CN108603890A - 用于生物流体样本混匀和采样的装置 - Google Patents

Abstract

一种用于生物流体样本混匀和采样的装置，所述装置具有试管(10)架(8)的混匀器(30)、能在试管(10)中进行生物流体采样的采样机构(51，52)。所述装置还具有调度器，调度器用于限定试管(10)的采样顺序，而不受试管(10)在相应的试管架(8)中的定位顺序和试管架(8)输入到所述装置(1)中的输入顺序影响，调度器用于控制混匀器(30)和采样机构(51，52)以根据所述采样顺序来处理试管(10)。

Description

用于生物流体样本混匀和采样的装置

技术领域

本发明涉及采集生物流体、特别是体液例如血液样本的领域。

背景技术

近几十年来，血液分析仪经历日益自动化。为了满足血液分析要求，采样和全面分析能力需求激增。这表现为根据其分析速度(每小时管数)及根据其在仅一台机器上待进行多种检测的能力来评价现代仪器。

该领域发展首先有利于提高处理速度，然后有利于增加了不同类型的检验项目。装置需进行的序列的一些任务会限制通过增加硬件资源来提高速度的能力。

因此，必须振荡试管一定时间，以便在采样时使提取到的血样均匀。相反，混匀的样本在采集之前不得保持静止太长时间，否则会失去振荡的好处。另外，并不能加快振荡到超过一定速度，否则样本会发生质量下降的危险和/或获得的混合液令人不满意。

鉴于这些限制条件，为了提高工作进度，配置双试管式混匀器，其次是配置又称为试管架的试管支承件，以便同时振荡多个试管。试管架设计成具有各种布置，直至达到与振荡和体积尺寸相关的极限。

其次，改造混匀器以便能同时接纳两个试管架。因此，在两个相继试管架之间转换时，工作进度的保持得到改进，同时可保持令人满意的混匀。

装置已经逐渐自动化，直至试管架的顺序处理极限。但是，现在，这些改进不仅在纯工作进度方面、而且还在特殊情况的管控方面都已经到达其极限。

所谓特殊情况，例如是指一个试管架仅承载一个试管时，或者一个试管必须进行紧急检测而不考虑已处理过的试管架时，又或者一个试管已进行过采样、而因为分析结果存在疑点(例如测量值在检测阈值边缘等)，化验必须重新进行检测时。

当一个试管架容纳需要进行不由装置管控的分析的多个试管时、和当装置可以有效分析一个试管架上的仅一个试管时，同样是“单一试管”的情况。

发明内容

本发明要改进这种情况。为此，本发明提出一种用于生物流体样本混匀和采样的装置，所述装置具有用于振荡试管架的混匀器、能在试管中进行生物流体采样的采样机构。所述装置还具有调度器，调度器用于限定试管的采样顺序，而不受试管在相应的试管架中的定位顺序和/或试管架输入到所述装置中的输入顺序影响，调度器用于控制混匀器和采样机构以根据所述采样顺序来处理试管。

该装置特别有利，因为其完全改变管控试管所考虑的方式。实际上，在现有技术中，试管始终根据它们在试管架中的定位按顺序进行分析，同样地，试管架始终按顺序进行处理。装置被视为自动化机械式机器，应尽可能快速地处理使用者输入的试管架。

本发明会从根本上改变采样装置的工作模式，不仅可不再严格按顺序进行处理，而且可寻址以保持最大工作进度，而不管情况如何。实际上，调度器可根据取决于装置总体处理状态的智能命令、还可根据将对试管进行的操作和分析、甚至或者根据其他参数，来处理试管架上的试管。

