，如果样本量很大，无疑会给操作者增加很大的工作强度，且由于振动的原因，试管架中的试管在传输过程中可能发生转动，导致条码扫描失败。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种试管架输送装置，其可克服上述缺陷，对样本容器放置到试管架中无方向要求，且能够保证不同口径样本容器吸样时的准确定位。
为实现上述实用新型目的，本实用新型是这样实现的：
一种试管架输送装置，用于输送待检验的试管；其包括试管架主体、适配器及推进机构，所述的试管架主体上设有一组安装试管的试管槽、条码标贴粘贴位及条码扫描窗口，所述的适配器架设在所述的试管槽内，所述的适配器与所述的试管间设有间隙；所述的试管架主体设于所述的推进机构上，在所述的推进机构的带动下运动。
优选地，上述的试管架主体底部设有定位肋，所述的推进机构包括驱动组件、导套、导向轴、试管架推杆及试管架轨道，所述的驱动组件与导套相连，所述的导套套设在所述的导向轴上，所述的驱动组件带动所述的导套在所述的导向轴上作往复运动，所述的试管架主体设于所述的试管架轨道上，所述的试管架推杆设于所述的导套上，所述的试管架推杆的上端与所述的定位肋相配合。
优选地，上述的试管架轨道上设有轨迹槽，所述的试管架推杆的一端从所述的轨迹槽伸出并与所述的试管架主体的底部的定位肋配合。
优选地，上述的推进机构还进一步包括有连接件，所述的连接件与所述的导套固设，所述的试管架推杆为两个，分别活动设于所述的连接件的两端。
优选地，上述的推进机构还进一步包括有轨道支架，所述的轨道支架支撑在所述的试管架轨道的下方。
优选地，上述的一种试管架输送装置，其还进一步包括有用于定位所述的试管架主体上的试管的定位机构。
优选地，上述的定位机构包括伸缩板、固定板、试管压紧板、复位弹簧、导轮及导向板，所述的试管压紧板固设在所述的伸缩板上，所述的试管压紧板的位置与所述的试管架主体上的试管相对应，所述的复位弹簧设于所述的伸缩板与固定板之间，所述的导向板设于所述的推进机构上，所述的导轮设于所述的伸缩板下端，所述的导向板具有一凸起结构，形成导向板的高位与低位，所述的导轮在所述的导向板上转动。
优选地，上述的定位机构还进一步包括有导轨，所述的导轨设于所述的伸缩板与固定板之间。
优选地，上述的试管压紧板与试管的接触面为圆弧面。
优选地，上述的一种试管架输送装置，其还进一步包括有检测机构，所述的检测机构为两个，分别设于所述的推进机构的两端，所述的检测机构包括滚轮、摆动支架、光藕挡片及对射式槽光藕，所述的滚轮及光藕挡片安装在所述的摆动支架上，所述的对射式槽光藕设于所述的摆动支架的上方，所述的试管架主体上的侧壁上设有滚轮槽，所述的滚轮设于所述的滚轮槽内。
采用上述技术方案后，使用时，将适配器，架设在试管架主体的试管槽内，将试管架主体放置在推进机构上，通过推进机构将其从入口带至出口，由于适配器与试管间预留有间隙，容许旋转机构带动样本容器在试管架中自由转动进行条码扫描，故该系统对样本容器放置到试管架中的方向无要求。另外试管架推进机构兼具驱动样本容器定位机构功能，简化了结构，降低了成本，且由于采用了多种规格的适配器，故可以满足不同规格样本容器在吸样位的精确定位要求。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图；
图2是本实用新型的俯视图；
图3是本实用新型试管架结构示意图；
图4是本实用新型试管架结构的仰视图；
图5A是本实用新型定位机构的示意图；
图5B是图5A的B处的局部放大图；
图5C是图5A的C处的局部放大图。
具体实施方式
为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
如图1、2所示，本实用新型实施例提供的一种试管架输送装置，其包括试管架主体1、适配器2、推进机构3、定位机构4及检测机构5，其中：
参考图3、4所示，试管架主体1上设有一组安装试管A的试管槽11、条码标贴粘贴位12，该条码标贴粘贴位12设于其中两试管槽11的中间位置，每个试管槽11的一侧设有条码扫描窗口13，用于对装设在该试管槽11中的试管A进行条码扫描；另外，试管架主体1的下端两侧的侧壁14上设有凹陷的滚轮槽15，用于和检测机构5相配合；试管架主体1的底部还设有定位肋16，用于配合推进机构3。