因此不再涉及尽可能快速地相继处理试管的自动化机械式机器，而涉及的是不管操作条件如何都能适应这些操作条件以保持最大工作进度的智能化机器。

根据各种不同的变型，所述装置可具有以下一个或者多个特征：

-所述装置还具有移管器，移管器能够抓取接纳在混匀器中的试管架上的试管，使抓取的试管移动到采样机构，其中，调度器用于控制移管器按采样顺序抓取试管，

-混匀器能够同时振荡至少三个试管架，

-混匀器能够在试管架输入到所述装置中的输入位置与试管架从所述装置输出的输出位置之间变换位置，

-所述装置还具有升降器，升降器用于使混匀器在试管架的输入和输出位置之间运动，

-移管器具有指形件，指形件用于当混匀器处于试管架的输出位置时与试管架的基部配合以从混匀器输出试管架，

-所述装置还具有加载器，加载器配有推动件，推动件用于在混匀器处于试管架的输入位置时与试管架的基部配合以将试管架输入到混匀器中，

-移管器具有夹具，用于从接纳试管的试管架取出所述接纳的试管，

-移管器具有传感器，用于读取关于混匀器中的试管架上接纳的试管的信息和/或读取关于试管架本身的信息，

-移管器具有筒体，用于接纳待优先处理的试管，

-混匀器接纳调度器在限定试管的抓取顺序时用的用作缓冲的试管架，

本发明还涉及一种用于试管混匀和采样的方法，其特征在于，所述方法包括以下操作：

a.输入至少两个试管架到用于生物流体样本混匀和采样的装置中，其中每个试管架接纳至少一试管，试管容纳至少一种生物流体，

b.限定接纳在所述装置中的试管的采样顺序，而不受接纳试管的试管架上的试管位置和/或试管架输入到所述装置中的输入顺序影响，

c.根据采样顺序在接纳于所述装置中的试管中采集生物流体样本。

附图说明

通过阅读下面参照附图对作为示意性非限制性方式给出的示例的说明，本发明的其他特征和优点将更好地体现出来，附图中：

图1表示根据本发明的一种装置的透视图；

图2表示图1所示装置的一部分元件的透视图；

图3表示图1所示装置的内部的侧视图；

图4和5分别表示图2和3中所示的混匀器的透视图和侧视图；

图6和7表示图4和5所示的分别带有试管和不带试管的试管架的透视图；

图8表示图2所示移管器的透视图；

图9示出调度器应用的函数的一例子；以及

图10表示一种具有多个装置的设备的示意图，其中至少一个装置是根据图1的装置。

具体实施方式

附图和下述说明大致含有具有一定特性的元件。因此，它们不仅可用于更好地理解本发明，而且还有助于必要时定义本发明。

图1表示根据本发明的装置1的透视图。坐标系XYZ允许确定标有该坐标系的附图上的各种方向。

装置1具有一般呈平行六面体形的壳体2，壳体具有两个凹部，它们分别用于加载台4和卸载台6。加载台4和卸载台6分别允许输入和输出用于试管10的试管架8，试管10容纳有装置1应取样并进行分析的生物流体例如血样。试管架8沿其长度方向、即沿轴线Y彼此平行地布置在台4和6上。

在图1所示的例子中，试管架在加载台4上自右向左输入到机器中，即加载台4上最左面的试管架8首先被插入，而最右面的试管架最后被插入。对于卸载台6来说，情况相反：是最右面的试管架8首先被排出，而最左面的试管架8是最新排出的试管架。在这里所述的例子中，由于装置1的内部布置，加载台4位于装置1的下部部分，而卸载台6位于上部部分。在变型中，台4和6的作用可以倒换，或者这些台的作用可取决于装置1的工作模式，根据具体情况，用于试管架8的加载或者卸载。

壳体2还具有屏幕12，其允许控制装置1以及跟踪装置工作状态。最后，壳体2具有活门14，其允许输入“紧急试管”。紧急试管是相对于其他试管使用者希望优先处理的单一试管。如图2和8中可看到的，该试管被接纳在筒体15中，筒体15构成装置1的组成部分。活门14还可用于输入其处理与试管架的使用不兼容的试管，例如儿科试管。

图2是在装置1的壳体2内部中容纳的一部分元件的透视图。如该图中可看到的，装置1接收壁16，该壁16主要沿方向Y表示及大致位于加载台4的端部处。壁16具有可将其固定于壳体1的两个臂18、以及允许看到加载器22的开口20。

加载器22大致在加载台4处、在与加载台相对的一侧固连于壁16。当一个试管架8沿箭头21从加载台4推送时，试管架直接被接纳到加载器22中。加载器22具有能沿方向Y移动的作动筒24，作动筒24控制指形件(未示出)穿过开口20，而沿箭头25向装置1内部推送接纳在加载器22中的试管架8，如下所述。

装置1还具有混匀器30、升降器32和移管器34。混匀器30的作用是通过沿大致平行于Y的轴线转动振荡其所接纳的试管架8。

如图4和5中可看到的，混匀器30可接纳四个试管架8，每个试管架彼此约呈90°布置。在变型中，混匀器30可用于仅接纳三个试管架8、或者多于四个的试管架。混匀器30具有电动机36，该电动机用于施加转动，以可振荡接纳在其所支承的试管架8上的试管10的内容物。

如后所述，电动机36还可被控制成面对移管器34摆放所选择的试管架8。为了接纳这些试管架8，混匀器30具有四个支承件38，每个支承件都具有沿方向Y延伸的导向件40。这些支承件38连接于电动机36，以致电动机36的转动驱使支承件38及支承件所接纳的试管架8转动。

如图6和7中可看到的，试管架8具有呈T形的基部42，基部会容置在混匀器30的导向件40之一中。因此，为了输入试管架8，只要使混匀器30的所需支承件38面对加载器22布置，启动作动筒24以推送所需试管架8就位到相应的导向件40中。

混匀器30在装置1中由升降器32沿图2上的箭头35移动。升降器32使混匀器30沿轴线Z在混匀器可从加载器22接纳试管架8的低位、与移管器34可提取试管架8上的试管10的高位之间变换位置。升降器32由传动带43和电动机44驱动。

图8是移管器34相对图2呈镜像的沿着一条轴线的透视图。

移管器34具有电动机45，电动机45驱动与固连部分47连接的传动带46。移管器34具有轮49，这些轮被接纳在图2中可见的导轨48中，导轨48安装在壁16上。因此，移管器34沿轴线Y如箭头50所示移动。

移管器34的主要作用是：从接纳在混匀器30上的试管架8提取试管10，将该试管10输送到第一采样机构51或者第二采样机构52(见图3)。

为了提取试管10，移管器34具有夹具54，夹具由致动器56沿轴线X移动。为了识别待提取试管10，移管器34使用传感器58，传感器读取试管10载有的条形码或者其他光学识别部件。夹具54也可由另一种抓取机构例如真空吸嘴、磁性机构等代替。传感器58也可以是不同的，例如可以是REID传感器。

最后，移管器34具有上止动件60和下止动件64以及推动件62，上止动件60和下止动件64在针头插入和抽出以进行采样时限制试管移动。推动件62允许从混匀器30向卸载台6排出试管架8。

为了向采样机构51和52之一引导混匀器30的一试管10，升降器32使混匀器30移动到高位而处在移管器34处，混匀器30的电动机36将所需试管架8面对移管器34呈放。然后，移管器34沿轴线Y移动，直至由传感器58识别所需试管10。一旦试管10被识别出，致动器56使夹具54移动，夹具于是抓取试管10，升降器32控制混匀器30沿方向Z下行，以使试管10从试管架8脱出。移管器34则沿方向Y移动到第一采样机构51或者第二采样机构52下方。一旦移管器34停住，采样机构的针头如箭头65所示沿轴线Z移动，以在试管10中采样。最后，通过一系列相反的操作，将该试管10再放到混匀器30上的试管架8中。

为了从混匀器30取出试管架8，移管器34按图2和3的视角沿轴线Y移动到最左侧。然后，升降器32移动混匀器30到高位而处于移管器34处，混匀器30的电动机36将所需试管架8面对移管器34呈放。最后，移管器34沿轴线Y向右移动，推动件62将试管架8逐渐推送到接纳该试管架的支承件38之外，直至卸载台6的卸载区域66，未示出的致动器如箭头67所示使取出的试管架8沿轴线X移动，以从装置1取出试管架8。

所有这些动作由调度器协调，调度器能以计算机程序的形式实现。调度器的作用是协调加载器22、混匀器30、升降器32、移管器34、采样机构51和52，以输入试管架8、振荡试管架和进行采样。