适配器2架设在试管架主体1的试管槽11内，用于限制试管A的晃动。且适配器2设有多种规格。
样本容器与适配器2之间预留少许间隙，容许旋转机构带动样本容器在试管架中自由转动进行条码扫描，故该系统对样本容器放置到试管架中的方向无要求。
参考图1所示，推进机构3，包括驱动组件、导套32、连接件33、导向轴34、试管架推杆35、试管架轨道36、轨道支架37及推杆扭簧(图中未示出)，其中：
在本实施例中，该驱动组件为电机驱动组件31，其包括驱动电机、皮带传动带等，导套32的下端与皮带传动带相固设，上端套设在导向轴34上，连接件33与导套32固设，试管架推杆35设有两个，分别设于连接件33的两端，且每个试管架推杆35的下端与连接件33活动连接。在本实施例中，轨道支架37为三根，分别支撑在试管架轨道36的下方，其一端与试管架轨道36固设。试管架轨道36上设有轨迹槽361，试管架推杆35的一端从轨迹槽361露出与试管架主体1的底部的定位肋16配合。推杆扭簧设于试管架推杆35的转轴上，其可以使试管架推杆35复位。参考图2所示，试管架导轨36上依次设有条码扫描位362、1号混匀位363、2号混匀位364及采样位365。试管架导轨36上还设有压紧槽366，定位机构4的试管压紧板43穿过该压紧槽366对试管A进行压紧。
使用时，导套32在皮带传动带的带动下，在导向轴34的引导下作往复运动，同时，连接件33在导套32的带动下也作往复运动，从而带动试管架推杆35运动。试管架推杆35与定位肋16配合，其可通过定位肋16推动试管架主体1前进，使其从试管架轨道36的入口依次输送到条码扫描位362、1号混匀位363、2号混匀位364及采样位365，最后被输送至出口位置。试管架推杆35设计为每次推动试管架主体1递进一个试管位，参考图2所示，即只能沿试管架主体1前进方向推动试管架主体1，为了防止试管架推杆35后退时带动试管架主体1，试管架推杆35设计为可绕其转轴转动，即试管架推杆35与连接件33是活动连接的，并通过推杆扭簧复位。
参考图5A所示，定位机构4，其用来对样本容器进行定位，其包括伸缩板41、固定板42、试管压紧板43、导轨44、复位弹簧45、导轮46及导向板47，其中：
在本实施例中，试管压紧板43通过螺钉固定安装在伸缩板41上，伸缩板41可沿导轨44的方向伸缩，参考图5B所示，试管压紧板43与试管A接触的面，成形为圆弧面431；伸缩板41成形为L形，固定板42也成形为L形，复位弹簧45设于伸缩板41与固定板42的竖直板面间，试管压紧板43对试管A的压紧力以及伸缩板41的复位均通过复位弹簧45实现。且试管压紧板43伸出时，压紧试管A，试管压紧板43收缩时，脱离试管A。导轨44设于伸缩板41与固定板42的横板之间。
导向板47设于导套32上，导轮46设于伸缩板41上，导轮46与导向板47相接触。导向板47具有一凸起结构471，形成导向板47的高位与低位，即，高位为凸起结构471的位置，低位为平底板472，凸起结构471与平底板472之间通过倾斜板473相连，倾斜板473起过渡作用。当导向板47的高位即凸起结构471接触导轮46时，伸缩板41在复位弹簧45的复位力作用下被压缩，试管压紧板43后退脱离试管A，当导向板47的低位即平底板472接触导轮46时，伸缩板41伸出，试管压紧板43伸出压紧试管A。
使用时，可以将试管的推进机构3的复位位置设计为推动试管架主体1运动的起点位置A0，此时导轮46在导向板47的凸起结构471上，试管压紧板43与试管A处于脱开状态；A0位置向前加上1个试管位间距作为试管推进机构3前进方向的终止位置A1，此时试管压紧板43与试管A处于脱开状态；A0位置向后减去1个试管位间距作为试管推进机构3回退方向的终止位置A-1，此时试管压紧板43与试管A处于压紧状态。