在这里所述的实施例中，调度器集成在装置1的壳体内。在变型中，调度器可以外置，可利用位于装置1壳体外、与之进行有线或者无线通信的计算机或者控制器来执行该调度器。另外，这种计算机或者控制器可控制与之连接的多个彼此独立的装置1。

当试管架8装载到混匀器30中时，该试管架由升降器32移动到移管器34处，移管器使用传感器58来确定试管架8上存放的试管10、以及对于这些试管所需的分析。

因此，调度器准确地了解什么样的试管存放在试管架8上，可以限定采样和分析顺序，从而可使装置1的工作进度达到最佳。

实际上，如果紧急试管由活门14输入，则调度器可以“暂停”正在进行的所述顺序，一旦正在进行的试管采样中止并且该试管被再放到其试管架上，就准备对紧急试管采样。

图9示出调度器实现的函数例子。

该图示出调度器的工作回路，其以操作900开始，在操作900中，函数Ev()检查分析启动事件的存在。

当检测到这种事件时，在操作905执行函数PopR()。函数PopR()接收表Rk作为自变量。表Rk含有装置1当前接纳的试管10架8的识别码。在这里所述的实施例中，试管架8在表Rk中按优先顺序布置，以致第一试管架8是应该优先处理的试管架等。

对表Rk的管控和将试管架8输入到该表中，可由调度器进行管控或者可自动化进行。在这里所述的实施例中，接纳在加载台4上的试管架8按邻近装置1入口的顺序分类，而当一个紧急试管架或者一个紧急试管输入时，其则布置在表Rk之首。可以使用对表Rk的其它管控方法。

函数PopR()解析表Rk，由此获得的试管架8的识别码存储在变量R中。然后，在操作910中执行函数Intro()。函数Intro()接收变量R作为自变量，返回表Tub和变量L。

在这里所述的实施例中，函数Intro()控制所述装置1，以输入其识别码由变量R给出的试管架8，以及以振荡其所承载的试管10。

在这里所述的实施例中，这种输入包括读取试管10载有的可确定有关试管10识别码的标签、以及进行所需的分析。试管10的识别码存储于表Tub中，以便对它们进行后续分析。试管10的读取还可确定对变量R所指定的试管架8要进行分析所需的时长，该时长加于变量L，该变量L接收分析在装置1中装载的所有试管所估算的时长。

函数Intro()可根据以下一个或者多个标准改变根据从先前执行函数Intro()的一系列连贯处理的表Tub：

-新输入试管上待进行的检验类型，

-新输入试管中的一个或者多个的紧急状态，

-装置中试管的混匀程度，

-新输入试管的试管架的来源(台，紧急试管等)，

-处于装置中的每个试管的存在时间。

根据情况，可考虑其他标准。

然后，在操作915中，一检测是比较变量L与阈值LT。阈值LT相应于振荡试管架8的试管所估算的时长。实际上，如果剩余分析的总时长少于该时长(在这里所述的实施例中约两分钟)，则期望加载新一试管架，以尽可能快速地振荡该新一试管架及确保装置1以最大进度进行工作。

如果L小于LT，则重复操作910。在相反情况下，检验试管的分析。为此，在操作920中，一检验通过接收所述表Tub作为自变量的函数PopT()来确定是否表Tub为空。

如果表Tub不为空，则函数PopT()确定出试管中的下面将要检验的试管。例如，在操作910中输入紧急试管架或者紧急试管的情况下，表Tub可接收这些试管的识别码在一区位，使得这些试管在其振荡一结束将首先被处理。在这种情况下，表Tub完全简单地被解析，相应试管的识别码返回到变量T中。

在其他实施方式中，函数PopT()可能更为复杂，可根据固有和/或非固有算法确定下一待分析的试管。

然后，在操作925中，函数Shk()确定是否变量T所指定的试管已进行足够振荡。如果不是这种情况，那么进行附加振荡。

然后，变量T所指定的试管在操作930中通过函数Proc()进行分析。函数Proc()控制装置1，以找出试管架上具有识别码T的试管、使该试管输送到两个采样机构51和52之一、及一旦分析完成就将该试管重新置于其试管架中。为了找出具有识别码T的试管，装置1可控制读取有关试管架上试管的标签，或者使用中间表，该中间表使接纳在装置1中的每个试管关联于混匀器30的表面上的给定区位。在这里所述的实施例中，采样机构51专用于直接分析，而采样机构52专用于复检。

函数Proc()还通过或者取消识别码T、或者如需要复检则更换识别码T，来更新所述表Tub。因此，变量L同样被更新，从中减去对于具有识别码T的试管设置的分析的时长。

最后，在操作935中，函数Emp()确定是否表Tub为空。如果不是这种情况，则回路重新进行操作915，以确定是否应该装载新的试管架。否则，在操作940中，进行与操作910相同的操作。如果不再有试管架，则所有分析均已完成，装置1在操作900中等待下一次事件。否则，回路再进行操作910以输入试管架。

当混匀器30具有四个用于接纳试管架的支承件时，其中的一个支承件可始终保持为空，以便用作缓冲，用于根据需要暂时储存试管。

混匀器30可以接纳至少三个试管架8，这允许在需要复检(又称为Rerun/Reflex)的情况下允许确保最佳工作进度。因此，即使三个试管架仅装有一个“可用”试管，工作进度的连续性也得到确保。

实际上，在采样之前，试管必须进行充分振荡，以确保每个试管中混合液的均匀性。这意味着，当试管架输入到装置中时，首先应该振荡试管。然而，该操作需要等效进行4个采样操作。因此，当可以接纳两个试管架时，可确保一定的工作进度连续性：在第一试管架的最后一批试管进行采样时开始振荡第二试管架的试管。

但是，在一个紧急试管或者一个Rerun/Reflex类型操作的情况下，工作进度可能使适当振荡这些试管的时间减少。第三个试管架允许继续处理一个或者两个试管架，同时振荡紧急试管或者Rerun/Reflex类型操作试管。因此，这些试管尽可能快速地得到处理，同时保持装置的最大工作进度。

当混匀器30接纳4个或更多个支承件时，则存在新的可能性，如使用一上述缓冲试管架，或者可以始终保留一空的支承件，以便允许使用“紧急试管架”，即不再是一个试管，而是具有若干要进行优先采样和分析的试管的整个试管架。

最后，装置1还可以接纳与混匀器30类似的第二混匀器。这允许使用附加缓冲试管架，升降器32和移管器34允许将不同试管架转移到相同的混匀器上或者在两个混匀器之间进行转移。

借助于本发明提出的新的范例，保持每小时120个采样的实际工作进度变得是可能的，使用紧急试管或者存在多个仅具有一个可用试管的试管架甚至也如此。除了提高的实际工作进度以外，根据本发明的装置的设计开阔了分析处理的新视野，因为确定最快速的采样行程而不受试管架构成及其输入到装置1中的输入顺序的影响变得是可能的。根据对装置的组成件所选用的尺寸，工作进度可以提高，例如每小时240个采样或更多。

在本发明的范围中，本申请人提出装置元件的函数式的机动分析，以尽可能使分析工作顺利进行。

这使本申请人限定为15秒的行动周期及限定以下行动：

a.从前台加载试管架，识别该试管架及其接纳的试管，

b.振荡，

c.检查试管的识别码，抓取该试管，提供进行采样，放回该试管，

d.向前台排出试管架。

行动a.至d.允许在未连接于传送器、不适于分选试管和/或试管架的装置中，简单管控相互作用。调度器用于根据可使装置的工作进度最佳化的命令来管控这些行动。

本申请人还发现，这些行动可延展用于使装置到传送器(图10上标以1000)的连接自动化、以及使分选试管10和/或试管10架8自动化以进行后续自动化或者手动的处理，其中传送器将它们向另一混匀和采样装置(图10上标以1100)输送，另一混匀和采样装置可以符合按照本发明的装置1或者与之不同。