检测机构5设有两个，分别设于入口和出口处。在本实施例中，该检测机构5为检测光藕组件，两个检测机构5分别用来检测入口试管架主体1的推进状态和出口试管架主体1的推进状态。参考图5C所示，检测机构5包括滚轮51、摆动支架52、光藕挡片53及对射式槽光藕54，滚轮51安装在摆动支架52上，光藕挡片53也安装在摆动支架52上。对射式槽光藕54设于摆动支架52的上方，滚轮51可以穿过试管架导轨36上的滚轮槽(图中未示出)与试管架主体1的滚轮槽15相接触，当滚轮51与试管架主体1的滚轮槽15相接触时，光藕挡片53伸入对射式槽光藕54中，在自由状态下，光藕挡片53伸入对射式槽光藕54中；故两种情况下，对射式槽光藕54的电信号一致(如为低电平)。
当试管架主体1的侧壁14接触滚轮51时，滚轮51被挤压并带动摆动支架52上的光藕挡片53转动脱离对射式槽光藕54，此时对射式槽光藕54的电信号发生改变(如改变为高电平)，即试管架主体1从一个试管位行进至下个试管位过程中，对射式槽光藕54的电信号经历了低电平——高电平——低电平的变化，通过监测对射式槽光藕54的电信号变化对试管架主体1的运动状况做出判读。
使用时，本新型试管架输送装置，其通过试管架的推进机构3不仅具备推动试管架主体1运动的功能，而且具备驱动样本容器定位机构4压紧吸样位的样本容器的功能；另外，采用上述试管架输送装置和配备多种规格适配器2的试管架主体，实现了试管条码的可靠扫描以及多种样本容器在采样位的精确定位。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种试管架输送装置，用于输送待检验的试管；其特征在于：其包括试管架主体、适配器及推进机构，所述的试管架主体上设有一组安装试管的试管槽、条码标贴粘贴位及条码扫描窗口，所述的适配器架设在所述的试管槽内，所述的适配器与所述的试管间设有间隙；所述的试管架主体设于所述的推进机构上，在所述的推进机构的带动下运动。
2.如权利要求1所述的一种试管架输送装置，其特征在于：所述的试管架主体底部设有定位肋，所述的推进机构包括驱动组件、导套、导向轴、试管架推杆及试管架轨道，所述的驱动组件与导套相连，所述的导套套设在所述的导向轴上，所述的驱动组件带动所述的导套在所述的导向轴上作往复运动，所述的试管架主体设于所述的试管架轨道上，所述的试管架推杆设于所述的导套上，所述的试管架推杆的上端与所述的定位肋相配合。
3.如权利要求2所述的一种试管架输送装置，其特征在于：所述的试管架轨道上设有轨迹槽，所述的试管架推杆的一端从所述的轨迹槽伸出并与所述的试管架主体的底部的定位肋配合。
4.如权利要求2或3所述的一种试管架输送装置，其特征在于：所述的推进机构还进一步包括有连接件，所述的连接件与所述的导套固设，所述的试管架推杆为两个，分别活动设于所述的连接件的两端。
5.如权利要求4所述的一种试管架输送装置，其特征在于：所述的推进机构还进一步包括有轨道支架，所述的轨道支架支撑在所述的试管架轨道的下方。
6.如权利要求1、2或3所述的一种试管架输送装置，其特征在于：其还进一步包括有用于定位所述的试管架主体上的试管的定位机构。
7.如权利要求6所述的一种试管架输送装置，其特征在于：所述的定位机构包括伸缩板、固定板、试管压紧板、复位弹簧、导轮及导向板，所述的试管压紧板固设在所述的伸缩板上，所述的试管压紧板的位置与所述的试管架主体上的试管相对应，所述的复位弹簧设于所述的伸缩板与固定板之间，所述的导向板设于所述的推进机构上，所述的导轮设于所述的伸缩板下端，所述的导向板具有一凸起结构，形成导向板的高位与低位，所述的导轮在所述的导向板上转动。
8.如权利要求7所述的一种试管架输送装置，其特征在于：所述的定位机构还进一步包括有导轨，所述的导轨设于所述的伸缩板与固定板之间。
9.如权利要求7所述的一种试管架输送装置，其特征在于：所述的试管压紧板与试管的接触面为圆弧面。
10.如权利要求1、2或3所述的一种试管架输送装置，其特征在于：其还进一步包括有检测机构，所述的检测机构为两个，分别设于所述的推进机构的两端，所述的检测机构包括滚轮、摆动支架、光藕挡片及对射式槽光藕，所述的滚轮及光藕挡片安装在所述的摆动支架上，所述的对射式槽光藕设于所述的摆动支架的上方，所述的试管架主体上的侧壁上设有滚轮槽，所述的滚轮设于所述的滚轮槽内。
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