在这种情况下，新的行动可由调度器限定管控：

e.从传送器加载试管架并识别该试管架，

f.检查试管的识别码，抓取该试管，提供进行采样，然后放回该试管，同时从传送器的等候区域加载试管架，

g.检查试管的识别码，抓取该试管，提供进行采样，然后放回该试管，同时向传送器的等候区域排出试管架，

h.振荡和识别试管架，

i.向传送器排出试管架，

j.错开地排出试管架到前台上，

k.竖向错开试管架的一个或者多个试管，将该试管架排出到前台上而试管架错开或者不错开，

1.检查试管的识别码，抓取该试管，提供进行采样，将该试管放回到原来区位以外的另一区位(试管架和/或试管架上的位置)，

m.检查试管的识别码，抓取该试管，提供进行采样，然后将该试管放回到原来区位以外的另一区位(试管架和/或试管架上的位置)，同时加载一试管架(从传送器的等候区域或者从另一区位)，

n.检查试管的识别码，抓取该试管，提供进行采样，然后使该试管放回到原来区位以外的另一区位(试管架和/或试管架上的位置)，同时排出一试管架(向传送器的等候区域或者向另一区位)，以及

o.检查试管的识别码，抓取该试管，然后使该试管放回到原来区位以外的另一区位(试管架和/或试管架上的位置)。

行动e.至i.可管控本发明的装置与分析试验室中更复杂的设备的联接。在这种情况下，所述装置可接纳设备中其他装置1100的试管10和/或试管架8。这种传输由传送器1000进行，传送器1000将试管10和/或试管架8引导到装置1的专用等候区域。

行动j.和k.可管控试管和/或试管架以在出口进行手动分拣。实际上，操作员在出口看到竖向错开的试管和/或错开的试管架，就知道其应该进行不同的处理，而无论是进行补充化验还是复验。因此，显然，装置的尺寸(台的长度、试管架的出口高度)必须予以调整。

行动a.至k.不需要对上述装置的逻辑进行任何调整。试管架的输入(图9的函数Intro())、试管的处理(图9的函数Proc())和/或试管架的处理(图9的函数Empt())适于根据需要插入行动a.至k.中的一项或者多项。

行动l.至o.则允许实施完全自动化选分试管和/或试管架。实际上，通过允许将试管再放到与原来区位不同的区位，快速地使试管重新布置到不同的试管架上以考虑剩余待进行的检验变得是可能的。

这具有许多优点。选分装置无论是专用于归集还是专用于同一设备的若干装置之间的试管循环，都是成本极高的，占据很多空间，需要相对于设备精确确定尺寸。

另外，如果设备改变尺寸(增加其他装置，或者减小尺寸)，则选分装置就变得不适合，甚至必须予以更换。而使用本发明，专用于选分的装置完全简单地被去除，因为选分已内部化了。这意味着成本降低，空间减小，设计(尺寸确定)时间缩短，比例灵活性更大(不管设备尺寸如何，选分已被集成)。

最后，因为集成有选分，因此在试管架装填方面可节省相当大量的时间。实际上，不再需要准备集中有为预分选试管而需进行类似分析的试管的试管架。不管进行什么分析，使用者都可将试管散乱放到试管架中，装置将使试管最佳分布于试管架中。

这种自动化处理由于两个特征而成为可能。

第一特征是混匀器同时振荡至少三个试管架的能力，从而允许始终使用三个试管架中的一个作为调节目的。

因此，一旦确定一试管在当前分析之后需进行与其原来试管架上的试管不同的分析，则在分析之后将该试管换装到调节用试管架上。一旦另一试管确定应进行相同分析，则该另一试管同样换装到该调节用试管架上，如此这般进行，直至调节用试管架被装填满或者超过了时限，继之则调节用试管架从装置向传送器排出——如果具有这种传送器的话，或者在台上错开以向使用者指示该试管架的目的。

在装置常规工作时，接纳的试管架上的“空”区位的总数(即未接纳试管的区位数量)保持不变，因为试管已被移到另一试管架上，或者移到其原来区位以外的另外区位，从而使得原来区位空出来。无论是调节用试管架一旦装填满就被排出，还是调节用试管架被输入的另一装填满的试管架代替，都保持是这种情况。

因此，当调节用试管架按使用者的要求或者超过时限后被排出时，空的试管架则应该输入到装置中以允许恢复调节能力。

一般而言，混匀器所管控的每个附加试管架可控制一种不同的调节目的。因此，四个试管架允许管控两种调节目的，增加第二混匀器允许增加调节目的的数量。

第二特征是装置逻辑管控中的变化。实际上，在参照行动a.至k.所述的情况下，装置完全不受链条其余部分的影响，因为即使一试管架装有的试管不按其在该试管架中的顺序进行强制处理，或者即使另一试管架可优先处理，试管架有进有出。换句话说，所述装置构成不受其他装置影响的封闭世界，即使该装置连接于传送器也如此。

在行动l.至o.的情况下，所述装置是由设备形成的链条的一环节。为此，装置所进行的管控受到设备的总体状态影响。

因此，当试管架输入到装置中时，该装置读取与该试管架的每个试管相关的信息，对于每个都从中获取目的数据，更新对于每个试管待执行的行动表。目的数据指示试管一旦处理过就应向其输送的下一装置，或者如果不进行附加分析则指示归集。在这里所述的实施例中，目的数据基于通过访问本地或外置数据库获得的试管识别码加以确定。在变型中，目的数据可为在试管上读出的信息的组成部分。

其次，当对给定试管进行分析的时间到达时，即在装置控制夹具抓取试管架上的试管的时间时，对试管的有关信息进行新的读取，以确定是否在当前分析之后该试管的目的数据与接纳该试管的试管架的目的数据相同。如果是这种情况，则执行行动c.、f.或者g.，以据此使工作进度最佳化。否则，执行行动l.、m.或者n.。

最初，没有任何试管架具有目的数据。因此，正是在对其接纳的第一试管进行提取时会分配目的数据。实际上，根据本发明，当没有任何试管架具有与试管的目的数据相同的目的数据时，则最前面的试管架会赋予该目的数据。

在变型中，试管架可根据其接纳的试管的目的数据、以及根据在装置中加载试管架时其他已装载的试管架的目的数据，来分配目的数据。

因此，随着试管被处理，试管的布置及其在装置中装载的试管架上的分布被改变。例如，当一个试管已经被换装到与其原来试管架不同的试管架中时，原来试管架的下一试管即便被再放回原来试管架中，也不会重放到其原来区位，而是放回到前面试管留出的空的区位。

类似地，当给定试管架的试管不应进行分析、而其目的数据与接纳该试管的试管架的目的数据不同时，可由夹具使该试管进行特殊移动(行动o.)。即便接纳在已经装载在装置中的试管架上的试管要改变其分析而不再与装置设置的分析一致，那么还是这种情况。

在上述行动中，行动o.因为未设置任何分析，则是唯一会影响工作进度的行动。但这种情况实际上应该非常少见，但是不可避免。

因此看来，即便装置按照与前述原理相同的原理工作及允许获得类似的优点，但其逻辑不同，因为外部事件可能影响其工作。

例如，使用者可决定增加对于设备中已有试管最初未考虑的一项辅助检验。在这种情况下，该试管很有可能在其处理之一的过程中向调节目的试管架移动。此外，后面所有试管同样会向与其原来区位不同的区位移动。尽管如此，借助于本发明的装置，工作进度仍保持最大。

已经参照具有由传送器连接的若干装置的设备说明了为实施行动l.至o.的给定实施例。但是，在没有传送器的情况下，这些行动完全可以与行动j.和k.相结合。实际上，具有所选目的数据的试管架可以按相关目的的特征距离在台4或6上错开。另外，相应的目的信息可对于每个试管架在附近显示出来。

如前所述，操作时长设定于15秒，这提供了操作间隔与调度效能之间的良好兼容，尤其是以达到每小时120个采样的所需工作进度。在变型中，可根据所述兼容和所需的进度，选用其他行动时长。

一般来说，每当空载输入到装置中的试管架“强制”(即按照使用者的要求或者随着时限超过)从装置无论是向传送器还是向台输出时，其都应被更换。这种更换可以手动进行，或者自动化进行(例如通过传送器)。

在上述实施例中，移管器34用于使试管在接纳试管的试管架与采样机构之间移动。移管器34还可使容纳待取样试管的试管架移动。但是，这对于如相对调度器限定的本发明来说不是主要的。实际上，在未配置移管器的情况下，例如通过整个采样机构或其一部分移动，直接在试管架中进行取样，可获得参照调度器布置在装置中的上述优点相同的优点。

在这种情况下，行动a.至o.可以调整和/或改变，以便考虑抓取试管对于采样来说不再是必需的及应控制采样机构移动，以及以便考虑试管在接纳试管的试管架中竖向地或者向另一位置和/或另一试管架的移动应由专门机构来实施。

另外，上述装置用于在试管取样之后进行一定数量的分析。在变型中，装置可仅限于取样，分析仪可外置。

已参照血样进行了前面说明，但是，本发明可应用于处理所有类型的生物流体，特别是体液。

Claims (12)

1.一种用于生物流体样本混匀和采样的装置，所述装置具有用于振荡试管(10)架(8)的混匀器(30)、能在试管(10)中进行生物流体采样的采样机构(51，52)，其特征在于，所述装置还具有调度器，调度器用于限定试管(10)的采样顺序，而不受试管(10)在相应的试管架(8)中的定位顺序和/或试管架(8)输入到所述装置(1)中的输入顺序影响，调度器用于控制混匀器(30)和采样机构(51，52)以根据所述采样顺序来处理试管(10)。

2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述装置还具有移管器(34)，移管器能够抓取接纳在混匀器(30)中的试管架(8)上的试管(10)并将抓取的试管移动到采样机构(51，52)，其中，调度器用于控制移管器(34)按采样顺序抓取试管(10)。

3.根据权利要求1或2所述的装置，其特征在于，混匀器(30)能够同时振荡至少三个试管架(8)。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的装置，其特征在于，混匀器(30)能够在试管架(8)输入到所述装置(1)中的输入位置与试管架(8)从所述装置(1)输出的输出位置之间变换位置。

5.根据权利要求4所述的装置，其特征在于，所述装置还具有升降器(32)，升降器用于使混匀器(30)在试管架(8)的输入和输出位置之间运动。

6.根据权利要求4或5所述的装置，其特征在于，移管器(32)具有指形件(66)，指形件用于当混匀器处于试管架(8)的输出位置时与试管架(8)的基部(40)配合以从混匀器(30)输出试管架(8)。

7.根据权利要求4至6中任一项所述的装置，其特征在于，所述装置还具有加载器(22)，加载器配有推动件(24)，推动件用于在混匀器处于试管架(8)的输入位置时与试管架(8)的基部(40)配合以将试管架输入到混匀器(30)中。

8.根据前述权利要求中任一项所述的装置，其特征在于，移管器(34)具有夹具(54)，用于从接纳试管的试管架(8)取出所述接纳的试管(10)。

9.根据前述权利要求中任一项所述的装置，其特征在于，移管器(34)具有传感器(58)，用于读取关于混匀器(30)中的试管架(8)上接纳的试管(10)的信息和/或读取关于试管架(8)本身的信息。

10.根据前述权利要求中任一项所述的装置，其特征在于，移管器(34)具有筒体(15)，用于接纳待优先处理的试管(10)。

11.根据前述权利要求中任一项所述的装置，其特征在于，混匀器(34)接纳调度器在限定试管(10)的抓取顺序时用的用作缓冲的试管架(8)。

12.一种用于试管混匀和采样的方法，其特征在于，所述方法包括以下操作：

a.输入至少两个试管架(8)到用于生物流体样本混匀和采样的装置(1)中，其中每个试管架(8)接纳至少一试管(10)，试管容纳至少一种生物流体，

b.限定接纳在所述装置中的试管(10)的采样顺序，而不受接纳试管的试管架(8)上的试管位置和/或试管架(8)输入到所述装置(1)中的输入顺序影响，

c.根据采样顺序在接纳于所述装置(1)中的试管(10)中采集生物流体样本。